本發(fā)明屬于自動(dòng)售票機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種非精密票卡升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人們對(duì)于發(fā)卡效率提升的需求，傳統(tǒng)需要人工發(fā)卡的領(lǐng)域越來(lái)越多的開始采用自動(dòng)發(fā)卡機(jī)進(jìn)行發(fā)卡。目前自動(dòng)發(fā)卡機(jī)應(yīng)用比較多的場(chǎng)合有公交地鐵卡發(fā)售、銀行卡發(fā)售、公路收費(fèi)、停車場(chǎng)收費(fèi)等。一般來(lái)說，公交卡、銀行卡、公路收費(fèi)卡的厚度為0.76mm，而地鐵卡式票的厚度為0.5mm。傳統(tǒng)的發(fā)卡裝置一般是在票卡從票箱中刮出時(shí)進(jìn)行票卡分離，這就要求隨著票卡發(fā)出，儲(chǔ)票箱中的票卡要不斷上升。目前使用比較多的是采用滾珠絲杠或者同步帶帶動(dòng)票卡上升。為了保證每次能夠刮出并且只刮出一張票卡，就需要精確控制儲(chǔ)票箱內(nèi)的票卡每次只上升一張票卡的高度，如果升的太高就會(huì)造成卡票，如果升的高度不夠又無(wú)法將票卡刮出。為了確保票箱內(nèi)票卡的精確提升，就需要復(fù)雜的控制程序進(jìn)行一系列的監(jiān)測(cè)補(bǔ)償。并且目前的發(fā)卡機(jī)升降裝置一般都是針對(duì)某一種厚度的票卡進(jìn)行設(shè)計(jì)，一旦應(yīng)用于其他厚度的票卡，就需要對(duì)控制程序甚至結(jié)構(gòu)有大的改動(dòng)，通用性很低。

另一方面，為了確保票卡的精確上升，對(duì)票箱和升降系統(tǒng)的零件加工精度以及票箱和發(fā)卡模塊的配合精度都有很高的要求，這就使得整個(gè)票卡升降裝置的加工、裝配成本很高。

為了保證自動(dòng)售票機(jī)有較多的票卡儲(chǔ)量，票卡發(fā)售模塊一般設(shè)計(jì)有兩個(gè)票箱，一前一后放置。在每個(gè)票箱的出口位置設(shè)置一個(gè)刮卡模塊，將票卡從票箱刮出后通過傳送裝置送到讀寫區(qū)進(jìn)行讀寫，一般每個(gè)票箱有一個(gè)傳送通道，也有兩個(gè)票箱共用一個(gè)通道。無(wú)論是采用幾個(gè)傳送通道，發(fā)卡裝置在響應(yīng)發(fā)卡命令時(shí)后置票箱的票卡都需要經(jīng)過前置票箱才能到達(dá)讀寫區(qū)，也就是說相對(duì)與前置票箱中的票卡至少多運(yùn)動(dòng)一個(gè)票箱的距離，這就造成了票卡運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)發(fā)卡速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出了一種非精密票卡升降裝置，解決了傳統(tǒng)升降裝置通用性低、發(fā)卡速度慢、加工成本高的問題。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種非精密票卡升降裝置，包括安裝板、緩存盒、票箱、用于對(duì)票箱內(nèi)的票卡進(jìn)行提升或下降的票卡升降機(jī)構(gòu)；所述票箱的數(shù)量為n個(gè)，n≥2；所述緩存盒、票箱、票卡提升機(jī)構(gòu)均固連在安裝板上；所述緩存盒的入口通過導(dǎo)槽與最接近的第一票箱的出口相連；導(dǎo)槽對(duì)票卡移動(dòng)過程中的位置進(jìn)行導(dǎo)向限位。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)通用性較好：本發(fā)明的票卡升降裝置先將票箱內(nèi)的票卡補(bǔ)充到緩存區(qū)，每次滑落的票卡張數(shù)和票卡的厚度只要在一定范圍內(nèi)即可，只需設(shè)置每次上升的高度即可滿足不同厚度的票卡的提升，控制程序簡(jiǎn)單，通用性提高。

(2)發(fā)卡速度較快：發(fā)卡模塊工作時(shí)兩個(gè)票箱的票卡都提前補(bǔ)充到緩存盒等待被刮出，此時(shí)響應(yīng)發(fā)卡命令的發(fā)卡距離就是緩存盒到讀寫區(qū)的距離；與傳統(tǒng)后置票箱相比，發(fā)卡距離至少縮短了一個(gè)票箱的距離，發(fā)卡速度得到了提高。

(3)成本低：由于從票箱往緩存區(qū)補(bǔ)票時(shí)對(duì)于每次滑落的票卡張數(shù)不需要精確控制，對(duì)升降系統(tǒng)和票箱的零件加工精度以及票箱和發(fā)卡裝置的配合要求都進(jìn)一步降低，生產(chǎn)成本降低。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置的左視圖；

圖3是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置的正面三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置不安裝票箱時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置的后視圖；

