本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)，尤其涉及一種稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨方法，以及實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨機(jī)可以完成無(wú)人自動(dòng)售貨，方便快捷且不受場(chǎng)地時(shí)間限制。消費(fèi)者使用傳統(tǒng)的售貨機(jī)時(shí)，可以自行根據(jù)需要選擇商品種類(lèi)和數(shù)量，然后再按照提示投入相應(yīng)的金錢(qián)，選中的商品就可以通過(guò)貨道輸出。

傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)的商品儲(chǔ)物柜內(nèi)設(shè)有用于放置商品的貨板，貨板上設(shè)有供物品排列放置的輸出通道。當(dāng)用戶選中相應(yīng)的商品后，輸出通道內(nèi)的螺旋狀彈性體通過(guò)壓縮和釋放，將商品推出到輸出通道內(nèi)，最后再傳送給消費(fèi)者。這類(lèi)自動(dòng)售貨機(jī)一方面無(wú)法讓消費(fèi)者近距離查看商品的狀況(例如商品的生產(chǎn)日期和保質(zhì)期)，從而無(wú)法讓消費(fèi)者方便地挑選心儀的具體商品；另一方面，這類(lèi)自動(dòng)售貨機(jī)只能販賣(mài)袋裝零食、罐裝飲料或者帶有總價(jià)標(biāo)簽并已經(jīng)包裝完畢的蔬菜水果，但是對(duì)于一些散裝的商品(例如花生、瓜子、餅干和糖果等)，則由于沒(méi)有提供能根據(jù)消費(fèi)者所需要的數(shù)量而出貨的功能，而限制了自動(dòng)售貨機(jī)的所販賣(mài)商品的種類(lèi)。雖然申請(qǐng)公布號(hào)為cn105788080a的發(fā)明提出一種可以販賣(mài)上述散裝商品的稱(chēng)量式自動(dòng)售貨機(jī)技術(shù)方案，通過(guò)自動(dòng)稱(chēng)重和包裝的方式，較好地完成這類(lèi)散裝商品的自動(dòng)販賣(mài)過(guò)程，但是該方案還是不能解決讓消費(fèi)者近距離自行挑選商品(例如讓消費(fèi)者自行剔除已經(jīng)變壞的花生和瓜子這類(lèi)散裝商品)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)，能夠獲得讓消費(fèi)者可以近距離地自行挑選商品種類(lèi)，并自動(dòng)完成售貨過(guò)程的效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提出一種稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)。該自動(dòng)售貨機(jī)包括至少一個(gè)儲(chǔ)物柜、與每個(gè)儲(chǔ)物柜對(duì)應(yīng)的智能鎖和底盤(pán)稱(chēng)、處理模塊、殼體以及用于操作自動(dòng)售貨機(jī)且可移動(dòng)的第一外部設(shè)備。其中，該智能鎖和該底盤(pán)稱(chēng)設(shè)置在該殼體內(nèi)部，并且該智能鎖和該底盤(pán)稱(chēng)與每個(gè)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物柜分別聯(lián)接在一起。處理模塊設(shè)置在殼體內(nèi)部，并分別與每個(gè)智能鎖及底盤(pán)稱(chēng)聯(lián)接。

該底盤(pán)稱(chēng)包括至少一個(gè)壓力傳感器。該壓力傳感器的一側(cè)聯(lián)接對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物柜，該壓力傳感器的另外一側(cè)聯(lián)接該處理模塊。處理模塊與用于接收該處理模塊發(fā)送的各壓力傳感器數(shù)值及壓力傳感器的id，并向該處理模塊發(fā)送消息和指令的第二外部設(shè)備聯(lián)接。第一外部設(shè)備與第二外部設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。

在本發(fā)明的上述裝置中，該自動(dòng)售貨機(jī)還包括設(shè)置在殼體內(nèi)部的溫度傳感器和制冷模塊。制冷模塊的一側(cè)與溫度傳感器聯(lián)接，制冷模塊器的另一側(cè)與處理模塊聯(lián)接。該制冷模塊可以根據(jù)溫度傳感器反饋的數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)值，控制自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的各個(gè)儲(chǔ)物柜的溫度，并保持溫度穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的上述裝置中，該制冷模塊還可以接收該處理模塊發(fā)送的指令，通過(guò)改變自身的工作狀態(tài)，而調(diào)整自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)各個(gè)儲(chǔ)物柜的溫度，并保持各個(gè)儲(chǔ)物柜內(nèi)溫度穩(wěn)定。

