專利名稱：可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
城市公交是綠色交通、低碳生活的重要組成部分，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市人口越來(lái)越密集，城市道路的擁堵問(wèn)題日益突出，而這也成為影響人們生活水平的重要因素。為了緩解交通擁堵，滿足人們的出行需求，對(duì)公交車輛實(shí)施信號(hào)優(yōu)先控制，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到普遍使用?，F(xiàn)有中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 1431634 A公開了一種公交車輛動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)，由公交車 輛信息實(shí)時(shí)收集顯示裝置于各站點(diǎn)，所述公交車輛信息實(shí)時(shí)收集顯示裝置包括紅外接收器和紅外發(fā)射器，而紅外電子車牌的外殼正面也設(shè)置有紅外發(fā)射器和紅外接收器，因此通過(guò)公交車輛信息實(shí)時(shí)收集顯示裝置與來(lái)車紅外電子車牌交互應(yīng)答紅外信息，收集公交車輛車號(hào)、車隊(duì)、到離站時(shí)間等信息傳輸給調(diào)度中心及有線、無(wú)線網(wǎng)。而從調(diào)度中心等處獲得的將要到站的車輛運(yùn)行信息在顯示器上演示，管理系統(tǒng)對(duì)公交車實(shí)施優(yōu)先原則并設(shè)置有公交專用車道供公交車行駛。保證了公交車準(zhǔn)點(diǎn)安全運(yùn)行，乘客根據(jù)顯示信息擇優(yōu)乘車，減少候車時(shí)間。上述技術(shù)方案雖然能夠?qū)卉囕v實(shí)施優(yōu)先原則，但是存在以下問(wèn)題
I、上述技術(shù)方案中，當(dāng)公交車輛駕駛員行駛到路口時(shí)，不能判斷管理系統(tǒng)是否對(duì)自己實(shí)施了優(yōu)先原則，若當(dāng)前信號(hào)雖然是綠燈信號(hào)，但馬上要變?yōu)榧t燈，駕駛員不知道管理系統(tǒng)否會(huì)為自己繼續(xù)保持綠燈；若當(dāng)前信號(hào)為紅燈狀態(tài)，駕駛員也不能確定交通信號(hào)控制機(jī)是否會(huì)將信號(hào)燈置為綠燈；因此在以上兩種情況下，當(dāng)駕駛員行駛到路口時(shí)，就不能確定自己是應(yīng)該減速等待還是加速通過(guò)，處于較為被動(dòng)的狀態(tài)。2、上述技術(shù)方案要求公交車輛安裝的車牌是紅外電子車牌，不是普通車牌；另外要采用上述技術(shù)方案為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)需要在每個(gè)路口站點(diǎn)設(shè)置公交車輛信息實(shí)時(shí)收集顯示裝置才能實(shí)現(xiàn)與紅外電子車牌交互應(yīng)答紅外信息，提高了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性?，F(xiàn)有中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 101334934 A公開了一種車載交通顯示裝置，該裝置為設(shè)置在車內(nèi)的一指示前方路口信號(hào)的交通信號(hào)指示裝置，所述指示裝置包括，一顯示面板，與顯示面板連接的信號(hào)接收裝置。所述顯示面板上還具有一顆發(fā)聲的喇叭。使用時(shí)，該裝置接受前方路口的交通信號(hào)燈的數(shù)據(jù)，并在顯示面板上顯示，如果前方路口是紅燈，則顯示面板上顯示前方路口為紅燈，且顯示紅燈的倒數(shù)秒數(shù)，反之如果是綠燈也是如此。采用上述技術(shù)方案中的車載交通顯示裝置，雖然可以顯示前方路口信號(hào)燈的狀態(tài)，但是對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，車輛到達(dá)路口時(shí)，無(wú)論看到前方路口的信號(hào)燈的顯示還是看到自己車內(nèi)的信號(hào)燈狀態(tài)顯示，在以下兩種情況下還是不能夠根據(jù)當(dāng)前信號(hào)燈的顏色和剩余時(shí)間確定自己是否應(yīng)該加速通過(guò)路口
I、路口信號(hào)燈當(dāng)前顯示為紅燈，但是倒計(jì)時(shí)顯示即將變?yōu)榫G燈，駕駛員不能根據(jù)自己當(dāng)前的狀況判斷，當(dāng)車輛到達(dá)路口時(shí)信號(hào)燈能否變?yōu)榫G燈，即不能確定自己是否需要減速行駛，然后到達(dá)路口時(shí)停車等待；
2、路口信號(hào)燈當(dāng)前顯示為綠燈，但是倒計(jì)時(shí)顯示即將變?yōu)辄S燈，駕駛員不能根據(jù)自己當(dāng)前的狀況判斷，當(dāng)車輛到達(dá)路口時(shí)信號(hào)燈是否會(huì)變?yōu)榧t燈，即駕駛員不能判斷自己是否可以加速迅速通過(guò)路口，以避免不必要的等待。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)公交優(yōu)先控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且駕駛員始終不能獲知自己是否獲得優(yōu)先信號(hào)，因而不能根據(jù)當(dāng)前路口信號(hào)燈狀態(tài)確定自己是否能優(yōu)先通過(guò)路口進(jìn)而提供一種具有簡(jiǎn)單易行并且能夠及時(shí)提示駕駛員是否已經(jīng)得到了優(yōu)先 信號(hào)的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括優(yōu)先信號(hào)提示單元設(shè)置于公交車輛上，具有唯一確定的ID信息，向駕駛員提供前方路口信號(hào)燈燈色狀態(tài)信息及剩余時(shí)間信息；
視頻檢測(cè)單元設(shè)置于距路口一定距離的路段上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號(hào)信息，用于檢測(cè)行駛車輛的車牌號(hào)碼信息；
