本發(fā)明涉及一種自動售貨機，特別是一種大空間智能販賣機系統(tǒng)及其貨物售賣方法。

背景技術：

自動售貨機(vendingmachine，vem)是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。能分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、成人用品自動售貨機、綜合自動售貨機。自動售貨機由于能實現(xiàn)無人自動售貨，無需人工現(xiàn)場管理，不受時間、地點限制，降低了銷售成本，提高了效率，同時方便交易，因此得到了越來越廣泛的應用，但是目前的存在以下問題：由于目前智能售賣機必須有一個箱體，然后將所有的貨物放置在箱體內，導致整體空間相對較小，儲存空間不足，同時受到空間的限制，不能對所售物品二次加工，出貨比較慢，而且支付相對麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種大空間智能販賣機系統(tǒng)及其貨物售賣方法，本發(fā)明將執(zhí)行部完全內置于貨物儲存空間與貨物二次處理空間之中，最大限度的使執(zhí)行部的機械手能夠到達貨物儲存空間與貨物二次處理空間的任意位置進行操作，使儲存空間利用率高、且可極大提高出貨速度，同時可以在貨物二次處理空間可以對貨物進行二次加工，如烤熟，稱重，蒸煮，榨汁等。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設計的一種大空間智能販賣機系統(tǒng)，包括一個預設的貨倉軌道和貨物二次處理空間，設置在貨倉軌道上并能夠在貨倉軌道上進行往復移動的販賣機本體，所述販賣機本體包括執(zhí)行部和控制單元，所述執(zhí)行部包括縱向支架和固定在縱向支架上的橫向支架，在縱向支架的底部設有位于貨倉軌道上并能夠在貨倉軌道上進行前后移動的第一電機，在橫向支架上設有能夠由驅動器驅動后沿著橫向支架進行移動的第二電機，所述第二電機的輸出軸上設有抓取貨物的機械手，在縱向支架的端部設有推動橫向支架在縱向支架上進行上下移動的第三電機，所述控制單元包括輸入鍵盤、cpu模塊、wifi模塊、二維碼掃碼及付款模塊、gprs模塊、語音模塊、一個以上的條形碼、供電模塊、溫度傳感器和設于食物貨物架上的壓力傳感器，其中所述的cpu模塊分別與輸入鍵盤、wifi模塊、二維碼掃碼及付款模塊、gprs模塊、語音模塊、供電模塊、溫度傳感器和壓力傳感器連接，且所述的cpu模塊還通過驅動接口與上述的電機以及驅動器連接，在貨物二次處理空間內設有能夠對食物進行二次加工的裝置，分別包括：燒烤器、稱重器、蒸煮器、榨汁器。

進一步，所述控制單元還包括顯示模塊。

進一步，所述控制單元還包括報警模塊。

本發(fā)明還公開了一種大空間智能販賣機系統(tǒng)的貨物售賣方法，包括采用上述權利要求所述的一種大空間智能販賣機系統(tǒng)，其具體包括以下步驟：

s1、首選選取一個空間作為販賣空間，然后在販賣空間內預先設置貨倉軌道，然后在貨倉軌道的周邊放置需要販賣的食物貨架并在食物貨架上放置食物，且所述販賣的食物的放置信息是使得當販賣機本體在貨倉軌道的任意一個位置移動時，均能夠抓取附近的食物；

s2、初始化各個設備；

s3、對每一類食物進行名稱、放置位置、數(shù)量、食物種類進行登記，并設置一個單獨的條形碼將條形碼貼于食物貨架上；然后將食物的放置信息以及條形碼儲存到cpu模塊中；

s4、在輸入鍵盤上輸入食物名稱，搜索cpu模塊中的食物信息，然后跟cpu模塊內進行對比，判斷食物是否存在，若查找到該食物位置；調整到步驟s5，否則，提示無該食物信息；

s5、然后讀取訂單內容，由壓力傳感器判斷是否有庫存；沒有，直接進行提示，并向服務器發(fā)送庫存錯誤以及訂單執(zhí)行失敗的報告；并返回步驟s7；有，控制執(zhí)行部工作通過gprs模塊移動到該位置，然后掃條形碼判斷獲取是否正確，正確，機械手抓取；錯誤，進行提示；

