本發(fā)明涉及鮮蛋的自動(dòng)銷(xiāo)售領(lǐng)域，具體的，涉及一種網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，不論是制造業(yè)、服務(wù)業(yè)還是零售業(yè)。本發(fā)明都將用更多的設(shè)備取代人工。在這樣一個(gè)大的趨勢(shì)下，網(wǎng)絡(luò)型自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)行業(yè)的前景是光明的。

各種產(chǎn)品通過(guò)銷(xiāo)售機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售變得越來(lái)越流行，包括如鮮蛋類(lèi)的農(nóng)產(chǎn)品通過(guò)銷(xiāo)售機(jī)銷(xiāo)售變得有了市場(chǎng)需要。

對(duì)網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的開(kāi)發(fā)可以設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)鮮蛋的無(wú)人販賣(mài)模式，使鮮蛋的銷(xiāo)售進(jìn)入了自動(dòng)銷(xiāo)售的時(shí)代中，將鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)放在小區(qū)或人流多的地段，且遠(yuǎn)離超市、菜市場(chǎng)的地方，人們可以方便的購(gòu)買(mǎi)到蛋。同時(shí)本發(fā)明對(duì)鮮蛋的來(lái)源進(jìn)行嚴(yán)格的選取，走高品質(zhì)蛋的路線(xiàn)，做到蛋的健康和新鮮，符合人民對(duì)生活質(zhì)量日益變高的要求。

對(duì)于蛋的產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，鮮蛋自動(dòng)限售機(jī)的出現(xiàn)可以使產(chǎn)業(yè)多樣化，增加產(chǎn)業(yè)的活力。同時(shí)為其他的農(nóng)產(chǎn)品在自動(dòng)銷(xiāo)售這一新的產(chǎn)業(yè)鏈中開(kāi)辟先河，提供經(jīng)驗(yàn)。

目前，市場(chǎng)上的銷(xiāo)售機(jī)普遍應(yīng)用于罐裝和瓶裝類(lèi)食品的出售，其送貨主要通過(guò)簡(jiǎn)單的四桿機(jī)構(gòu)將商品推出，其運(yùn)動(dòng)可以“垂直運(yùn)動(dòng)”、“水平運(yùn)動(dòng)”將商品送到取貨口。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是，推力過(guò)大會(huì)損壞商品，推力過(guò)小，商品又推不出去。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種安全、可靠、便捷的網(wǎng)絡(luò)鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)，包括了鮮蛋的存儲(chǔ)，傳輸，封裝。本發(fā)明的傳輸機(jī)構(gòu)能夠有效安全的把鮮蛋送到指定位置。

根據(jù)本發(fā)明，一種網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)，包括：

存放裝置，用于存放待銷(xiāo)售鮮蛋；

傳送機(jī)構(gòu)，用于將所述存放裝置中待銷(xiāo)售鮮蛋傳送到包裝機(jī)構(gòu)；

包裝機(jī)構(gòu)，對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的鮮蛋進(jìn)行包裝，并通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)送到用戶(hù)終端；

控制系統(tǒng)，連接所述傳送機(jī)構(gòu)、所述包裝機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)將指令傳輸給所述傳送機(jī)構(gòu)、所述包裝機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)接到所述控制系統(tǒng)指令，完成從所述存放裝置取鮮蛋、運(yùn)送鮮蛋的動(dòng)作；所述包裝機(jī)構(gòu)接到所述控制系統(tǒng)指令，完成包裝鮮蛋動(dòng)作。

所述存放裝置包括儲(chǔ)蛋間、鮮蛋回收室、回收桶，所述儲(chǔ)蛋間用于儲(chǔ)存待銷(xiāo)售鮮蛋，所述鮮蛋回收室用于回收售出但未取走的鮮蛋，所述回收桶用于回收有問(wèn)題的鮮蛋。

所述儲(chǔ)蛋間包括蛋托盤(pán)、擋板、旋轉(zhuǎn)翻板、載物臺(tái)，其中：所述蛋托盤(pán)由多個(gè)均勻蛋模連續(xù)相鄰連接，所述載物臺(tái)的下方設(shè)置載物彈簧；所述擋板位于所述載物臺(tái)的上方，所述載物臺(tái)的一側(cè)邊向上彎折延伸，所述擋板擺放在該彎折延伸末端的外沿，且將所述旋轉(zhuǎn)翻板半包圍，防止旋轉(zhuǎn)過(guò)程中蛋滾落。

