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一種用于查詢拋灑物車輛的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:12368016閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于查詢拋灑物車輛的方法,其特征在于,包括以下步驟:

根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的視頻序列檢測拋灑物事件;

在視頻序列中查找同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀;

在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中提取車輛信息來確定拋灑物車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中提取車輛信息來確定拋灑物車輛的步驟中包括:

在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中進行車輛檢測來識別車輛數(shù)量和易拋灑車輛;

在車輛數(shù)量為一輛的情況下,或者僅存在一輛易拋灑車輛的情況下,將其確定為拋灑物車輛;

在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中存在多輛易拋灑車輛的情況下,根據(jù)車輛與拋灑物的位置之間的距離確定拋灑物車輛。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)車輛與拋灑物的位置之間的距離確定拋灑物車輛為:

在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中定位拋灑物處于靜止狀態(tài)的視頻幀;

在拋灑物處于靜止狀態(tài)的視頻幀中確定拋灑物的位置信息和易拋灑車輛的位置信息;

在易拋灑車輛與拋灑物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時,確定為拋灑物車輛;

在易拋灑車輛與拋灑物的距離不小于預(yù)設(shè)距離閾值時,回溯至前一視頻幀,更新拋灑物的位置信息和易拋灑車輛的位置信息。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中提取車輛信息來確定拋灑物車輛的步驟中包括:

在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中定位拋灑物處于靜止狀態(tài)的視頻幀;

確定拋灑物的位置信息;

獲取監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的全部車輛或者易拋灑車輛的運行軌跡;

基于運行軌跡查詢在拋灑物周圍預(yù)定范圍之內(nèi)的車輛,根據(jù)車輛與拋灑物的位置之間的距離確定拋灑物車輛。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)車輛與拋灑物的位置之間的距離確定拋灑物車輛為:

在車輛與拋灑物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時,確定為拋灑物車輛;

在車輛與拋灑物的距離不小于預(yù)設(shè)距離閾值時,回溯至前一視頻幀,更新拋灑物的位置信息;

基于運行軌跡再次查詢在拋灑物周圍預(yù)定范圍之內(nèi)的車輛。

6.如權(quán)利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述靜止狀態(tài)包括暫時靜止狀態(tài)和絕對靜止狀態(tài),所述定位拋灑物處于靜止狀態(tài)的視頻幀的步驟包括:

確定視頻圖像序列中拋灑物區(qū)域的像素值;

查找拋灑物區(qū)域中像素值變化大于預(yù)設(shè)變化閾值的相鄰兩幀圖像,選擇其中的任一幀圖像做為拋灑物處于暫時靜止狀態(tài)的視頻幀;或者

選擇拋灑物區(qū)域中像素值產(chǎn)生大于預(yù)設(shè)變化閾值的變化值之后的圖像幀,做為拋灑物處于絕對靜止狀態(tài)的視頻幀。

7.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的車輛特征信息。

8.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,還包括:在確認目標拋灑物車輛后,將目標拋灑物車輛與監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的車輛特征信息比對,輸出目標拋灑物車輛的車輛信息。

9.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的初始視頻序列檢測拋灑物事件,包括:

對監(jiān)控區(qū)域的初始視頻圖像序列進行處理,獲取前景圖和背景圖;

利用置信度對前景圖和前后幀差值圖進行逐幀計算,得到靜態(tài)前景圖;

對靜態(tài)前景圖進行二值化處理,提取靜態(tài)前景目標;

若靜態(tài)前景目標滿足預(yù)設(shè)的條件,則確認發(fā)生拋灑物事件。

10.如權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,利用置信度對前景圖和前后幀差值圖進行逐幀計算,得到靜態(tài)前景圖的步驟包括:

對前景圖和前后幀差值圖進行逐幀計算得到前景置信值;

遍歷監(jiān)控時間段中的視頻幀,將前景圖的像素點的前景置信值與預(yù)設(shè)的靜態(tài)閾值比較;

若像素點的前景置信值大于預(yù)設(shè)的靜態(tài)閾值,則該像素點確定為靜態(tài)前景像素點。

11.一種用于查詢拋灑物車輛的系統(tǒng),其特征在于,包括:

拋灑物事件檢測單元,設(shè)置為根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的視頻序列檢測拋灑物事件;

視頻幀定位單元,設(shè)置為在視頻序列中查找同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀;

拋灑物車輛查詢單元,設(shè)置為在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中提取車輛信息來確定拋灑物車輛。

12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述拋灑物車輛查詢單元包括:

車輛識別模塊,設(shè)置為在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中進行車輛檢測來識別車輛數(shù)量和易拋灑車輛;

第一拋灑物車輛確定模塊,設(shè)置為在車輛數(shù)量為一輛的情況下,或者僅存在一輛易拋灑車輛的情況下,將其確定為拋灑物車輛;

第二拋灑物車輛確定模塊,設(shè)置為在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中存在多輛易拋灑車輛的情況下,根據(jù)車輛與拋灑物的位置之間的距離確定拋灑物車輛。

13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述拋灑物車輛查詢單元包括:

拋灑物位置確定模塊,設(shè)置為在同時出現(xiàn)拋灑物和車輛的視頻幀中定位拋灑物處于靜止狀態(tài)的視頻幀,確定拋灑物的位置信息;

車輛軌跡獲取模塊,設(shè)置為獲取監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的全部車輛或者易拋灑車輛的運行軌跡;

第三拋灑物車輛確定模塊,設(shè)置為基于運行軌跡查詢在拋灑物周圍預(yù)定范圍之內(nèi)的車輛,根據(jù)車輛與拋灑物的位置之間的距離確定拋灑物車輛。

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