本發(fā)明涉及公路網(wǎng)交通規(guī)劃系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
：交通流量是指單位時(shí)間內(nèi)通過道路某一斷面的實(shí)際車輛數(shù)，是描述交通狀態(tài)的重要特征參數(shù)。交通流量的變化又是一個(gè)實(shí)時(shí)、高維、非線性、非平穩(wěn)的隨機(jī)過程，相關(guān)因素的變化都可能影響下一時(shí)刻的交通流量。相關(guān)技術(shù)中，關(guān)于短時(shí)的交通流量預(yù)測(cè)裝置局限性強(qiáng)，預(yù)測(cè)精度較低，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)未能取得令人滿意的結(jié)果，未能對(duì)人們的實(shí)時(shí)道路選擇提供有效建議，從而交通流量預(yù)測(cè)大部分停留在交通流量的中長期預(yù)測(cè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置，包括數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊和預(yù)測(cè)裝置，所述數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊通過以下步驟對(duì)交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)：(1)將檢測(cè)點(diǎn)由車輛檢測(cè)器檢測(cè)得到的原始交通流量數(shù)據(jù)qorig單位換算成標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)，然后對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均轉(zhuǎn)換成固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q；所述的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q＝{q(1),…,q(k),…,q(n)}；q(k)表示k時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)表示單位為車輛/小時(shí)的交通流量數(shù)據(jù)；(2)對(duì)步驟(1)得到的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q進(jìn)行閾值篩選；優(yōu)選地，其特征是，步驟(2)還包括：對(duì)閾值篩選后得到的交通流量數(shù)據(jù)集進(jìn)行零數(shù)據(jù)篩選。優(yōu)選地，其特征是，數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊還包括：(3)利用基于時(shí)間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)值：(4)利用基于空間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)值：(5)利用基于時(shí)空相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到最終的缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)恢復(fù)值。優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置包括依次連接的采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)分類模塊、平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K、相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、閾值設(shè)定模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊：(1)采集模塊，用于采集路網(wǎng)S內(nèi)觀測(cè)路段Si、預(yù)測(cè)路段Sj對(duì)應(yīng)各時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)和通行情況；(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并剔除不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)分類模塊，用于對(duì)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理的交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行類型分類，所述類型包括節(jié)假日交通流量數(shù)據(jù)、周末交通流量數(shù)據(jù)和工作日交通流量數(shù)據(jù)；(4)平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)平穩(wěn)性的自相關(guān)函數(shù)為：P(τ)=E[(Xx-vi)(Xx+τ-vx+τ)]σ2]]>其中，Xx表示待檢驗(yàn)交通流量序列，νi表示待檢驗(yàn)交通流量序列的均值，Xx+τ表示Xx在時(shí)間延遲τ后的交通流量序列，νx+τ為Xx+τ的均值，σ2為Xx與Xx+τ之間的方差；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則所述待檢驗(yàn)交通流量序列通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)不能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則對(duì)所述待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行平穩(wěn)處理后繼續(xù)進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(5)相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj在時(shí)間延遲τ下的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)，設(shè)路網(wǎng)S內(nèi)有N個(gè)路段，交通流量序列Xi＝[xi(1),xi(2),...,xi(n)]，交通流量序列xi(t)表示觀測(cè)路段Si在t時(shí)刻的流量，xj(t)表示預(yù)測(cè)路段Sj在t時(shí)刻的流量，t＝1,2,...n，時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)的計(jì)算公式為：ρij(τ)=Σt=1n-τxi(t)xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxi(t)Σt=1n-τxj(t+τ)Σt=1n-τ[xi(t)-1n-τΣt=1n-τxi(t)]2×Σt=1n-τ[xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxj(t+τ)]2]]>空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)的計(jì)算公式為：優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置還包括：(6)閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定各路段之間的時(shí)間延遲最大值L、時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2；(7)時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于根據(jù)各路段的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)構(gòu)建各觀測(cè)路段Si與預(yù)測(cè)路段Sj在不同時(shí)間延遲τ下的時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'，并計(jì)算各路段的時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'，其中i∈[1,N]且τ∈[0,L]，L的取值范圍為[8,12]，時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'的計(jì)算公式為：ρ(τ)′=ρ1j(0)′ρ1j(0)′...ρNj(0)′ρ1j(1)′ρ2j(1)′...ρNj(1)′............ρ1j(L)′ρ2j(L)′...ρNj(L)′;]]>時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'的計(jì)算公式為：ρij(τ)'＝ρij(τ)ρij(w)；(8)歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于生成預(yù)測(cè)路段Sj的歷史相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(t)：其中，選取近M周的同期且同一類型的歷史流量作為交通流量序列Xj的歷史相關(guān)序列，記為M的取值范圍為[3,5]，所述歷史相關(guān)系數(shù)ρjm(t)的計(jì)算公式為：ρjm(t)=Σt=1nxj(t)xjm(t)-1nΣt=1nxj(t)Σt=1nxjm(t)Σt=1n[xj(t)-1nΣt=1nxj(t)]2×Σt=1n[xjm(t)-1nΣt=1nxjm(t)]2]]>(9)預(yù)測(cè)因子選取模塊，用于根據(jù)所述時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2選取與預(yù)測(cè)目標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的預(yù)測(cè)因子，并按照其所選空間位置j與時(shí)間延遲τ進(jìn)行矩陣重構(gòu)，選取原則為：若ρij(τ)'＞T1，則將觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi中滿足條件的交通流量組成新的序列并作為第一預(yù)測(cè)因子，記做X',X'＝(x1',x2',...,xp')，其中p為所述滿足條件的交通流量個(gè)數(shù)，設(shè)L1為第一預(yù)測(cè)因子中時(shí)間延遲的最大值，L1＝max{τ|τ∈[0,L]|andρij(τ)'＞T1}，則第一預(yù)測(cè)因子X'可表述成如下矩陣形式：X′=x1′(1)x2′(1)...xp′(1)x1′(2)x2′(2)...xp′(2)............x1′(n-L1)x2′(n-L1)...xp′(n-L1);]]>若ρjm(t)＞T2，則將所有滿足條件的歷史相關(guān)序列Xjm(t)作為第二預(yù)測(cè)因子，記作Y'，Y'＝{y1',y2',...,yq'}，其中q為滿足條件的歷史流量個(gè)數(shù)，第二預(yù)測(cè)因子Y'可表述成如下矩陣形式：(10)預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，其通過將第一預(yù)測(cè)因子和第二預(yù)測(cè)因子作為訓(xùn)練樣本來構(gòu)造可預(yù)測(cè)路段在下一時(shí)刻的交通流量的預(yù)測(cè)模型。