來識別車輛所行駛的需要征收通行費(fèi)的道路。
[0035]根據(jù)一些實(shí)施例，道路檢測單元110可能在一定時(shí)期內(nèi)(例如，道路檢測單元110在一分鐘間內(nèi)無法接收到GPS點(diǎn))從傳送裝置160接收到不準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和/或接收不到位置數(shù)據(jù)點(diǎn)。例如，當(dāng)車輛行駛于一條通向地下隧道的街道時(shí)，由于車輛開始向地下行駛，由傳送裝置160提供的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)131可能變得不那么準(zhǔn)確(例如，具有更高的誤差值)。另外，一旦車輛行駛穿越隧道，位置數(shù)據(jù)點(diǎn)可能不再被提供給道路檢測單元110 (例如，由于信號丟失)。在此情況下，道路檢測單元110可以利用各點(diǎn)具有高信任等級的一組位置數(shù)據(jù)點(diǎn)(例如，各點(diǎn)具有小于預(yù)設(shè)誤差閾值的誤差量)以及地圖數(shù)據(jù)141，來推斷額外的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)，從而確定車輛最有可能行駛的路徑。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，道路檢測單元110可以首先廢棄或移除一個(gè)或多個(gè)(從傳送裝置160所接收到的)具有低信任等級的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)。如果一個(gè)位置數(shù)據(jù)點(diǎn)的誤差值(例如，特定的GPS讀數(shù)的誤差值)大于或等于預(yù)設(shè)的誤差閾值數(shù)，那么該位置數(shù)據(jù)點(diǎn)具有低信任等級。這樣的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)將被確定為不準(zhǔn)確的點(diǎn)，由此這些點(diǎn)將不會(huì)被用來識別車輛所行駛穿過的隧道。利用一組剩余的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和用于識別道路、街道、高速公路等的地圖數(shù)據(jù)141，道路檢測單元110可以推斷額外的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)，以填充丟失的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)的空缺(例如，將已經(jīng)接收到的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和這些位置數(shù)據(jù)點(diǎn)包括在一起)。
[0037]例如，道路檢測單元110可以使用路徑引擎、物理引擎和/或隱馬爾可夫模型解算器(或其它模型)，從所有(或多數(shù)的)可能的行駛路徑中選擇一條行駛路徑作為車輛在第一位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和第二位置數(shù)據(jù)點(diǎn)之間最有可能的行駛路徑，其中第一位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和第二位置數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的一些位置數(shù)據(jù)點(diǎn)丟失了。利用對應(yīng)于一組剩余的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)(在移除或刪除了低信任等級的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)之后)的信息，并利用地圖數(shù)據(jù)141 (例如，在車輛的臨近地理范圍內(nèi)的街道、道路、隧道的地圖信息)，例如路徑引擎和/或物理引擎，可以利用位置數(shù)據(jù)點(diǎn)的時(shí)間標(biāo)識、方位信息(bearing informat1n)等，來形成一個(gè)或多個(gè)額外的數(shù)據(jù)點(diǎn)以填充到第一位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和第二位置數(shù)據(jù)點(diǎn)之間。如此，即便是在接收到不準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和/或丟失位置數(shù)據(jù)點(diǎn)的情況下，道路檢測單元110仍然可以有更加詳盡的一組數(shù)據(jù)來更好的指示出車輛最有可能行駛的路徑。之后，道路檢測單元110可以利用從傳送裝置160接收到的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)131和推斷出的數(shù)據(jù)來識別需要征收通行費(fèi)的隧道。