數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，包括數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測(cè)單元檢測(cè)的行駛車輛車牌號(hào)碼信息；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)公交車輛的車牌號(hào)碼信息、優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息、視頻檢測(cè)單元編號(hào)信息以及與視頻檢測(cè)單元編號(hào)關(guān)聯(lián)的放行相位信息；
指令輸出模塊輸出信號(hào)燈控制指令控制路口信號(hào)燈為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理單元還包括比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊接收的行駛車輛車牌號(hào)碼信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的公交車輛車牌號(hào)碼信息比較，車牌號(hào)碼信息匹配時(shí)，確定所述優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息，查找檢測(cè)到公交車輛車牌號(hào)碼信息的視頻檢測(cè)單元編號(hào)，確定放行相位信息；
系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號(hào)處理單元設(shè)置于路口信號(hào)機(jī)中，將優(yōu)先信號(hào)處理之后發(fā)送至對(duì)應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號(hào)提示單元；
所述優(yōu)先信號(hào)處理單元與所述優(yōu)先信號(hào)提示單元通過(guò)無(wú)線通信單元實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為所述視頻提示模塊可以播放的視頻信息發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號(hào)提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風(fēng)玻璃上。所述優(yōu)先信號(hào)提示單元還包括音頻提示模塊,所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。所述視頻檢測(cè)單元包括
視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息；
圖像識(shí)別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號(hào)碼信息。所述視頻采集設(shè)備為攝像頭，其面向來(lái)車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上。
所述視頻檢測(cè)單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時(shí)間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。一種可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制方法，包括以下步驟
a、距路口一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測(cè)單元檢測(cè)行駛車輛的車牌號(hào)碼信息；
b、數(shù)據(jù)處理單元將公交車輛的車牌號(hào)碼信息、優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息、視頻檢測(cè)單元編號(hào)信息以及與視頻檢測(cè)單元編號(hào)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)燈相位信息存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測(cè)單元檢測(cè)的行駛車輛車牌號(hào)碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測(cè)到的行駛車輛車牌號(hào)碼信息與所述公交車輛車牌號(hào)碼信息進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)到的行駛車輛信息與公交車輛車牌號(hào)碼信息是否匹配；匹配后確定優(yōu)先 信號(hào)提示單元的ID信息及檢測(cè)到公交車輛車牌號(hào)碼信息的視頻檢測(cè)單元的編號(hào)信息，確定放行相位，通過(guò)指令輸出模塊控制路口信號(hào)燈為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)；
e、優(yōu)先信號(hào)處理單元接收所述指令輸出模塊輸出的優(yōu)先信號(hào)控制指令，將優(yōu)先信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至對(duì)應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號(hào)提示單元提示給駕駛員。步驟a所述的行駛車輛的車牌號(hào)碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過(guò)圖像識(shí)別模塊轉(zhuǎn)換得到。步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括視頻提示模塊；所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括視頻處理模塊；
所述視頻處理模塊將所述優(yōu)先信號(hào)處理視頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述視頻提示模塊進(jìn)行播放。步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括圖像處理模塊；所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括圖像投影模塊；