s6、獲取食物后，預選判斷食物是否需要進入貨物二次處理空間，若是，根據(jù)食物的類型放入貨物二次處理空間進行二次處理，然后返回到初始位置，客戶通過二維碼掃碼付款，然后將貨物送出出口，并向服務器發(fā)送庫存報告以及訂單執(zhí)行成功的報告；并返回步驟s7；若不是，則直接從貨倉拿返回到初始位置，客戶通過二維碼掃碼付款，然后將貨物送出出口，并向服務器發(fā)送庫存報告以及訂單執(zhí)行成功的報告；并返回步驟s7；且在判斷食物放入貨物二次處理空間的對應工作器的方式是根據(jù)預先儲存的食物種類進行判斷；

s7、等待服務器確定返回初始位；結束。

進一步，所述的步驟還包括通過顯示模塊對各個步驟的信息進行實時顯示，并通過wifi模塊發(fā)送實時數(shù)據(jù)給后臺控制服務器。

進一步，所述付款方式通過微信、支付寶、綁定銀行卡付款。

本發(fā)明得到的一種大空間智能販賣機系統(tǒng)及其貨物售賣方法，將執(zhí)行部完全內置于貨物儲存空間與貨物二次處理空間之中，最大限度的使執(zhí)行部的機械手能夠到達貨物儲存空間與貨物二次處理空間的任意位置進行操作，使儲存空間利用率高、且可極大提高出貨速度，同時可以在貨物二次處理空間可以對貨物進行二次加工，如烤熟，稱重，蒸煮，榨汁等。

附圖說明

圖1是本實施例1中一種大空間智能販賣機系統(tǒng)的結構平面圖；

圖2是本實施例1中執(zhí)行部的結構示意圖；

圖3是本實施例1中執(zhí)行部在無安裝第二電機、機械手、縱向支架外殼時的示意圖；

圖4是本實施例1中控制單元的結構示意圖；

圖5是本實施例1中一種大空間智能販賣機系統(tǒng)的流程示意圖；

圖6是本實施例2中控制單元的結構示意圖。

附圖標記中：1.貨倉軌道；2.執(zhí)行部；3.控制單元；4.縱向支架；5.橫向支架；6.第一電機；7.驅動器；8.第二電機；9.機械手；10.第三電機；11.輸入鍵盤；12.cpu模塊；13.wifi模塊；14.二維碼掃碼及付款模塊；15.gprs模塊；16.語音模塊；17.條形碼；18.供電模塊；19.溫度傳感器；20.壓力傳感器；21.驅動接口；22.顯示模塊；23.報警模塊；24.食物貨架；25.出口；26.貨物二次處理空間；27.燒烤器；28.稱重器；29.蒸煮器；30.榨汁器；31.皮帶；32.第一傳動輪；33.第二傳動輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

實施例：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實施例提供的一種大空間智能販賣機系統(tǒng)，包括一個預設的貨倉軌道1和貨物二次處理空間26，設置在貨倉軌道1上并能夠在貨倉軌道1上進行往復移動的販賣機本體，所述販賣機本體包括執(zhí)行部2和控制單元3，所述執(zhí)行部2包括縱向支架4和固定在縱向支架4上的橫向支架5，在縱向支架4的底部設有位于貨倉軌道1上并能夠在貨倉軌道1上進行前后移動的第一電機6，在橫向支架5上設有能夠由驅動器7驅動后沿著橫向支架5進行移動的第二電機8，所述第二電機8的輸出軸上設有抓取貨物的機械手9，在縱向支架4的端部設有推動橫向支架5在縱向支架4上進行上下移動的第三電機10，所述控制單元3包括輸入鍵盤11、cpu模塊12、wifi模塊13、二維碼掃碼及付款模塊14、gprs模塊15、語音模塊16、一個以上的條形碼17、供電模塊18、溫度傳感器19和設于食物貨物架上的壓力傳感器20，其中所述的cpu模塊12分別與輸入鍵盤11、wifi模塊13、二維碼掃碼及付款模塊14、gprs模塊15、語音模塊16、供電模塊18、溫度傳感器19和壓力傳感器20連接，且所述的cpu模塊12還通過驅動接口21與上述的電機以及驅動器7連接，在貨物二次處理空間26內設有能夠對食物進行二次加工的裝置，分別包括：燒烤器27、稱重器28、蒸煮器29、榨汁器30。