[0038]在一些實(shí)施方式中，道路檢測單元110還可以利用服務(wù)提供商之前的駕駛路徑的歷史數(shù)據(jù)和/或推斷的數(shù)據(jù)來識別需要征收通行費(fèi)的道路。服務(wù)提供商之前的駕駛路徑的歷史數(shù)據(jù)和/或推斷的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)于系統(tǒng)100可訪問的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在一些情況下，特定的服務(wù)提供商可以通過選用從起始區(qū)域到目的地區(qū)域的相同路徑來執(zhí)行服務(wù)數(shù)次。例如，在一給定地理區(qū)域中，司機(jī)可選用同一個(gè)征收通行費(fèi)的隧道，而不是采用另外的路徑或另外的隧道。對應(yīng)于司機(jī)之前的路徑的信息可以存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫內(nèi)，并與特定的司機(jī)關(guān)聯(lián)起來，并可由道路檢測單元110訪問。在一實(shí)施例中，道路檢測單元110可以接收司機(jī)識別碼和/或司機(jī)傳送裝置的識別碼，作為位置數(shù)據(jù)點(diǎn)131的一部分，并且從司機(jī)數(shù)據(jù)庫中查找司機(jī)之前的駕駛路徑。以這樣的方式，道路檢測單元110可以利用該信息來更好地確定在需要數(shù)據(jù)推斷的情況下(例如，在一定時(shí)間內(nèi)存在準(zhǔn)確位置數(shù)據(jù)點(diǎn)丟失的情況)司機(jī)最有可能采用的路徑或隧道。例如，司機(jī)“約翰”正在駕駛車輛，并在過去的五或十次里在一天的大約這個(gè)時(shí)間選用隧道A。這種類型的信息可以用來指示，在類似的情況下約翰將還是最可能選用隧道A而不是另外的隧道。
[0039]一旦道路檢測單元110識別出道路，與該被識別出的道路對應(yīng)的道路識別碼(ID) 111就被提供給通行費(fèi)數(shù)額確定單元120。在一些實(shí)施例中，傳送模型數(shù)據(jù)庫140可以識別需要征收通行費(fèi)的道路(例如，將對應(yīng)于這些道路的一組位置數(shù)據(jù)點(diǎn)與一道路識別碼關(guān)聯(lián)起來)。通行費(fèi)數(shù)據(jù)確定單元120可以利用道路ID 111在通行費(fèi)數(shù)據(jù)庫150中執(zhí)行檢索或查找，以便確定所識別的道路的通行費(fèi)151的恰當(dāng)數(shù)額。通行費(fèi)數(shù)據(jù)庫150可以包括道路ID的入口以及它們相應(yīng)的通行費(fèi)數(shù)額。在一實(shí)施方式中，一個(gè)道路ID可以具有兩個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的通行費(fèi)數(shù)額(例如，第一通行費(fèi)數(shù)額對應(yīng)一個(gè)方向的行駛，第二通行費(fèi)數(shù)額對應(yīng)另一方向的行駛)。在一些情況下，第一通行費(fèi)數(shù)額可以是零(例如，如果隧道或橋梁僅征收一個(gè)方向行駛的通行費(fèi))，而第二通行費(fèi)數(shù)額大于零(例如，五美元)。在取得通行費(fèi)數(shù)額151之后，通行費(fèi)數(shù)額確定單元120可以例如向運(yùn)輸服務(wù)系統(tǒng)提供通行費(fèi)數(shù)額151，由此來將通行費(fèi)包括作為運(yùn)輸服務(wù)費(fèi)用的一部分。
[0040]根據(jù)一些實(shí)施例，道路檢測單元110還可以向通行費(fèi)數(shù)額確定單元120提供位置數(shù)據(jù)113。位置數(shù)據(jù)113可以包括傳送裝置160的一個(gè)或多個(gè)位置數(shù)據(jù)點(diǎn)和/或當(dāng)車輛行駛于需要征收通行費(fèi)的道路上時(shí)傳送裝置的方向/方位(例如，由東向西)。因?yàn)橐恍┑缆氛魇找粋€(gè)方向的通行費(fèi)而不征收另一個(gè)方向的通行費(fèi)，或者不同方向征收不同的數(shù)額，通行費(fèi)數(shù)額確定單元120可以利用位置數(shù)據(jù)113來基于車輛行駛的方向確定一被識別的道路的通行費(fèi)數(shù)額。以這樣的方式，通行費(fèi)數(shù)額確定單元120可以精確地確定通行費(fèi)的適當(dāng)數(shù)額，從而將其包括為運(yùn)輸服務(wù)費(fèi)用的一部分。
