本發(fā)明涉及車輛通行管理領(lǐng)域，更進一步，涉及一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其通過綜合的檢測方式，更加可靠的檢測車輛信息，以供更加準確、可靠地控制車輛是否通行。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代生活中，汽車的數(shù)目與日俱增，汽車給人們的生活帶來極大的便利，同時也提出新的問題，如何更好地管理車輛。

幾乎在我們生活的每個角落，都設(shè)置有不同的停車管理通道，比如，開車進入某一個區(qū)域，需要先通過道閘放行才能進入，因此，管理車輛的進出通道是車輛的管理的第一步。

通常來說，車輛進出的過程中，先要進行檢測，檢測是否有車輛要進入或者駛離。最基本的檢測方式就是通過值守人員的觀察。比如，當值守人員看到車輛靠近時，經(jīng)過計時或者繳費后，打開道閘，放車輛進入或者駛離。這種最基本的檢測管理方式中存在眾多不利因素，諸如，判斷不準確、耗費人力資源、通行效率低等。

當然還有其他多種多樣的自動檢測方式，諸如：感應線圈檢測、地磁檢測、雷達檢測、紅外檢測、超聲波檢測以及視頻檢測等。檢測結(jié)果的可靠、穩(wěn)定性是車輛檢測的最基本的要求，因為檢測結(jié)果決定后續(xù)執(zhí)行的動作。比如，當檢測裝置檢測到有車輛要通行時，需要控制道閘是否打開，并且當車輛經(jīng)過通道位置之后，需要控制道閘關(guān)閉。因此檢測信息要用于控制道閘，在這種情況下，如果檢測的結(jié)果出現(xiàn)錯誤，那么相應地阻擋裝置的動作也會出現(xiàn)錯誤，因此就會發(fā)生諸如道閘損傷車輛等問題。

而現(xiàn)有的諸多傳統(tǒng)的檢測裝置各自都存在一定的缺陷，由于其檢測方式的單一性，使得檢測過程通常存在的問題是檢測信息的不可靠。比如，傳統(tǒng)的地感線圈存在的缺陷在于：首先在安裝或者維護時必須埋入直接埋入車道，因此交通會 暫時受到阻礙，而且埋設(shè)線圈工作量大；其次，埋設(shè)地感線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，尤其使得在車輛啟動或者制動時路面的承受力變差，因此損壞更加嚴重；第三，地感線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響；第四，地感線圈由于自身測量原理的限制，當車流擁堵，車間距小于3m的時候，地感線圈的檢測精度會下降，有時甚至會出現(xiàn)無法檢測的現(xiàn)象。

地磁檢測是通過檢測路面下磁棒的磁通量的變化來檢測車輛信息。這種類型的檢測器主要用于檢測以一定車速通過的車輛，屬于通過型檢測，而不適于檢測車輛的存在，也就是說，當車輛靜止于地磁檢測器時，是檢測不到車輛的存在的的，因此檢測范圍受限，而且對于車速具有一定要求。換句話說，當車速較小時，很容易出現(xiàn)誤檢測。

現(xiàn)有的檢測方式還有視頻檢測方式，即通過視頻攝像機作為傳感器，在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測區(qū)。車輛進入檢測區(qū)時，使檢測區(qū)內(nèi)背景灰度值發(fā)生變化，從而檢測到車倆的存在。這種檢測方式最早的應用在于道路的監(jiān)視，然而隨著微處理器的價格不斷降低，其應用范圍也逐漸擴大。這種檢測方式存在的缺點是，容易受惡劣天氣影響、燈光、陰影等因素的影響等缺點。

此外紅外檢測方式也是應用較為廣泛的一種檢測方式，當車輛通過時，紅外光線被遮擋，光電接收管的輸出電壓發(fā)生變化，該電壓信號經(jīng)過處理形成技術(shù)脈沖，以此實現(xiàn)計數(shù)功能，這種檢測方式的缺點是容易受非車輛因素的干擾，導致計數(shù)產(chǎn)生偏差。