本實施例將執(zhí)行部2完全內置于貨物儲存空間與貨物二次處理空間之中，最大限度的使執(zhí)行部的機械手能夠到達貨物儲存空間與貨物二次處理空間的任意位置進行操作，使儲存空間利用率高、且可極大提高出貨速度，同時可以在貨物二次處理空間可以對貨物進行二次加工，如烤熟，稱重，蒸煮，榨汁等。且燒烤器、稱重器、蒸煮器、榨汁器的具體工作過程屬于常規(guī)技術，故此不作描述。上述第一電機6、第三電機10均可采用絲杠或皮帶驅動，本實施例中第一電機6、第三電機10的輸出軸設置第一傳動輪32，在相應的設備上設置第二傳動輪33，且第一傳動輪32和第二傳動輪33之前通過皮帶31連接，實現(xiàn)電機工作帶動皮帶31轉軸最終使得設備上下、左右移動。

如圖5所示，本實施例還公開了一種大空間智能販賣機系統(tǒng)的貨物售賣方法，包括采用上述權利要求所述的一種大空間智能販賣機系統(tǒng)，其具體包括以下步驟：

s1、首選選取一個空間作為販賣空間，然后在販賣空間內預先設置貨倉軌道1，然后在貨倉軌道1的周邊放置需要販賣的食物貨架24并在食物貨架24上放置食物，且所述販賣的食物的放置信息是使得當販賣機本體在貨倉軌道1的任意一個位置移動時，均能夠抓取附近的食物；

s2、初始化各個設備；

s3、對每一類食物進行名稱、放置位置、數(shù)量、食物種類進行登記，并設置一個單獨的條形碼17將條形碼17貼于食物貨架24上；然后將食物的放置信息以及條形碼17儲存到cpu模塊12中；

s4、在輸入鍵盤11上輸入食物名稱，搜索cpu模塊12中的食物信息，然后跟cpu模塊12內進行對比，判斷食物是否存在，若查找到該食物位置；調整到步驟s5，否則，提示無該食物信息；

s5、然后讀取訂單內容，由壓力傳感器20判斷是否有庫存；沒有，直接進行提示，并向服務器發(fā)送庫存錯誤以及訂單執(zhí)行失敗的報告；并返回步驟s7；有，控制執(zhí)行部2工作通過gprs模塊15移動到該位置，然后掃條形碼17判斷獲取是否正確，正確，機械手9抓取；錯誤，進行提示；

s6、獲取食物后，預選判斷食物是否需要進入貨物二次處理空間26，若是，根據(jù)食物的類型放入貨物二次處理空間26進行二次處理，然后返回到初始位置，客戶通過二維碼掃碼付款，然后將貨物送出出口25，并向服務器發(fā)送庫存報告以及訂單執(zhí)行成功的報告；并返回步驟s7；若不是，則直接從貨倉拿返回到初始位置，客戶通過二維碼掃碼付款，然后將貨物送出出口25，并向服務器發(fā)送庫存報告以及訂單執(zhí)行成功的報告；并返回步驟s7；且在判斷食物放入貨物二次處理空間26的對應工作器的方式是根據(jù)預先儲存的食物種類進行判斷；

s7、等待服務器確定返回初始位；結束。

在本實施例中所述食物的種類依據(jù)：肉類、蔬菜類、水果類，肉食中包括熟食和生食。

在是否判斷放入貨物二次處理空間26時，是根據(jù)客戶的請求進行操作。

實施例2：

如圖6所示，本實施例提供的一種大空間智能販賣機系統(tǒng)的大致結構與實施例1相同不同的是，為了方便查看，所述控制單元3還包括顯示模塊22，進一步，所述控制單元3還包括報警模塊23。

同時本實施例還公開了一種大空間智能販賣機系統(tǒng)的貨物售賣方法與實施例1相同，不同的是所述的步驟還包括通過顯示模塊22對各個步驟的信息進行實時顯示，并通過wifi模塊13發(fā)送實時數(shù)據(jù)給后臺控制服務器。進一步，所述付款方式通過微信、支付寶、綁定銀行卡付款。從而方便客戶實時查看了解個模塊的信息，另外提高了付款的多樣化。