圖7是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置的背面三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置中提升機(jī)構(gòu)含有單個(gè)導(dǎo)向輪的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置中緩存區(qū)的局部放大三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置中緩存區(qū)票卡姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了說明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。

結(jié)合圖4～6，本發(fā)明的一種非精密票卡升降裝置，包括安裝板6、緩存盒1、票箱2、票卡升降機(jī)構(gòu)4；所述票箱2的數(shù)量為n個(gè)(n≥2)，所述緩存盒1、票箱2、票卡提升機(jī)構(gòu)4均固連在安裝板6上；所述緩存盒1的入口通過導(dǎo)槽與最接近的第一票箱2的出口相連；所述票卡升降機(jī)構(gòu)4用于對(duì)票箱2內(nèi)的票卡進(jìn)行提升或下降。緩存盒1用于對(duì)n個(gè)票箱2內(nèi)的票卡進(jìn)行預(yù)存儲(chǔ)，然后等待外部的刮卡機(jī)構(gòu)刮出票卡。導(dǎo)槽對(duì)票卡移動(dòng)過程中的位置進(jìn)行導(dǎo)向限位，防止票卡移動(dòng)過程中位置的擺動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，所述n個(gè)票箱2中的票卡通過票卡升降機(jī)構(gòu)4將票卡提升后，分別通過刮卡機(jī)構(gòu)將票卡從票箱2出口輸送至導(dǎo)槽后進(jìn)入緩存盒1；在另外一些實(shí)施方式中，所述n個(gè)票箱2依次排列，與緩存盒1最接近的第一票箱2輸送完后，第二個(gè)票箱2內(nèi)的票卡通過票卡升降機(jī)構(gòu)4輸送至第一票箱2，后續(xù)第n-2個(gè)票箱2的票卡依次輸送至前一個(gè)票箱2內(nèi)；

結(jié)合圖1、圖3，優(yōu)選的，與緩存盒1最接近的第一個(gè)票箱2的出口高于緩存盒1的入口，第一票箱2底部設(shè)有斜塊208，斜塊208的上端面為斜面，使得在第一票箱2內(nèi)的票卡為傾斜放置，傾斜方向朝向緩存盒1；當(dāng)?shù)谝黄毕?內(nèi)的票卡通過票卡升降機(jī)構(gòu)4提升至出口時(shí)，票卡通過自身重力直接從導(dǎo)槽滑落至緩存盒1；采用本實(shí)施方式，第一票箱2內(nèi)的票卡無(wú)需刮卡機(jī)構(gòu)將票卡從第一票箱2中刮出，而是通過滑落的方式從第一票箱2中出來(lái)，節(jié)省了刮卡機(jī)構(gòu)，成本降低。

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，后續(xù)n-1個(gè)票箱2的出口依次高于前一個(gè)票箱2的出口，第一票箱2內(nèi)的票卡與后續(xù)n-1個(gè)票箱2內(nèi)的票卡均通過滑落的方式分別通過相互平行的從下向上疊放的導(dǎo)槽進(jìn)入緩存盒1內(nèi)。

結(jié)合圖6～8，所述票卡升降機(jī)構(gòu)4包括第一電機(jī)401、繞線輪403、第一導(dǎo)向輪404、滑塊409、導(dǎo)軌410、牽引線412、撥桿411、第一傳感器407；

所述第一電機(jī)401、第一導(dǎo)向輪404均固連在安裝板6上，所述繞線輪403固連在第一電機(jī)401的驅(qū)動(dòng)軸上，牽引線412一端纏繞固定在繞線輪403上，另一端通過第一導(dǎo)向輪404后固連在繞線輪403上；牽引線412與滑塊409固連，滑塊409與導(dǎo)軌410構(gòu)成垂直直線運(yùn)動(dòng)副；在第一電機(jī)401驅(qū)動(dòng)下，牽引線412帶動(dòng)滑塊409上下垂直運(yùn)動(dòng)；所述撥桿411一端固連在滑塊409上，撥桿411另一端與票箱2內(nèi)的斜塊208固連，票箱2垂直方向上設(shè)有導(dǎo)向槽，撥桿411沿導(dǎo)向槽隨滑塊409上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜塊208推動(dòng)票卡上下運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)軌410的上下分別設(shè)有第一傳感器407，第一傳感器407用于對(duì)斜塊208的上下運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)和限位，使得斜塊208處于票箱2最低端或者斜塊208上表面底端與票箱出口齊平。

結(jié)合圖6～7，在一些實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)4還包括第二導(dǎo)向輪405、第三導(dǎo)向輪406；

