本發(fā)明涉及紙幣處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及紙幣處理設(shè)備中的一種分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù):
紙幣處理設(shè)備,例如atm機(jī),其中的分鈔機(jī)構(gòu)是整個(gè)紙幣傳輸過(guò)程的源頭,分鈔機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不好,會(huì)導(dǎo)致鈔票連張、重張、間距過(guò)小、歪斜、卡鈔等一系列問(wèn)題,進(jìn)而造成拒鈔過(guò)多、卡鈔率上升等,嚴(yán)重影響atm機(jī)的整體性能以及用戶體驗(yàn),甚至影響到關(guān)聯(lián)銀行的服務(wù)形象。
分鈔機(jī)構(gòu)通常包括與鈔箱連接的推鈔板、分鈔輪和分離輪,推鈔板將鈔箱中的紙幣朝向分鈔輪頂壓,分鈔輪分離出單張的紙幣,然后再由分離輪將紙幣傳送出。其中,分鈔輪通常是成對(duì)的左右水平設(shè)置,左分鈔輪和右分鈔輪的壓力均衡是確保紙幣能夠順暢分離的重要條件。如何確保左右兩個(gè)分鈔輪的壓力均衡是業(yè)內(nèi)需要解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法和系統(tǒng),其可以及時(shí)地檢測(cè)出成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)分鈔輪壓力不均的問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)整,確保兩個(gè)分鈔輪的壓力均衡。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
一種分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法,其包括:驅(qū)動(dòng)推鈔板沿第一方向朝向成對(duì)設(shè)置的第一分鈔輪和第二分鈔輪移動(dòng),以將紙幣朝向所述第一分鈔輪和所述第二分鈔輪頂壓;獲取所述第一分鈔輪和所述第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間差;判斷所述時(shí)間差是否為超出閾值,若是,則基于所述時(shí)間差計(jì)算所述第一分鈔輪和所述第二分鈔輪在第一方向上的間距;根據(jù)所述間距的大小,在第一方向上調(diào)整所述第一分鈔輪和/或所述第二分鈔輪的位置以使所述間距趨于0;重復(fù)進(jìn)行以上檢測(cè)及調(diào)整步驟,直至獲取的所述時(shí)間差達(dá)到所述閾值以內(nèi)。
具體地,按照以下公式計(jì)算所述間距:d=v×δt,式中,d表示間距,v表示推鈔板的移動(dòng)速度,δt表示時(shí)間差;其中,δt=|t1-t2|,t1是指第一分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間,t2是指第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間。
優(yōu)選地,所述時(shí)間差的閾值不大于0.5s。
優(yōu)選地,重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)及調(diào)整步驟,直至獲取的所述時(shí)間差為0。
優(yōu)選地,通過(guò)成對(duì)設(shè)置的第一光電傳感器和第二光電傳感器,由所述第一光電傳感器獲取所述第一分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間t1,由所述第二光電傳感器獲取所述第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間t2。
本發(fā)明還提供了一種分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng),其包括:動(dòng)力輸入模塊,用于驅(qū)動(dòng)推鈔板沿第一方向朝向成對(duì)設(shè)置的第一分鈔輪和第二分鈔輪移動(dòng),以將紙幣朝向所述第一分鈔輪和所述第二分鈔輪頂壓;時(shí)間差獲取模塊,用于獲取所述第一分鈔輪和所述第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間差;時(shí)間差判斷模塊,用于判斷所述時(shí)間差是否為超出閾值;間距計(jì)算模塊,用于基于所述時(shí)間差計(jì)算所述第一分鈔輪和所述第二分鈔輪在第一方向上的間距;間距調(diào)整模塊,用于在第一方向上調(diào)整所述第一分鈔輪和/或所述第二分鈔輪的位置以使所述間距趨于0。
具體地,所述間距計(jì)算模塊根據(jù)以下公式計(jì)算所述間距:d=v×δt,式中,d表示間距,v表示推鈔板的移動(dòng)速度,δt表示時(shí)間差;其中,δt=|t1-t2|,t1是指第一分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間,t2是指第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間。
具體地,所述時(shí)間差判斷模塊中預(yù)先設(shè)置有時(shí)間差的閾值,所述時(shí)間差的閾值不大于0.5s。
具體地,所述時(shí)間差獲取模塊中包括成對(duì)設(shè)置的第一光電傳感器和第二光電傳感器,所述第一光電傳感器用于獲取所述第一分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間t1,所述第二光電傳感器用于獲取所述第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間t2。
