選物販賣的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供給一種選物販賣機，具備底座、設(shè)置于底座以展示供選取的物品的展示箱、設(shè)置于底座用以操作發(fā)出指令的至少一操作件，以及擷取件，所述的擷取件位于展示箱內(nèi)，具備角度調(diào)整機構(gòu)，依據(jù)操作件指令于展示箱內(nèi)進行位移與擷取角度的調(diào)整，以對該供選取的物品進行擷取作業(yè)。
【專利說明】選物販賣機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是有關(guān)于一種選物販賣機，特別是指一種具備能調(diào)整擷取角度的擷取件的選物販賣機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行市面上的選物販賣機，皆配置有能于展示箱內(nèi)橫向及縱向位移的擷取件，實際操作時，消費者會先令擷取件移動至一預(yù)定點，進而令擷取件向下擷取展示箱內(nèi)的物品。
[0003]然而，于現(xiàn)行技術(shù)中，擷取件本身的角度并無法依據(jù)消費者的喜好而變更，從而在物品擺放位置不佳、堆棧過高、或?qū)拥^密等情形時，擷取件縱使已移動至預(yù)定點，亦無法進一步順利地對物品進行擷取作業(yè)。例如，于擷取件具備爪部的設(shè)計中，該爪部的配置角度無法依據(jù)消費者的指令進行改變，在物品的擺放位置與該爪部的配置位置于軸向上相互抵觸時，縱使該爪部已在后續(xù)的擷取作業(yè)中順利地接觸到該物品，該爪部亦無法進一步順利地施力于該物品。
[0004]因此，如何提供一種令擷取件能進行角度調(diào)整的技術(shù)，即為業(yè)界即待解決的課題。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種選物販賣機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺失，提供一種令擷取件能進行擷取角度調(diào)整的技術(shù)。
[0006]為解決上述問題及其他問題，本實用新型提供一種選物販賣機，包括:底座；展示箱，設(shè)置于該底座上，用以展示 供選取的物品；至少一操作件，設(shè)置于該底座，用以操作發(fā)出指令；擷取件，位于該展示箱內(nèi)，該擷取件具備角度調(diào)整機構(gòu)，依據(jù)該操作件發(fā)出的指令，進行位移與擷取角度的調(diào)整，以對該供選取的物品進行擷取作業(yè)。
[0007]相較于現(xiàn)行技術(shù)，由于本案的選物販賣機的擷取件能藉由內(nèi)建的角度調(diào)整機構(gòu)，在擷取作業(yè)進行前，先依據(jù)消費者的指令并對應(yīng)不同的物品的情況進行角度調(diào)整，所以能充分避免現(xiàn)行技術(shù)中因擷取件與物品的擺放角度抵觸而無法順利地進行擷取作業(yè)的缺失。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型選物販賣機的整體示意圖。
[0009]圖2為為本實用新型選物販賣機的局部示意圖。
[0010]組件標(biāo)號說明:
[0011]I選物販賣機
[0012]10底座
[0013]100操作件
[0014]101取物部
[0015]1010連通口
[0016]1011取物口[0017]11展示箱
[0018]12擷取件
[0019]120爪部
【具體實施方式】
[0020]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0021]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0022]請先參閱圖1至圖2所示為本實用新型選物販賣機的較佳實施例，圖1為本案的選物販賣機的整體示意圖，圖2為本案的選物販賣機的局部示意圖。如圖所示，選物販賣機I具備底座10、至少一操作件100、展示箱11、及擷取件12。
[0023]展示箱11設(shè)置于底座10，用以展示供選取的物品(未圖示)。操作件100設(shè)置于底座10，用以操作發(fā)出指令，于本實施例中，操作件100的圖式繪示為設(shè)置于底座10的一側(cè)的操作桿，但亦可設(shè)計為操作鈕，或設(shè)計為同時具備操作桿及操作鈕的型態(tài)，且其設(shè)置位置可彈性調(diào)整。
[0024]擷取件12位于展示箱11內(nèi)，用以依據(jù)操作件100發(fā)出的指令于展示箱11內(nèi)位移，以對展示箱11內(nèi)的物品進行擷`取作業(yè)，其中，擷取件12具備角度調(diào)整機構(gòu)(未圖示)，例如球形的多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，而操作件100發(fā)出的指令，是輸出至擷取件12，進而令擷取件12藉由內(nèi)建的角度調(diào)整機構(gòu)先進行擷取角度的調(diào)整，進而再對該供選取的物品進行擷取作業(yè)。
