本發(fā)明屬于行車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種車輛防碰瓷系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

進(jìn)入21世紀(jì)，人們生活水不斷提高，越來越多的家庭開始使用小汽車。而圍繞汽車安全的問題也變得越來卻多。交通擁堵、行車安全、停車、防盜這些問題都是熟知的。而碰瓷這一現(xiàn)象更是層出不窮。

行車時，車主的注意力一般集中在前方，對于周圍的事物敏感度不高。當(dāng)碰瓷發(fā)生，若此時車主沒有提前做剎車動作，有可能會正好撞上碰瓷人員，導(dǎo)致事故發(fā)生。假設(shè)車主做了提前停車的動作，等待交警到來回放錄像又要花很長的時間。若能在碰瓷動作開始之前提前警示車主前方有可能出現(xiàn)碰瓷，自動拍下碰瓷人員碰瓷過程，車主提前減速停車，就能避免很多不必要的麻煩。

然而，目前大部分的行車記錄儀只提供了錄像功能，當(dāng)碰瓷發(fā)生的時候車主才意識到被碰瓷了。部分行車記錄儀采用的防碰瓷策略，是采用提前收集碰瓷人員的面部圖像信息，行車時，通過檢測行人人臉，對比數(shù)據(jù)庫里的人臉信息，有匹配的人臉信息時才預(yù)警。從圖像的人臉識別到數(shù)據(jù)庫人臉信息的比對，若數(shù)據(jù)庫較大，匹配耗時，可能會出現(xiàn)已經(jīng)被碰瓷了還在檢索數(shù)據(jù)庫，不能達(dá)到提前警示車主的效果。若當(dāng)前的碰瓷人員是從從未錄入數(shù)據(jù)庫的，碰瓷發(fā)生的時候也不會觸發(fā)警報(bào)，導(dǎo)致車主被碰瓷付出不必要的代價(jià)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛防碰瓷系統(tǒng)和方法用以解決上述的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種車輛防碰瓷系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、主控制模塊、碰瓷行為預(yù)測模塊、本地存儲模塊和警報(bào)模塊，所述圖像采集模塊、碰瓷行為預(yù)測模塊、本地存儲模塊和警報(bào)模塊分別與主控制模塊連接，所述圖像采集模塊采集行車過程情況并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給主控制模塊，所述主控制模塊將圖像數(shù)據(jù)傳輸給碰瓷行為預(yù)測模塊，所述碰瓷行為預(yù)測模塊對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，預(yù)測行人是否有碰瓷傾向，當(dāng)有碰瓷傾向時，反饋信號給主控制模塊，所述主控制模塊接收到反饋信號后控制圖像采集模塊實(shí)時拍攝碰瓷過程并將拍攝的視頻數(shù)據(jù)存儲到本地存儲模塊，同時控制警報(bào)模塊進(jìn)行警報(bào)提示駕駛員。

進(jìn)一步的，還包括遠(yuǎn)程通信模塊，所述主控制模塊通過遠(yuǎn)程通信模塊與云端服務(wù)器進(jìn)行通信連接，根據(jù)需要將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器。

更進(jìn)一步的，還包括云端深度學(xué)習(xí)模塊，所述云端深度學(xué)習(xí)模塊利用上傳至云端服務(wù)器的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，修正碰瓷行為預(yù)測算法，并將修正后的碰瓷行為預(yù)測算法下載至碰瓷行為預(yù)測模塊進(jìn)行更新。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程通信模塊為wifi通信模塊或gprs通信模塊。

進(jìn)一步的，還包括近程通信模塊，所述主控制模塊通過近程通信模塊與移動終端進(jìn)行通信連接。

更進(jìn)一步的，所述移動終端為智能手機(jī)。

本發(fā)明還公開了一種車輛防碰瓷的方法，包括如下步驟：

s1，通過圖像采集模塊采集行車過程情況；

s2，對步驟s1采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，預(yù)測行人是否有碰瓷傾向，如果有，則進(jìn)入步驟s3；如果沒有，則返回步驟s1；

s3，通過圖像采集模塊實(shí)時拍攝碰瓷過程并將拍攝的視頻數(shù)據(jù)存儲到本地存儲模塊，同時控制警報(bào)模塊進(jìn)行警報(bào)提示駕駛員，進(jìn)入步驟s4；

s4，若駕駛員判斷確實(shí)遇到碰瓷，將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器或移動終端。

進(jìn)一步的，還包括步驟s5：利用上傳至云端服務(wù)器的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，修正步驟s2中的碰瓷行為預(yù)測算法。

進(jìn)一步的，所述步驟s2中的預(yù)測行人是否有碰瓷傾向的具體方法為：

s21，通過行人檢測算法，檢測出在距離車子十米內(nèi)的所有行人目標(biāo)；

s22，實(shí)時監(jiān)測行人目標(biāo)四肢動作幅度、頻率，判斷是否有奔跑傾向；

s23，同時實(shí)時監(jiān)測行人目標(biāo)距離車子的前后位置，預(yù)測是否有向車子靠近的動作傾向，一旦行人距離車子的距離小于警戒距離或預(yù)測出按照此時的運(yùn)動速度靠近車子，有發(fā)生事故的可能，則判斷為有碰瓷傾向；

s24，通過檢測行人目標(biāo)的四肢動作特征，預(yù)測是否有彎腰、側(cè)臥、前傾、跳躍或身體向車子傾斜的行為傾向，如果在警戒距離內(nèi)預(yù)測出有以上的行為傾向，則判斷為有碰瓷傾向。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

