專利名稱：：一種可變限速的車輛超速違章記錄系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于安全監(jiān)控和交通運(yùn)輸
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種車輛超速違章記錄系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國(guó)發(fā)生的特大惡性交通事故中，與超速行駛相關(guān)的約占總數(shù)的39%，"十次事故九次快"成了交通安全生產(chǎn)的通俗警示語(yǔ)。為了預(yù)防事故和教育司機(jī)安全行車，廣泛采用在路口或者路段安裝超速抓拍設(shè)備的方法。目前使用最為普遍的抓拍系統(tǒng)主要由三部分組成限速提示牌、測(cè)速裝置與抓拍裝置。限速提示牌安裝于車道附近，上面印有代表最高行車速度的數(shù)字，使用最廣泛的測(cè)速裝置是埋于車道中央、相隔一定距離的感應(yīng)線圈，其次是安裝于道路上方或兩側(cè)或警車內(nèi)的雷達(dá)測(cè)速設(shè)備，抓拍裝置普遍使用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，攝像機(jī)固定在道路上方或兩側(cè)或警車上。操作方式是由工作人員依據(jù)限速提示牌手動(dòng)設(shè)定測(cè)速裝置的速度告警值，測(cè)速裝置將檢測(cè)到的車輛速度與該告警值比較，如果高于該告警值，則觸發(fā)抓拍裝置捕獲車輛行車時(shí)的影像，重點(diǎn)是獲取車輛的車牌信息。中國(guó)專利CN200710066642.1公布了一種將衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地面交通監(jiān)管處和裝于汽車上、由速度傳感器控制的自鎖裝置三者進(jìn)行無線聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)速度傳感器發(fā)現(xiàn)汽車超速后，延時(shí)切斷汽車動(dòng)力線路鎖定車輛，直至交通監(jiān)管處對(duì)該車輛作出處理后方能解除鎖定。中國(guó)專利CN86105883公開了一種利用無線技術(shù)的汽車超速行駛監(jiān)控儀路邊的發(fā)射機(jī)發(fā)出所在限速路段允許速度限值頻率信號(hào)，由車體儀表系統(tǒng)中的接收處理該頻率信號(hào)，將限速信息顯示在儀表上，并對(duì)超速車輛發(fā)出聲、光信號(hào)，通過光敏傳感器產(chǎn)生的電流變化控制汽車行駛速度。美國(guó)專利US20060055561A1公布了一種利用雷達(dá)或激光速度檢測(cè)器探測(cè)車輛超速、利用GPS或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)來獲取超速地點(diǎn)、利用車內(nèi)安裝的RFID來獲取超速車輛的執(zhí)照信息，并在超速車輛的RFID中寫入違章地點(diǎn)等信息。以上發(fā)明共同存在的不足之處有限速值固定，不能根據(jù)道路和天氣情況動(dòng)態(tài)調(diào)整；直接干預(yù)車輛控制系統(tǒng)，存在一定安全隱患；不涉及車輛違章的圖像取證，不能做出讓人信服的處罰；當(dāng)相鄰的多條道路分別設(shè)置了不同的限速值或車輛定位不準(zhǔn)確時(shí)，容易出現(xiàn)誤判斷。中國(guó)專利CN200710303837.3公布了一種智能車輛超速抓拍系統(tǒng)，由抓拍裝置、車速檢測(cè)裝置、中央控制單元和能見度檢測(cè)裝置組成，車輛行車速度由外部的車速檢測(cè)裝置獲取，中央控制單元對(duì)速度進(jìn)行判斷，當(dāng)車輛超速時(shí)指令抓拍攝像機(jī)獲取圖像，由中央控制單元對(duì)圖像進(jìn)行處理，提取車牌等信息。該發(fā)明重點(diǎn)考慮了能見度對(duì)最高限速的影響，但不涉及雨雪、大風(fēng)、交通流等其它影響車速的因素；同時(shí)，該發(fā)明包含了車輛超速違章抓拍，但是車牌等關(guān)鍵信息都是通過圖像處理的方式提取，而成像清晰度受光照、車速、攝像機(jī)抖動(dòng)等多種因素影響，并不能保證能準(zhǔn)確識(shí)別出車牌。
發(fā)明內(nèi)容為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)在動(dòng)態(tài)限速、測(cè)速精度、安裝施工等環(huán)節(jié)中存在的問題，本發(fā)明提供一種可變限速的車輛超速違章記錄系統(tǒng)和方法。為達(dá)成所述目的，本發(fā)明第一方面，是提供一種車輛違章記錄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制中心、多個(gè)安置在道路上的可變限速提示牌、一個(gè)安裝在車內(nèi)的限速觸發(fā)器、多個(gè)固定在道路兩側(cè)或上方的違章取證單元、一個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心和一個(gè)廣域通信網(wǎng)絡(luò)；遠(yuǎn)程控制中心在統(tǒng)計(jì)和分析以往交通事故起因的基礎(chǔ)上，總結(jié)并制定不同天氣、照明和交通流條件下，各類型車輛在各路段的最佳限速值，當(dāng)天氣、照明和交通流發(fā)生改變時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心通過專用通信線路接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)，將限速值發(fā)送到對(duì)應(yīng)的路邊的可變限速提示牌；可變限速提示牌通過接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心連接，可變限速提示牌顯示當(dāng)前路段或路口的限速值，并通過可變限速提示牌上的多個(gè)射頻前端和多個(gè)天線定向天線以無線電形式向多個(gè)指定物理區(qū)域定時(shí)廣播該限速信息，且這多束廣播信息所覆蓋的物理區(qū)域在空間上不相交疊；限速觸發(fā)器與可變限速提示牌無線連接，限速觸發(fā)器讀取車輛當(dāng)前車速、接收可變限速提示牌發(fā)出的限速提示信息，并判斷該限速提示信息是否有效，同時(shí)將當(dāng)前車速與可變限速提示牌的設(shè)定值作比較，如果當(dāng)前車速大于設(shè)定值，則以無線電形式發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；違章取證單元與限速觸發(fā)器無線連接，違章取證單元捕獲車輛發(fā)出的無線電觸發(fā)信號(hào)，并判斷該信號(hào)的有效性，如果有效，則提取攝像機(jī)當(dāng)前圖像，記錄車輛的違章證據(jù)；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通過接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)與違章取證單元連接，將車輛的違章證據(jù)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心分類處理和管理違章取證單元傳來的有關(guān)超速車輛違章的證據(jù)。其中，所述可變限速提示牌能分別顯示小客車、大客車、貨車等不同車型車輛的最高上限行駛速度，并通過可變限速提示牌上的多個(gè)定向天線，針對(duì)上述車輛發(fā)出不同的限速提示信息。