由上述可以看到，現(xiàn)有的不同檢測方式存在各自的特點，同時由于各自原理的限制，存在一些缺陷，因此，單一的檢測方式總是沒有辦法避免檢測中可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定或者不可靠性。也就是說，只通過一種方式檢測，如果出現(xiàn)誤檢測的現(xiàn)象，也不容易發(fā)現(xiàn)或者進行及時更正，從而可能產(chǎn)生誤控制的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理裝置通過綜合檢測的方式檢測車輛，提高檢測的準確、可靠性，從而更加可靠地控制車輛的通行。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其通過不同檢測方式同時檢測車輛信息，從而彌補單一的檢測方式由于特定的檢測原理 限制而出現(xiàn)的檢測盲區(qū)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理裝置通過地磁檢測方式和紅外檢測結(jié)合的方式，紅外檢測方式可以目標地磁檢測中車輛檢測較小時的檢測盲區(qū)，而地磁檢測方式可以彌補紅外檢測方式中非車輛因素的檢測盲區(qū)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理裝置通過無線傳遞的方式，傳遞信息，減少有線傳輸引起的信息不可靠。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理裝置通過地磁檢測方式和紅外檢測方式結(jié)合的檢測方式，從而對于不同行駛速度的車輛都可以準確的檢測。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理裝置通過地磁檢測方式和紅外檢測方式結(jié)合的檢測方式，從而當存在非車輛因素干擾紅外檢測時，仍舊可以穩(wěn)定檢測車輛信息。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理裝置可以在檢測車輛的同時用于記錄車輛通過進出口之間的時間，從而應用于停車計時。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理裝置自動、準確地記錄車輛進出時間，不需要人工計時，節(jié)省勞動力資源。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其通過不同的檢測方式綜合的檢測方式，更加準確、可靠的檢測通過兩個預定位置車輛信息，從而更加準確地預測車輛在預定位置之間的車速。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛通行管理裝置及其管理方法，其中所述車輛通行管理方法通過多種檢測方式綜合的檢測方法，從而減少單一檢測方式引起的檢測不可靠性以及控制的不可靠性。

為了實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種車輛通行管理裝置，包括：

至少一第一檢測裝置，用于檢測車輛；

至少一第二檢測裝置，用于檢測車輛；

一控制裝置；和

一阻擋裝置，用于控制車輛通行；

其中，所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置檢測分別用于檢測車輛信息，并且傳遞信息于所述控制裝置，所述控制裝置綜合所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置的信息控制所述阻擋裝置的動作

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置檢測區(qū)一致。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中當所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置中，其中至少一檢測裝置檢測到車輛信息時，所述控制裝置傳遞信息于所述控制裝置，打開所述阻擋裝置，以便車輛通行。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中當所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置都檢測到車輛信息時，所述控制裝置傳遞信息于所述阻擋裝置，打開所述阻擋裝置，以便車輛通行。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中當所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置檢測中其中至少一檢測到車輛信息時，所述控制裝置記錄車輛通行時間。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中當所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置檢測都檢測到車輛信息時，所述控制裝置記錄車輛通行時間。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中當所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置都檢測到車輛信息，且信息時間間隔在預定范圍內(nèi)，所述控制裝置記錄車輛通行時間。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中包括兩所述第一檢測裝置和兩所述第二檢測裝置，各所述第一檢測裝置和各所述第二檢測裝置相對應地分別設(shè)置于具有預定距離的一第一檢測檢測區(qū)和一第二檢測區(qū)。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中當位于所述第一檢測區(qū)和所述第二檢測區(qū)的所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置分別傳遞于所述控制裝置時，所述控制裝置分別記錄車輛通過所述第一檢測區(qū)和所述第二檢測區(qū)的時間。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述控制根據(jù)所述第一檢測區(qū)和所述第二檢測區(qū)的距離及其通行時間預測車輛行駛速度。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置為不同類型的檢測裝置。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述第一檢測裝置的檢測方式選自 以下檢測方式中的一種：地感線圈檢測、感應線圈檢測、地磁檢測、雷達檢測、紅外檢測、超聲波檢測和視頻檢測。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述第二檢測裝置的檢測方式選自以下檢測方式中的一種：地感線圈檢測、感應線圈檢測、地磁檢測、雷達檢測、紅外檢測、超聲波檢測和視頻檢測。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述阻擋裝置為道閘裝置。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述第一檢測裝置為地磁檢測裝置。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述第二檢測裝置為紅外檢測裝置。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其后所述車輛通行管理裝置包括一信息傳輸模塊，所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述控制裝置以及所述阻擋裝置之間通過所述信息傳輸模塊傳遞信息，所述信息傳輸模塊為無線傳輸模塊。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理裝置，其中所述信息傳輸模塊通過藍牙或者無線局域網(wǎng)傳輸信息。