其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊中，剔除所述不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)的規(guī)則為：在一個(gè)數(shù)據(jù)更新周期內(nèi)，分別設(shè)定各路段的總交通流量數(shù)據(jù)的閥值范圍，若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)可靠，保留該組數(shù)據(jù)；若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落不在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)不可靠，并將其剔除。其中，所述平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K包括以下子模塊：(1)檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段的交通流量序列與預(yù)測(cè)路段的交通流量序列分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(2)連續(xù)性檢查子模塊，與檢驗(yàn)子模塊連接，用于對(duì)不通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行連續(xù)性檢查，若不符合連續(xù)性，所述連續(xù)性檢查子模塊采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(3)排錯(cuò)子模塊，與連續(xù)性檢查子模塊連接，用于刪除明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(4)差分處理子模塊，連接排錯(cuò)子模塊和檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)補(bǔ)齊后的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，并將差分處理后的數(shù)據(jù)傳送到檢驗(yàn)子模塊。本發(fā)明的有益效果為：1、設(shè)置數(shù)據(jù)分類模塊和平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，且使構(gòu)造的預(yù)測(cè)模型更有針對(duì)性；2、設(shè)置相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，其中預(yù)測(cè)因子直接影響預(yù)測(cè)精度，相關(guān)系數(shù)是測(cè)量隨機(jī)變量相關(guān)性的指標(biāo)，能夠幫助選取與預(yù)測(cè)點(diǎn)密切相關(guān)的變量作為預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練樣本，選取多個(gè)相關(guān)系數(shù)作為預(yù)測(cè)因子，消除了最初預(yù)測(cè)因子選取的主觀性，能夠增加預(yù)測(cè)精度，使預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確；3、相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊中的空間相關(guān)系數(shù)反映了路網(wǎng)的可達(dá)性對(duì)預(yù)測(cè)模型的影響，時(shí)間相關(guān)系數(shù)能夠表達(dá)流量序列的時(shí)間順序，反映兩序列時(shí)間上的因果關(guān)系，從而提高預(yù)測(cè)因子選取的效率；由于交通流量的周相似性，引入歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊的歷史相關(guān)系數(shù)，同時(shí)間相關(guān)系數(shù)和空間相關(guān)系數(shù)配合使用，為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)提供更多的數(shù)據(jù)支持。附圖說明利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明預(yù)測(cè)裝置各模塊的連接示意圖。圖2是本發(fā)明數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊步驟示意圖。具體實(shí)施方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置，包括數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊和預(yù)測(cè)裝置，所述數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊通過以下步驟對(duì)交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)：(1)將檢測(cè)點(diǎn)由車輛檢測(cè)器檢測(cè)得到的原始交通流量數(shù)據(jù)qorig單位換算成標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)，然后對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均轉(zhuǎn)換成固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q；所述的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q＝{q(1),…,q(k),…,q(n)}；q(k)表示k時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)表示單位為車輛/小時(shí)的交通流量數(shù)據(jù)；(2)對(duì)步驟(1)得到的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q進(jìn)行閾值篩選；優(yōu)選地，其特征是，步驟(2)還包括：對(duì)閾值篩選后得到的交通流量數(shù)據(jù)集進(jìn)行零數(shù)據(jù)篩選。優(yōu)選地，其特征是，數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊還包括：(3)利用基于時(shí)間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)值：(4)利用基于空間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)值：(5)利用基于時(shí)空相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到最終的缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)恢復(fù)值。優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置包括依次連接的采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)分類模塊、平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K、相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、閾值設(shè)定模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊：(1)采集模塊，用于采集路網(wǎng)S內(nèi)觀測(cè)路段Si、預(yù)測(cè)路段Sj對(duì)應(yīng)各時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)和通行情況；(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并剔除不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)分類模塊，用于對(duì)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理的交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行類型分類，所述類型包括節(jié)假日交通流量數(shù)據(jù)、周末交通流量數(shù)據(jù)和工作日交通流量數(shù)據(jù)；(4)平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)平穩(wěn)性的自相關(guān)函數(shù)為：P(τ)=E[(Xx-vi)(Xx+τ-vx+τ)]σ2]]>其中，Xx表示待檢驗(yàn)交通流量序列，νi表示待檢驗(yàn)交通流量序列的均值，Xx+τ表示Xx在時(shí)間延遲τ后的交通流量序列，νx+τ為Xx+τ的均值，σ2為Xx與Xx+τ之間的方差；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則所述待檢驗(yàn)交通流量序列通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)不能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則對