本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置及自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨機(jī)無人值守，24小時(shí)營業(yè)，可以設(shè)在酒店、學(xué)校、住宅小區(qū)或其他公共場(chǎng)所，給消費(fèi)者帶來了很大的方便，隨著公民素質(zhì)的不斷提高，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸普及開來。目前的飲料自動(dòng)售貨機(jī)貨道裝置，主要是采用圓弧狀或蛇行，蛇形的貨架轉(zhuǎn)動(dòng)使貨物向前進(jìn)直至從貨架上掉落，但蛇形貨架的大小及間距是固定的，不能滿足不同貨物的大小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，該自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置包括支架、推手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推手沿支架的長度方向運(yùn)動(dòng)，推手包括分別設(shè)置于殼體內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和推頭，推頭與連接件之間為可拆卸連接，根據(jù)不同的貨物的尺寸更換為不同規(guī)格尺寸的推頭，滿足不同貨物的要求，達(dá)到穩(wěn)定高效推動(dòng)貨物的效果，該裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，在外殼上保留接線端子以供電和信號(hào)驅(qū)動(dòng)該裝置運(yùn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用如下的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，包括支架、推手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推手沿所述支架的長度方向運(yùn)動(dòng)；

所述推手包括殼體、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和推頭；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

所述輸送機(jī)構(gòu)通過連接件與所述推頭相連接；

所述殼體上設(shè)置有與所述推頭相匹配的通孔；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述連接件運(yùn)動(dòng)，以使所述推頭在所述通孔內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪；

所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合；

所述第二齒輪與所述第三齒輪相嚙合；

所述第三齒輪和所述第四齒輪相嚙合；

所述第一齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同軸連接。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一膠輥、第二膠輥、第三膠輥；

所述第三齒輪與所述第一膠輥相同軸連接；

所述第四齒輪與所述第二膠輥相同軸連接；

所述連接件包括卷軸和錳鋼片；

所述錳鋼片纏繞在所述卷軸上，所述錳鋼片與所述推頭相連接；

所述第二膠輥和所述第三膠輥設(shè)置于所述錳鋼片的一側(cè)并與所述錳鋼片相接觸；

所述第一膠輥設(shè)置于所述錳鋼片遠(yuǎn)離所述第二膠輥和所述第三膠輥的一側(cè)并與所述錳鋼片相接觸。

在該技術(shù)方案中，第一齒輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同軸連接，第三齒輪與第一膠輥同軸連接，第四齒輪與第二膠輥同軸連接，第一齒輪與第二齒輪進(jìn)行連接，將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出速度降低至合適的數(shù)值，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過數(shù)次齒輪嚙合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一膠輥同向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一膠輥與第二膠輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一膠輥設(shè)置于錳鋼片的一側(cè)并與錳鋼片接觸，第二膠輥和第三膠輥設(shè)置于錳鋼片的另一側(cè)并與錳鋼片接觸，即錳鋼片穿過第一膠輥和第二膠輥與第三膠輥之間的間隙，利用第一膠輥、第二膠輥和第三膠輥外層設(shè)置的橡膠層的摩擦力，將錳鋼片向推頭的方向輸送，錳鋼片纏繞在卷軸上，錳鋼片的長度小于等于自動(dòng)售貨機(jī)的貨道的長度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有滑軌；

所述滑軌設(shè)置于背離所述推頭一側(cè)，所述殼體上設(shè)置有與所述滑軌相配合的滑塊。

在該技術(shù)方案中，支架上設(shè)置有滑軌，殼體背離推頭一側(cè)設(shè)置有與滑軌相配合的滑塊，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推手沿滑軌運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過滑軌和滑塊的配合，滑軌將滑塊包覆在滑軌的內(nèi)側(cè)，防止在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)推手的過程中，推手出現(xiàn)上下晃動(dòng)，滑軌和滑塊為推手的移動(dòng)提供一個(gè)支撐力。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有與所述支架相配合的滑輪。

在該技術(shù)方案中，殼體上設(shè)置有滑輪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)推手沿支架運(yùn)動(dòng)的過程中，滑輪為推手提供一個(gè)支撐力，同時(shí)，減小推手與支架之間的摩擦力，使推手沿支架運(yùn)動(dòng)的過程更為平穩(wěn)，在滑軌、滑塊和滑輪的共同作用下，更好地驅(qū)動(dòng)不同貨道內(nèi)的貨物。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和皮帶；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支架上；

所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪沿所述支架的長度方向分別設(shè)置于所述支架的兩側(cè)；

所述主動(dòng)輪于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置連接；

所述皮帶包覆所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述殼體上設(shè)置固定部；

所述固定部與所述皮帶相連接以使所述皮帶帶動(dòng)所述推手沿所述支架的長度方向設(shè)置。

在該技術(shù)方案中，殼體上設(shè)置有與皮帶相配合的固定部，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的配合下使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)傳送，帶動(dòng)推手沿支架的長度方向移動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體包括第一殼體和第二殼體；

所述第一殼體和所述第二殼體之間設(shè)置有子扣和母扣。

在該技術(shù)方案中，殼體包括第一殼體和第二殼體，采用可拆卸結(jié)構(gòu)，方便對(duì)推手的檢查維修。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還包括兩個(gè)限位塊；