所述存放裝置進(jìn)一步包括制冷機(jī)，所述制冷機(jī)設(shè)有冷氣通風(fēng)口，用于輸出冷氣。

所述控制系統(tǒng)包括plc、監(jiān)控探頭、通訊設(shè)備；其中：plc與所述監(jiān)控探頭、通訊設(shè)備電連接，所述監(jiān)控探頭用于對(duì)鮮蛋表面進(jìn)行檢測(cè)并將結(jié)果傳給所述plc，所述plc再將控制指令發(fā)送給相應(yīng)機(jī)構(gòu)；所述通訊設(shè)備用于提供通訊功能。

所述傳送機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)性模組、電磁鐵、彈簧、卡位塊、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、滑塊、滑塊擋塊、限位塊、減速器、軸承座；其中：

所述線(xiàn)性模組包括抓手組合、位置傳感器；線(xiàn)性模組由軸承座支撐，固定在機(jī)架上，減速器可帶動(dòng)線(xiàn)性模組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述彈簧置于所述電磁鐵、卡位塊的中間，在所述電磁鐵得電時(shí)卡位塊卡到限位塊上，在所述電磁鐵失電時(shí)所述卡位塊卡住線(xiàn)性模組上面的滑塊；所述絲桿為l型，所述滑塊連接所述絲桿的一端，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述絲桿的另一端，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)；所述抓手組合安裝在所述滑塊上，可沿滑塊移動(dòng)，所述位置傳感器置于滑塊的一端，對(duì)所述抓手組合的位置進(jìn)行跟蹤，并將該位置信息傳輸至所述控制系統(tǒng)；所述滑塊擋塊位于所述線(xiàn)性模組的末端，所述限位塊且與所述滑塊擋塊的一端固定連接。

所述抓手組合包括抓手擦、上抓手、下抓手，所述抓手擦設(shè)置在所述上抓手、下抓手的附近，用于對(duì)所述上抓手、下抓手進(jìn)行清潔；所述上抓手、下抓手用于配合閉合抓取鮮蛋。

所述包裝機(jī)構(gòu)包括滾軸、推手、薄膜抓手、抓手、薄膜、薄膜滾輪、薄膜卷、抓手絲桿、滾輪、傳動(dòng)軸；

所述薄膜繞成所述的薄膜卷；所述滾軸有多個(gè)并連接成滾軸排，所述滾軸的一端連接所述絲桿的一端，所述推手為多個(gè)，并與所述滾軸對(duì)應(yīng)且間隔距離小于所述推手的動(dòng)作距離，所述薄膜抓手設(shè)置在滑塊上并與所述絲桿的另一端連接，所述滾輪與所述抓手絲桿連接，所述抓手用于夾住薄膜，傳動(dòng)軸用于實(shí)現(xiàn)薄膜滾輪、滾輪、抓手絲桿的傳動(dòng)；薄膜抓手跟隨滑塊在絲桿上面移動(dòng)到薄膜前，薄膜滾輪跟隨絲桿運(yùn)動(dòng)，將抓手閉合夾住薄膜，最后薄膜抓手將薄膜展開(kāi)在包裝平臺(tái)上。

作為優(yōu)選，所述抓手組合為三工位抓手。

一種采用上述銷(xiāo)售機(jī)的網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售方法，包括如下步驟：

1)控制系統(tǒng)的plc發(fā)出指令，電磁鐵失電，在彈簧的作用下，卡位塊卡住線(xiàn)性模組上面的滑塊，這時(shí)候步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作帶動(dòng)絲桿開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，在滑塊運(yùn)動(dòng)到所需要取鮮蛋的位置時(shí)候，電磁鐵得電，電磁鐵將卡位塊吸回，卡位塊卡到限位塊上面；

2)抓手組合運(yùn)動(dòng)到所需要的位置，然后步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候滑塊就會(huì)更隨絲桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手組合就能從鮮蛋下面的空隙穿過(guò)，接著，繼電器閉合控制抓手組合抓取鮮蛋，此外上抓手保持不動(dòng)，下抓手把鮮蛋托起，這樣就可以將鮮蛋取出；在抓取完成以后，線(xiàn)性模組帶著鮮蛋回到原來(lái)位置；位置傳感器識(shí)別線(xiàn)性模組的位置；