一種車輛通行管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

以至少兩種檢測方式檢測車輛信息；

分析所述兩種檢測方式的檢測信息；和

根據(jù)分析結(jié)果控制車輛是否通行。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理方法，其中所述兩種檢測方式為兩種不同類型的檢測方式。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理方法，其中所述步驟(B)中，分析條件是：至少一檢測方式檢測到車輛信息時，控制車輛通行。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理方法，其中所述步驟(B)中，分析條件是：兩種檢測方式都檢測到車輛信息時，控制車輛通行。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理方法，其中所述步驟(C)包括步驟：根據(jù)分析結(jié)果記錄車輛通行時間。

優(yōu)選地，所述的車輛通行管理方法，其中所述兩種檢測方式選自組合：地感線圈檢測、感應線圈檢測、地磁檢測、雷達檢測、紅外檢測、超聲波檢測和視頻檢測。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛通行管理裝置的框圖示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛通行管理裝置的工作方式示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛通行管理裝置的另一工作方式示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛通行管理裝置的一種應用方式框圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛通行管理裝置應用方式布置圖。

圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛通行管理裝置的應用過程示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛管理裝置的信息傳輸方式示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛管理裝置的另一實施方式。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的車輛管理方法框圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

車輛檢測是車輛通行管理的第一步，現(xiàn)有眾多的檢測方式，檢測或者識別車輛信息，可是避免不了由于單一的檢測方式或者檢測原理的限制，因此存在檢測盲區(qū)或盲點，導致控制道閘裝置不可靠，存在不動作或者損傷車輛的隱患。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，通過綜合的檢測方式，提高檢測的可靠性，以便于更加可靠控制道閘，從而減少或避免不動作或者誤動作引起的損傷車輛，從而更加準確的記錄車輛通行時間和預測行駛速度等。

如圖1至圖7所示，是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的車輛通行管理裝置，應用于一車輛通行通道，其中所述車輛通行管理裝置包括至少一第一檢測裝置10、至少一第二檢測裝置20、一控制裝置30和一阻擋裝置40；其中所述第一檢 測裝置10和所述第二檢測裝置20用于檢測車輛信息，并且傳遞信息于所述控制裝置30，所述控制裝置30綜合所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20的檢測信息控制所述阻擋裝置40的動作，以控制車輛的通行。

所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20位置相對應的設(shè)置，以便于所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20得以檢測進入同一檢測區(qū)的車輛。換句話說，所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20的檢測區(qū)一致。更進一步，所述第一檢測裝置10和所述第一檢測裝置20距離所述阻擋裝置40具有預定距離，以便于在車輛被檢測到之后預留時間控制所述阻擋裝置40動作。