其中，所述可變限速提示牌具有唯一的設(shè)備標(biāo)示信息，可變限速提示牌上的射頻前端也固定地分配了不同的地址標(biāo)示，標(biāo)示地址的大小順序與正常情況下車輛經(jīng)過可變限速提示牌上射頻前端所覆蓋區(qū)域的先后順序一致，車輛先進(jìn)入?yún)^(qū)域?qū)?yīng)的可變限速提示牌上的射頻前端稱為上游射頻前端，車輛后進(jìn)入?yún)^(qū)域?qū)?yīng)的可變限速提示牌上的射頻前端稱為下游射頻前端。其中，可變限速提示牌發(fā)出的限速提示信息包含可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示信息、可變限速提示牌上的射頻前端的地址標(biāo)示、當(dāng)前時(shí)間、限速值、限速值所針對(duì)的車型、空間效用值、時(shí)間效用值、校驗(yàn)碼。其中，所述限速觸發(fā)器不僅能實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前車速，還能通過測(cè)量或換算得出行駛里程，當(dāng)收到限速提示信息后，根據(jù)限速提示信息內(nèi)的空間效用值，不斷提示司機(jī)并判斷是否超速，并在確認(rèn)超速行駛后通過限速觸發(fā)器上的射頻前端和限速觸發(fā)器上的天線發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，并在發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)中包含限速提示信息附加的可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間，以及限速觸發(fā)器內(nèi)部存儲(chǔ)的車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色信息，同時(shí)在觸發(fā)信號(hào)內(nèi)容中添加校驗(yàn)碼；當(dāng)車輛行駛時(shí)間超出有效限速提示信息內(nèi)的時(shí)間效用值，或車輛行駛里程超出有效限速提示信息內(nèi)的空間效用值，限速觸發(fā)器清除與該可變限速提6示牌有關(guān)的變量信息。其中，所述違章取證單元接收到一幀限速觸發(fā)器發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)后，首先提取觸發(fā)信號(hào)內(nèi)的變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色，依照程序設(shè)定的算法對(duì)觸發(fā)信號(hào)內(nèi)容作完整性校驗(yàn)計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果與觸發(fā)信號(hào)內(nèi)附的校驗(yàn)碼比較，若兩者一致，則違章取證單元提取攝像機(jī)當(dāng)前圖像，記錄車輛的違章證據(jù)。其中，所述違章取證單元上的攝像機(jī)視場(chǎng)所覆蓋的路段長(zhǎng)度大于普通車輛的最大長(zhǎng)度，并能按照一定間隔連續(xù)拍攝多張圖片，圖片上都疊加有精確到毫秒的時(shí)間信息，以記錄車輛超速違章的動(dòng)態(tài)過程，圖片上同時(shí)也可根據(jù)需要，疊加限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色信息，違章取證單元同時(shí)通過違章取證單元上的射頻前端和違章取證單元上的天線接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)，將圖片發(fā)送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。其中，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心管理的超速車輛違章證據(jù)包括違章取證單元拍攝的現(xiàn)場(chǎng)圖片，還包括由限速觸發(fā)器發(fā)出的、違章取證單元轉(zhuǎn)發(fā)的可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)和車輛顏色，以及從可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示映射出的違章發(fā)生的地理位置。為達(dá)成所述目的，本發(fā)明第二方面，是提供一種利用車輛違章記錄系統(tǒng)的車輛超速違章記錄方法，該方法包括如下步驟步驟Sl:遠(yuǎn)程控制中心綜合氣象、交通控制和交通流數(shù)據(jù)信息，計(jì)算出各路段、路口的最佳行車上限速度，并通過第4射頻前端和第4天線接入廣域無線網(wǎng)絡(luò)，將該數(shù)值發(fā)送到路邊的可變限速提示牌的第11天線上；步驟S2:可變限速提示牌的通過第11射頻前端和第11天線接入廣域無線網(wǎng)絡(luò)，接收遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的信息，并由第1微控制器驅(qū)動(dòng)LED顯示屏顯示限速值，將限速值以定向無線電方式通過第12射頻前端、第12定向天線第N射頻前端、第N定向天線至周期性廣播出去，這些無線信號(hào)將覆蓋N-12個(gè)不同區(qū)域，N大于12且小于19;步驟S3:車輛內(nèi)部的限速觸發(fā)器中的第2微控制器通過第2射頻前端和第2天線接收可變信息提示牌發(fā)出的廣播，提取出限速值，并與安裝于車輛傳動(dòng)裝置側(cè)的傳感器上測(cè)量到的車輛當(dāng)前速度比較，如果當(dāng)前車速高于限速值一定幅度，則通過第2射頻前端和第2天線發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備向駕駛員發(fā)出提示；步驟S4:架設(shè)于路邊或者道路上方的違章取證單元內(nèi)的第3微處理器通過第31射頻前端和第31天線捕獲超速車輛發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，并判斷該信號(hào)的有效性，如果有效，則驅(qū)動(dòng)抓拍攝像機(jī)，記錄車輛的違章證據(jù)，并通過第32射頻前端和第32天線接入廣域無線網(wǎng)，將證據(jù)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心；步驟S5:遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心內(nèi)的數(shù)據(jù)服務(wù)器通過第5射頻前端和第5天線接入廣域無線網(wǎng)，接收違章取證單元發(fā)來的證據(jù)，存入違章數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)服務(wù)器同時(shí)支持事故處理服務(wù)臺(tái)對(duì)違章記錄的查詢、標(biāo)記操作，同時(shí)將違章信息發(fā)送至事故通告中心，以通知駕駛員前來處理違章事故。