(duì)所述待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行平穩(wěn)處理后繼續(xù)進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(5)相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj在時(shí)間延遲τ下的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)，設(shè)路網(wǎng)S內(nèi)有N個(gè)路段，交通流量序列Xi＝[xi(1),xi(2),...,xi(n)]，交通流量序列xi(t)表示觀測(cè)路段Si在t時(shí)刻的流量，xj(t)表示預(yù)測(cè)路段Sj在t時(shí)刻的流量，t＝1,2,...n，時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)的計(jì)算公式為：ρij(τ)=Σt=1n-τxi(t)xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxi(t)Σt=1n-τxj(t+τ)Σt=1n-τ[xi(t)-1n-τΣt=1n-τxi(t)]2×Σt=1n-τ[xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxj(t+τ)]2]]>空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)的計(jì)算公式為：優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置還包括：(6)閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定各路段之間的時(shí)間延遲最大值L、時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2；(7)時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于根據(jù)各路段的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)構(gòu)建各觀測(cè)路段Si與預(yù)測(cè)路段Sj在不同時(shí)間延遲τ下的時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'，并計(jì)算各路段的時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'，其中i∈[1,N]且τ∈[0,L]，L的取值范圍為[8,12]，時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'的計(jì)算公式為：ρ(τ)′=ρ1j(0)′ρ1j(0)′...ρNj(0)′ρ1j(1)′ρ2j(1)′...ρNj(1)′............ρ1j(L)′ρ2j(L)′...ρNj(L)′;]]>時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'的計(jì)算公式為：ρij(τ)'＝ρij(τ)ρij(w)；(8)歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于生成預(yù)測(cè)路段Sj的歷史相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(t)：其中，選取近M周的同期且同一類型的歷史流量作為交通流量序列Xj的歷史相關(guān)序列，記為M的取值范圍為[3,5]，所述歷史相關(guān)系數(shù)ρjm(t)的計(jì)算公式為：ρjm(t)=Σt=1nxj(t)xjm(t)-1nΣt=1nxj(t)Σt=1nxjm(t)Σt=1n[xj(t)-1nΣt=1nxj(t)]2×Σt=1n[xjm(t)-1nΣt=1nxjm(t)]2]]>(9)預(yù)測(cè)因子選取模塊，用于根據(jù)所述時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2選取與預(yù)測(cè)目標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的預(yù)測(cè)因子，并按照其所選空間位置j與時(shí)間延遲τ進(jìn)行矩陣重構(gòu)，選取原則為：若ρij(τ)'＞T1，則將觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi中滿足條件的交通流量組成新的序列并作為第一預(yù)測(cè)因子，記做X',X'＝(x1',x2',...,xp')，其中p為所述滿足條件的交通流量個(gè)數(shù)，設(shè)L1為第一預(yù)測(cè)因子中時(shí)間延遲的最大值，L1＝max{τ|τ∈[0,L]andρij(τ)'＞T1}，則第一預(yù)測(cè)因子X'可表述成如下矩陣形式：X′=x1′(1)x2′(1)...xp′(1)x1′(2)x2′(2)...xp′(2)............x1′(n-L1)x2′(n-L1)...xp′(n-L1);]]>若ρjm(t)＞T2，則將所有滿足條件的歷史相關(guān)序列Xjm(t)作為第二預(yù)測(cè)因子，記作Y'，Y'＝{y1',y2',...,yq'}，其中q為滿足條件的歷史流量個(gè)數(shù)，第二預(yù)測(cè)因子Y'可表述成如下矩陣形式：(10)預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，其通過將第一預(yù)測(cè)因子和第二預(yù)測(cè)因子作為訓(xùn)練樣本來構(gòu)造可預(yù)測(cè)路段在下一時(shí)刻的交通流量的預(yù)測(cè)模型。其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊中，剔除所述不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)的規(guī)則為：在一個(gè)數(shù)據(jù)更新周期內(nèi)，分別設(shè)定各路段的總交通流量數(shù)據(jù)的閥值范圍，若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)可靠，保留該組數(shù)據(jù)；若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落不在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)不可靠，并將其剔除。其中，所述平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K包括以下子模塊：(1)檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段的交通流量序列與預(yù)測(cè)路段的交通流量序列分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(2)連續(xù)性檢查子模塊，與檢驗(yàn)子模塊連接，用于對(duì)不通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行連續(xù)性檢查，若不符合連續(xù)性，所述連續(xù)性檢查子模塊采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(3)排錯(cuò)子模塊，與連續(xù)性檢查子模塊連接，用于刪除明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(4)差分處理子模塊，連接排錯(cuò)子模塊和檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)補(bǔ)齊后的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，并將差分處理后的數(shù)據(jù)傳送到檢驗(yàn)子模塊。本實(shí)施例設(shè)置數(shù)據(jù)分類模塊和平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，且使構(gòu)造的預(yù)測(cè)模型更有針對(duì)性；設(shè)置相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，消除了最初預(yù)測(cè)因子選取的主觀性，能夠增加預(yù)測(cè)精度，使預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確；本實(shí)施例取值L＝8，M＝3，預(yù)測(cè)精度相對(duì)于相關(guān)技術(shù)提高了1.5％。實(shí)施例2參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置，包括數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊和預(yù)測(cè)裝置，所述數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊通過以下步驟對(duì)交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)：(1)將檢測(cè)點(diǎn)由車輛檢測(cè)器檢測(cè)得到的原始交通流量數(shù)據(jù)qorig單位換算成標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)，然后對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均轉(zhuǎn)換成固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q；所述的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q＝{q(1),…,q(k),…,q(n)}；q(k)表示k時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)表示單位為車輛/小時(shí)的交通流量數(shù)據(jù)；(2)對(duì)步驟(1)得到的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q進(jìn)行閾值篩選；優(yōu)選地，其特征是，步驟(2)還包括：對(duì)閾值篩選后得到的交通流量數(shù)據(jù)集進(jìn)行零數(shù)據(jù)篩選。