[0041]在一實(shí)施例中，通行費(fèi)確定單元120還可以接收關(guān)于服務(wù)提供商所駕駛的車輛的型號的信息。在一些情況下，取決于沿著或通過道路行駛的車輛型號的不同，通行費(fèi)的數(shù)額可能會(huì)變化。例如，與廂式轎車或電動(dòng)車輛相比，隧道可能向選用該隧道的SUV收取更高的數(shù)額。基于車輛的型號，通行費(fèi)確定單元120可以確定隧道或橋梁的適當(dāng)通行費(fèi)數(shù)額151。通行費(fèi)數(shù)額確定單元120向運(yùn)輸服務(wù)系統(tǒng)提供通行費(fèi)數(shù)額151，從而將該通行費(fèi)包括作為運(yùn)輸服務(wù)費(fèi)用的一部分。當(dāng)向客戶收取所提供的運(yùn)輸服務(wù)費(fèi)用時(shí)，運(yùn)輸服務(wù)系統(tǒng)可以包括該費(fèi)用。在一些實(shí)施例中，運(yùn)輸服務(wù)系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)向客戶和/或服務(wù)提供商的裝置提供通行費(fèi)數(shù)額151 (例如，作為消息或通過在相應(yīng)裝置上運(yùn)行的應(yīng)用程序)。因?yàn)橐恍┦泻?或州的條例規(guī)定，只有在數(shù)額準(zhǔn)確的情況下才能向客戶收取通行費(fèi)數(shù)額(例如，用于運(yùn)輸服務(wù))，所以系統(tǒng)100提供了一種方法來精確地確定運(yùn)輸或遞送服務(wù)系統(tǒng)通行費(fèi)的正確數(shù)額，以便于服務(wù)提供商能夠?yàn)閳?zhí)行服務(wù)而收到公平的補(bǔ)償。
[0042]系統(tǒng)100可以在執(zhí)行運(yùn)輸或遞送服務(wù)期間為通行費(fèi)確定適當(dāng)?shù)臄?shù)額(例如，當(dāng)接收到位置數(shù)據(jù)點(diǎn))。作為額外的或替換的選擇，系統(tǒng)100可以在完成運(yùn)輸服務(wù)之后確定通行費(fèi)的適當(dāng)數(shù)額。例如，系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)組件可以在執(zhí)行運(yùn)輸服務(wù)期間(例如，實(shí)時(shí)地或接近實(shí)時(shí)地)和/或在從傳送裝置160接收到完成任務(wù)的指示之后(例如，在完成之后的五分鐘之內(nèi))執(zhí)行以上描述過的步驟或方法。因?yàn)闆]有必要在完成服務(wù)之后就立刻向客戶收取費(fèi)用，所以系統(tǒng)100可以在服務(wù)結(jié)束后確定通行費(fèi)的數(shù)額(如果有必要的話)。
[0043]此外，一些實(shí)施方式提出，與系統(tǒng)100 —起描述的數(shù)據(jù)庫可以由系統(tǒng)100(和/或運(yùn)輸或遞送服務(wù)系統(tǒng))的管理者或使用者來維護(hù)、控制和更新。在一些情況下，修改數(shù)據(jù)是有必要，例如，如果通行費(fèi)數(shù)額發(fā)生改變時(shí)，或如果建立了新的需要征收通行費(fèi)的道路時(shí)。系統(tǒng)100還可以包括對應(yīng)不同地理區(qū)域或地區(qū)的多個(gè)交通系統(tǒng)空間數(shù)據(jù)庫140和/或多個(gè)通行費(fèi)數(shù)據(jù)庫150，比如不同的城市、州、國家等。例如，通行費(fèi)數(shù)據(jù)庫150可以具有針對多個(gè)道路的入口，以及基于道路所在國家的相應(yīng)的通行費(fèi)數(shù)額，從而提供恰當(dāng)貨幣的通行費(fèi)數(shù)額。
[0044]方法論
[0045]圖2示出了確定運(yùn)輸服務(wù)的通行費(fèi)數(shù)額的示例方法。如圖2所描述的方法可以通過使用例如由圖1所描述的系統(tǒng)和組件來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，圖1的部件的附圖標(biāo)記是用來示出執(zhí)行所描述的步驟或子步驟的適當(dāng)?shù)牟考蚪M成部分。出于示例的目的，圖2是針對用于提供運(yùn)輸服務(wù)的車輛所描述的，該車輛行駛穿過需要征收通行費(fèi)的隧道。
[0046]通行費(fèi)收費(fèi)系統(tǒng)，例如圖1的系統(tǒng)100，從與提供運(yùn)輸服務(wù)的車輛相關(guān)聯(lián)的傳送裝置接收多個(gè)位置數(shù)據(jù)點(diǎn)(例如，GPS點(diǎn))(210)。傳送裝置可以是服務(wù)提供商的計(jì)算裝置并且可以關(guān)聯(lián)于服務(wù)提供商的車輛。一旦開始執(zhí)行運(yùn)輸服務(wù)，傳送裝置就可以通過一個(gè)或更多的網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)100發(fā)送對應(yīng)于行駛路徑的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)(例如，定期地發(fā)送)。
[0047]道路