在本發(fā)明的上述裝置中，該自動(dòng)售貨機(jī)還包括設(shè)置在儲(chǔ)物柜內(nèi)，并與該智能鎖聯(lián)接的監(jiān)控模塊。當(dāng)消費(fèi)者關(guān)閉儲(chǔ)物柜的智能鎖時(shí)，該監(jiān)控模塊自動(dòng)形成儲(chǔ)物柜的當(dāng)前快照。形成的快照可以通過(guò)處理模塊發(fā)送到第二外部設(shè)備。

在本發(fā)明的上述裝置中，該智能鎖將自身的狀態(tài)(開(kāi)啟或關(guān)閉)發(fā)送給處理模塊，并根據(jù)由第一外部設(shè)備向處理模塊發(fā)出的指令開(kāi)啟和關(guān)閉對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物柜。因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)的維護(hù)人員和消費(fèi)者都只可以通過(guò)第一外部設(shè)備打開(kāi)儲(chǔ)物柜的對(duì)應(yīng)智能鎖，并且智能鎖可將其自身的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送給處理模塊，所以?xún)?chǔ)物柜的開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)是可跟蹤的。

在本發(fā)明的上述裝置中，放置在同一個(gè)儲(chǔ)物柜內(nèi)的商品具有相同的單價(jià)。同一個(gè)儲(chǔ)物柜內(nèi)可以配置一個(gè)或多個(gè)格子，不同的格子內(nèi)放置不同的商品。

在本發(fā)明的上述裝置中，該儲(chǔ)物柜前方配置有供移動(dòng)設(shè)備掃描并識(shí)別儲(chǔ)物柜標(biāo)識(shí)的二維碼，且當(dāng)?shù)诙獠吭O(shè)備接收到第一外部設(shè)備所掃描的二維碼并進(jìn)行驗(yàn)證后，向所述處理模塊發(fā)出開(kāi)啟對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物柜的智能鎖的指令。進(jìn)一步地，自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)備維護(hù)人員可以通過(guò)掃描所述二維碼，并將二維碼的信息發(fā)送到第二外部設(shè)備，查詢(xún)包括但是不限于對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物柜內(nèi)當(dāng)前商品的種類(lèi)、數(shù)量、批次和/或它們的任意組合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的上述裝置中，智能鎖被關(guān)閉后，處理模塊將各壓力傳感器數(shù)值及壓力傳感器的id發(fā)送到第二外部設(shè)備后，然后第二外部設(shè)備根據(jù)壓力傳感器數(shù)值及壓力傳感器的id計(jì)算商品的價(jià)值，并在預(yù)設(shè)的賬號(hào)上扣除相應(yīng)的金額。

另一方面，本發(fā)明也提出一種基于本發(fā)明上述裝置的運(yùn)行方法，包括以下步驟：

s100)第一外部設(shè)備通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)向第二外部設(shè)備發(fā)出解鎖自動(dòng)售貨機(jī)指定儲(chǔ)物柜的智能鎖的指令；

s200)第二外部設(shè)備接收到第一外部設(shè)備發(fā)送的解鎖指令后，先檢查該第一外部設(shè)備是否已經(jīng)注冊(cè)，若該第一外部設(shè)備已注冊(cè)，則直接執(zhí)行步驟s400，否則執(zhí)行步驟s300；

s300)第二外部設(shè)備引導(dǎo)注冊(cè)第一外部設(shè)備，并將第一外部設(shè)備的相關(guān)信息記錄到第二外部設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(kù)中；

s400)第二外部設(shè)備識(shí)別發(fā)送解鎖指令的第一外部設(shè)備已經(jīng)注冊(cè)后，通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)向?qū)?yīng)的自動(dòng)售貨機(jī)的處理模塊發(fā)送解鎖指定智能鎖的指令；

s500)處理模塊接收到解鎖指令后，根據(jù)指令解鎖對(duì)應(yīng)的智能鎖；

s600)儲(chǔ)物柜的智能鎖解鎖后，儲(chǔ)物柜的底盤(pán)稱(chēng)通過(guò)壓力傳感器測(cè)量當(dāng)前儲(chǔ)物柜的重量，智能鎖和底盤(pán)稱(chēng)通過(guò)處理模塊將儲(chǔ)物柜的id、智能鎖的狀態(tài)和儲(chǔ)物柜重量的測(cè)量值發(fā)送到第二外部設(shè)備，并等待消費(fèi)者挑選商品；