當車輛到達檢測區(qū)時，所述第一檢測裝置10檢測車輛信息，并且傳遞信息至所述控制裝置30；相應地，所述第二檢測裝置20檢測車輛信息，并且傳遞信息至所述控制裝置30。進而，所述控制裝置30根據(jù)所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20的信息控制所述阻擋裝置40動作。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，可以選擇的一種實施方式是：當所述第一檢測裝置10檢測到車輛信息時，傳遞信息于所述控制裝置30；同時，所述第二檢測裝置20檢測到車輛信息時，傳遞信息于所述控制裝置30；當所述控制裝置30接收到至少一車輛信息時，傳遞信息于所述阻擋裝置40，控制所述阻擋裝置30動作。從而防止由所述第一檢測裝置10或第二檢測裝置20的其中一種的單一檢測方式二引起的漏檢側(cè)，也就是說，兩種方式中的任何一種檢測到車輛的信息時，就可以控制所述阻擋裝置40。比如，當其中一種檢測方式為地感檢測方式時，當車速較小時，或者車輛停留時，或者車輛間距較小時，地感檢測裝置檢測不到車輛信息，此時，如果車輛位于道閘下方時，放下到道閘就可能砸到車輛。而根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的檢測方式中，不同的檢測方式的結(jié)合，可以避免另一種檢測方式中的弊端，尤其在一些特殊情況下，一種檢測方式檢測不可靠，可以通過另一種檢測方式彌補。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，可以選擇的另一種實施方式是：當所述第一檢測裝置10檢測到車輛信息時，傳遞信息于所述控制裝置30；同時，所述第二檢測裝置20檢測車輛信息，并且傳遞信息于所述控制裝置30；當所述控制裝置30同時接收到兩個車輛信息時，傳遞信息于所述阻擋裝置40，控制所述阻擋裝置40動作。也就是說，當兩個所述檢測裝置同時檢測到車輛信息時，再控制所述阻擋裝置40動作，從而防止單一檢測方式中，檢測的不可靠性，而產(chǎn)生的誤 動作。比如，當其中一種為紅外檢測方式時，可能由于非車輛的目標物經(jīng)過而阻擋了光線，因此誤檢測到車輛信息，從而控制所述阻擋裝置誤動作。而根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例，通過另一種檢測方式，可以確認所述紅外檢測方式的檢測結(jié)果是否可靠，如果檢測結(jié)果不一致，那么所述阻擋裝置40不動作。從而使得兩種檢測方式成為互相驗證檢測結(jié)果正確性的方式。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，可以選擇的另一種實施方式是：當所述第一檢測裝置10檢測到車輛信息時，傳遞信息于所述控制裝置30；同時，所述第二檢測裝置20檢測車輛信息，并且傳遞信息于所述控制裝置30；所述控制裝置30計算兩個信息之間的時間間隔，若時間間隔在預定范圍內(nèi)，則說明檢測結(jié)果一致，則傳遞信息于所述控制裝置30，控制所述阻擋裝置40動作。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述車輛通行管理裝置分別應用于一車輛入口和一車輛出口，也就是說，在所述車輛入口通道和所述車輛出口通道分別設(shè)置所述車輛通行管理裝置，以便于分別管理車輛在所述車輛入口通道和所述車輛出口通道的通行。

所述車輛通行管理裝置可準確記錄停車時間，也就是說，記錄車輛經(jīng)過入口和出口之間花費的時間。當車輛到達入口時，所述第一檢測裝置10檢測車輛信息，傳遞信息于所述控制裝置30，相應地，所述第二檢測裝置20采用不同的檢測方式檢測車輛信息，傳遞信息于所述控制裝置30；所述控制裝置30計算兩個信號之間的時間間隔，若時間間隔在預定范圍內(nèi)，則說明檢測結(jié)果一致，所述控制裝置30傳遞信息于所述阻擋裝置40的同時記錄車輛通行時間。以相同的方式分別記錄車輛通過出口和入口的時間點，那么通過兩個時間點就可以得到車輛進入的時間，比如，記錄進入停車區(qū)域內(nèi)的時間，從而方便收取停車費。

更進一步，根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在一車輛通行的入口和出口分別定義一第一檢測區(qū)100和一第二檢測區(qū)200，所述第一檢測區(qū)100為遠離所述阻擋裝置40的區(qū)域，所述第二檢測區(qū)200為靠近所述阻擋裝置40的區(qū)域。

所述車輛通行管理裝置包括兩所述第一檢測裝置10和兩所述第二檢測裝置20，各所述第一檢測裝置10和各所述第二檢測裝置20相對應地分別設(shè)置于第一檢測檢測區(qū)和第二檢測區(qū)。也就是說，車輛通行的入口位置和出口位置分別設(shè)有一所述第一檢測區(qū)100和一所述第二檢測區(qū)200，其中各所述第一檢測區(qū)和所述第二檢測區(qū)分別設(shè)置有一所述第一檢測裝置10和一所述第二檢測裝置20。

更進一步，位于所述第一檢測區(qū)100的所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20與位于所述第二檢測區(qū)200的所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20具有預定距離D，所述第一檢測區(qū)100位于遠離所述阻擋裝置40的位置，所述第二檢測區(qū)200位于靠近所述阻擋裝置40的位置。也就是說，當車輛行駛方向靠近所述阻擋裝置40，先經(jīng)過所述第一檢測區(qū)100，再經(jīng)過所述第二檢測區(qū)200。

位于所述第一檢測區(qū)100的所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20與位于所述第二檢測區(qū)200的所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20分別檢測車車輛信息，并且傳遞信息于所述控制裝置30，所述控制裝置30根據(jù)信息控制所述阻擋裝置40的動作。

更進一步，所述第二檢測區(qū)200設(shè)置于與所述阻擋裝置40相對應的位置，也就是說，所述第二檢測區(qū)200也用于檢測是否有車輛位于所述阻擋裝置40下方，從而防止車輛位于阻擋裝置40下方時，由于阻擋裝置40的動作而損傷車輛。