優(yōu)選地，其特征是，數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊還包括：(3)利用基于時(shí)間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)值：(4)利用基于空間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)值：(5)利用基于時(shí)空相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到最終的缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)恢復(fù)值。優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置包括依次連接的采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)分類模塊、平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K、相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、閾值設(shè)定模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊：(1)采集模塊，用于采集路網(wǎng)S內(nèi)觀測(cè)路段Si、預(yù)測(cè)路段Sj對(duì)應(yīng)各時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)和通行情況；(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并剔除不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)分類模塊，用于對(duì)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理的交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行類型分類，所述類型包括節(jié)假日交通流量數(shù)據(jù)、周末交通流量數(shù)據(jù)和工作日交通流量數(shù)據(jù)；(4)平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)平穩(wěn)性的自相關(guān)函數(shù)為：P(τ)=E[(Xx-vi)(Xx+τ-vx+τ)]σ2]]>其中，Xx表示待檢驗(yàn)交通流量序列，νi表示待檢驗(yàn)交通流量序列的均值，Xx+τ表示Xx在時(shí)間延遲τ后的交通流量序列，νx+τ為Xx+τ的均值，σ2為Xx與Xx+τ之間的方差；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則所述待檢驗(yàn)交通流量序列通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)不能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則對(duì)所述待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行平穩(wěn)處理后繼續(xù)進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(5)相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj在時(shí)間延遲τ下的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)，設(shè)路網(wǎng)S內(nèi)有N個(gè)路段，交通流量序列Xi＝[xi(1),xi(2),...,xi(n)]，交通流量序列xi(t)表示觀測(cè)路段Si在t時(shí)刻的流量，xj(t)表示預(yù)測(cè)路段Sj在t時(shí)刻的流量，t＝1,2,...n，時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)的計(jì)算公式為：ρij(τ)=Σt=1n-τxi(t)xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxi(t)Σt=1n-τxj(t+τ)Σt=1n-τ[xi(t)-1n-τΣt=1n-τxi(t)]2×Σt=1n-τ[xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxj(t+τ)]2]]>空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)的計(jì)算公式為：優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置還包括：(6)閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定各路段之間的時(shí)間延遲最大值L、時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2；(7)時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于根據(jù)各路段的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)構(gòu)建各觀測(cè)路段Si與預(yù)測(cè)路段Sj在不同時(shí)間延遲τ下的時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'，并計(jì)算各路段的時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'，其中i∈[1,N]且τ∈[0,L]，L的取值范圍為[8,12]，時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'的計(jì)算公式為：ρ(τ)′=ρ1j(0)′ρ1j(0)′...ρNj(0)′ρ1j(1)′ρ2j(1)′...ρNj(1)′............ρ1j(L)′ρ2j(L)′...ρNj(L)′;]]>時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'的計(jì)算公式為：ρij(τ)'＝ρij(τ)ρij(w)；(8)歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于生成預(yù)測(cè)路段Sj的歷史相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(t)：其中，選取近M周的同期且同一類型的歷史流量作為交通流量序列Xj的歷史相關(guān)序列，記為M的取值范圍為[3,5]，所述歷史相關(guān)系數(shù)ρjm(t)的計(jì)算公式為：ρjm(t)=Σt=1nxj(t)xjm(t)-1nΣt=1nxj(t)Σt=1nxjm(t)Σt=1n[xj(t)-1nΣt=1nxj(t)]2×Σt=1n[xjm(t)-1nΣt=1nxjm(t)]2]]>(9)預(yù)測(cè)因子選取模塊，用于根據(jù)所述時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2選取與預(yù)測(cè)目標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的預(yù)測(cè)因子，并按照其所選空間位置j與時(shí)間延遲τ進(jìn)行矩陣重構(gòu)，選取原則為：若ρij(τ)'＞T1，則將觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi中滿足條件的交通流量組成新的序列并作為第一預(yù)測(cè)因子，記做X',X'＝(x1',x2',...,xp')，其中p為所述滿足條件的交通流量個(gè)數(shù)，設(shè)L1為第一預(yù)測(cè)因子中時(shí)間延遲的最大值，L1＝max{τ|τ∈[0,L]andρij(τ)'＞T1}，則第一預(yù)測(cè)因子X'可表述成如下矩陣形式：X′=x1′(1)x2′(1)...xp′(1)x1′(2)x2′(2)...xp′(2)............x1′(n-L1)x2′(n-L1)...xp′(n-L1);]]>若ρjm(t)＞T2，則將所有滿足條件的歷史相關(guān)序列Xjm(t)作為第二預(yù)測(cè)因子，記作Y'，Y'＝{y1',y2',...,yq'}，其中q為滿足條件的歷史流量個(gè)數(shù)，第二預(yù)測(cè)因子Y'可表述成如下矩陣形式：(10)預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，其通過將第一預(yù)測(cè)因子和第二預(yù)測(cè)因子作為訓(xùn)練樣本來構(gòu)造可預(yù)測(cè)路段在下一時(shí)刻的交通流量的預(yù)測(cè)模型。其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊中，剔除所述不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)的規(guī)則為：在一個(gè)數(shù)據(jù)更新周期內(nèi)，分別設(shè)定各路段的總交通流量數(shù)據(jù)的閥值范圍，若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)可靠，保留該組數(shù)據(jù)；若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落不在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)不可靠，并將其剔除。其中，所述平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K包括以下子模塊：(1)檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段的交通流量序列與預(yù)測(cè)路段的交通流量序列分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(2)連續(xù)性檢查子模塊，與檢驗(yàn)子模塊連接，用于對(duì)不通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行連續(xù)性檢查，若不符合連續(xù)性，所述連續(xù)性檢查子模塊采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(3)排錯(cuò)子模塊，與連續(xù)性檢查子模塊連接，用于刪除明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(4)差分處理子模塊，連接排錯(cuò)子模塊和檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)補(bǔ)齊后的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，并將差分處理后的數(shù)據(jù)傳送到檢驗(yàn)子模塊。