其中，所述限速觸發(fā)器收到可變限速提示牌發(fā)出的限速提示信息后，首先要判斷該限速提示信息是否有效，判斷方法如下步驟31:限速觸發(fā)器初始化結(jié)果寄存器為"有效";步驟32:限速觸發(fā)器提取限速提示信息的信號(hào)強(qiáng)度信息，并與內(nèi)部存儲(chǔ)的閾值做比較，如果信號(hào)強(qiáng)度小于該閾值，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36，以避免其它路段上的可變限速提示牌的干擾；步驟33:限速觸發(fā)器依照程序設(shè)定的算法對(duì)限速提示信息內(nèi)容作完整性校驗(yàn)計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果與消息內(nèi)附的校驗(yàn)字段比較，若兩者不一致，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟34:限速觸發(fā)器提取限速提示信息內(nèi)的車型字段，并與限速觸發(fā)器內(nèi)存儲(chǔ)的本車型號(hào)字段比較，如果型號(hào)不同，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟35:限速觸發(fā)器提取限速消息內(nèi)的可變限速提示牌的設(shè)備標(biāo)示信息和第12至第N射頻前端地址標(biāo)示信息，以此判斷限速提示信息來自于可變限速提示牌的上游射頻前端還是下游射頻前端，若限速提示信息來自下游射頻前端，且內(nèi)存空間中已保存有源自同一可變限速提示牌的上游射頻前端的標(biāo)示地址記錄，則跳轉(zhuǎn)到步驟36，若限速提示信息來自上游射頻前端，則保存該射頻前端的標(biāo)示地址，并設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟36:返回結(jié)果寄存器。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明中的限速提示牌能接受遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心的控制，可依據(jù)當(dāng)前的天氣、交通等情況的變化動(dòng)態(tài)更新限速值，相比一般技術(shù)，能在提高道路通信效率的同時(shí)確保車輛行車安全；本發(fā)明基于無線技術(shù)，直接從車輛內(nèi)部獲取精確的行車速度，而且該數(shù)值與駕駛員在儀表盤觀察到的完全一致，相比一般技術(shù)，不需要在道路上部署專用的測(cè)速設(shè)備，安裝施工便捷，并能有效減少判罰爭(zhēng)議，同時(shí)相比其它基于無線技術(shù)的系統(tǒng)，又能夠準(zhǔn)確識(shí)別車輛所在車道、行車方向，更能適應(yīng)復(fù)雜道路環(huán)境和雙向非平衡的限速需求；本發(fā)明通過在消息傳輸中疊加了時(shí)間、空間效用信息，能夠?qū)崿F(xiàn)在制定路段內(nèi)的持續(xù)監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)提示駕駛員速度上限，使駕駛員能更加集中精神安全行車；本發(fā)明中的違章取證單元直接通過無線傳輸獲取車輛的當(dāng)前速度、車牌、車型等信息，并連續(xù)拍攝多張圖片，使違章取證更具說服力。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖圖2是本發(fā)明實(shí)施例中方法的主要流程圖3是本發(fā)明實(shí)施例中可變限速提示牌的組成示意圖圖4是本發(fā)明實(shí)施例中限速觸發(fā)器的組成示意圖圖5是本發(fā)明實(shí)施例中違章取證單元的組成示意圖圖6是本發(fā)明實(shí)施例中遠(yuǎn)程控制中心的組成示意圖圖7是本發(fā)明實(shí)施例中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心的組成示意圖具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，應(yīng)指出的是，所描述的實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本發(fā)明的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。近年來，由于無線通信技術(shù)，特別是以第三代移動(dòng)通信的快速發(fā)展，廣域無線通信在各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。相比傳統(tǒng)的有線通信，能大大節(jié)省施工成本，因此，本發(fā)明優(yōu)先選用無線方式實(shí)施發(fā)明中的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信。如圖1示出本發(fā)明車輛違章記錄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制中心4、多個(gè)安置在道路上的可變限速提示牌1、一個(gè)安裝在車內(nèi)的限速觸發(fā)器2、多個(gè)固定在道路兩側(cè)或上方的違章取證單元3、一個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5和一個(gè)廣域通信網(wǎng)絡(luò)6;遠(yuǎn)程控制中心4在統(tǒng)計(jì)和分析以往交通事故起因的基礎(chǔ)上，總結(jié)并制定不同天氣、照明和交通流條件下，各類型車輛在各路段的最佳限速值，當(dāng)天氣、照明和交通流發(fā)生改變時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心4通過專用通信線路接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)6，將限速值發(fā)送到對(duì)應(yīng)的路邊可變限速提示牌1;可變限速提示牌1通過接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)6與遠(yuǎn)程控制中心4連接，可變限速提示牌1顯示當(dāng)前路段或路口的限速值，并通過可變限速提示牌1上的兩組射頻前端和天線定向天線以無線電形式向兩個(gè)指定物理區(qū)域定時(shí)廣播該限速信息，且這兩束廣播信息所覆蓋的物理區(qū)域在空間上不相交疊；限速觸發(fā)器3與可變限速提示牌1無線連接，限速觸發(fā)器3讀取車輛當(dāng)前車速、接收可變限速提示牌1發(fā)出的限速提示信息，并判斷該限速提示信息是否有效，同時(shí)將當(dāng)前車速與可變限速提示牌1的設(shè)定值作比較，如果當(dāng)前車速大于設(shè)定值，則以無線電形式發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；違章取證單元2與限速觸發(fā)器3無線連接，違章取證單元2捕獲車輛發(fā)出的無線電觸發(fā)信號(hào)，并判斷該信號(hào)的有效性，如果有效，則提取攝像機(jī)307的當(dāng)前圖像，記錄車輛的違章證據(jù)；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5通過接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)6與違章取證單元2連接，將車輛的違章證據(jù)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5分類處理和管理違章取證單元2傳來的有關(guān)超速車輛違章的證據(jù)。所述可變限速提示牌1能分別顯示小客車、大客車、貨車等不同車型車輛的最高上限行駛速度，并通過可變限速提示牌上1的定向天線，針對(duì)上述車輛發(fā)出不同的限速提示信息。