兩個(gè)所述限位塊分別設(shè)置于所述推手的行程的兩端；

兩個(gè)所述限位塊上分別設(shè)置有彈片。

在該技術(shù)方案中，限位塊設(shè)置于支架上，且位于推手的行程的兩端，在推手沿支架移動(dòng)的過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程兩端時(shí)，推手抵在限位塊上，限位塊上設(shè)置的彈片給推手一個(gè)緩沖作用力，使推手快速停止并向反方向運(yùn)動(dòng)，減小推手運(yùn)動(dòng)的沖擊力。

本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置和多層貨架，所述自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置設(shè)置于所述貨架背離貨柜門一側(cè)；

所述貨架包括多個(gè)貨道，推手通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述貨道相對(duì)應(yīng)。

在該技術(shù)方案中，每一層貨架配有有一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，推手沿支架的長度方向移動(dòng)，當(dāng)用戶選取某一貨道上的商品，控制系統(tǒng)控制推手移動(dòng)至相應(yīng)的貨道，推頭伸出將貨物推下，循環(huán)往復(fù)，繼續(xù)下一個(gè)貨物的選取。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置及自動(dòng)售貨機(jī)，包括支架、推手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推手沿支架的長度方向運(yùn)動(dòng)，推手包括分別設(shè)置于殼體內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和推頭，輸送機(jī)構(gòu)通過連接件與推頭相連接，殼體上設(shè)置有與推頭相匹配的通孔，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件運(yùn)動(dòng)，以使推頭在通孔內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)，推頭與連接件之間為可拆卸連接，根據(jù)不同的貨物的尺寸更換為不同規(guī)格尺寸的推頭，滿足不同貨物的要求，達(dá)到穩(wěn)定高效推動(dòng)貨物的效果，該裝置采用模塊化設(shè)置，在外殼上保留接線端子以供電和信號(hào)驅(qū)動(dòng)該裝置運(yùn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-支架；2-推手；3-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-限位塊；11-滑軌；21-殼體；22-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；23-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；24-輸送機(jī)構(gòu)；25-連接件；26-推頭；31-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32-主動(dòng)輪；33-從動(dòng)輪；34-皮帶；41-彈片；211-第一殼體；212-第二殼體；213-滑塊；214-滑輪；231-第一齒輪；232-第二齒輪；233-第三齒輪；234第四齒輪；241-第一膠輥；242-第二膠輥；243-第三膠輥；251-卷軸；252-錳鋼片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下，基于附圖說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。

圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，支架1、推手2和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推手沿所述支架的長度方向運(yùn)動(dòng)；

所述推手包括殼體21、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23、輸送機(jī)構(gòu)24和推頭26；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

所述輸送機(jī)構(gòu)通過連接件25與所述推頭相連接；

所述殼體上設(shè)置有與所述推頭相匹配的通孔；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述連接件運(yùn)動(dòng)，以使所述推頭在所述通孔內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，包括支架、推手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推手沿支架的長度方向運(yùn)動(dòng)，推手包括分別設(shè)置于殼體內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和推頭，輸送機(jī)構(gòu)通過連接件與推頭相連接，殼體上設(shè)置有與推頭相匹配的通孔，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件運(yùn)動(dòng)，以使推頭在通孔內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)，推頭與連接件之間為可拆卸連接，根據(jù)不同的貨物的尺寸更換為不同規(guī)格尺寸的推頭，滿足不同貨物的要求，達(dá)到穩(wěn)定高效推動(dòng)貨物的效果，該裝置采用模塊化設(shè)置，在外殼上保留接線端子以供電和信號(hào)驅(qū)動(dòng)該裝置運(yùn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

如圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪231、第二齒輪232、第三齒輪233和第四齒輪234；

所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合；

所述第二齒輪與所述第三齒輪相嚙合；

所述第三齒輪和所述第四齒輪相嚙合；

所述第一齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同軸連接。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一膠輥241、第二膠輥242、第三膠輥243；

所述第三齒輪與所述第一膠輥相同軸連接；

所述第四齒輪與所述第二膠輥相同軸連接；

所述連接件包括卷軸251和錳鋼片252；

所述錳鋼片纏繞在所述卷軸上，所述錳鋼片與所述推頭相連接；

所述第二膠輥和所述第三膠輥設(shè)置于所述錳鋼片的一側(cè)并與所述錳鋼片相接觸；

所述第一膠輥設(shè)置于所述錳鋼片遠(yuǎn)離所述第二膠輥和所述第三膠輥的一側(cè)并與所述錳鋼片相接觸。

在該實(shí)施例中，第一齒輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同軸連接，第三齒輪與第一膠輥同軸連接，第四齒輪與第二膠輥同軸連接，第一齒輪與第二齒輪進(jìn)行連接，將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出速度降低至合適的數(shù)值，第二齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過數(shù)次齒輪嚙合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一膠輥同向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一膠輥與第二膠輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一膠輥設(shè)置于錳鋼片的一側(cè)并與錳鋼片接觸，第二膠輥和第三膠輥設(shè)置于錳鋼片的另一側(cè)并與錳鋼片接觸，即錳鋼片穿過第一膠輥和第二膠輥與第三膠輥之間的間隙，利用第一膠輥、第二膠輥和第三膠輥外層設(shè)置的橡膠層的摩擦力，將錳鋼片向推頭的方向輸送，錳鋼片纏繞在卷軸上，錳鋼片的長度小于等于自動(dòng)售貨機(jī)的貨道的長度。