s700)商品挑選完畢后，智能鎖被手動(dòng)關(guān)閉，并向處理模塊發(fā)送關(guān)閉的消息；

s800)處理模塊接收到消息后向?qū)?yīng)儲(chǔ)物柜發(fā)出指令，由儲(chǔ)物柜的底盤(pán)稱(chēng)通過(guò)壓力傳感器再次測(cè)量當(dāng)前儲(chǔ)物柜的重量，由處理模塊將儲(chǔ)物柜的id、智能鎖的狀態(tài)和儲(chǔ)物柜的重量的測(cè)量值通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到第二外部設(shè)備；

s900)第二外部設(shè)備根據(jù)接收到儲(chǔ)物柜的id和最近兩次重量的測(cè)量值計(jì)算商品的金額，并根據(jù)第一外部設(shè)備的注冊(cè)信息向?qū)?yīng)賬號(hào)收取商品的金額。具體地，第二外部設(shè)備根據(jù)接收到儲(chǔ)物柜的id取得該儲(chǔ)物柜里面的商品的單位重量的價(jià)格后，可根據(jù)接受到的s600和s800步驟中上傳的重量測(cè)量值計(jì)算出本次開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)之間的商品重量差值，以并根據(jù)儲(chǔ)物柜的id所對(duì)應(yīng)的商品單位重量?jī)r(jià)格乘以重量差值，計(jì)算出商品的金額。最后，第二外部設(shè)備根據(jù)第一外部設(shè)備的注冊(cè)信息向?qū)?yīng)賬號(hào)收取商品的金額。

本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含用于執(zhí)行上述基于內(nèi)部應(yīng)用的移動(dòng)設(shè)備分配與管理的方法的指令。

本發(fā)明的有益效果為：稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)智能鎖和外部設(shè)備的配合，提供讓客戶自行近距離挑選商品的功能，獲得提高用戶體驗(yàn)和擴(kuò)大自動(dòng)售貨機(jī)可販賣(mài)商品種類(lèi)的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明所提出的稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明所提出的稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明所提出的稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。附圖中各處使用的相同的附圖標(biāo)記指示相同或相似的部分。

參照?qǐng)D1所示的本發(fā)明所提出的稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖和圖2所示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，在本發(fā)明提出的一種稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)施例中，所述自動(dòng)售貨機(jī)包括至少一個(gè)儲(chǔ)物柜、與每個(gè)儲(chǔ)物柜對(duì)應(yīng)的智能鎖和底盤(pán)稱(chēng)、處理模塊、殼體以及用于操作自動(dòng)售貨機(jī)且可移動(dòng)的第一外部設(shè)備。其中，所述智能鎖和所述底盤(pán)稱(chēng)設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，并且所述智能鎖和所述底盤(pán)稱(chēng)與每個(gè)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物柜分別聯(lián)接在一起。處理模塊設(shè)置在殼體內(nèi)部，并分別與每個(gè)智能鎖及底盤(pán)稱(chēng)聯(lián)接。