本發(fā)明的另一方面是提供一種紙幣處理設(shè)備,其包括分鈔機(jī)構(gòu),其中,所述分鈔機(jī)構(gòu)中設(shè)置有如上所述的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法和系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)獲取成對(duì)設(shè)置的第一分鈔輪和第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間差,根據(jù)時(shí)間差判定兩個(gè)分鈔輪的壓力是否均衡。若時(shí)間差超出閾值,則判定為壓力不均衡,此時(shí)根據(jù)時(shí)間差計(jì)算當(dāng)前兩個(gè)鈔輪的間距,并通過(guò)調(diào)整該間距以縮小所述時(shí)間差,將時(shí)間差縮小到閾值以內(nèi)時(shí),則說(shuō)明兩個(gè)分鈔輪的壓力均衡。該方法可以及時(shí)地檢測(cè)出成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)分鈔輪壓力不均的問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)整,確保兩個(gè)分鈔輪的壓力均衡,降低設(shè)備故障率。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的分鈔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法的方法流程圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式僅僅是示例性的,并且本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。
在此,還需要說(shuō)明的是,為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明,在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟,而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
本實(shí)施例首先提供了一種分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法,其主要是應(yīng)用于檢測(cè)及調(diào)整分鈔機(jī)構(gòu)中的分鈔輪的壓力。如圖1所示,所述分鈔機(jī)構(gòu)包括與鈔箱1連接的推鈔板2、分鈔輪3和分離輪4,所述推鈔板2在動(dòng)力裝置5的驅(qū)動(dòng)下,將鈔箱1中的紙幣6朝向分鈔輪3頂壓,分鈔輪3分離出單張的紙幣,然后再由分離輪4將紙幣傳送出。其中,分鈔輪3是成對(duì)的左右水平設(shè)置(附圖1是側(cè)面圖示,因此僅示出了其中一側(cè)的分鈔輪3),進(jìn)一步地,每一個(gè)分鈔輪3對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)光電傳感器7,即光電傳感器7也成對(duì)設(shè)置(圖1中僅示出了其中的一個(gè)),成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)光電傳感器7用于探測(cè)兩個(gè)分鈔輪3感應(yīng)到紙幣的時(shí)間。需要說(shuō)明的是,在下文中,兩個(gè)分鈔輪3分別使用第一分鈔輪3a和第二分鈔輪3b表示以作區(qū)分,兩個(gè)光電傳感器7則對(duì)應(yīng)使用第一光電傳感器7a和第二光電傳感器7b表示以作區(qū)分。
參閱圖2并結(jié)合圖1,本實(shí)施例提供的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法主要包括以下步驟:
s10、驅(qū)動(dòng)推鈔板2沿第一方向(如圖1中的y方向)朝向成對(duì)設(shè)置的第一分鈔輪3a和第二分鈔輪3b移動(dòng),以將紙幣6朝向所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b頂壓。具體地,推鈔板2被控制為勻速移動(dòng),其移動(dòng)速度為v。
s20、獲取所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間差δt。其中,由所述第一光電傳感器7a對(duì)應(yīng)獲取所述第一分鈔輪3a感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間t1,由所述第二光電傳感器7b對(duì)應(yīng)獲取所述第二分鈔輪3b感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間t2,然后按照δt=|t1-t2|計(jì)算獲取時(shí)間差δt。具體地,當(dāng)所述第一分鈔輪3a被頂壓移動(dòng)至完全遮擋第一光電傳感器7a的感光線路時(shí),觸發(fā)所述第一光電傳感器7a記錄當(dāng)前的時(shí)間為所述第一分鈔輪3a感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間t1。類(lèi)似地,當(dāng)所述第二分鈔輪3b被頂壓移動(dòng)至完全遮擋第二光電傳感器7b的感光線路時(shí),觸發(fā)所述第二光電傳感器7b記錄當(dāng)前的時(shí)間為所述第二分鈔輪3b感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間t2。
s30、判斷所述時(shí)間差δt是否為超出閾值tth,若否,則說(shuō)明所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b施加到紙幣6的壓力均衡,不需要調(diào)整;若是,則說(shuō)明所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b施加到紙幣6的壓力不均衡,需要調(diào)整,繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。
s40、基于所述時(shí)間差δt計(jì)算所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b在第一方向上的間距d。具體地,按照以下公式計(jì)算所述間距:d=v×δt。
s50、根據(jù)所述間距d的大小,在第一方向上調(diào)整所述第一分鈔輪3a和/或所述第二分鈔輪3b的位置以使所述間距d趨于0。對(duì)于所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b的調(diào)整方式,可以是僅將第一分鈔輪3a朝向第二分鈔輪3b移動(dòng),或者是僅將第二分鈔輪3b朝向第一分鈔輪3a移動(dòng),還可以是同時(shí)將第一分鈔輪3a和第二分鈔輪3b相向移動(dòng),其目的都是為了使得間距d趨于0。具體選擇哪一種方式可以根據(jù)實(shí)際情況選擇,需要考慮第一分鈔輪3a和第二分鈔輪3b所處的位置及其移動(dòng)的自由度。