如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有滑軌11；

所述滑軌設(shè)置于背離所述推頭一側(cè)，所述殼體上設(shè)置有與所述滑軌相配合的滑塊213。

在該實(shí)施例中，支架上設(shè)置有滑軌，殼體背離推頭一側(cè)設(shè)置有與滑軌相配合的滑塊，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推手沿滑軌運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過滑軌和滑塊的配合，滑軌將滑塊包覆在滑軌的內(nèi)側(cè)，防止在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)推手的過程中，推手出現(xiàn)上下晃動(dòng)，滑軌和滑塊為推手的移動(dòng)提供一個(gè)支撐力。

如圖1至圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有與所述支架相配合的滑輪214。

進(jìn)一步的，所述滑輪至少為四個(gè)。

在該實(shí)施例中，殼體上設(shè)置有滑輪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)推手沿支架運(yùn)動(dòng)的過程中，滑輪為推手提供一個(gè)支撐力，同時(shí)，減小推手與支架之間的摩擦力，使推手沿支架運(yùn)動(dòng)的過程更為平穩(wěn)，在滑軌、滑塊和滑輪的共同作用下，更好地驅(qū)動(dòng)不同貨道內(nèi)的貨物。

如圖1所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、主動(dòng)輪32、從動(dòng)輪33和皮帶34；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支架上；

所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪沿所述支架的長度方向分別設(shè)置于所述支架的兩側(cè)；

所述主動(dòng)輪于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置連接；

所述皮帶包覆所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述殼體上設(shè)置固定部；

所述固定部與所述皮帶相連接以使所述皮帶帶動(dòng)所述推手沿所述支架的長度方向設(shè)置。

在該實(shí)施例中，殼體上設(shè)置有與皮帶相配合的固定部，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的配合下使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)傳送，帶動(dòng)推手沿支架的長度方向移動(dòng)。

在該實(shí)施例中，固定部上設(shè)置有與皮帶相配合的齒形，固定部與皮帶相扣接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下沿支架的長度方向移動(dòng)，除上述連接方式外，在殼體上設(shè)置有安裝孔，通過螺栓將推手與皮帶連接，或，將殼體與皮帶相粘接，不限于上述連接方式，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于皮帶傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)或其他傳動(dòng)方式也可。

如圖1至圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述殼體包括第一殼體211和第二殼體212；

所述第一殼體和所述第二殼體之間設(shè)置有子扣和母扣。

在該實(shí)施例中，殼體包括第一殼體和第二殼體，采用可拆卸結(jié)構(gòu)，方便對(duì)推手的檢查維修。

如圖1所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，還包括兩個(gè)限位塊4；

兩個(gè)所述限位塊分別設(shè)置于所述推手的行程的兩端；

兩個(gè)所述限位塊上分別設(shè)置有彈片41。

在該實(shí)施例中，限位塊設(shè)置于支架上，且位于推手的行程的兩端，在推手沿支架移動(dòng)的過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程兩端時(shí)，推手抵在限位塊上，限位塊上設(shè)置的彈片給推手一個(gè)緩沖作用力，使推手快速停止并向反方向運(yùn)動(dòng)，減小推手運(yùn)動(dòng)的沖擊力。

本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置和多層貨架，所述自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置設(shè)置于所述貨架背離貨柜門一側(cè)；

所述貨架包括多個(gè)貨道，推手通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述貨道相對(duì)應(yīng)。

在該實(shí)施例中，每一層貨架配有有一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，推手沿支架的長度方向移動(dòng)，當(dāng)用戶選取某一貨道上的商品，控制系統(tǒng)控制推手移動(dòng)至相應(yīng)的貨道，推頭伸出將貨物推下，循環(huán)往復(fù)，繼續(xù)下一個(gè)貨物的選取。

本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，可以由上述的各種實(shí)施例組合而成，同樣能夠發(fā)揮上述的效果。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置及自動(dòng)售貨機(jī)，包括支架、推手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推手沿支架的長度方向運(yùn)動(dòng)，推手包括分別設(shè)置于殼體內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和推頭，輸送機(jī)構(gòu)通過連接件與推頭相連接，殼體上設(shè)置有與推頭相匹配的通孔，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件運(yùn)動(dòng)，以使推頭在通孔內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)，推頭與連接件之間為可拆卸連接，根據(jù)不同的貨物的尺寸更換為不同規(guī)格尺寸的推頭，滿足不同貨物的要求，達(dá)到穩(wěn)定高效推動(dòng)貨物的效果，該裝置采用模塊化設(shè)置，在外殼上保留接線端子以供電和信號(hào)驅(qū)動(dòng)該裝置運(yùn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。