所述可變限速提示牌1具有唯一的設(shè)備標(biāo)示信息，可變限速提示牌1上的第12射頻前端104和第13射頻前端106也固定地分配了不同的地址標(biāo)示，標(biāo)示地址的大小順序與正常情況下車輛經(jīng)過可變限速提示牌1上的第12射頻前端104、第13射頻前端106所覆蓋區(qū)域的先后順序一致，車輛先進(jìn)入?yún)^(qū)域?qū)?yīng)的可變限速提示牌上1的第12射頻前端104稱為上游射頻前端，車輛后進(jìn)入?yún)^(qū)域?qū)?yīng)的可變限速提示牌1上的第13射頻前端106稱為下游射頻前端?？勺兿匏偬崾九?發(fā)出的限速提示信息包含可變限速提示牌1的設(shè)備標(biāo)示信息、第12射頻前端104、第13射頻前端106的地址標(biāo)示、當(dāng)前時(shí)間、限速值、限速值所針對(duì)的車型、空間效用值、時(shí)間效用值、校驗(yàn)碼。限速觸發(fā)器2不僅能實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前車速，還能通過測(cè)量或換算得出行駛里程，當(dāng)收到限速提示信息后，根據(jù)限速提示信息內(nèi)的空間效用值，不斷提示司機(jī)并判斷是否超速，并在確認(rèn)超速行駛后通過限速觸發(fā)器2上的第2射頻前端205和限速觸發(fā)器2上的天線204發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，并在發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)中包含限速提示信息附加的可變限速提示牌1的設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間，以及限速觸發(fā)器2內(nèi)部存儲(chǔ)的車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色信息，同時(shí)在觸發(fā)信號(hào)內(nèi)容中添加校驗(yàn)碼；當(dāng)車輛行駛時(shí)間超出有效限速提示信息內(nèi)的時(shí)間效用值，或車輛行駛里程超出有效限速提示信息內(nèi)的空間效用值，限速觸發(fā)器2清除與該可變限速提示牌1有關(guān)的變量信息。違章取證單元3接收到一幀限速觸發(fā)器2發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)后，首先提取觸發(fā)信號(hào)內(nèi)的變限速提示牌1的設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色，依照程序設(shè)定的算法對(duì)觸發(fā)信號(hào)內(nèi)容作完整性校驗(yàn)計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果與觸發(fā)信號(hào)內(nèi)附的校驗(yàn)碼比較，若兩者一致，則違章取證單元3提取攝像機(jī)307的當(dāng)前圖像，記錄車輛的違章證據(jù)，并保存于違章取證單元3上的存儲(chǔ)器308中。所述違章取證單元3上的攝像機(jī)307的視場(chǎng)所覆蓋的路段長(zhǎng)度大于普通車輛的最大長(zhǎng)度，并能按照一定間隔連續(xù)拍攝多張圖片，圖片上都疊加有精確到毫秒的時(shí)間信息，以記錄車輛超速違章的動(dòng)態(tài)過程，圖片上同時(shí)也可根據(jù)需要，疊加限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色信息，違章取證單元3同時(shí)通過違章取證單元3上的第31射頻前端302和違章取證單元3上的第31天線301接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)6將圖片發(fā)送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5管理的超速車輛違章證據(jù)包括違章取證單元3拍攝的現(xiàn)場(chǎng)圖片，還包括由限速觸發(fā)器2發(fā)出的、違章取證單元3轉(zhuǎn)發(fā)的可變限速提示牌1的設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)和車輛顏色，以及從可變限速提示牌1的設(shè)備標(biāo)示映射出的違章發(fā)生的地理位置。圖2本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖所示步驟Sl:遠(yuǎn)程控制中心4內(nèi)的控制服務(wù)器403綜合氣象系統(tǒng)404、交通控制系統(tǒng)405、交通流數(shù)據(jù)庫(kù)406等信息，計(jì)算出各路段、路口的最佳行車上限速度，并通過第4射頻前端402和第4天線401接入廣域無線網(wǎng)絡(luò)6，將該數(shù)值發(fā)送到路邊的可變限速提示牌1的第ll天線101上；步驟S2:可變限速提示牌1的通過第11射頻前端102和第11天線101接入廣域無線網(wǎng)絡(luò)6，接收遠(yuǎn)程控制中心4發(fā)送的信息，并由第1微控制器107驅(qū)動(dòng)LED顯示屏109顯示限速值，將限速值以定向無線電方式通過第12射頻前端104、第13射頻前端106和第12定向天線103、第13定向天線105周期性廣播出去，該無線信號(hào)將覆蓋特定區(qū)域；步驟S3:車輛內(nèi)部的限速觸發(fā)器2中的第2微控制器206通過第2射頻前端205和第2天線204接收可變信息提示牌1發(fā)出的廣播，提取出限速值，并與安裝于車輛傳動(dòng)裝置201側(cè)的傳感器202上測(cè)量到的車輛當(dāng)前速度比較，如果當(dāng)前車速高于限速值一定幅度，則通過第2射頻前端205和第2天線204發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)音頻設(shè)備208或LCD液晶顯示器210向駕駛員發(fā)出聲、光提示；步驟S4:架設(shè)于路邊或者道路上方的違章取證單元3內(nèi)的第3微處理器305通過第31射頻前端302和第31天線301捕獲超速車輛發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，并判斷該信號(hào)的有效性，如果有效，則驅(qū)動(dòng)抓拍攝像機(jī)307，記錄車輛的違章證據(jù)，并通過第32射頻前端304和第32天線303接入廣域無線網(wǎng)6，將證據(jù)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5;步驟S5:遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5內(nèi)的數(shù)據(jù)服務(wù)器503通過第2射頻前端205和第5天線501接入廣域無線網(wǎng)，接收違章取證單元3發(fā)來的證據(jù)，存入違章數(shù)據(jù)庫(kù)504，數(shù)據(jù)服務(wù)器同時(shí)支持事故處理服務(wù)臺(tái)505對(duì)違章記錄的查詢、標(biāo)記等操作，同時(shí)將違章信息發(fā)送至事故通告中心506，以通知駕駛員前來處理違章事故。如圖3本發(fā)明實(shí)施例中可變限速提示牌組成示意圖所示包括第11天線101、第11射頻前端102、第12定向天線103、第12射頻前端104、第13定向天線105、第13射頻前端106、第1微控制器107、串-并移位寄存器組108和LED顯示屏109;第11天線101與第11射頻前端102連接，第12定向天線103與第12射頻前端104連接，第13定向天線105與第13射頻前端106連接；第11射頻前端102、第12射頻前端104和第13射頻前端106的各自的輸出端與第1微控制器107的輸入端連接；第1微控制器107的輸出端與串-并移位寄存器組108的輸入端連接；串-并移位寄存器組108的輸出端與LED顯示屏109的輸入端連接；可變限速提示牌的核心是第1微控制器107，完成以下功能初始化第11射頻前端102，由此接入到廣域無線網(wǎng)6中，以接收來自遠(yuǎn)程控制中心4的限速設(shè)定值；初始化第12射頻前端104、第13射頻前端106，并經(jīng)由第12定向天線103、第13定向天線105廣播限速值；驅(qū)動(dòng)LED顯示屏109，顯示限速值。