所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理后通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在公交車輛的擋風(fēng)玻璃上。步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)處理單元還包括音頻處理模塊；所述優(yōu)先信號(hào)提示單元還包括音頻提示模塊；
所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為音頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述音頻提示模塊進(jìn)行播放。本發(fā)明的有益效果有
I、本發(fā)明應(yīng)用設(shè)置于距路口一定距離道路上的多個(gè)視頻檢測(cè)單元檢測(cè)行駛
車輛的車牌號(hào)碼信息，而交叉路口一般均設(shè)置有視頻檢測(cè)單元，可以直接利用；數(shù)據(jù)處理單元將行駛車輛的車牌號(hào)碼信息與存儲(chǔ)的公交車輛車牌號(hào)碼信息進(jìn)行比較，當(dāng)車牌號(hào)碼信息匹配時(shí)，向所述信號(hào)燈控制單元發(fā)送優(yōu)先控制信號(hào)。這一過(guò)程無(wú)需外加紅外設(shè)備，也不需要所有公交車輛都安裝上紅外電子車牌，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度高。本發(fā)明中的優(yōu)先信號(hào)提示單元，當(dāng)公交車輛獲得優(yōu)先信號(hào)時(shí)，可以通過(guò)視頻、語(yǔ)音的方式提示給駕駛員，使得駕駛員得知自己可以優(yōu)先通過(guò)路口，立即可以做出反應(yīng)，確定自己繼續(xù)行駛通過(guò)路口還是應(yīng)該減速停車等待。


圖I為某一路口視頻檢測(cè)單元的設(shè)置位置；
圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式的構(gòu)成框 圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施方式的構(gòu)成框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。實(shí)施例I
本實(shí)施例中的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括優(yōu)先信號(hào)提示單元設(shè)置于公交車輛上，具有唯一確定的ID信息，向駕駛員提供前方路口信號(hào)燈燈色狀態(tài)信息及剩余時(shí)間信息；
視頻檢測(cè)單元設(shè)置于距路口一定距離的路段上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號(hào)信息，用于檢測(cè)行駛車輛的車牌號(hào)碼信息；如圖I所示，每個(gè)路口的4個(gè)視頻檢測(cè)單元分別對(duì)應(yīng)著該視頻檢測(cè)單元所在路口的信號(hào)燈相位，所述根據(jù)不同的視頻檢測(cè)單元編號(hào)信息，控制該路口的信號(hào)燈，為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)。數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，包括
數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測(cè)單元檢測(cè)的行駛車輛車牌號(hào)碼信息；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)公交車輛的車牌號(hào)碼信息、優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息、視頻檢測(cè)單元編號(hào)信息以及與視頻檢測(cè)單元編號(hào)關(guān)聯(lián)的放行相位信息；
指令輸出模塊輸出信號(hào)燈控制指令控制路口信號(hào)燈為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)；
所述數(shù)據(jù)處理單元還包括
比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊的行駛車輛車牌號(hào)碼信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的公交車輛車牌號(hào)碼信息比較，車牌號(hào)碼信息匹配時(shí)，確定所述優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息，查找檢測(cè)到公交車輛車牌號(hào)碼信息的視頻檢測(cè)單元編號(hào)，確定放行相位信息；
系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號(hào)處理單元設(shè)置于路口信號(hào)機(jī)中，將優(yōu)先信號(hào)處理之后發(fā)送至對(duì)應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號(hào)提示單元；
所述優(yōu)先信號(hào)處理單元與所述優(yōu)先信號(hào)提示單元通過(guò)無(wú)線通信單元實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為所述視頻提示模塊可以播放的視頻信息發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號(hào)提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風(fēng)玻璃上。所述優(yōu)先信號(hào)提示單元還包括音頻提示模塊,所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。所述視頻檢測(cè)單元包括
視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息；