本實(shí)施例設(shè)置數(shù)據(jù)分類模塊和平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，且使構(gòu)造的預(yù)測(cè)模型更有針對(duì)性；設(shè)置相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，消除了最初預(yù)測(cè)因子選取的主觀性，能夠增加預(yù)測(cè)精度，使預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確；本實(shí)施例取值L＝9，M＝3，預(yù)測(cè)精度相對(duì)于相關(guān)技術(shù)提高了2％。實(shí)施例3參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置，包括數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊和預(yù)測(cè)裝置，所述數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊通過以下步驟對(duì)交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)：(1)將檢測(cè)點(diǎn)由車輛檢測(cè)器檢測(cè)得到的原始交通流量數(shù)據(jù)qorig單位換算成標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)，然后對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均轉(zhuǎn)換成固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q；所述的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q＝{q(1),…,q(k),…,q(n)}；q(k)表示k時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)表示單位為車輛/小時(shí)的交通流量數(shù)據(jù)；(2)對(duì)步驟(1)得到的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q進(jìn)行閾值篩選；優(yōu)選地，其特征是，步驟(2)還包括：對(duì)閾值篩選后得到的交通流量數(shù)據(jù)集進(jìn)行零數(shù)據(jù)篩選。優(yōu)選地，其特征是，數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊還包括：(3)利用基于時(shí)間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)值：(4)利用基于空間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)值：(5)利用基于時(shí)空相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到最終的缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)恢復(fù)值。優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置包括依次連接的采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)分類模塊、平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K、相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、閾值設(shè)定模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊：(1)采集模塊，用于采集路網(wǎng)S內(nèi)觀測(cè)路段Si、預(yù)測(cè)路段Sj對(duì)應(yīng)各時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)和通行情況；(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并剔除不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)分類模塊，用于對(duì)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理的交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行類型分類，所述類型包括節(jié)假日交通流量數(shù)據(jù)、周末交通流量數(shù)據(jù)和工作日交通流量數(shù)據(jù)；(4)平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)平穩(wěn)性的自相關(guān)函數(shù)為：P(τ)=E[(Xx-vi)(Xx+τ-vx+τ)]σ2]]>其中，Xx表示待檢驗(yàn)交通流量序列，νi表示待檢驗(yàn)交通流量序列的均值，Xx+τ表示Xx在時(shí)間延遲τ后的交通流量序列，νx+τ為Xx+τ的均值，σ2為Xx與Xx+τ之間的方差；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則所述待檢驗(yàn)交通流量序列通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)不能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則對(duì)所述待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行平穩(wěn)處理后繼續(xù)進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(5)相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj在時(shí)間延遲τ下的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)，設(shè)路網(wǎng)S內(nèi)有N個(gè)路段，交通流量序列Xi＝[xi(1),xi(2),...,xi(n)]，交通流量序列xi(t)表示觀測(cè)路段Si在t時(shí)刻的流量，xj(t)表示預(yù)測(cè)路段Sj在t時(shí)刻的流量，t＝1,2,...n，時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)的計(jì)算公式為：ρij(τ)=Σt=1n-τxi(t)xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxi(t)Σt=1n-τxj(t+τ)Σt=1n-τ[xi(t)-1n-τΣt=1n-τxi(t)]2×Σt=1n-τ[xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxj(t+τ)]2]]>空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)的計(jì)算公式為：優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置還包括：(6)閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定各路段之間的時(shí)間延遲最大值L、時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2；(7)時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于根據(jù)各路段的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)構(gòu)建各觀測(cè)路段Si與預(yù)測(cè)路段Sj在不同時(shí)間延遲τ下的時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'，并計(jì)算各路段的時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'，其中i∈[1,N]且τ∈[0,L]，L的取值范圍為[8,12]，時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'的計(jì)算公式為：ρ(τ)′=ρ1j(0)′ρ1j(0)′...ρNj(0)′ρ1j(1)′ρ2j(1)′...ρNj(1)′............ρ1j(L)′ρ2j(L)′...ρNj(L)′;]]>時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'的計(jì)算公式為：ρij(τ)'＝ρij(τ)ρij(w)；(8)歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于生成預(yù)測(cè)路段Sj的歷史相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(t)：其中，選取近M周的同期且同一類型的歷史流量作為交通流量序列Xj的歷史相關(guān)序列，記為M的取值范圍為[3,5]，所述歷史相關(guān)系數(shù)ρjm(t)的計(jì)算公式為：ρjm(t)=Σt=1nxj(t)xjm(t)-1nΣt=1nxj(t)Σt=1nxjm(t)Σt=1n[xj(t)-1nΣt=1nxj(t)]2×Σt=1n[xjm(t)-1nΣt=1nxjm(t)]2]]>(9)預(yù)測(cè)因子選取模塊，用于根據(jù)所述時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2選取與預(yù)測(cè)目標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的預(yù)測(cè)因子，并按照其所選空間位置j與時(shí)間延遲τ進(jìn)行矩陣重構(gòu)，選取原則為：若ρij(τ)'＞T1，則將觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi中滿足條件的交通流量組成新的序列并作為第一預(yù)測(cè)因子，記做X',X'＝(x1',x2',...,xp')，其中p為所述滿足條件的交通流量個(gè)數(shù)，設(shè)L1為第一預(yù)測(cè)因子中時(shí)間延遲的最大值，L1＝max{τ|τ∈[0,L]andρij(τ)'＞T1}，則第一預(yù)測(cè)因子X'可表述成如下矩陣形式：X′=x1′(1)x2′(1)...xp′(1)x1′(2)x2′(2)...xp′(2)............x1′(n-L1)x2′(n-L1)...xp′(n-L1);]]>若ρjm(t)＞T2，則將所有滿足條件的歷史相關(guān)序列Xjm(t)作為第二預(yù)測(cè)因子，記作Y'，Y'＝{y1',y2',...,yq'}，其中q為滿足條件的歷史流量個(gè)數(shù)，第二預(yù)測(cè)因子Y'可表述成如下矩陣形式：(10)預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，其通過將第一預(yù)測(cè)因子和第二預(yù)測(cè)因子作為訓(xùn)練樣本來構(gòu)造可預(yù)測(cè)路段在下一時(shí)刻的交通流量的預(yù)測(cè)模型。