考慮遠(yuǎn)程控制中心4、違章取證單元3和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5都要接入廣域無線網(wǎng)絡(luò)6，同時(shí)要需要傳輸違章圖像，因此對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的覆蓋、帶寬都有一定的要求。本實(shí)施例優(yōu)先考慮在我國(guó)已正式商用的第三代移動(dòng)通信技術(shù)-WCDMA構(gòu)建廣域無線網(wǎng)絡(luò)6，該技術(shù)的解決方案可參考高通公司提供的MSM6246芯片組來實(shí)現(xiàn)，涉及本發(fā)明的第11射頻前端102、第11天線101、第32射頻前端304、第32天線303、第4射頻前端402、第4天線401、第5射頻前端502、第5天線501?？勺兿匏偬崾九?、限速觸發(fā)器2、違章取證單元3構(gòu)建一個(gè)短距無線通信網(wǎng)絡(luò)，考慮可變限速提示牌1發(fā)出的限速?gòu)V播必須具有良好的方向性，理論上頻率越高越好，本實(shí)施例中第12射頻前端104、第13射頻前端106、第2射頻前端205、第31射頻前端302采用2.4GHzISM免費(fèi)頻段的射頻前端解決方案，如德州儀器公司提供的CC2420。與普通天線系統(tǒng)不同，可變限速提示牌1的兩個(gè)發(fā)射天線采用八木定向天線，并要求水平面波瓣寬度小于35度，垂直面波瓣寬度小于45度，增益大于10dBi。限速?gòu)V播主要由以下字段組成表1可變限速提示牌1發(fā)出的限速?gòu)V播幀結(jié)構(gòu)<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>可變限速牌ID-用以標(biāo)示消息來源，同時(shí)通過遠(yuǎn)程控制中心1的映射，示出了可變限速提示牌1的地理位置信息；射頻前端ID-用以標(biāo)示是第12射頻前端104還是第13射頻前端106發(fā)出的無線電波；時(shí)間效用-用以標(biāo)示該消息的時(shí)間效用，即自車輛收到該消息后多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)限速值仍然對(duì)車速起限制作用；空間效用-用以標(biāo)示該消息的空間效用，即自車輛收到該消息后行駛多長(zhǎng)距離內(nèi)限速值仍然對(duì)車速起限制作用；車型_用以標(biāo)示該消息對(duì)何種車輛起限定作用，具體可分為大貨車、大客車、小客車等；限速值-用以標(biāo)示該路段的最高行車速度；校驗(yàn)碼-用以校驗(yàn)該消息正確與否；可變限速提示牌1的第1微控制器107選用32位體系結(jié)構(gòu)，主頻高于50MHz，至少包括一個(gè)PCI或USB1.1以上接口以驅(qū)動(dòng)第11射頻前端102、2個(gè)SPI接口以驅(qū)動(dòng)第12射頻前端104和第13射頻前端106、一組8位通用數(shù)據(jù)口以驅(qū)動(dòng)串_并移位寄存器組108，如意法半導(dǎo)體公司的STM32F系列；多個(gè)74HC595可組成串-并移位寄存器組108，是被廣泛使用的LED驅(qū)動(dòng)芯片。如圖4示出本發(fā)明實(shí)施例中限速觸發(fā)器，包括傳動(dòng)裝置201、傳感器202、信號(hào)調(diào)理203、第2天線204、第2射頻前端205、第2微控制器206、第21驅(qū)動(dòng)電路207、音頻設(shè)備208、第22驅(qū)動(dòng)電路209和LCD液晶顯示器210;傳感器202分別與傳動(dòng)裝置201和信號(hào)調(diào)理203連接，第2微控制器206分別與信號(hào)調(diào)理203和第2射頻前端205連接，第2天線204與第2射頻前端205無線連接，第2微控制器206與第21驅(qū)動(dòng)電路207和第22驅(qū)動(dòng)電路209連接；第21驅(qū)動(dòng)電路207的輸出端與音頻設(shè)備208連接；第22驅(qū)動(dòng)電路209的輸出端與LCD液晶顯示器210連接。傳感器202—般安裝于汽車的驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，型號(hào)和種類依據(jù)所安裝的傳動(dòng)裝置201而定，常用的有磁電式、霍爾式和光電式三種。從90年代開始，汽車生產(chǎn)企業(yè)已將車速傳感器作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置之一，因此只需按照第2微控制器206的接口要求設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理203的電路便能實(shí)現(xiàn)車速檢測(cè)；第2射頻前端205同樣采用CC2420方案，但與第12定向天線103、第13定向天線105不同，為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境，第2天線204可采用全向吸盤天線；以聲音方式提醒駕駛員的音頻設(shè)備208可以使蜂鳴器或者普通揚(yáng)聲器，第21驅(qū)動(dòng)電路207可選用桑德公司的SD系列語(yǔ)音芯片，該系列驅(qū)動(dòng)芯片不僅能支持多段語(yǔ)音獨(dú)立觸發(fā)，還支持P麗方式的揚(yáng)聲器直接驅(qū)動(dòng)；以圖形文字方式顯示詳細(xì)超速信息的LCD液晶顯示器210可以是斷碼液晶或者點(diǎn)陣液晶，一般內(nèi)部都集成了第22驅(qū)動(dòng)電路209;第2微控制器206仍然是限速觸發(fā)器2的核心部件，考慮上述外圍接口并不復(fù)雜，只需配置SPI、AD、并行數(shù)據(jù)口等接口、內(nèi)部含有1K以上非易失存儲(chǔ)器即可，可選用通用的16位微控制器，如微星公司的PIC16F系列。第2微控制器206內(nèi)部的非易失存儲(chǔ)器內(nèi)保存有管理部分事先寫入的關(guān)于車輛車牌、車輛型號(hào)、車輛顏色的信息；第2微控制器206通過第2射頻前端205和第2天線204接收來自可變限速提示牌發(fā)來的限速提示信息，并通過第2射頻前端205內(nèi)置的寄存器中提取接收信號(hào)的強(qiáng)度信息；首先要判斷限速提示信息的有效性，方法和步驟如下所述限速觸發(fā)器2收到可變限速提示牌1發(fā)出的限速提示信息后，首先要判斷該限速提示信息是否有效，判斷方法如下步驟31:限速觸發(fā)器2初始化結(jié)果寄存器為"有效"；步驟32:限速觸發(fā)器2提取限速提示信息的信號(hào)強(qiáng)度信息，并與內(nèi)部存儲(chǔ)的閾值做比較，如果信號(hào)強(qiáng)度小于該閾值，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36，以避免其它路段上的可變限速提示牌1的干擾；步驟33:限速觸發(fā)器2依照程序設(shè)定的算法對(duì)限速提示信息內(nèi)容作完整性校驗(yàn)計