3)在鮮蛋到達(dá)了包裝機(jī)構(gòu)附近時(shí)，抓手組合先將鮮蛋放到包裝機(jī)構(gòu)的滾軸上面，這時(shí)候滾軸一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控探頭對(duì)鮮蛋表面進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，推手將有問(wèn)題的鮮蛋推到回收桶，如果鮮蛋沒(méi)有問(wèn)題，線(xiàn)性模組將鮮蛋抓起，薄膜抓手跟隨滑塊在絲桿上面移動(dòng)到薄膜前，薄膜上面的薄膜滾輪跟隨抓手絲桿運(yùn)動(dòng)，將抓手閉合，夾住薄膜，最后抓手將薄膜展開(kāi)放置在包裝機(jī)構(gòu)上面，接著線(xiàn)性模組將鮮蛋放到薄膜上面，所述包裝機(jī)構(gòu)將所述薄膜閉合，將鮮蛋包裝完成；

4)完成鮮蛋的包裝以后，抓手繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)，將包裝好的鮮蛋抓取，放到旋轉(zhuǎn)翻板上面，線(xiàn)性模組回到原點(diǎn)，這時(shí)線(xiàn)性模組完成了一次全部任務(wù)；旋轉(zhuǎn)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，將包裝好的鮮蛋送到取物處，顧客可以通過(guò)擋板從取物室將鮮蛋取出，完成一次購(gòu)買(mǎi)任務(wù)；

5)當(dāng)鮮蛋售出以后，沒(méi)有被取走時(shí)，旋轉(zhuǎn)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，將鮮蛋傳送到下方的鮮蛋回收室。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的效果：

本發(fā)明采用上述的機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售，適用于居民小區(qū)、超市及集貿(mào)市場(chǎng)，方便人民的生活，提高人們的生活質(zhì)量。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)最大的特殊點(diǎn)在于銷(xiāo)售商品的不同，由于本發(fā)明中得到自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)所銷(xiāo)售的是蛋，蛋是保質(zhì)期較短，且易壞易碎的特殊產(chǎn)品。所以在蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)中存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上就要與一般的自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的商品儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)有很大的不同。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)配有鮮蛋回收室，在顧客沒(méi)有取走鮮蛋的情況下，翻版繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鮮蛋將會(huì)轉(zhuǎn)到儲(chǔ)藏室里面。鮮蛋回收室采用彈簧，這樣，在包裝好的鮮蛋到達(dá)后載物臺(tái)慢慢下降，這樣有效安全的儲(chǔ)藏了沒(méi)有取走的包裝好的鮮蛋。

進(jìn)一步的，本發(fā)明對(duì)鮮蛋的來(lái)源進(jìn)行嚴(yán)格的選取，并在銷(xiāo)售時(shí)對(duì)鮮蛋進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于有問(wèn)題的鮮蛋進(jìn)行回收，從而實(shí)現(xiàn)走高品質(zhì)蛋的路線(xiàn)，做到蛋的健康和新鮮。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)與傳統(tǒng)的銷(xiāo)售機(jī)區(qū)別還在于：本發(fā)明的銷(xiāo)售機(jī)采用控制系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控方便維護(hù)，在用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)時(shí)候除了選擇現(xiàn)金支付還可以用支付寶等網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)掃碼支付，網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)，可以通過(guò)對(duì)鮮蛋的售出情況做出及時(shí)的補(bǔ)充，以及在回收的蛋過(guò)多時(shí)候或者機(jī)器出現(xiàn)故障，都能夠有人及時(shí)來(lái)處理。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，能夠更好的給消費(fèi)者提供更好的服務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的前視圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中儲(chǔ)藏鮮蛋示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中包裝設(shè)備工作示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中的線(xiàn)性模組上下與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)切換裝置；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中的鮮蛋送出和回收裝置示意圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中的鮮蛋抓取時(shí)工作示意圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中的薄膜抓手工作示意圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例中各系統(tǒng)示意圖；

圖中標(biāo)記說(shuō)明：

1.蛋托盤(pán)，2.薄膜滾輪，3.薄膜卷，4.制冷機(jī)，5.減速器，6.通訊設(shè)備，7.軸承座，8.監(jiān)控探頭，9.冷氣通風(fēng)口，10儲(chǔ)蛋間，11.位置傳感器，12.抓手組合，13.滑塊擋塊，14.限位塊，15.線(xiàn)性模組，16.滾軸，17.絲桿，18.鮮蛋回收室，19.推手，20.抓手擦，21.回收桶，22薄膜抓手，23.電磁鐵,24.卡位塊,25.抓手，26.薄膜，27.滾輪，28.抓手絲桿，29.傳動(dòng)軸，30.擋板，31.旋轉(zhuǎn)翻板，32.載物臺(tái)，33.載物彈簧，34.蛋模，35上抓手，36.下抓手。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。