其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊中，剔除所述不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)的規(guī)則為：在一個(gè)數(shù)據(jù)更新周期內(nèi)，分別設(shè)定各路段的總交通流量數(shù)據(jù)的閥值范圍，若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)可靠，保留該組數(shù)據(jù)；若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落不在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)不可靠，并將其剔除。其中，所述平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K包括以下子模塊：(1)檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段的交通流量序列與預(yù)測(cè)路段的交通流量序列分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(2)連續(xù)性檢查子模塊，與檢驗(yàn)子模塊連接，用于對(duì)不通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行連續(xù)性檢查，若不符合連續(xù)性，所述連續(xù)性檢查子模塊采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(3)排錯(cuò)子模塊，與連續(xù)性檢查子模塊連接，用于刪除明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(4)差分處理子模塊，連接排錯(cuò)子模塊和檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)補(bǔ)齊后的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，并將差分處理后的數(shù)據(jù)傳送到檢驗(yàn)子模塊。本實(shí)施例設(shè)置數(shù)據(jù)分類模塊和平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，且使構(gòu)造的預(yù)測(cè)模型更有針對(duì)性；設(shè)置相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，消除了最初預(yù)測(cè)因子選取的主觀性，能夠增加預(yù)測(cè)精度，使預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確；本實(shí)施例取值L＝10，M＝4，預(yù)測(cè)精度相對(duì)于相關(guān)技術(shù)提高了2.6％。實(shí)施例4參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置，包括數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊和預(yù)測(cè)裝置，所述數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊通過以下步驟對(duì)交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)：(1)將檢測(cè)點(diǎn)由車輛檢測(cè)器檢測(cè)得到的原始交通流量數(shù)據(jù)qorig單位換算成標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)，然后對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均轉(zhuǎn)換成固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q；所述的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q＝{q(1),…,q(k),…,q(n)}；q(k)表示k時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)表示單位為車輛/小時(shí)的交通流量數(shù)據(jù)；(2)對(duì)步驟(1)得到的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q進(jìn)行閾值篩選；優(yōu)選地，其特征是，步驟(2)還包括：對(duì)閾值篩選后得到的交通流量數(shù)據(jù)集進(jìn)行零數(shù)據(jù)篩選。優(yōu)選地，其特征是，數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊還包括：(3)利用基于時(shí)間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)值：(4)利用基于空間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)值：(5)利用基于時(shí)空相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到最終的缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)恢復(fù)值。優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置包括依次連接的采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)分類模塊、平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K、相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、閾值設(shè)定模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊：(1)采集模塊，用于采集路網(wǎng)S內(nèi)觀測(cè)路段Si、預(yù)測(cè)路段Sj對(duì)應(yīng)各時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)和通行情況；(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并剔除不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)分類模塊，用于對(duì)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理的交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行類型分類，所述類型包括節(jié)假日交通流量數(shù)據(jù)、周末交通流量數(shù)據(jù)和工作日交通流量數(shù)據(jù)；(4)平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)平穩(wěn)性的自相關(guān)函數(shù)為：P(τ)=E[(Xx-vi)(Xx+τ-vx+τ)]σ2]]>其中，Xx表示待檢驗(yàn)交通流量序列，νi表示待檢驗(yàn)交通流量序列的均值，Xx+τ表示Xx在時(shí)間延遲τ后的交通流量序列，νx+τ為Xx+τ的均值，σ2為Xx與Xx+τ之間的方差；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則所述待檢驗(yàn)交通流量序列通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)不能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則對(duì)所述待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行平穩(wěn)處理后繼續(xù)進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(5)相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj在時(shí)間延遲τ下的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)，設(shè)路網(wǎng)S內(nèi)有N個(gè)路段，交通流量序列Xi＝[xi(1),xi(2),...,xi(n)]，交通流量序列xi(t)表示觀測(cè)路段Si在t時(shí)刻的流量，xj(t)表示預(yù)測(cè)路段Sj在t時(shí)刻的流量，t＝1,2,...n，時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)的計(jì)算公式為：ρij(τ)=Σt=1n-τxi(t)xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxi(t)Σt=1n-τxj(t+τ)Σt=1n-τ[xi(t)-1n-τΣt=1n-τxi(t)]2×Σt=1n-τ[xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxj(t+τ)]2]]>空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)的計(jì)算公式為：優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置還包括：(6)閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定各路段之間的時(shí)間延遲最大值L、時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2；(7)時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于根據(jù)各路段的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)構(gòu)建各觀測(cè)路段Si與預(yù)測(cè)路段Sj在不同時(shí)間延遲τ下的時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'，并計(jì)算各路段的時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'，其中i∈[1,N]且τ∈[0,L]，L的取值范圍為[8,12]，時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'的計(jì)算公式為：ρ(τ)′=ρ1j(0)′ρ1j(0)′...