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果與消息內(nèi)附的校驗(yàn)字段比較，若兩者不一致，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟34:限速觸發(fā)器2提取限速提示信息內(nèi)的車型字段，并與限速觸發(fā)器2內(nèi)存儲(chǔ)的本車型號(hào)字段比較，如果型號(hào)不同，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟6;步驟35:限速觸發(fā)器2提取限速消息內(nèi)的可變限速提示牌1的設(shè)備標(biāo)示信息和射頻前端地址標(biāo)示信息，以此判斷限速提示信息來自于可變限速提示牌1的上游射頻前端還是下游射頻前端，若限速提示信息來自下游射頻前端，且內(nèi)存空間中已保存有源自同一可變限速提示牌的上游射頻前端的標(biāo)示地址記錄，則跳轉(zhuǎn)到步驟36，若限速提示信息來自上游射頻前端，則保存該射頻前端的標(biāo)示地址，并設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟36:返回結(jié)果寄存器。當(dāng)限速提示信息被判斷為有效后，第2微處理器206提取消息中的"可變限速提示牌ID"、"限速值"、"時(shí)間效用"、"空間效用"字段，并在收到該消息后"時(shí)間效用"和"空間效用"有效期間，不斷將"限速值"和實(shí)測(cè)速度向比較，如果實(shí)測(cè)速度高于"限速值"一定幅度，如常規(guī)使用的10%，則驅(qū)動(dòng)音頻設(shè)備208和LCD液晶顯示器210，提示駕駛?cè)藛T，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第2射頻前端205發(fā)出無線抓拍觸發(fā)信號(hào)，該信號(hào)由以下字段組成表2限速觸發(fā)器2發(fā)出的無線抓拍觸發(fā)信號(hào)幀結(jié)構(gòu)<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>其中，"可變限速牌ID"、"限速值"、"違章時(shí)間"與表1相通；"車牌號(hào)"、"車型號(hào)"、"車輛顏色"與第2微控制器206內(nèi)部非易失存儲(chǔ)器保存的內(nèi)容相同。如圖5本發(fā)明實(shí)施例中違章取證單元組成示意圖所示違章取證單元包括第31天線301、第31射頻前端302、第32天線303、第32射頻前端304、第3微處理器305、視頻解碼芯片306、攝像機(jī)307、存儲(chǔ)器308;第31天線301與第31射頻前端302連接；第32天線303與第32射頻前端304連接；第3微處理器305與第31射頻前端302、第32射頻前端304、視頻解碼芯片306、存儲(chǔ)器308連接；攝像機(jī)307與視頻解碼芯片306連接。第3微處理器305是違章取證單元3的核心，首先要初始化第32射頻前端304和第31射頻前端302，使違章取證單元3能接收限速觸發(fā)器2發(fā)來的無線抓拍觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)將抓拍到的違章圖像上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5。第3微處理器305優(yōu)先選用德州儀器公司提供的C6000系列數(shù)字信號(hào)處理器，如匿642，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的高效處理；攝像機(jī)307可選用池上公司提供的ICD-828P攝像機(jī)，并配合富士能FD7V70A鏡頭，實(shí)現(xiàn)高清效果；視頻解碼芯片306采用飛利浦半導(dǎo)體公司的SAA7115視頻解碼器；存儲(chǔ)器308為MICRON公司的MT48LC4M32B2和AMD公司的AM29LV033。第3微處理器305實(shí)現(xiàn)違章取證的方法如下步驟1、通過第31射頻前端302的中斷信號(hào)，捕獲限速觸發(fā)器2的無線信號(hào)，提取"可變限速牌ID"、"限速值"、"實(shí)際時(shí)速"、"車牌號(hào)"、"車型"、"車輛顏色"、"違章時(shí)間"等信息字段；進(jìn)行本地校驗(yàn)計(jì)算，如常用的CRC校驗(yàn)，計(jì)算結(jié)果與消息內(nèi)附加的1字節(jié)"校驗(yàn)碼"不一致，則直接判定為"無效"，返回步驟1;步驟2、利用解碼芯片306輸出的同步信號(hào)，按照一定間隔，如200毫秒，連續(xù)截取多幅圖像；步驟3、將"可變限速牌ID"、"限速值"、"實(shí)際時(shí)速"、"車牌號(hào)"、"車型"、"車輛顏色"、"違章時(shí)間"等信息，以及圖像截取時(shí)間轉(zhuǎn)換成文字，以O(shè)SD方式疊加到圖像上；步驟4、將疊加了信息的圖像保存到存儲(chǔ)器308;步驟5、通過第32射頻前端304和第32天線303，將存儲(chǔ)器308中保存的、未成功發(fā)送的圖像以及附加信息發(fā)送至廣域無線網(wǎng)6另一端的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5。如圖6本發(fā)明實(shí)施例中遠(yuǎn)程控制中心組成示意圖所示包括第4天線4Q1、第4射頻前端402、控制服務(wù)器403、氣象系統(tǒng)404、交通控制系統(tǒng)405、交通流數(shù)據(jù)庫(kù)406、道路管理系統(tǒng)407;第4天線401與第4射頻前端402連接；控制服務(wù)器403與第4射頻前端402、氣象系統(tǒng)404、交通控制系統(tǒng)405、交通流數(shù)據(jù)庫(kù)406、道路管理系統(tǒng)407連接?！銇碚f，遠(yuǎn)程控制中心4內(nèi)的氣象系統(tǒng)404、交通控制系統(tǒng)405、交通流數(shù)據(jù)庫(kù)406、道路管理407都是已有系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施時(shí)，只需要在控制服務(wù)器403端實(shí)現(xiàn)與上述系統(tǒng)的通信協(xié)議即可。控制服務(wù)器403在綜合氣象、交通、市政施工、道路維護(hù)等信息的基礎(chǔ)上，計(jì)算出各路段的理想限速值；通過第4射頻前端402和第4天線401接入廣域無線網(wǎng)6，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)定可變限速提示牌1限速值的功能。如圖7本發(fā)明實(shí)施例中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心組成示意圖所示包括第5天線501、第5射頻前端502、數(shù)據(jù)服務(wù)器503、違章數(shù)據(jù)庫(kù)504、事故處理服務(wù)臺(tái)505和事故通告系統(tǒng)506;第5天線501與第5射頻前端502連接；數(shù)據(jù)服務(wù)器503與第5射頻前端502、違章數(shù)據(jù)庫(kù)504、事故處理服務(wù)臺(tái)505和事故通告系統(tǒng)506連接。—般來說，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心5內(nèi)的違章數(shù)據(jù)庫(kù)504、事故處理服務(wù)臺(tái)505和事故通告系統(tǒng)506都是已有系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施時(shí)，只需要在數(shù)據(jù)服務(wù)器503端實(shí)現(xiàn)與上述系統(tǒng)的通信協(xié)議即可。