1.一種承重智能實時監(jiān)控裝置,其特征在于:包括用于放置承重對象的面板(1)、面板下的若干支撐架、GPS定位傳感器(6)、智能監(jiān)控主機(8)和手持機(9),每個支撐架包括墊塊(2)、懸臂梁(3)、螺栓(4)、應變傳感器(5)和支撐塊(7),從上往下依次為墊塊(2)、懸臂梁(3)、支撐塊(7),墊塊(2)和懸臂梁(3)采用螺栓(4)固連到面板(1)下,支撐塊(7)采用螺栓(4)固連到懸臂梁(3)下方,應變傳感器(5)設置于懸臂梁(3)中;各支撐架上的應變傳感器(5)分別接入智能監(jiān)控主機(8),面板(1)上設置GPS定位傳感器(6),GPS定位傳感器(6)接入智能監(jiān)控主機(8);
所述智能監(jiān)控主機(8)包括重量傳感模塊(10)、GPS信號模塊(11)、光照傳感模塊(12)、加速度計模塊(13)、陀螺儀模塊(14)、溫濕度傳感模塊(15)、嵌入式控制器(16-1)、無線通信模塊(17-1)、按鍵顯示模塊(19-1)、語音報警模塊(20-1)和開關量控制模塊(21);
所述重量傳感模塊(10)和應變傳感器(5)相連,重量傳感模塊(10)采集應變傳感器(5)所得承重重量信息;
所述GPS信號模塊(11)和GPS定位傳感器(6)相連,GPS信號模塊(11)采集GPS定位傳感器(6)所得承重位置的地理信息;
光照傳感模塊(12)采集承重位置的光照信息;加速度計模塊(13)采集承重對象的加速度信息;陀螺儀模塊(14)采集承重對象的運動特征;溫濕度傳感模塊(15)采集承重位置的溫濕度環(huán)境參數(shù);
重量傳感模塊(10)、GPS信號模塊(11)、光照傳感模塊(12)、加速度計模塊(13)、陀螺儀模塊(14)、溫濕度傳感模塊(15)分別采集的信息輸入嵌入式控制器(16-1);
嵌入式控制器(16-1)與語音報警模塊(20-1)、按鍵顯示模塊(19-1)、開關量控制模塊(21)和無線通信模塊(17-1)分別相連;
所述手持機9包括無線通信模塊(17-2)、攝像頭模塊(23)、語音報警模塊(20-2)、微型打印機(24)、按鍵顯示模塊(19-2)和嵌入式控制器(16-2); 嵌入式控制器(16-2)與無線通信模塊(17-2)、攝像頭模塊(23)、語音報警模塊(20-2)、微型打印機(24)、按鍵顯示模塊(19-2)分別相連;
智能監(jiān)控主機的無線通信模塊(17-1)與手持機的無線通信模塊(17-2)之間建立無線雙向通信。
2.根據(jù)權利要求1所述承重智能實時監(jiān)控裝置,其特征在于:面板(1)、智能監(jiān)控主機(8)和各支撐架中墊塊(2)、懸臂梁(3)、螺栓(4)、應變傳感器(5) 、GPS定位傳感器(6)、支撐塊(7)裝配為一個整體,支撐架的數(shù)目、支撐架的部件材料、支撐架的結構參數(shù)和支撐架的尺寸視情況設定,以能夠支撐面板(1)上的承重對象的重量為準;手持機(9)則獨立設置。
3.根據(jù)權利要求1所述承重智能實時監(jiān)控裝置,其特征在于:所述加速度計模塊(13)采用MEMS加速度傳感器實現(xiàn);所述陀螺儀模塊(14)采用MEMS陀螺微機械傳感器實現(xiàn);所述的光照傳感模塊(12)基于光敏電阻實現(xiàn);所述溫濕度傳感模塊(15)采用電容式數(shù)字溫濕度傳感器實現(xiàn);所述攝像頭模塊(23)采用CCD或CMOS傳感器實現(xiàn);所述智能監(jiān)控主機(8) 的無線通信模塊(17-1)與手持機(9)的無線通信模塊(17-2),采用移動通信模塊實現(xiàn),借助移動無線通信網(wǎng)絡實現(xiàn)無線雙向通信;所述的智能監(jiān)控主機(8)與手持機(9)的外殼采用防火防水的非金屬材料制作,智能監(jiān)控主機(8)由防撬鎖具密封;所述智能監(jiān)控主機(8)的嵌入式控制器(16-1)與手持機(9)的嵌入式控制器(16-2)分別采用片上系統(tǒng)、單片機、ARM、DSP或PLC實現(xiàn)。
4.根據(jù)權利要求1所述承重智能實時監(jiān)控裝置,其特征在于:所述智能監(jiān)控主機(8)中還包括存儲模塊(18-1)、電源模塊(22-1),嵌入式控制器(16-1)與存儲模塊(18-1)相連,電源模塊(22-1)向嵌入式控制器(16-1)供電;所述手執(zhí)機9中還包括存儲模塊(18-2)、電源模塊(22-2),嵌入式控制器(16-2)與存儲模塊(18-2)相連,電源模塊(22-2)向嵌入式控制器(16-2)供電。