ρNj(0)′ρ1j(1)′ρ2j(1)′...ρNj(1)′............ρ1j(L)′ρ2j(L)′...ρNj(L)′;]]>時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'的計(jì)算公式為：ρij(τ)'＝ρij(τ)ρij(w)；(8)歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于生成預(yù)測(cè)路段Sj的歷史相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(t)：其中，選取近M周的同期且同一類型的歷史流量作為交通流量序列Xj的歷史相關(guān)序列，記為M的取值范圍為[3,5]，所述歷史相關(guān)系數(shù)ρjm(t)的計(jì)算公式為：ρjm(t)=Σt=1nxj(t)xjm(t)-1nΣt=1nxj(t)Σt=1nxjm(t)Σt=1n[xj(t)-1nΣt=1nxj(t)]2×Σt=1n[xjm(t)-1nΣt=1nxjm(t)]2]]>(9)預(yù)測(cè)因子選取模塊，用于根據(jù)所述時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2選取與預(yù)測(cè)目標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的預(yù)測(cè)因子，并按照其所選空間位置j與時(shí)間延遲τ進(jìn)行矩陣重構(gòu)，選取原則為：若ρij(τ)'＞T1，則將觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi中滿足條件的交通流量組成新的序列并作為第一預(yù)測(cè)因子，記做X',X'＝(x1',x2',...,xp')，其中p為所述滿足條件的交通流量個(gè)數(shù)，設(shè)L1為第一預(yù)測(cè)因子中時(shí)間延遲的最大值，L1＝max{τ|τ∈[0,L]andρij(τ)'＞T1}，則第一預(yù)測(cè)因子X'可表述成如下矩陣形式：X′=x1′(1)x2′(1)...xp′(1)x1′(2)x2′(2)...xp′(2)............x1′(n-L1)x2′(n-L1)...xp′(n-L1);]]>若ρjm(t)＞T2，則將所有滿足條件的歷史相關(guān)序列Xjm(t)作為第二預(yù)測(cè)因子，記作Y'，Y'＝{y1',y2',...,yq'}，其中q為滿足條件的歷史流量個(gè)數(shù)，第二預(yù)測(cè)因子Y'可表述成如下矩陣形式：(10)預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，其通過將第一預(yù)測(cè)因子和第二預(yù)測(cè)因子作為訓(xùn)練樣本來構(gòu)造可預(yù)測(cè)路段在下一時(shí)刻的交通流量的預(yù)測(cè)模型。其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊中，剔除所述不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)的規(guī)則為：在一個(gè)數(shù)據(jù)更新周期內(nèi)，分別設(shè)定各路段的總交通流量數(shù)據(jù)的閥值范圍，若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)可靠，保留該組數(shù)據(jù)；若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落不在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)不可靠，并將其剔除。其中，所述平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K包括以下子模塊：(1)檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段的交通流量序列與預(yù)測(cè)路段的交通流量序列分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(2)連續(xù)性檢查子模塊，與檢驗(yàn)子模塊連接，用于對(duì)不通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行連續(xù)性檢查，若不符合連續(xù)性，所述連續(xù)性檢查子模塊采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(3)排錯(cuò)子模塊，與連續(xù)性檢查子模塊連接，用于刪除明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(4)差分處理子模塊，連接排錯(cuò)子模塊和檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)補(bǔ)齊后的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，并將差分處理后的數(shù)據(jù)傳送到檢驗(yàn)子模塊。本實(shí)施例設(shè)置數(shù)據(jù)分類模塊和平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，且使構(gòu)造的預(yù)測(cè)模型更有針對(duì)性；設(shè)置相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，消除了最初預(yù)測(cè)因子選取的主觀性，能夠增加預(yù)測(cè)精度，使預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確；本實(shí)施例取值L＝11，M＝5，預(yù)測(cè)精度相對(duì)于相關(guān)技術(shù)提高了3.2％。實(shí)施例5參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種交通流量短時(shí)預(yù)測(cè)裝置，包括數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊和預(yù)測(cè)裝置，所述數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊通過以下步驟對(duì)交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)：(1)將檢測(cè)點(diǎn)由車輛檢測(cè)器檢測(cè)得到的原始交通流量數(shù)據(jù)qorig單位換算成標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)，然后對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均轉(zhuǎn)換成固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q；所述的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q＝{q(1),…,q(k),…,q(n)}；q(k)表示k時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)流量數(shù)據(jù)表示單位為車輛/小時(shí)的交通流量數(shù)據(jù)；(2)對(duì)步驟(1)得到的固定周期T的交通流量數(shù)據(jù)集q進(jìn)行閾值篩選；優(yōu)選地，其特征是，步驟(2)還包括：對(duì)閾值篩選后得到的交通流量數(shù)據(jù)集進(jìn)行零數(shù)據(jù)篩選。優(yōu)選地，其特征是，數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊還包括：(3)利用基于時(shí)間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)值：(4)利用基于空間相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)值：(5)利用基于時(shí)空相關(guān)性的交通流量數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，得到最終的缺失數(shù)據(jù)車道流量數(shù)據(jù)恢復(fù)值。