數(shù)據(jù)服務(wù)器503通過第5射頻前端502和第5天線501接入廣域無線網(wǎng)6，接收來自違章取證單元3發(fā)來的圖像以及附加信息，并將其保存至違章數(shù)據(jù)庫(kù)504，發(fā)送至事故處理服務(wù)臺(tái)505和事故通告系統(tǒng)506。以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求一種車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制中心、多個(gè)安置在道路上的可變限速提示牌、一個(gè)安裝在車內(nèi)的限速觸發(fā)器、多個(gè)固定在道路兩側(cè)或上方的違章取證單元、一個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心和一個(gè)廣域通信網(wǎng)絡(luò)；遠(yuǎn)程控制中心在統(tǒng)計(jì)和分析以往交通事故起因的基礎(chǔ)上，總結(jié)并制定不同天氣、照明和交通流條件下，各類型車輛在各路段的最佳限速值，當(dāng)天氣、照明和交通流發(fā)生改變時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心通過專用通信線路接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)，將限速值發(fā)送到對(duì)應(yīng)的路邊的可變限速提示牌；可變限速提示牌通過接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心連接，可變限速提示牌顯示當(dāng)前路段或路口的限速值，并通過可變限速提示牌上的多個(gè)射頻前端和多個(gè)天線定向天線以無線電形式向多個(gè)指定物理區(qū)域定時(shí)廣播該限速信息，且這多束廣播信息所覆蓋的物理區(qū)域在空間上不相交疊；限速觸發(fā)器與可變限速提示牌無線連接，限速觸發(fā)器讀取車輛當(dāng)前車速、接收可變限速提示牌發(fā)出的限速提示信息，并判斷該限速提示信息是否有效，同時(shí)將當(dāng)前車速與可變限速提示牌的設(shè)定值作比較，如果當(dāng)前車速大于設(shè)定值，則以無線電形式發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；違章取證單元與限速觸發(fā)器無線連接，違章取證單元捕獲車輛發(fā)出的無線電觸發(fā)信號(hào)，并判斷該信號(hào)的有效性，如果有效，則提取攝像機(jī)當(dāng)前圖像，記錄車輛的違章證據(jù)；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通過接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)與違章取證單元連接，將車輛的違章證據(jù)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心分類處理和管理違章取證單元傳來的有關(guān)超速車輛違章的證據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述可變限速提示牌能分別顯示小客車、大客車、貨車等不同車型車輛的最高上限行駛速度，并通過可變限速提示牌上的多個(gè)定向天線，針對(duì)上述車輛發(fā)出不同的限速提示信息。3.如權(quán)利要求1所述的車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述可變限速提示牌具有唯一的設(shè)備標(biāo)示信息，可變限速提示牌上的射頻前端也固定地分配了不同的地址標(biāo)示，標(biāo)示地址的大小順序與正常情況下車輛經(jīng)過可變限速提示牌上射頻前端所覆蓋區(qū)域的先后順序一致，車輛先進(jìn)入?yún)^(qū)域?qū)?yīng)的可變限速提示牌上的射頻前端稱為上游射頻前端，車輛后進(jìn)入?yún)^(qū)域?qū)?yīng)的可變限速提示牌上的射頻前端稱為下游射頻前端。4.如權(quán)利要求1所述的車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于，可變限速提示牌發(fā)出的限速提示信息包含可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示信息、可變限速提示牌上的射頻前端的地址標(biāo)示、當(dāng)前時(shí)間、限速值、限速值所針對(duì)的車型、空間效用值、時(shí)間效用值、校驗(yàn)碼。5.如權(quán)利要求1所述的車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述限速觸發(fā)器不僅能實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前車速，還能通過測(cè)量或換算得出行駛里程，當(dāng)收到限速提示信息后，根據(jù)限速提示信息內(nèi)的空間效用值，不斷提示司機(jī)并判斷是否超速，并在確認(rèn)超速行駛后通過限速觸發(fā)器上的射頻前端和限速觸發(fā)器上的天線發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，并在發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)中包含限速提示信息附加的可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間，以及限速觸發(fā)器內(nèi)部存儲(chǔ)的車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色信息，同時(shí)在觸發(fā)信號(hào)內(nèi)容中添加校驗(yàn)碼；當(dāng)車輛行駛時(shí)間超出有效限速提示信息內(nèi)的時(shí)間效用值，或車輛行駛里程超出有效限速提示信息內(nèi)的空間效用值，限速觸發(fā)器清除與該可變限速提示牌有關(guān)的變量信息。6.如權(quán)利要求1所述的車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述違章取證單元接收到一幀限速觸發(fā)器發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)后，首先提取觸發(fā)信號(hào)內(nèi)的變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色，依照程序設(shè)定的算法對(duì)觸發(fā)信號(hào)內(nèi)容作完整性校驗(yàn)計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果與觸發(fā)信號(hào)內(nèi)附的校驗(yàn)碼比較，若兩者一致，則違章取證單元提取攝像機(jī)當(dāng)前圖像，記錄車輛的違章證據(jù)。7.