按照步驟s50調(diào)整間距d之后,在此參照步驟s10~s30重新檢測(cè)調(diào)整后的時(shí)間差δt,若時(shí)間差δt還是超出閾值tth,則繼續(xù)參照步驟s40~s50調(diào)整間距d,如此重復(fù),直至步驟s30獲取的時(shí)間差δt達(dá)到所述閾值tth以內(nèi)。
在較為優(yōu)選的技術(shù)方案中,所述時(shí)間差的閾值tth設(shè)置為不大于0.5s。最為優(yōu)選的方案是,所述時(shí)間差的閾值tth設(shè)置為0,即,重復(fù)進(jìn)行步驟s10~s50,直至獲取的所述時(shí)間差δt為0。
參閱圖3并結(jié)合圖1,本實(shí)施例還提供了用于執(zhí)行如上方法的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng),其主要包括動(dòng)力輸入模塊10、時(shí)間差獲取模塊20、時(shí)間差判斷模塊30、間距計(jì)算模塊40和間距調(diào)整模塊50。
其中,所述動(dòng)力輸入模塊10包括如圖1中所示的動(dòng)力裝置5,所述動(dòng)力輸入模塊10用于驅(qū)動(dòng)推鈔板2沿第一方向(如圖1中的y方向)朝向成對(duì)設(shè)置的第一分鈔輪3a和第二分鈔輪3b移動(dòng),以將紙幣6朝向所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b頂壓。
其中,所述時(shí)間差獲取模塊20用于獲取所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間差δt。具體地,所述時(shí)間差獲取模塊20中包括如圖1中所示的光電傳感器7,即包括成對(duì)設(shè)置的第一光電傳感器7a和第二光電傳感器7b,所述第一光電傳感器7a對(duì)應(yīng)獲取所述第一分鈔輪3a感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間t1,由所述第二光電傳感器7b對(duì)應(yīng)獲取所述第二分鈔輪3b感應(yīng)到紙幣6的時(shí)間t2,然后按照δt=|t1-t2|計(jì)算獲取時(shí)間差δt。
其中,所述時(shí)間差判斷模塊30中預(yù)先設(shè)置有時(shí)間差的閾值tth,所述時(shí)間差判斷模塊30用于判斷所述時(shí)間差δt是否為超出閾值tth,以決定是否需要對(duì)所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b的壓力進(jìn)行調(diào)整。在較為優(yōu)選的技術(shù)方案中,所述時(shí)間差的閾值tth設(shè)置為不大于0.5s。在最為優(yōu)選的方案中,所述時(shí)間差的閾值tth設(shè)置為0,即,重復(fù)調(diào)整直至獲取的所述時(shí)間差δt為0。
其中,所述間距計(jì)算模塊40基于所述時(shí)間差δt計(jì)算所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b在第一方向上的間距d。具體地,按照以下公式計(jì)算所述間距:d=v×δt,其中,v表示推鈔板的移動(dòng)速度。
其中,所述間距調(diào)整模塊50用于在第一方向上調(diào)整所述第一分鈔輪3a和/或所述第二分鈔輪3b的位置以使所述間距d趨于0。對(duì)于所述第一分鈔輪3a和所述第二分鈔輪3b的調(diào)整方式,可以是僅將第一分鈔輪3a朝向第二分鈔輪3b移動(dòng),或者是僅將第二分鈔輪3b朝向第一分鈔輪3a移動(dòng),還可以是同時(shí)將第一分鈔輪3a和第二分鈔輪3b相向移動(dòng),其目的都是為了使得間距d趨于0。具體選擇哪一種方式可以根據(jù)實(shí)際情況選擇,需要考慮第一分鈔輪3a和第二分鈔輪3b所處的位置及其移動(dòng)的自由度。
本實(shí)施例還提供了一種紙幣處理設(shè)備,例如是atm機(jī),其包括如圖1所示的分鈔機(jī)構(gòu)。其中,所述分鈔機(jī)構(gòu)中設(shè)置有如上本實(shí)施例所提供的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng),其可以按照本實(shí)施例所提供的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法對(duì)分鈔輪的壓力進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。
綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例提供的分鈔輪的壓力檢測(cè)及調(diào)整方法和系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)獲取成對(duì)設(shè)置的第一分鈔輪和第二分鈔輪感應(yīng)到紙幣的時(shí)間差,根據(jù)時(shí)間差判定兩個(gè)分鈔輪的壓力是否均衡。若時(shí)間差超出閾值,則判定為壓力不均衡,此時(shí)根據(jù)時(shí)間差計(jì)算當(dāng)前兩個(gè)鈔輪的間距,并通過(guò)調(diào)整該間距以縮小所述時(shí)間差,將時(shí)間差縮小到閾值以內(nèi)時(shí),則說(shuō)明兩個(gè)分鈔輪的壓力均衡。該方法可以及時(shí)地檢測(cè)出成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)分鈔輪壓力不均的問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)整,確保兩個(gè)分鈔輪的壓力均衡。該方法及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,可以在靜態(tài)情況下檢測(cè)分鈔機(jī)構(gòu)左右分鈔輪的分鈔壓力是否均勻,將提高裝配效率、降低設(shè)備故障率和提高取款紙幣識(shí)別率。
需要說(shuō)明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái),而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
需要指出的是,上述實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。