當車輛進入第一檢測區(qū)100時，所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20分別檢測車輛信息，并且傳遞信息于所述控制裝置30，如果所述控制裝置30分析信息得到有車輛需要通行，則傳遞信息于所述阻擋裝置40，并且控制所述阻擋裝置40打開。當車輛進入第二檢測區(qū)200時，所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20分別檢測車輛信息，并且傳遞信息于所述控制裝置30，如果所述控制裝置30檢測到有車輛位于第二檢測區(qū)200，并且經(jīng)過第二檢測區(qū)200后，傳遞信息于所述控制裝置30，并且控制所述阻擋裝置40閉合。值得一提是，在車輛經(jīng)過所述第一檢測區(qū)100和所述第二檢測區(qū)200之間位置時，所述阻擋裝置40處于打開狀態(tài)，以便于車輛順利的通行，而當車輛完全離開所述第二檢測區(qū)200，即所述第二檢測區(qū)200的第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20都檢測不到車輛信息時，所述阻擋裝置40執(zhí)行閉合動作。

更加本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述阻擋裝置40為一道閘裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述第一檢測裝置10為一地磁檢測裝置，所述第二檢測裝置20為一紅外檢測裝置。

所述地磁檢測裝置埋設(shè)于所述第一檢測區(qū)100和所述第二檢測區(qū)200，所述紅外檢測裝置設(shè)置與之相對應的上方位置。也就是說，所述第一檢測區(qū)100和所述第二檢測區(qū)200各設(shè)置一所述地磁檢測裝置和一紅外檢測裝置。

當車輛進入第一檢測區(qū)時，車輛引起位于所述第一檢測區(qū)100的地磁檢測裝置的線圈的磁通量發(fā)生變化，產(chǎn)生一個感應電動勢，這個電動勢經(jīng)過放大器后去推動繼電器，從而發(fā)送一個車輛經(jīng)過的信息。同時，所述紅外檢測裝置射出的紅外光線被車輛遮擋，光電接受管輸出的電壓發(fā)生變化，該變化的電壓經(jīng)過處理形成計數(shù)脈沖，從而發(fā)送一個車輛經(jīng)過的信息。因此，所述控制裝置30接收到所述地磁檢測裝置和所述紅外檢測裝置各自傳送的車輛信息，如，脈沖信號，所述控制裝置30進一步分析信息，如果信息符合條件，比如，兩個脈沖信號間隔在預定范圍內(nèi)，說明有車輛要通行，所述控制裝置30傳遞信息于所述阻擋裝置40，控制打開所述阻擋裝置40，方便車輛的通行。同時，所述控制裝置30記錄車輛進入第一檢測區(qū)100的時間T1。

車輛繼續(xù)行駛，至所述第二檢測區(qū)時，相應地，車輛引起位于所述第二檢測區(qū)200的地磁檢測裝置的線圈的磁通量發(fā)生變化，產(chǎn)生一個感應電動勢，這個電動勢經(jīng)過放大器后去推動繼電器，從而發(fā)送一個車輛經(jīng)過的信息。同時，所述紅外檢測裝置射出的紅外光線被車輛遮擋，光電接受管輸出的電壓發(fā)生變化，該變化的電壓經(jīng)過處理形成計數(shù)脈沖，從而發(fā)送一個車輛經(jīng)過的信息，直至車輛完全經(jīng)過所述第二檢測區(qū)時，車輛信息結(jié)束。因此，所述控制裝置30先接收到所述地磁檢測裝置和所述紅外檢測裝置各自傳送的車輛信息，而后收到車輛信息結(jié)束的信號，如，先產(chǎn)生脈沖信號，而后脈沖信號消失，此時，所述控制裝置30進一步分析信息，如果信息符合條件，比如，兩個脈沖信號間隔在預定范圍內(nèi)，說明車輛已通行，所述控制裝置30傳遞信息于所述阻擋裝置40，控制閉合所述阻擋裝置40。此時，車輛通行過程結(jié)束。同時，所述控制裝置30記錄車輛進入第二檢測區(qū)的時間T2，結(jié)合車輛在第一檢測區(qū)的時間T1，可以得到車輛經(jīng)過所述第一檢測區(qū)100和所述第二檢測區(qū)200之間距離的時間，從而所述控制裝置30可以分析得到車輛在所述第一檢測區(qū)100和所述第二檢測區(qū)200之間的行駛速度。