[0025]具體言之，所述的角度調(diào)整機構(gòu)，可為水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，而例示為操作桿及/或操作鈕的操作件100，可發(fā)出令擷取件12于展示箱11內(nèi)位移的指令，以及發(fā)出令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行擷取角度水平旋轉(zhuǎn)的指令。
[0026]于操作件100設(shè)計為僅具備操作桿的實施例中，操作桿可供施力擺動，以令操作桿發(fā)出令擷取件12于展示箱11內(nèi)位移的指令，當(dāng)擷取件12于展示箱11內(nèi)位移至預(yù)定的位置時，操作桿可供旋動，以令操作桿發(fā)出令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于水平面進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)的指令。
[0027]若操作件100設(shè)計為僅具備操作鈕的實施例中，即可設(shè)計為至少兩組操作鈕，其中的一組操作鈕是用以發(fā)出令擷取件12于展示箱11內(nèi)位移的指令，而另一組操作鈕用以發(fā)出令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于水平面進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)的指令。
[0028]若操作件100設(shè)計為同時具備操作桿及操作鈕，操作桿可用以發(fā)出令擷取件12于展示箱11內(nèi)位移的指令，操作鈕則可用以發(fā)出令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于水平面進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)的指令，當(dāng)然，反之亦可，當(dāng)視實際需求而定。
[0029]于本實施例中，擷取件12可設(shè)計為具備爪部120，而所述的令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)，指令爪部120藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于水平面進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)。例如，如圖2所示，令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)，即指令爪部120相對于圖示的XY水平面，以連結(jié)爪部120的關(guān)節(jié)處為圓心進行擷取角度的水平旋轉(zhuǎn)，而水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可位于連結(jié)爪部120的關(guān)節(jié)處。
[0030]于另一實施例中，所述的角度調(diào)整機構(gòu)，可為垂直面角度傾斜機構(gòu)(未圖示)，而操作件100發(fā)出的指令，復(fù)可令擷取件12藉由垂直面角度傾斜機構(gòu)先進行擷取角度的傾斜，進而再進行擷取作業(yè)。例如，于擷取件12可具備爪部120，而所述的令擷取件12藉由垂直面角度傾斜機構(gòu)相對于垂直面進行擷取角度的傾斜，是指令爪部120藉由垂直面角度傾斜機構(gòu)，相對于圖式的垂直軸Z軸的垂直面，以連接爪部120的關(guān)節(jié)處為中心進行擷取角度的傾斜，此時，所述的垂直面角度傾斜機構(gòu)即可位于連接爪部120的關(guān)節(jié)處。從而，能進一步增加本案提供的技術(shù)的使用彈性。
[0031]于擷取件12復(fù)具備垂直面角度傾斜機構(gòu)的實施例中，操作件100同樣可設(shè)計為與前述具備水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的實施例相同的操作桿或操作鈕，并具有對應(yīng)的作動模式。例如，若設(shè)計為同時具備操作桿及操作鈕，操作桿可用以發(fā)出令擷取件12于展示箱11內(nèi)位移的指令，操作鈕則可用以發(fā)出令擷取件12藉由垂直面角度傾斜機構(gòu)進行擷取角度的傾斜的指令。再例如，擷取件12也可設(shè)計為具備兩組操作鈕，第一組操作鈕可用以發(fā)出令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)的指令，第二組操作鈕則可用以發(fā)出令擷取件12藉由角度傾斜機構(gòu)進行擷取角度的傾斜的指令。又例如，擷取件12也可設(shè)計為僅具備操作桿，擺動操作桿代表發(fā)出令擷取件12位移的指令，于一方向旋動操作桿代表令擷取件12藉由水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于水平面進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)，于另一方向旋動操作桿代表令擷取件12藉由垂直面角度傾斜機構(gòu)相對于垂直面進行擷取角度的傾斜。當(dāng)然，此些配置可彈性地依據(jù)實施情境而調(diào)整。