5.一種根據(jù)權利要求1或2或3或4所述承重智能實時監(jiān)控裝置實現(xiàn)的承重智能實時監(jiān)控方法,其特征在于:針對放置承重對象的面板(1),根據(jù)監(jiān)控主機(8)的重量傳感模塊(10)采集所得面板(1)上的重量信息、GPS信號模塊(11)采集所得面板(1)的地理位置信息、光照傳感模塊(12)采集所得面板(1)處的光照信息、加速度計模塊(13)采集所得面板(1)的加速度信息、陀螺儀模塊(14)采集所得面板(1)的運動特征、溫濕度傳感模塊(15)采集所得面板(1)處的溫濕度環(huán)境參數(shù),嵌入式控制器(16-1)采用如下智能控制處理方式,
當承重對象被非法操作導致面板(1)上的重量信息產(chǎn)生改變,或當承重對象未經(jīng)授權移動導致面板(1)的地理位置信息變化不符合預定的移動路徑,或面板(1)處光照信息低于或高于預設的光照強度閾值,或面板(1)處溫濕度環(huán)境參數(shù)超過溫濕度閾值,或面板(1)的加速度信息變化,或面板(1)的運動特征變化時,將告警信息發(fā)往手持機(9),同時啟動語音報警模塊(20-1)并觸發(fā)開關量控制模塊(21),開關量控制模塊(21)啟動外接的門禁系統(tǒng),實現(xiàn)保護承重對象;手持機(9)收到告警信息后,啟動語音報警模塊(20-2);
當承重對象被移動導致面板(1)的地理位置信息變化時,加速度計所得面板(1)的加速度信息和陀螺儀所得面板(1)的運動特征經(jīng)智能監(jiān)控主機(8)不間斷地發(fā)往手持機(9),實現(xiàn)承重對象的實時移動狀態(tài)監(jiān)控;
當面板(1)處的光照信息低于或高于預設的光照強度閾值,或面板(1)處的溫濕度環(huán)境參數(shù)超過溫濕度閾值時,在開關量控制模塊(21)啟動外接的門禁系統(tǒng)的同時,控制外接的光照控制設備或溫濕度控制設備,實現(xiàn)自動調整光照和溫濕度。
6.根據(jù)權利要求5所述承重智能實時監(jiān)控方法,其特征在于:預先利用手持機(9)的按鍵顯示模塊(19-2)或智能監(jiān)控主機(8)的按鍵顯示模塊(19-1)進行光照強度閾值、面板(1)的初始位置信息、溫濕度閾值和預定移動路徑;嵌入式控制器(16-1)根據(jù)面板(1)的初始位置信息和GPS信號模塊(11)采集所得面板(1)的地理位置信息,判斷面板(1)是否出現(xiàn)地理位置信息變化。
7.根據(jù)權利要求5所述承重智能實時監(jiān)控方法,其特征在于:將承重物品放置在承重智能實時監(jiān)控裝置的面板(1)上之后,由智能監(jiān)控主機(8)將重量傳感模塊(10)采集所得承重重量信息、GPS信號模塊(11)采集所得承重位置的地理信息作為初始特征信息發(fā)往手持機(9)存檔,手持機(9)的微型打印機(24)打印初始特征信息貼附在承重對象上,并啟動攝像頭模塊(23)保存相關圖片視頻信息,在手持機(9)收到智能監(jiān)控主機(8)發(fā)來的告警信息時供用戶調取驗證,同時啟動實時動態(tài)監(jiān)控承重對象。
8.根據(jù)權利要求5所述承重智能實時監(jiān)控方法,其特征在于:當承重位置的光照信息低于或高于預設的光照強度閾值,或承重位置的溫濕度環(huán)境參數(shù)超過溫濕度閾值,持續(xù)超過一定時間則通過開關量控制模塊(21)關斷電源,保護承重對象。
9.根據(jù)權利要求5所述承重智能實時監(jiān)控方法,其特征在于:當GPS定位傳感器(6)無法獲取承重位置的地理信息時,根據(jù)最后成功獲取的地理信息和陀螺儀模塊(14)所得承重對象的運動特征,估計承重位置的當前地理信息。
10.根據(jù)權利要求5所述承重智能實時監(jiān)控方法,其特征在于:通過手持機(9)實時無線遠程開啟采集并動態(tài)監(jiān)控承重對象的信息,并將歷史數(shù)據(jù)生成報表文件并保存在手持機(9)中或發(fā)往云端服務器以供查閱。