如圖1-8所示，一種網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)，包括：

存放裝置，用于存放待銷(xiāo)售鮮蛋；

傳送機(jī)構(gòu)，用于將所述存放裝置中待銷(xiāo)售鮮蛋傳送到包裝機(jī)構(gòu)；

包裝機(jī)構(gòu)，對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的鮮蛋進(jìn)行包裝，并通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)送到用戶(hù)終端；

控制系統(tǒng)，連接所述傳送機(jī)構(gòu)、所述包裝機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)將指令傳輸給所述傳送機(jī)構(gòu)、所述包裝機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)接到所述控制系統(tǒng)指令，完成從所述存放裝置取鮮蛋、運(yùn)送鮮蛋的動(dòng)作；所述包裝機(jī)構(gòu)接到所述控制系統(tǒng)指令，完成包裝鮮蛋動(dòng)作。

在本發(fā)明部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述存放裝置包括儲(chǔ)蛋間10、鮮蛋回收室18、回收桶21，所述儲(chǔ)蛋間10用于儲(chǔ)存待銷(xiāo)售鮮蛋，所述鮮蛋回收室18用于回收售出但未取走的鮮蛋，所述回收桶21用于回收有問(wèn)題的鮮蛋。

更進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)蛋間10包括蛋托盤(pán)1、擋板30、旋轉(zhuǎn)翻板31、載物臺(tái)32，其中：所述蛋托盤(pán)1)多個(gè)均勻蛋模34連續(xù)相鄰連接，所述載物臺(tái)32的下方設(shè)置載物彈簧33；所述擋板30位于所述載物臺(tái)32的上方，所述載物臺(tái)32的一側(cè)邊向上彎折延伸，所述擋板30擺放在該彎折延伸末端的外沿，且將所述旋轉(zhuǎn)翻板31半包圍，防止旋轉(zhuǎn)過(guò)程中蛋滾落；

在本發(fā)明部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述存放裝置進(jìn)一步包括制冷機(jī)4，所述制冷機(jī)4設(shè)有冷氣通風(fēng)口9，用于輸出冷氣。

在部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括plc、監(jiān)控探頭8、通訊設(shè)備6；其中：plc與所述監(jiān)控探頭8、通訊設(shè)備6電連接，所述監(jiān)控探頭8用于對(duì)鮮蛋表面進(jìn)行檢測(cè)并將結(jié)果傳給所述plc，所述plc再將控制指令發(fā)送給相應(yīng)機(jī)構(gòu)；所述通訊設(shè)備6用于提供通訊功能。

在部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)性模組15、電磁鐵23、彈簧、卡位塊24、步進(jìn)電機(jī)、絲桿17、滑塊、滑塊擋塊13、限位塊14、減速器5、軸承座7；其中：

所述線(xiàn)性模組15包括抓手組合12、位置傳感器11；線(xiàn)性模組15由軸承座7支撐，可以固定在機(jī)架上，減速器5帶動(dòng)線(xiàn)性模組15回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述彈簧置于所述電磁鐵23、卡位塊24的中間，在所述電磁鐵23得電時(shí)卡位塊24卡到限位塊14上，在所述電磁鐵23失電時(shí)所述卡位塊24卡住線(xiàn)性模組上面的滑塊；所述絲桿17為l型，所述滑塊連接所述絲桿17的一端，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述絲桿17的另一端，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)；所述抓手組合12安裝在所述滑塊上，可沿滑塊移動(dòng)，所述位置傳感器11置于滑塊的一端，對(duì)所述抓手組合12的位置進(jìn)行跟蹤，并將該位置信息傳輸至所述控制系統(tǒng)；所述滑塊擋塊13位于所述線(xiàn)性模組的末端，所述限位塊14且與所述滑塊擋塊13的一端固定連接。

更進(jìn)一步的，所述抓手組合12包括抓手擦20、上抓手35、下抓手36，所述抓手擦20設(shè)置在所述上抓手35、下抓手36的附近，用于對(duì)所述上抓手35、下抓手36進(jìn)行清潔；所述上抓手35、下抓手36用于配合閉合抓取鮮蛋。