如權(quán)利要求1所述的車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述違章取證單元上的攝像機(jī)視場(chǎng)所覆蓋的路段長(zhǎng)度大于普通車輛的最大長(zhǎng)度，并能按照一定間隔連續(xù)拍攝多張圖片，圖片上都疊加有精確到毫秒的時(shí)間信息，以記錄車輛超速違章的動(dòng)態(tài)過程，圖片上同時(shí)也可根據(jù)需要，疊加限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)、車輛顏色信息，違章取證單元同時(shí)通過違章取證單元上的射頻前端和違章取證單元上的天線接入廣域通信網(wǎng)絡(luò)，將圖片發(fā)送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。8.如權(quán)利要求1所述的車輛違章記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心管理的超速車輛違章證據(jù)包括違章取證單元拍攝的現(xiàn)場(chǎng)圖片，還包括由限速觸發(fā)器發(fā)出的、違章取證單元轉(zhuǎn)發(fā)的可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示、限速值、當(dāng)前車速、違章時(shí)間、車牌號(hào)、車型號(hào)和車輛顏色，以及從可變限速提示牌設(shè)備標(biāo)示映射出的違章發(fā)生的地理位置。9.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的車輛超速違章記錄方法，其特征在于，包括如下步驟步驟S1:遠(yuǎn)程控制中心綜合氣象、交通控制和交通流數(shù)據(jù)信息，計(jì)算出各路段、路口的最佳行車上限速度，并通過第4射頻前端和第4天線接入廣域無線網(wǎng)絡(luò)，將該數(shù)值發(fā)送到路邊的可變限速提示牌的第11天線上；步驟S2:可變限速提示牌的通過第11射頻前端和第11天線接入廣域無線網(wǎng)絡(luò)，接收遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的信息，并由第1微控制器驅(qū)動(dòng)LED顯示屏顯示限速值，將限速值以定向無線電方式通過第12射頻前端、第12定向天線第N射頻前端、第N定向天線至周期性廣播出去，這些無線信號(hào)將覆蓋N-12個(gè)不同區(qū)域，N大于12且小于19;步驟S3:車輛內(nèi)部的限速觸發(fā)器中的第2微控制器通過第2射頻前端和第2天線接收可變信息提示牌發(fā)出的廣播，提取出限速值，并與安裝于車輛傳動(dòng)裝置側(cè)的傳感器上測(cè)量到的車輛當(dāng)前速度比較，如果當(dāng)前車速高于限速值一定幅度，則通過第2射頻前端和第2天線發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備向駕駛員發(fā)出提示；步驟S4:架設(shè)于路邊或者道路上方的違章取證單元內(nèi)的第3微處理器通過第31射頻前端和第31天線捕獲超速車輛發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，并判斷該信號(hào)的有效性，如果有效，則驅(qū)動(dòng)抓拍攝像機(jī)，記錄車輛的違章證據(jù)，并通過第32射頻前端和第32天線接入廣域無線網(wǎng)，將證據(jù)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心；步驟S5:遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心內(nèi)的數(shù)據(jù)服務(wù)器通過第5射頻前端和第5天線接入廣域無線網(wǎng)，接收違章取證單元發(fā)來的證據(jù)，存入違章數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)服務(wù)器同時(shí)支持事故處理服務(wù)臺(tái)對(duì)違章記錄的查詢、標(biāo)記操作，同時(shí)將違章信息發(fā)送至事故通告中心，以通知駕駛員前來處理違章事故。10.如權(quán)利要求9所述的車輛違章記錄方法，其特征在于，所述限速觸發(fā)器收到可變限速提示牌發(fā)出的限速提示信息后，首先要判斷該限速提示信息是否有效，判斷方法如下步驟31:限速觸發(fā)器初始化結(jié)果寄存器為"有效"；步驟32:限速觸發(fā)器提取限速提示信息的信號(hào)強(qiáng)度信息，并與內(nèi)部存儲(chǔ)的閾值做比較，如果信號(hào)強(qiáng)度小于該閾值，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36，以避免其它路段上的可變限速提示牌的干擾；步驟33:限速觸發(fā)器依照程序設(shè)定的算法對(duì)限速提示信息內(nèi)容作完整性校驗(yàn)計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果與消息內(nèi)附的校驗(yàn)字段比較，若兩者不一致，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟34:限速觸發(fā)器提取限速提示信息內(nèi)的車型字段，并與限速觸發(fā)器內(nèi)存儲(chǔ)的本車型號(hào)字段比較，如果型號(hào)不同，則設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，直接跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟35:限速觸發(fā)器提取限速消息內(nèi)的可變限速提示牌的設(shè)備標(biāo)示信息和第12至第N射頻前端地址標(biāo)示信息，以此判斷限速提示信息來自于可變限速提示牌的上游射頻前端還是下游射頻前端，若限速提示信息來自下游射頻前端，且內(nèi)存空間中已保存有源自同一可變限速提示牌的上游射頻前端的標(biāo)示地址記錄，則跳轉(zhuǎn)到步驟36，若限速提示信息來自上游射頻前端，則保存該射頻前端的標(biāo)示地址，并設(shè)置結(jié)果寄存器為"無效"，跳轉(zhuǎn)到步驟36;步驟36:返回結(jié)果寄存器。全文摘要本發(fā)明公開一種車輛超速違章記錄系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)主要由路邊的可變限速提示牌、違章取證單元、車內(nèi)的限速觸發(fā)器以及遠(yuǎn)程控制中心、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心和廣域通信網(wǎng)絡(luò)組成；方法是遠(yuǎn)程控制中心確定各路段在不同情況下的合理限速值，并通過廣域通信網(wǎng)絡(luò)將限速信息發(fā)送至可變限速提示牌；可變限速提示牌動(dòng)態(tài)顯示限速值，并通過定向天線發(fā)射限速提示信息；限速觸發(fā)器讀取車速、接收限速提示信息，在收到有效限速提示信息后，提示司機(jī)，并在車速大于限速值情況下無線觸發(fā)信號(hào)；違章取證單元捕獲觸發(fā)信號(hào)，在確認(rèn)該信號(hào)有效后，提取攝像機(jī)當(dāng)前圖像，記錄車輛違章證據(jù)，并通過廣域通信網(wǎng)絡(luò)將證據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。文檔編號(hào)G08G1/01GK101783072SQ20091024373公開日2010年7月21日申請(qǐng)日期2009年12月23日優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日發(fā)明者姚慶明,李鎮(zhèn)江,王飛躍申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所