更進一步，根據(jù)上述相應的過程，當車輛分別經(jīng)過車輛通道的入口位置和出口位置時，所述控制裝置30可以分別得到車輛經(jīng)過入口的時間和車輛經(jīng)過出口的時間，因此對應相應的車輛的進入和駛離的時間，可以得到車輛的停留的時間，方便停車計時收費。

更具體地，當車輛經(jīng)過入口位置的所述第一檢測區(qū)或所述第二檢測區(qū)時，所述控制裝置根據(jù)所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置的綜合信息，判斷車輛信 息，并且記錄車輛進入時間；當車輛經(jīng)過出口位置的第一或者所述第二檢測區(qū)時，所述控制裝置30根據(jù)所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置的綜合信息，判斷車輛信息，并且記錄車輛駛離時間；從而所述控制裝置30根據(jù)進入時間和駛離時間，計算車輛停留時間。

值得一提的是，具體確定在第一檢測區(qū)100進行記錄還是在第二檢測區(qū)200選擇記錄，可以根據(jù)需要進行設(shè)置。

值得一提的是，所述第一檢測裝置10、所述第二檢測裝置20、所述控制裝置30以及所述阻擋裝置分別包括一信息傳輸模塊50。所述信息傳輸模塊50用于所述第一檢測裝置10、所述第二檢測裝置20、所述控制裝置30以及所述阻擋裝置之間的信息傳遞，從而使得所述第一檢測裝置10、所述第二檢測裝置20、所述控制裝置30以及所述阻擋裝置40之間信息傳輸不需要傳輸線的連接，信息傳遞更加便捷，減少導線傳輸引起的信息不穩(wěn)定或者不可靠。

更進一步，所述信息傳輸模塊50為一無線傳輸模塊，如，藍牙模塊或WIFI模塊，也就是說，當所述第一檢測裝置10和/或所述第二檢測裝置20檢測到車輛信息時，通過所述第一檢測裝置10和/或所述第二檢測裝置20的所述信息傳輸模塊50傳遞至所述控制裝置30的所述信息傳輸模塊50；當所述控制裝置30要發(fā)出控制信息時，通過所述控制裝置30的所述信息傳輸模塊50傳遞至所述阻擋裝置40的所述信息傳輸模塊50，從而實現(xiàn)所述第一檢測裝置10、所述第二檢測裝置2、所述控制裝置30以及所述阻擋裝置40之間的無線傳輸。

值得一提的是，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第一檢測裝置10和所述第二檢測裝置20可以信息交互連接，以互相觸發(fā)進行檢測。也就是說，當所述第一檢測裝置10或第二檢測裝置20檢測到車輛信息時，傳遞信息于所述第二檢測裝置20或第一檢測裝置10，以相互觸發(fā)檢測，即第一檢測裝置10檢測到車輛信息時，觸發(fā)第二檢測裝置20檢測；所述第二檢測裝置20檢測到車輛信息時，觸發(fā)所述第一檢測裝置10檢測。