在部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述包裝機(jī)構(gòu)包括滾軸16、推手19、薄膜抓手22、抓手25、薄膜26、薄膜滾輪2、薄膜卷3、抓手絲桿28、滾輪27、傳動(dòng)軸29；

所述薄膜26繞成所述的薄膜卷3；所述滾軸16有多個(gè)并連接成滾軸排，所述滾軸16的一端連接所述絲桿17的一端，所述推手19為多個(gè)，并與所述滾軸16對(duì)應(yīng)且間隔距離小于所述推手19的動(dòng)作距離，所述薄膜抓手22設(shè)置在滑塊上并與所述絲桿17的另一端連接，所述滾輪27與所述抓手絲桿28連接，所述抓手25用于夾住薄膜26，傳動(dòng)軸29用于實(shí)現(xiàn)薄膜滾輪2、滾輪27、抓手絲桿28的傳動(dòng)；薄膜抓手22跟隨滑塊在絲桿17上面移動(dòng)到薄膜前，薄膜滾輪2跟隨絲桿28運(yùn)動(dòng)，將抓手25閉合夾住薄膜26，最后薄膜抓手22將薄膜26展開(kāi)在包裝平臺(tái)上。

目前市面上的自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的背部存儲(chǔ)商品的結(jié)構(gòu)適合存儲(chǔ)灌裝飲料，日常用品等都可以用這種自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的商品存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。而鮮蛋的存儲(chǔ)需要特殊設(shè)計(jì)。

在本發(fā)明部分優(yōu)選實(shí)施例中，所述蛋托盤(pán)1采取扇形分布，且上下多層排列。所述抓手組合12為三工位抓手。網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的存放有大量的鮮蛋，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一種能夠大量存放鮮蛋的裝置，采用的是上下多層存放。由于蛋的易碎性，采用的是柔韌性材料來(lái)做蛋托盤(pán)，類(lèi)似塑料、紙板或發(fā)泡類(lèi)材料。放蛋的半球形凹槽有采用了內(nèi)外三次分布方式，并且每層都采用了三個(gè)一組方便抓取。

在本發(fā)明部分實(shí)施例中，還在鮮蛋存儲(chǔ)，保鮮，封裝等方面做了很多設(shè)計(jì)，達(dá)到網(wǎng)絡(luò)型自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的高品質(zhì)的工作，滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。

在本發(fā)明部分實(shí)施例中，采用硬紙板的材料來(lái)做蛋托盤(pán)1，這種柔韌性的托盤(pán)市面上有很多。放蛋的半球形凹槽采取扇形分布，采用高密度上下多層存放，每?jī)蓪又g間隔非常小，抓手只能從側(cè)方取蛋，每層扇形采用三級(jí)分布，此外為了蛋抓取方便，設(shè)計(jì)為三個(gè)蛋為一組(不限于3個(gè))。而扇形的圓心也就是線(xiàn)性模組的回轉(zhuǎn)中心。方便后續(xù)線(xiàn)性模組將鮮蛋取出。

對(duì)于蛋的包裝材料選擇，為了能夠大量存放包裝材料，在本發(fā)明部分實(shí)施例中，所述薄膜26為帶氣泡薄膜，可以選用聚乙烯塑料薄膜，在薄膜上面還增加了小氣泡，來(lái)保護(hù)蛋，以防磕碰。

本發(fā)明上述實(shí)施例，能實(shí)現(xiàn)鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售，適用于居民小區(qū)、超市及集貿(mào)市場(chǎng)，方便人民的生活，提高人們的生活質(zhì)量。

進(jìn)一步的，基于上述的鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)，一種采用上述銷(xiāo)售機(jī)的網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售方法，包括如下步驟：

1)控制系統(tǒng)的plc發(fā)出指令，電磁鐵23失電，在彈簧的作用下，卡位塊24卡住線(xiàn)性模組15上面的滑塊，這時(shí)候步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作帶動(dòng)絲桿17開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，在滑塊運(yùn)動(dòng)到所需要取鮮蛋的位置時(shí)候，電磁鐵23得電，電磁鐵23將卡位塊24吸回，卡位塊卡24到限位塊14上面；