圖像識(shí)別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號(hào)碼信息。本實(shí)施例中，所述視頻采集設(shè)備為攝像頭，其面向來(lái)車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上。所述視頻檢測(cè)單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時(shí)間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。如圖I所示，其面向來(lái)車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上，所述視頻檢測(cè)單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時(shí)間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。即當(dāng)公交車輛行駛到路口時(shí)，另一方向上的信號(hào)燈剛剛變?yōu)榫G燈，且另一方向上的車輛已經(jīng)開始通行，這時(shí)不能立即為公交車輛提供綠燈通行信號(hào)，至少要等另一方向上的信號(hào)燈變?yōu)榧t燈后才能為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)，這一過(guò)程所需的時(shí)間即為最小綠時(shí)間。一種可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制方法，包括以下步驟
a、距路口一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測(cè)單元檢測(cè)行駛車輛的車牌號(hào)碼信息；
b、數(shù)據(jù)處理單元將公交車輛的車牌號(hào)碼信息、優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息、視頻檢測(cè) 單元編號(hào)信息以及與視頻檢測(cè)單元編號(hào)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)燈相位信息存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測(cè)單元檢測(cè)的行駛車輛車牌號(hào)碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測(cè)到的行駛車輛車牌號(hào)碼信息與所述公交車輛車牌號(hào)碼信息進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)到的行駛車輛信息與公交車輛車牌號(hào)碼信息是否匹配；匹配后確定優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息及檢測(cè)到公交車輛車牌號(hào)碼信息的視頻檢測(cè)單元的編號(hào)信息，確定放行相位，通過(guò)指令輸出模塊控制路口信號(hào)燈為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)；
e、優(yōu)先信號(hào)處理單元接收所述指令輸出模塊輸出的優(yōu)先信號(hào)控制指令，將優(yōu)先信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至對(duì)應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號(hào)提示單元提示給駕駛員。步驟a所述的行駛車輛的車牌號(hào)碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過(guò)圖像識(shí)別模塊轉(zhuǎn)換得到。步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括視頻提示模塊；所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括視頻處理模塊；
所述視頻處理模塊將所述優(yōu)先信號(hào)處理視頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述視頻提示模塊進(jìn)行播放。步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)處理單元還包括音頻處理模塊；所述優(yōu)先信號(hào)提示單元還包括音頻提示模塊；
所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為音頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述音頻提示模塊進(jìn)行播放。本實(shí)施例中的為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)的控制系統(tǒng)工作過(guò)程如下，I-N ( I-N為自然數(shù))號(hào)視頻采集單元采集道路上行駛車輛的圖像信息，該圖像信息帶有該車輛的車牌號(hào)碼信息，圖像識(shí)別模塊將上述圖像轉(zhuǎn)換為行駛車輛的車牌號(hào)。數(shù)據(jù)處理單元中的數(shù)據(jù)接收模塊讀取該車輛的車牌號(hào)信息。比較判斷模塊將行駛車輛的車牌號(hào)信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的公交車輛的車牌號(hào)碼信息進(jìn)行比較，判斷行駛車輛車牌號(hào)碼與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的公交車輛車牌號(hào)碼是否匹配；由于優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息唯一確定，因此每輛公交車上設(shè)置的優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息是唯一確定的，因此車牌號(hào)碼匹配之后即確定了車輛上設(shè)置的優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息，查詢是否是n (n=l)號(hào)視頻檢測(cè)單元讀取的車牌號(hào)碼，若是n號(hào)視頻檢測(cè)單元讀取的車牌號(hào)碼，即檢測(cè)到與所述公交車輛車牌號(hào)碼匹配的行駛車輛的視頻檢測(cè)單元的編號(hào)信息及視頻檢測(cè)單元對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈相位后，指令輸出模塊向信號(hào)燈發(fā)送控制指令，為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)，同時(shí)優(yōu)先信號(hào)處理單元將優(yōu)先信號(hào)處理后發(fā)送至對(duì)應(yīng)該ID信息的優(yōu)先信號(hào)提示單元進(jìn)行提示。