本發(fā)明可以實(shí)時預(yù)測判斷行人是否有碰瓷傾向，及時給駕駛員提前預(yù)警，提早做好防范措施，讓碰瓷人員無所遁形，避免碰瓷事件的發(fā)生，減少交通事故的發(fā)生，保障駕駛員的合法權(quán)益，即使碰瓷發(fā)生，也可以快速查看碰瓷的全過程，迅速確認(rèn)事故責(zé)任，避免浪費(fèi)駕駛員的時間，實(shí)時性和可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的系統(tǒng)框架圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例的碰瓷傾向預(yù)測方法流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種車輛防碰瓷系統(tǒng)，包括圖像采集模塊1、主控制模塊2、碰瓷行為預(yù)測模塊3、本地存儲模塊4和警報(bào)模塊5，所述圖像采集模塊1、碰瓷行為預(yù)測模塊3、本地存儲模塊4和警報(bào)模塊5分別與主控制模塊2連接，所述圖像采集模塊1采集行車過程情況并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給主控制模塊2，所述主控制模塊2將圖像數(shù)據(jù)傳輸給碰瓷行為預(yù)測模塊3，所述碰瓷行為預(yù)測模塊3對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，預(yù)測行人是否有碰瓷傾向，當(dāng)有碰瓷傾向時，反饋信號給主控制模塊2，所述主控制模塊2接收到反饋信號后控制圖像采集模塊1實(shí)時拍攝碰瓷過程并將拍攝的視頻數(shù)據(jù)存儲到本地存儲模塊4，同時控制警報(bào)模塊5進(jìn)行警報(bào)提示駕駛員，以便駕駛?cè)藛T提早做好防范措施，如提前減速停車或繞道行駛，就能避免很多不必要的麻煩。

本具體實(shí)施例中，圖像采集模塊1為攝像頭，優(yōu)選為高清攝像頭，主控制模塊2和碰瓷行為預(yù)測模塊3由同一個dsp芯片來實(shí)現(xiàn)，即dsp芯片內(nèi)寫有碰瓷行為預(yù)測算法，采用dsp芯片使得預(yù)測速度更快，實(shí)時性更高，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以采用單片機(jī)等來實(shí)現(xiàn)。

本具體實(shí)施例中，攝像頭和dsp芯片由現(xiàn)有的行車記錄儀來提供，行車記錄儀設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的上部。

本具體實(shí)施例中，本地存儲模塊4為本地sd卡，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，本地存儲模塊4也可以采用現(xiàn)有的其它具有數(shù)據(jù)存儲功能的器件，如tf卡，此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例中，警報(bào)模塊5為聲音警報(bào)模塊，具體的，為蜂鳴器模塊，當(dāng)然，在其它實(shí)施中，警報(bào)模塊5也可以是燈光警報(bào)模塊或震動警報(bào)模塊等，此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例中，還包括遠(yuǎn)程通信模塊6，所述主控制模塊2通過遠(yuǎn)程通信模塊6與云端服務(wù)器8進(jìn)行通信連接，根據(jù)需要將本地存儲模塊4中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器8。具體的，本實(shí)施例中，設(shè)有上傳按鈕，上傳按鈕與主控制模塊2連接，當(dāng)駕駛員判斷確實(shí)遇到碰瓷，按下上傳按鈕，主控制模塊2將本地存儲模塊4中的視頻數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程通信模塊6傳給云端服務(wù)器8，然后通過手機(jī)app聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器8即可進(jìn)行查看，讓碰瓷人員無所遁形。通過上傳按鈕，這樣可以避免預(yù)測錯誤時，即不是碰瓷行為，也將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器或移動終端，浪費(fèi)流量，增加成本。

本具體實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程通信模塊6為wifi通信模塊，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，遠(yuǎn)程通信模塊6也可以是gprs通信模塊等，此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說明。

進(jìn)一步的，還包括云端深度學(xué)習(xí)模塊10，所述云端深度學(xué)習(xí)模塊10利用上傳至云端服務(wù)器8的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，修正碰瓷行為預(yù)測算法，并將修正后的碰瓷行為預(yù)測算法下載至碰瓷行為預(yù)測模塊3進(jìn)行更新，以提高算法準(zhǔn)確率。深度學(xué)習(xí)算法已是較為成熟的技術(shù)，具體可以參照現(xiàn)有技術(shù)，此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例中，還包括近程通信模塊7，所述主控制模塊2通過近程通信模塊7與移動終端9進(jìn)行通信連接，根據(jù)需要(如按下上傳按鈕，)將本地存儲模塊4中的視頻數(shù)據(jù)傳給移動終端9，即可進(jìn)行查看碰瓷過程，讓碰瓷人員無所遁形。本具體實(shí)施例中，是在wifi通信模塊6信號不好時，才啟動近程通信模塊7，將本地存儲模塊4中的視頻數(shù)據(jù)傳給移動終端9，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以同時啟動。