2)抓手組合12運(yùn)動(dòng)到所需要的位置，然后步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候滑塊就會(huì)更隨絲桿17一起轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手組合12就能從鮮蛋下面的空隙穿過(guò)，接著，繼電器閉合控制抓手組合抓取鮮蛋，此外上抓手35保持不動(dòng)，下抓手36把鮮蛋托起，這樣就可以將鮮蛋取出；在抓取完成以后，線(xiàn)性模組12帶著鮮蛋回到原來(lái)位置；位置傳感器11識(shí)別線(xiàn)性模組12的位置；

3)在鮮蛋到達(dá)了包裝機(jī)構(gòu)附近時(shí)，抓手組合12先將鮮蛋放到包裝機(jī)構(gòu)的滾軸16上面，這時(shí)候滾軸16一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控探頭8對(duì)鮮蛋表面進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，推手19將有問(wèn)題的鮮蛋推到回收桶21，如果鮮蛋沒(méi)有問(wèn)題，線(xiàn)性模組12將鮮蛋抓起，薄膜抓手22跟隨滑塊在絲桿17上面移動(dòng)到薄膜26前，薄膜26上面的薄膜滾輪27跟隨抓手絲桿28運(yùn)動(dòng)，將抓手25閉合，夾住薄膜26，最后抓手25將薄膜26展開(kāi)放置在包裝機(jī)構(gòu)上面，接著線(xiàn)性模組12將鮮蛋放到薄膜26上面，所述包裝機(jī)構(gòu)將所述薄膜26閉合，將鮮蛋包裝完成；

4)完成鮮蛋的包裝以后，抓手25繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)，將包裝好的鮮蛋抓取，放到旋轉(zhuǎn)翻板31上面，線(xiàn)性模組12回到原點(diǎn)，這時(shí)線(xiàn)性模組12完成了一次全部任務(wù)；旋轉(zhuǎn)翻板31轉(zhuǎn)動(dòng)，將包裝好的鮮蛋送到取物處，顧客可以通過(guò)擋板30從取物室將鮮蛋取出，完成一次購(gòu)買(mǎi)任務(wù)了；

5)當(dāng)鮮蛋售出以后，沒(méi)有被取走時(shí)，旋轉(zhuǎn)翻板31轉(zhuǎn)動(dòng)，將鮮蛋傳送到下方的鮮蛋回收室18。

根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于包裝選擇，考慮到環(huán)保以及經(jīng)濟(jì)等因素，為了能夠大量存放包裝材料，本發(fā)明設(shè)計(jì)選用了塑料薄膜，這種薄膜市場(chǎng)上比較容易采用，一卷可以用很久，基本做到每次來(lái)跟換鮮蛋的時(shí)候剛好用完，此外考慮到蛋的易碎特性，在薄膜上面還增加了小氣泡，來(lái)保護(hù)蛋，以防磕碰。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)采用的傳出裝置是線(xiàn)性模組15將包裝好的鮮蛋取走放到能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)翻板31中，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)翻板31轉(zhuǎn)動(dòng)將鮮蛋送到顧客面前。顧客可以通過(guò)取物窗口取走。此外該裝置還配有密封裝置，能夠?qū)N(xiāo)售機(jī)內(nèi)部與外界隔離，確保內(nèi)部空調(diào)制冷效果。這樣內(nèi)部的儲(chǔ)藏，傳送，包裝，回收部分都在冷藏部分了，確保了蛋的保鮮。

為了保證存儲(chǔ)足夠多的鮮蛋，本發(fā)明為了提高鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)的效率，抓手在抓取蛋的時(shí)候采用的是多級(jí)抓取，每次三個(gè)抓手可以同時(shí)工作，提高工作效率。此外根據(jù)工作需要，抓手也可以部分工作。

本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)與傳統(tǒng)的銷(xiāo)售機(jī)區(qū)別還在于本發(fā)明的銷(xiāo)售機(jī)設(shè)計(jì)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控方便維護(hù)，在用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)時(shí)候除了選擇現(xiàn)金支付還可以用支付寶等網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)掃碼支付。網(wǎng)絡(luò)型鮮蛋自動(dòng)銷(xiāo)售機(jī)可以通過(guò)對(duì)鮮蛋的售出情況做出及時(shí)的補(bǔ)充，以及在回收的蛋過(guò)多時(shí)候或者機(jī)器出現(xiàn)故障，都能夠有人及時(shí)來(lái)處理。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，能夠更好的給消費(fèi)者提供更好的服務(wù)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。