若不是n號(hào)視頻檢測(cè)單元讀取的車牌號(hào)碼，則繼續(xù)查詢(n+1)號(hào)視頻檢測(cè)單元，依次類推，直到檢測(cè)到與所述公交車輛車牌號(hào)碼匹配的行駛車輛的視頻檢測(cè)單元的編號(hào)信息以及視頻檢測(cè)單元對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈相位。例如當(dāng)當(dāng)前方信號(hào)燈為綠燈狀態(tài)，并且兩秒鐘之后變燈，此時(shí)公交車輛行駛至路口后，所述數(shù)據(jù)處理單元經(jīng)判斷后為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)，則所述視頻處理模塊將前方路口信號(hào)燈燈色狀態(tài)及剩余時(shí)間處理后，所述視頻提示模塊可以將當(dāng)前信號(hào)燈的燈色顯示出來(lái)，同時(shí)可以以文字形式提示駕駛員獲得優(yōu)先信號(hào)可以加速行駛，通過(guò)路口，例如可以播放“獲得優(yōu)先信號(hào)”;而音頻提示模塊也通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)提示駕駛員，例如可以播放“優(yōu)先通過(guò)”。需要注意的是，在此的信號(hào)燈燈色狀態(tài)顯示為綠燈，而信號(hào)燈的剩余時(shí)間停止在兩秒鐘不變，直到公交車輛通過(guò)路口。
實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例I的不同之處在于，如圖3所示，所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號(hào)提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風(fēng)玻璃上。同時(shí)配合所述音頻提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示，提示駕駛員是否獲得優(yōu)先信號(hào)，決定自己應(yīng)該加速通過(guò)路口還是應(yīng)該停車等待。雖然本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)具體實(shí)施方式
對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)闡述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護(hù)范圍的任何形式和細(xì)節(jié)的變化，均屬于本發(fā)明所要保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括 優(yōu)先信號(hào)提示單元設(shè)置于公交車輛上，具有唯一確定的ID信息，向駕駛員提供前方路口信號(hào)燈燈色狀態(tài)信息及剩余時(shí)間信息； 視頻檢測(cè)單元設(shè)置于距路口一定距離的路段上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號(hào)信息，用于檢測(cè)行駛車輛的車牌號(hào)碼信息； 數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，包括 數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測(cè)單元檢測(cè)的行駛車輛車牌號(hào)碼信息； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)公交車輛的車牌號(hào)碼信息、優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息、視頻檢測(cè)單元編號(hào)信息以及與視頻檢測(cè)單元編號(hào)關(guān)聯(lián)的放行相位信息； 指令輸出模塊輸出信號(hào)燈控制指令控制路口信號(hào)燈為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)； 其特征在于 所述數(shù)據(jù)處理單元還包括比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊接收的行駛車輛車牌號(hào)碼信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的公交車輛車牌號(hào)碼信息比較，車牌號(hào)碼信息匹配時(shí)，確定所述優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息，查找檢測(cè)到公交車輛車牌號(hào)碼信息的視頻檢測(cè)單元編號(hào)，確定放行相位信息； 系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號(hào)處理單元設(shè)置于路口信號(hào)機(jī)中，將優(yōu)先信號(hào)處理之后發(fā)送至對(duì)應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號(hào)提示單元； 所述優(yōu)先信號(hào)處理單元與所述優(yōu)先信號(hào)提示單元通過(guò)無(wú)線通信單元實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為所述視頻提示模塊可以播放的視頻信息發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號(hào)提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風(fēng)玻璃上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號(hào)提示單元還包括音頻提示模塊，所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻檢測(cè)單元包括 視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息； 圖像識(shí)別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號(hào)碼信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻采集設(shè)備為攝像頭，其面向來(lái)車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述視頻檢測(cè)單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時(shí)間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。