所述第二導(dǎo)向輪405和第三導(dǎo)向輪406均固連在安裝板6上，牽引線412通過第一導(dǎo)向輪404、第二導(dǎo)向輪405、第三導(dǎo)向輪406后固連在繞線輪403上；第二導(dǎo)向輪405、第三導(dǎo)向輪406根據(jù)需要設(shè)置在安裝板6的不同位置，用于改變牽引線412的路徑，使得第一電機(jī)401的安裝位置可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述牽引線412通過連接板413與滑塊409固連；在一些實(shí)施方式中，所述撥桿411固連在連接板413上。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)401采用剎車步進(jìn)電機(jī)。在裝置運(yùn)行過程中如果突然斷電，第一電機(jī)401的剎車鎖死，提升機(jī)構(gòu)4保持在斷電時(shí)的狀態(tài)，票箱2內(nèi)的票卡不會(huì)因?yàn)樽灾貛?dòng)斜塊208墜落至票箱2的底部而使得票箱2內(nèi)的票卡變得散亂無(wú)序。當(dāng)再次上電時(shí)，機(jī)構(gòu)仍然可以正常工作。

結(jié)合圖2～5、圖9，所述緩存盒1中間還有第二傳感器126、第三傳感器127，第二傳感器126和第三傳感器127都用于檢測(cè)緩存盒1內(nèi)票卡的高度。當(dāng)票卡高度低于第二傳感器126的檢測(cè)位置時(shí)，說明票卡高度太低無(wú)法確保票卡滑落至緩存盒1時(shí)姿態(tài)正確。此時(shí)第二傳感器126將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外部控制裝置進(jìn)行報(bào)警，提示手動(dòng)補(bǔ)充票卡，使得票卡達(dá)到指定高度；所述第三傳感器127位于第二傳感器126的上端，當(dāng)票卡高度低于第三傳感器127的檢測(cè)位置時(shí)，說明緩存盒1內(nèi)票卡不足，第三傳感器127將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外部控制裝置，控制票卡升降機(jī)構(gòu)4提升票箱2中的票卡補(bǔ)充到緩存盒1內(nèi)；

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩存盒1內(nèi)還設(shè)有第四傳感器128，所述第四傳感器128位于第三傳感器127的上端，當(dāng)票卡高度高于第四傳感器128的檢測(cè)位置時(shí)，說明緩存盒1內(nèi)票卡太多，對(duì)于外部刮卡裝置壓力過大。此時(shí)第四傳感器128將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外部控制裝置進(jìn)行報(bào)警，提示手動(dòng)取出票卡，使得票卡達(dá)到指定高度。

進(jìn)一步的，結(jié)合圖3、6、7、10，所述非精密票卡升降裝置還包括姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)130、撥片129、第五傳感器132；所述第二電機(jī)130固連在安裝板6或緩存盒1上，撥片129固連在第二電機(jī)130的輸出軸上；所述緩存盒1中間設(shè)有避位槽103，撥片129通過避位槽103深入緩存盒1內(nèi)。撥片129高于第三傳感127，當(dāng)票卡往緩存盒1內(nèi)滑落時(shí)，撥片129持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)票卡，防止票卡在緩存盒1內(nèi)傾斜或豎立，保證票卡平鋪在緩存盒1內(nèi)；所述第五傳感器132固連在安裝板6或緩存盒1上，第五傳感器132的檢測(cè)位置與撥片129位于同一水平位置，第五傳感器132用以檢測(cè)撥片129的位置，當(dāng)補(bǔ)票動(dòng)作結(jié)束后，第五傳感器132將檢測(cè)信號(hào)傳送給外部控制裝置，控制撥片129停留在第五傳感器132的位置，保證撥片不在緩存盒1內(nèi)。

進(jìn)一步，結(jié)合圖1、4、5，所述票箱2為可拆卸結(jié)構(gòu)，票箱2位于安裝板6上對(duì)應(yīng)于票箱的安裝位置的上下端設(shè)有第一卡板210、第二卡板211，票箱通過第一卡板210、第二卡板211安裝在安裝板6上。

進(jìn)一步，結(jié)合圖4～5，本實(shí)施例中的緩存盒1上端為密封結(jié)構(gòu)，緩存盒1入口和導(dǎo)槽密封，防止灰塵和異物進(jìn)入緩存盒1中造成票卡通道堵塞，緩存盒1側(cè)面設(shè)有盒蓋101，便于在初始狀態(tài)時(shí)調(diào)整緩存盒1內(nèi)票卡的高度。

結(jié)合圖1～10，本發(fā)明一種非精密票卡升降裝置的工作過程為：初始化狀態(tài)時(shí)需要安裝好裝滿票的票箱2，緩存盒1中票卡118高度位于第三傳感器127和第四傳感器128之間的位置，票卡姿態(tài)調(diào)整撥片129停在第五傳感器132的位置；使用過程中，當(dāng)緩存盒1中的票卡高度低于第三傳感器127的位置時(shí)，兩個(gè)票箱2中的其中一個(gè)往緩存盒1中補(bǔ)票，當(dāng)票卡118高度超過第三傳感器127的位置時(shí)補(bǔ)票結(jié)束。補(bǔ)票時(shí)票卡姿態(tài)調(diào)整撥片129持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)票卡118，補(bǔ)票結(jié)束后回到第五傳感器132位置。當(dāng)兩個(gè)票箱2的票卡118都發(fā)完時(shí)第一電機(jī)401反轉(zhuǎn)使斜塊208到達(dá)檢測(cè)斜塊下限位的第一傳感器407位置，外部報(bào)警停止工作，等待更換票箱。