優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置包括依次連接的采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)分類模塊、平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K、相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、閾值設(shè)定模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊：(1)采集模塊，用于采集路網(wǎng)S內(nèi)觀測(cè)路段Si、預(yù)測(cè)路段Sj對(duì)應(yīng)各時(shí)間段的交通流量數(shù)據(jù)和通行情況；(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，并剔除不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)；(3)數(shù)據(jù)分類模塊，用于對(duì)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理的交通流量數(shù)據(jù)進(jìn)行類型分類，所述類型包括節(jié)假日交通流量數(shù)據(jù)、周末交通流量數(shù)據(jù)和工作日交通流量數(shù)據(jù)；(4)平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)平穩(wěn)性的自相關(guān)函數(shù)為：P(τ)=E[(Xx-vi)(Xx+τ-vx+τ)]σ2]]>其中，Xx表示待檢驗(yàn)交通流量序列，νi表示待檢驗(yàn)交通流量序列的均值，Xx+τ表示Xx在時(shí)間延遲τ后的交通流量序列，νx+τ為Xx+τ的均值，σ2為Xx與Xx+τ之間的方差；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則所述待檢驗(yàn)交通流量序列通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)；當(dāng)自相關(guān)函數(shù)P(τ)不能快速衰減趨近于0或在0附近波動(dòng)，則對(duì)所述待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行平穩(wěn)處理后繼續(xù)進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(5)相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊，用于計(jì)算通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi與預(yù)測(cè)路段Sj的交通流量序列Xj在時(shí)間延遲τ下的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)，設(shè)路網(wǎng)S內(nèi)有N個(gè)路段，交通流量序列Xi＝[xi(1),xi(2),...,xi(n)]，交通流量序列xi(t)表示觀測(cè)路段Si在t時(shí)刻的流量，xj(t)表示預(yù)測(cè)路段Sj在t時(shí)刻的流量，t＝1,2,...n，時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)的計(jì)算公式為：ρij(τ)=Σt=1n-τxi(t)xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxi(t)Σt=1n-τxj(t+τ)Σt=1n-τ[xi(t)-1n-τΣt=1n-τxi(t)]2×Σt=1n-τ[xj(t+τ)-1n-τΣt=1n-τxj(t+τ)]2]]>空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)的計(jì)算公式為：優(yōu)選地，其特征是，預(yù)測(cè)裝置還包括：(6)閾值設(shè)定模塊，用于設(shè)定各路段之間的時(shí)間延遲最大值L、時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2；(7)時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于根據(jù)各路段的時(shí)間相關(guān)系數(shù)ρij(τ)和空間相關(guān)系數(shù)ρij(w)構(gòu)建各觀測(cè)路段Si與預(yù)測(cè)路段Sj在不同時(shí)間延遲τ下的時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'，并計(jì)算各路段的時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'，其中i∈[1,N]且τ∈[0,L]，L的取值范圍為[8,12]，時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(τ)'的計(jì)算公式為：ρ(τ)′=ρ1j(0)′ρ1j(0)′...ρNj(0)′ρ1j(1)′ρ2j(1)′...ρNj(1)′............ρ1j(L)′ρ2j(L)′...ρNj(L)′;]]>時(shí)空相關(guān)系數(shù)ρij(τ)'的計(jì)算公式為：ρij(τ)'＝ρij(τ)ρij(w)；(8)歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊，用于生成預(yù)測(cè)路段Sj的歷史相關(guān)系數(shù)矩陣ρ(t)：其中，選取近M周的同期且同一類型的歷史流量作為交通流量序列Xj的歷史相關(guān)序列，記為M的取值范圍為[3,5]，所述歷史相關(guān)系數(shù)ρjm(t)的計(jì)算公式為：ρjm(t)=Σt=1nxj(t)xjm(t)-1nΣt=1nxj(t)Σt=1nxjm(t)Σt=1n[xj(t)-1nΣt=1nxj(t)]2×Σt=1n[xjm(t)-1nΣt=1nxjm(t)]2]]>(9)預(yù)測(cè)因子選取模塊，用于根據(jù)所述時(shí)空相關(guān)系數(shù)閾值T1和歷史相關(guān)系數(shù)閾值T2選取與預(yù)測(cè)目標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的預(yù)測(cè)因子，并按照其所選空間位置j與時(shí)間延遲τ進(jìn)行矩陣重構(gòu)，選取原則為：若ρij(τ)'＞T1，則將觀測(cè)路段Si的交通流量序列Xi中滿足條件的交通流量組成新的序列并作為第一預(yù)測(cè)因子，記做X',X'＝(x1',x2',...,xp')，其中p為所述滿足條件的交通流量個(gè)數(shù)，設(shè)L1為第一預(yù)測(cè)因子中時(shí)間延遲的最大值，L1＝max{τ|τ∈[0,L]andρij(τ)'＞T1}，則第一預(yù)測(cè)因子X'可表述成如下矩陣形式：X′=x1′(1)x2′(1)...xp′(1)x1′(2)x2′(2)...xp′(2)............x1′(n-L1)x2′(n-L1)...xp′(n-L1);]]>若ρjm(t)＞T2，則將所有滿足條件的歷史相關(guān)序列Xjm(t)作為第二預(yù)測(cè)因子，記作Y'，Y'＝{y1',y2',...,yq'}，其中q為滿足條件的歷史流量個(gè)數(shù)，第二預(yù)測(cè)因子Y'可表述成如下矩陣形式：(10)預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，其通過將第一預(yù)測(cè)因子和第二預(yù)測(cè)因子作為訓(xùn)練樣本來構(gòu)造可預(yù)測(cè)路段在下一時(shí)刻的交通流量的預(yù)測(cè)模型。其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊中，剔除所述不符合交通實(shí)際情況的數(shù)據(jù)的規(guī)則為：在一個(gè)數(shù)據(jù)更新周期內(nèi)，分別設(shè)定各路段的總交通流量數(shù)據(jù)的閥值范圍，若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)可靠，保留該組數(shù)據(jù)；若采集到的某路段的總交通流量數(shù)據(jù)落不在對(duì)應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，則表明該組數(shù)據(jù)不可靠，并將其剔除。其中，所述平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K包括以下子模塊：(1)檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)處于同一類型的觀測(cè)路段的交通流量序列與預(yù)測(cè)路段的交通流量序列分別進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)；(2)連續(xù)性檢查子模塊，與檢驗(yàn)子模塊連接，用于對(duì)不通過平穩(wěn)性檢驗(yàn)的待檢驗(yàn)交通流量序列進(jìn)行連續(xù)性檢查，若不符合連續(xù)性，所述連續(xù)性檢查子模塊采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(3)排錯(cuò)子模塊，與連續(xù)性檢查子模塊連接，用于刪除明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用平均插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊；(4)差分處理子模塊，連接排錯(cuò)子模塊和檢驗(yàn)子模塊，用于對(duì)補(bǔ)齊后的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，并將差分處理后的數(shù)據(jù)傳送到檢驗(yàn)子模塊。本實(shí)施例設(shè)置數(shù)據(jù)分類模塊和平穩(wěn)性檢驗(yàn)?zāi)K，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，且使構(gòu)造的預(yù)測(cè)模型更有針對(duì)性；設(shè)置相關(guān)系數(shù)計(jì)算模塊、時(shí)空相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、歷史相關(guān)系數(shù)矩陣生成模塊、預(yù)測(cè)因子選取模塊和預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊，消除了最初預(yù)測(cè)因子選取的主觀性，能夠增加預(yù)測(cè)精度，使預(yù)測(cè)模型構(gòu)造模塊更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確；本實(shí)施例取值L＝12，M＝5，預(yù)測(cè)精度相對(duì)于相關(guān)技術(shù)提高了3.5％。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3