[0032]需補充的是，擷取件12內(nèi)部可具備例如為電磁馬達的驅(qū)動機構(gòu)(未圖標(biāo))，此驅(qū)動機構(gòu)是依據(jù)操作件100發(fā)出的指令，使擷取件12于展示箱11內(nèi)進行位移、進行水平面角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整、以及進行垂直面角度的傾斜調(diào)整。
[0033]當(dāng)然，底座10可具備取物部101，取物部101可具備連通展示箱11內(nèi)部與底座10外部的連通口 1010，以及開設(shè)于底座10側(cè)面的取物口 1011，取物口 1011透過連通口 1010與展示箱11內(nèi)部連通，從而，擷取到的物品可由連通口 1010投放進而落至取物口 1011。
[0034]綜上所述，相較于現(xiàn)行技術(shù)，由于本實用新型的選物販賣機的擷取件，能藉由內(nèi)建的角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或角度傾斜機構(gòu)，在擷取作業(yè)進行前，先依據(jù)用戶的指令并對應(yīng)不同的物品的情狀進行角度旋轉(zhuǎn)或傾斜，所以，即能充分地避免現(xiàn)行技術(shù)中因擷取件與物品的擺放角度抵觸，從而無法順利地進行擷取作業(yè)的缺失。
[0035]上述實施例僅列示性說明本實用新型的原理及功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此項技術(shù)的人員均可在不違背本實用新型的精神及范圍下，對上述實施例進行修改。因此，本實用新型的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種選物販賣機，其特征在于，包括: 底座； 展示箱，設(shè)置于該底座，用以展示供選取的物品； 至少一操作件，設(shè)置于該底座，用以操作發(fā)出指令；以及 擷取件，位于該展示箱內(nèi)，該擷取件具備角度調(diào)整機構(gòu)，依據(jù)該操作件發(fā)出的指令， 進行位移與擷取角度的調(diào)整，以對該供選取的物品進行擷取作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的選物販賣機，其特征在于，該角度調(diào)整機構(gòu)為水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及/或垂直面角度傾斜機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的選物販賣機，其特征在于，該操作件為操作桿及/或操作鈕。
4.如權(quán)利要求3所述的選物販賣機，其特征在于，該操作桿及/或操作鈕，是發(fā)出令該擷取件于該展示箱內(nèi)位移的指令，以及發(fā)出令該擷取件藉由該角度調(diào)整機構(gòu)進行擷取角度的調(diào)整的指令。
5.如權(quán)利要求4所述的選物販賣機，其特征在于，該角度調(diào)整機構(gòu)為水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該擷取件具備爪部，而所述的令該擷取件藉由該角度調(diào)整機構(gòu)進行擷取角度的調(diào)整，是指令該爪部藉由該水平面角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于水平面進行擷取角度的旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述的選物販賣機，其特征在于，該角度調(diào)整機構(gòu)為垂直面角度傾斜機構(gòu)，該擷取件具備爪部，而所述的令該擷取件藉由該角度調(diào)整機構(gòu)進行擷取角度的調(diào)整，是指令該爪部藉由該垂直面角度傾斜機構(gòu)相對于垂直面進行擷取角度的傾斜。
7.如權(quán)利要求2所述的選物販賣機，其特征在于，該擷取件具備驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)是依據(jù)該操作件發(fā)出的指令，使該擷取件于該展示箱內(nèi)進行位移、水平面角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整、以及垂直面角度的傾斜調(diào)整。
【文檔編號】G07F11/00GK203386291SQ201320471449
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】李詠吉 申請人:李詠吉