8.一種基于權(quán)利要求1-7的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 包括以下步驟 a、距路口一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測(cè)單元檢測(cè)行駛車輛的車牌號(hào)碼信息； b、數(shù)據(jù)處理單元將公交車輛的車牌號(hào)碼信息、優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息、視頻檢測(cè)單元編號(hào)信息以及與視頻檢測(cè)單元編號(hào)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)燈相位信息存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測(cè)單元檢測(cè)的行駛車輛車牌號(hào)碼信息； d、比較判斷模塊將檢測(cè)到的行駛車輛車牌號(hào)碼信息與所述公交車輛車牌號(hào)碼信息進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)到的行駛車輛信息與公交車輛車牌號(hào)碼信息是否匹配；匹配后確定優(yōu)先信號(hào)提示單元的ID信息及檢測(cè)到公交車輛車牌號(hào)碼信息的視頻檢測(cè)單元的編號(hào)信息，確定放行相位，通過(guò)指令輸出模塊控制路口信號(hào)燈為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)； e、優(yōu)先信號(hào)處理單元接收所述指令輸出模塊輸出的優(yōu)先信號(hào)控制指令，將優(yōu)先信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至對(duì)應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號(hào)提示單元提示給駕駛員。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟a所述的行駛車輛的車牌號(hào)碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過(guò)圖像識(shí)別模塊轉(zhuǎn)換得到。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括視頻提示模塊；所述優(yōu)先信號(hào)處理單元包括視頻處理模塊； 所述視頻處理模塊將所述優(yōu)先信號(hào)處理視頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述視頻提示模塊進(jìn)行播放。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括圖像處理模塊；所述優(yōu)先信號(hào)提示單元包括圖像投影模塊； 所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理后通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在公交車輛的擋風(fēng)玻璃上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的可以進(jìn)行優(yōu)先信號(hào)提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟e中所述優(yōu)先信號(hào)處理單元還包括音頻處理模塊；所述優(yōu)先信號(hào)提示單元還包括首頻提不1旲塊； 所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號(hào)處理為音頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送至所述音頻提示模塊進(jìn)行播放。
全文摘要
本發(fā)明公開一種為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)的控制系統(tǒng)，應(yīng)用設(shè)置于路口一定距離的道路上的多個(gè)視頻檢測(cè)單元檢測(cè)行駛車輛的車牌號(hào)碼信息；數(shù)據(jù)處理單元將行駛車輛的車牌號(hào)碼信息與存儲(chǔ)的公交車輛車牌號(hào)碼信息進(jìn)行比較，當(dāng)車牌號(hào)碼信息匹配時(shí)，根據(jù)車輛行駛的方向?qū)?yōu)先信號(hào)發(fā)送至所述信號(hào)燈控制單元，為公交車輛提供優(yōu)先通過(guò)的綠燈信號(hào)，同時(shí)設(shè)置于路口信號(hào)機(jī)中的優(yōu)先信號(hào)處理單元將該優(yōu)先信號(hào)處理為視頻信號(hào)或語(yǔ)音信號(hào)，發(fā)送至公交車輛上的優(yōu)先信號(hào)提示單元提示給駕駛員。本發(fā)明還公開應(yīng)用該系統(tǒng)的為公交車輛提供優(yōu)先信號(hào)的控制方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且駕駛員處于被動(dòng)狀態(tài)，不能及時(shí)獲得自己是否獲得優(yōu)先信號(hào)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G08G1/087GK102737517SQ20111009092
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者姜廷順, 尹勝超, 李力, 李志恒, 李萌, 鄒平 申請(qǐng)人:姜廷順, 李志恒