所述底盤(pán)稱(chēng)包括至少一個(gè)壓力傳感器，所述壓力傳感器的一側(cè)聯(lián)接對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物柜，所述壓力傳感器的另外一側(cè)聯(lián)接所述處理模塊。處理模塊與用于接收所述處理模塊發(fā)送的各壓力傳感器數(shù)值及壓力傳感器的id，并向所述處理模塊發(fā)送消息和指令的第二外部設(shè)備聯(lián)接。第一外部設(shè)備與第二外部設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，所述第一外部設(shè)備可以是移動(dòng)設(shè)備(例如智能手機(jī))。所述第二外部設(shè)備可以是管理服務(wù)器，其包含記錄各個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)數(shù)據(jù)以及已注冊(cè)的移動(dòng)設(shè)備信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。該數(shù)據(jù)庫(kù)所記錄的各個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)數(shù)據(jù)可以包括但是不限于自動(dòng)售貨機(jī)的各個(gè)儲(chǔ)物柜內(nèi)當(dāng)前商品的種類(lèi)、數(shù)量、批次和/或它們的任意組合。該數(shù)據(jù)庫(kù)所記錄的第一外部設(shè)備信息可以包括但是不限于第一外部設(shè)備持有人的角色(消費(fèi)者或設(shè)備維護(hù)人員)、實(shí)名認(rèn)證信息、個(gè)人信用記錄、消費(fèi)支付賬號(hào)和/或它們的任意組合。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括設(shè)置在殼體內(nèi)部的溫度傳感器和制冷模塊，其中制冷模塊的一側(cè)與溫度傳感器聯(lián)接，制冷模塊器的另一側(cè)與處理模塊聯(lián)接。當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)是出售飲料或者水果蔬菜時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)備維護(hù)人員可以根據(jù)當(dāng)前所販賣(mài)商品的存儲(chǔ)和保質(zhì)要求，通過(guò)調(diào)整所述制冷模塊預(yù)設(shè)值以及所述溫度傳感器，控制自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)各個(gè)儲(chǔ)物柜的溫度并保持溫度穩(wěn)定。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)備維護(hù)人員還可以直接操作第二外部設(shè)備，由第二外部設(shè)備通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)，向指定的自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)送調(diào)整溫度預(yù)設(shè)值的指令，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程批量調(diào)整多臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)的制冷模塊工作狀態(tài)。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括設(shè)置在儲(chǔ)物柜內(nèi)并與智能鎖聯(lián)接的監(jiān)控模塊。當(dāng)消費(fèi)者在關(guān)閉智能鎖時(shí)，所述監(jiān)控模塊馬上形成儲(chǔ)物柜的當(dāng)前快照。所述當(dāng)前快照可以通過(guò)處理模塊上傳到第二外部設(shè)備。第二外部設(shè)備將快照與最近一次打開(kāi)所述智能鎖的第一外部設(shè)備關(guān)聯(lián)，并記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并跟蹤是否有異物被惡意地投放到儲(chǔ)物柜內(nèi)，避免影響與儲(chǔ)物柜相連的壓力傳感器工作。具體地，設(shè)備維護(hù)人員可以通過(guò)快照確認(rèn)儲(chǔ)物柜是否被投入異物。進(jìn)一步地，設(shè)備維護(hù)人員通過(guò)對(duì)比所述儲(chǔ)物柜前后形成的兩次快照，確定儲(chǔ)物柜內(nèi)的異物是在哪臺(tái)第一外部設(shè)備開(kāi)啟智能鎖后被投入，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)物柜內(nèi)的異物進(jìn)行跟蹤，并評(píng)估對(duì)應(yīng)交易所造成的損失。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能鎖將自身的狀態(tài)發(fā)送給處理模塊，并根據(jù)由第一外部設(shè)備向處理模塊發(fā)出的指令關(guān)閉和開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物柜。因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)的維護(hù)人員和消費(fèi)者都只可以通過(guò)第一外部設(shè)備打開(kāi)儲(chǔ)物柜的對(duì)應(yīng)智能鎖，并且智能鎖可將其自身的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送給處理模塊，所以?xún)?chǔ)物柜的開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)是可跟蹤的，即自動(dòng)售貨機(jī)的維護(hù)人員通過(guò)查詢(xún)處理模塊的指令執(zhí)行記錄，查詢(xún)各個(gè)儲(chǔ)物柜每次狀態(tài)改變的信息。

在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，放置在同一個(gè)儲(chǔ)物柜內(nèi)的商品具有相同的單價(jià)。同一個(gè)儲(chǔ)物柜內(nèi)可以配置一個(gè)或多個(gè)格子，不同的格子內(nèi)放置不同的商品。因此，同一個(gè)壓力傳感器所感測(cè)的商品具有相同單價(jià)，從而儲(chǔ)物柜內(nèi)被拿取商品的價(jià)格等于所述儲(chǔ)物柜所標(biāo)識(shí)的單價(jià)與智能鎖關(guān)閉前后重量差值的乘積。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)物柜前方配置有供第一外部設(shè)備掃描并識(shí)別儲(chǔ)物柜標(biāo)識(shí)的二維碼，且當(dāng)?shù)诙獠吭O(shè)備接收到第一外部設(shè)備所掃描的二維碼并進(jìn)行驗(yàn)證后，向所述處理模塊發(fā)出開(kāi)啟對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物柜的智能鎖的指令。例如，消費(fèi)者可以通過(guò)第一外部設(shè)備掃描二維碼，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物柜。具體地，首先，第二外部設(shè)備通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)接收到第一外部設(shè)備所掃描的二維碼；然后，第二外部設(shè)備根據(jù)第一外部設(shè)備的注冊(cè)信息和所掃描的二維碼，通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)向處理模塊發(fā)送開(kāi)鎖的指令；最后，處理模塊根據(jù)所得指令，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物柜的智能鎖。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，由于二維碼是儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)，因此自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)備維護(hù)人員可以通過(guò)掃描所述二維碼，并將二維碼的信息發(fā)送到第二外部設(shè)備，查詢(xún)包括但是不限于對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物柜內(nèi)當(dāng)前商品的種類(lèi)、數(shù)量、批次和/或它們的任意組合。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，智能鎖被關(guān)閉后，處理模塊將各壓力傳感器數(shù)值及壓力傳感器的id發(fā)送到第二外部設(shè)備后，第二外部設(shè)備根據(jù)壓力傳感器數(shù)值及壓力傳感器的id計(jì)算商品的價(jià)值，在預(yù)設(shè)的賬號(hào)上扣除相應(yīng)的金額。