參照圖8，根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述車輛通行管理裝置包括三種不同檢測裝置，分別為：一第一檢測裝置10A、一第二檢測裝置20A和一第三檢測裝置60A，所述第一檢測裝置10A、所述第二檢測裝置20A和所述第三檢測裝置30A分別用于檢測同一檢測區(qū)的車輛信息。當所述第一檢測裝置10A、第一檢測裝置20A和所述第三檢測裝置30A檢測到車輛信息時分別傳遞信息于 一控制裝置，所述控制裝置分析車輛信息，控制一阻擋裝置的動作。舉例地，可以選擇的控制方式之一是：當所述三種不同檢測裝置檢測中的其中任意兩個檢測到車輛信息時，所述控制裝置30A傳遞信息于所述阻擋裝置40A，控制所述阻擋裝置40動作；當所述三種不同檢測裝置中只有一種檢測裝置檢測到車輛信息時，所述控制裝置不需傳遞信息于所述阻擋裝置40A。通過這樣的檢測方式，可以進一步提高檢測的可靠性，同時也防止檢測中出現(xiàn)的干擾因素，而使得檢測信息的準確。比如，在紅外、地磁檢測方式中，再加入一第三檢測方式，在僅由地磁檢測和紅外檢測時，如果地磁檢測方式?jīng)]有檢測到車輛信息，而紅外檢測裝置檢測到車輛信息，這種情況下就不能判斷是由于車輛間距太小而使得地磁檢測方式檢測信息不可靠，還是由于非車輛因素的干擾使得紅外檢測出現(xiàn)誤檢測的假信息，當加入第三檢測方式時，如果第三種檢測方式檢測到車輛信息，則說明確有車輛需要通行；如果第三種檢測方式，沒有檢測到車輛信息，則說明地磁檢測信息準確。因此，兩種檢測方式中的檢測盲區(qū)和誤檢測都可以通過第三檢測方式進行驗證，同樣，第三檢測方式的檢測信息可以通過其他兩種檢測方式進行驗證，從而可以進一步提高檢測的可靠性以及穩(wěn)定性。也就是說，可以從多種不同檢測方式中，比如：感應線圈檢測、地磁檢測、雷達檢測、紅外檢測、超聲波檢測以及視頻檢測等，選擇三種檢測方式，來進行綜合檢測，提高檢測的可靠性。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解的是，在實施例中，地磁紅外檢測的方案中，是通過將地磁檢測方式和紅外檢測的方式結(jié)合起來，來檢測車輛信息，通過不同檢測方式合理的結(jié)合檢測方式，使得檢測結(jié)果更加穩(wěn)定、可靠，僅作為舉例說明，但是不限于地磁檢測和紅外檢測方式結(jié)合，并不是本發(fā)明的限制，還可以是其他不同的兩種或兩種以上的不同檢測方式的結(jié)合，如，地感線圈檢測、地磁檢測、雷達檢測、紅外檢測、壓力檢測、超聲波檢測以及視頻檢測等檢測方式中的兩種或兩種以上的綜合檢測方式。更進一步，檢測信息的傳輸通過無線傳輸?shù)姆绞?，如，通過藍牙或WiFi傳輸，通過無線傳輸?shù)姆绞饺〈芯€網(wǎng)絡(luò)，防止有線傳輸方式中線路老化影響信號傳輸，降低有線傳輸中檢測、計時不準確的風險，但是不限于藍牙和WiFi傳輸?shù)姆绞健?/p>

參照圖9，根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例，本發(fā)明提供一種車輛通行管理方法，包括如下步驟：

(A)以至少兩種檢測方式檢測車輛信息；

(B)分析所述兩種檢測方式的檢測信息；和

(C)根據(jù)分析結(jié)果控制車輛是否通行。

在上述步驟(A)中，所述兩種檢測方式為兩種不同類型的檢測方式，從而通過比較不同檢測檢測方式的檢測結(jié)果，避免單一的檢測方式產(chǎn)生的檢測不可靠性。所述兩種檢測方式可以選自：地感線圈檢測、感應線圈檢測、地磁檢測、雷達檢測、紅外檢測、超聲波檢測和視頻檢測。

所述步驟(B)中，可以根據(jù)需要設(shè)定不同的檢測條件，比如，分析條件可以為：是否至少一檢測方式檢測到車輛信息。這樣，當其中一種檢測方式出現(xiàn)漏檢測時，可以通過另一檢測方式進行彌補，從而只要有車輛通行，都可以被檢測到。

所述步驟(B)中，還可以選擇的分析條件是：分析兩種檢測方式是否都檢測到車輛，這樣，當其中一種檢測方式出現(xiàn)誤檢測，也就是說，沒有車輛通行卻產(chǎn)生車輛信息，這時可以通過另一種檢測方式檢驗，另一種沒有檢測到車輛信息，則說明檢測結(jié)果不可靠，因此不需要進行下一步動作，如果兩種檢測方式一致，可以執(zhí)行下一步動作。

所述步驟(C)中，根據(jù)分析結(jié)果還可以進行計時工作，也就是說，如果分析得到確定有車輛需要通行，則可以記錄車輛通行時刻；如果分析結(jié)果沒有車輛，那么需要及時。因此所述步驟(C)進一步包括步驟：根據(jù)分析結(jié)果記錄車輛通行時刻。

更進一步，可以在不同檢測區(qū)分別進行檢測，記錄車輛在不同檢測區(qū)的時刻，再根據(jù)檢不同檢測區(qū)之間的距離，可以預測車輛在不同檢測區(qū)之間的行駛速度。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。