本具體實(shí)施例中，所述移動終端9為智能手機(jī)，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，移動終端9也可以是ipad、筆記本電腦等。所述近程通信模塊7為藍(lán)牙通過模塊。

如圖2所示，本發(fā)明還公開了一種車輛防碰瓷的方法，包括如下步驟：

s1，通過圖像采集模塊采集行車過程情況。

具體的，采用行車記錄儀的攝像頭采集行車過程情況。

s2，對步驟s1采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，預(yù)測行人是否有碰瓷傾向，如果有，則進(jìn)入步驟s3；如果沒有，則返回步驟s1。

具體的，利用行車記錄儀的dsp芯片來實(shí)現(xiàn)對步驟s1采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，預(yù)測行人是否有碰瓷傾向。

本具體實(shí)施例中，如圖3所示，預(yù)測行人是否有碰瓷傾向的具體方法為：

s21，通過行人檢測算法，檢測出在距離車子十米內(nèi)的所有行人目標(biāo)。行人檢測算法采用現(xiàn)有的行人檢測算法，具體可以參照現(xiàn)有技術(shù)，此不再細(xì)說。

s22，實(shí)時監(jiān)測行人目標(biāo)四肢動作幅度、頻率，判斷是否有奔跑傾向。

s23，同時實(shí)時監(jiān)測行人目標(biāo)距離車子的前后位置，預(yù)測是否有向車子靠近的動作傾向，一旦行人距離車子的距離小于警戒距離或預(yù)測出按照此時的運(yùn)動速度靠近車子，有發(fā)生事故的可能，則判斷為有碰瓷傾向。

s24，通過檢測行人目標(biāo)的四肢動作特征，預(yù)測是否有彎腰、側(cè)臥、前傾、跳躍或身體向車子傾斜的行為傾向，如果在警戒距離內(nèi)預(yù)測出有以上的行為傾向，則判斷為有碰瓷傾向。

s3，通過圖像采集模塊實(shí)時拍攝碰瓷過程并將拍攝的視頻數(shù)據(jù)存儲到本地存儲模塊，同時控制警報(bào)模塊進(jìn)行警報(bào)提示駕駛員，進(jìn)入步驟s4。

具體的，采用行車記錄儀的攝像頭實(shí)時拍攝碰瓷過程并將拍攝的視頻數(shù)據(jù)存儲到本地存儲模塊，本具體實(shí)施例中，本地存儲模塊為本地sd卡，警報(bào)模塊為聲音警報(bào)模塊，具體的，為蜂鳴器模塊，當(dāng)然，在其它實(shí)施中，警報(bào)模塊也可以是燈光警報(bào)模塊或震動警報(bào)模塊等，此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說明

s4，若駕駛員判斷確實(shí)遇到碰瓷，將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器或移動終端。通過駕駛員判斷確實(shí)遇到碰瓷才上傳本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器或移動終端，這樣可以避免預(yù)測錯誤時，也將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器或移動終端，浪費(fèi)流量，增加成本。

具體的，若駕駛員判斷確實(shí)遇到碰瓷，通過按壓上傳按鈕，將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)即碰瓷的全過程視頻傳給云端服務(wù)器，本具體實(shí)施例中，通過wifi通信將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)即碰瓷的全過程視頻傳給云端服務(wù)器，然后通過智能手機(jī)聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器即可查看視頻，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以是gprs通信等。當(dāng)wifi信號不好時，則通過藍(lán)牙通信將將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)即碰瓷的全過程視頻傳給移動終端，如智能手機(jī)等，即可通過智能手機(jī)查看視頻，讓碰瓷人員無所遁形。

本具體實(shí)施例中，在將本地存儲模塊中的視頻數(shù)據(jù)傳給云端服務(wù)器或移動終端的同時還進(jìn)行自動報(bào)警，以便交警及時到場處理，提高效率。

進(jìn)一步的，還包括步驟s5：利用上傳至云端服務(wù)器的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，修正步驟s2中的碰瓷行為預(yù)測算法。

具體的，上傳至云端的視頻數(shù)據(jù)供云端服務(wù)器進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，提高算法準(zhǔn)確率，學(xué)習(xí)完畢自動下載到行車記錄儀終端，更新行車記錄儀里的算法。

本發(fā)明可以實(shí)時預(yù)測判斷行人是否有碰瓷傾向，及時給駕駛員提前預(yù)警，提早做好防范措施，讓碰瓷人員無所遁形，避免碰瓷事件的發(fā)生，減少交通事故的發(fā)生，保障駕駛員的合法權(quán)益，即使碰瓷發(fā)生，也可以快速查看碰瓷的全過程，迅速確認(rèn)事故責(zé)任，避免浪費(fèi)駕駛員的時間，實(shí)時性和可靠性高。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。