具體地，參照?qǐng)D3所示稱(chēng)量式可出貨多類(lèi)商品的自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖，消費(fèi)者的一次完整的購(gòu)物過(guò)程包括如下步驟：

s100)消費(fèi)者操作第一外部設(shè)備，通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)向第二外部設(shè)備發(fā)出解鎖自動(dòng)售貨機(jī)指定儲(chǔ)物柜的智能鎖的指令；

s200)第二外部設(shè)備接收到第一外部設(shè)備發(fā)送的解鎖指令后，先檢查所述第一外部設(shè)備是否已經(jīng)注冊(cè)，若所述第一外部設(shè)備沒(méi)有注冊(cè)，則直接執(zhí)行步驟s400，否則執(zhí)行步驟s300；

s300)第二外部設(shè)備引導(dǎo)消費(fèi)者注冊(cè)第一外部設(shè)備，例如記錄持有所述第一外部設(shè)備的消費(fèi)者個(gè)人信息、消費(fèi)支付賬號(hào)和/或它們的任意組合，并將第一外部設(shè)備的相關(guān)信息記錄到第二外部設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(kù)中；

s400)第二外部設(shè)備識(shí)別發(fā)送解鎖指令的第一外部設(shè)備已經(jīng)注冊(cè)后，通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)向?qū)?yīng)的自動(dòng)售貨機(jī)的處理模塊發(fā)送解鎖指定智能鎖的指令；

s500)處理模塊接收到解鎖指令后，根據(jù)指令解鎖對(duì)應(yīng)的智能鎖；

s600)儲(chǔ)物柜的智能鎖解鎖后，儲(chǔ)物柜的底盤(pán)稱(chēng)通過(guò)壓力傳感器測(cè)量當(dāng)前儲(chǔ)物柜的重量，智能鎖和底盤(pán)稱(chēng)通過(guò)處理模塊將儲(chǔ)物柜的id、智能鎖的狀態(tài)和儲(chǔ)物柜重量的測(cè)量值發(fā)送到第二外部設(shè)備，并等待消費(fèi)者挑選商品；

s700)商品挑選完畢后，智能鎖被手動(dòng)關(guān)閉，并向處理模塊發(fā)送關(guān)閉的消息；

s800)處理模塊接收到消息后向?qū)?yīng)儲(chǔ)物柜發(fā)出指令，儲(chǔ)物柜的底盤(pán)稱(chēng)通過(guò)壓力傳感器再次測(cè)量當(dāng)前儲(chǔ)物柜的重量，由處理模塊將儲(chǔ)物柜的id、智能鎖的狀態(tài)和儲(chǔ)物柜的重量的測(cè)量值通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到第二外部設(shè)備；

s900)第二外部設(shè)備根據(jù)接收到儲(chǔ)物柜的id和最近兩次重量的測(cè)量值計(jì)算商品的金額，并根據(jù)第一外部設(shè)備的注冊(cè)信息向?qū)?yīng)賬號(hào)收取商品的金額。具體地，第二外部設(shè)備根據(jù)接收到儲(chǔ)物柜的id取得該儲(chǔ)物柜里面的商品的單位重量的價(jià)格后，可根據(jù)接受到的s600和s800步驟中上傳的重量測(cè)量值計(jì)算出本次開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)之間的商品重量差值，以并根據(jù)儲(chǔ)物柜的id所對(duì)應(yīng)的商品單位重量?jī)r(jià)格乘以重量差值，計(jì)算出商品的金額。最后，第二外部設(shè)備根據(jù)第一外部設(shè)備的注冊(cè)信息向?qū)?yīng)賬號(hào)收取商品的金額。

盡管本發(fā)明的描述已經(jīng)相當(dāng)詳盡且特別對(duì)幾個(gè)所述實(shí)施例進(jìn)行了描述，但其并非旨在局限于任何這些細(xì)節(jié)或?qū)嵤├蛉魏翁厥鈱?shí)施例，而是應(yīng)當(dāng)將其視作是通過(guò)參考所附權(quán)利要求考慮到現(xiàn)有技術(shù)為這些權(quán)利要求提供廣義的可能性解釋?zhuān)瑥亩行У睾w本發(fā)明的預(yù)定范圍。此外，上文以發(fā)明人可預(yù)見(jiàn)的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其目的是為了提供有用的描述，而那些目前尚未預(yù)見(jiàn)的對(duì)本發(fā)明的非實(shí)質(zhì)性改動(dòng)仍可代表本發(fā)明的等效改動(dòng)。