Etc車(chē)輛收費(fèi)方法及防跟車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種ETC車(chē)輛收費(fèi)方法及防跟車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，高速公路的建設(shè)逐漸趨于智能化，不用停車(chē)即可進(jìn)行收費(fèi)的系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。電子不停車(chē)收費(fèi)(Electronic Toll Collect1n，簡(jiǎn)稱(chēng)為ETC)系統(tǒng)這項(xiàng)電子收費(fèi)技術(shù)作為智能交通應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)典型代表，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在我國(guó)的公路收費(fèi)系統(tǒng)中。不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)利用車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成車(chē)輛與收費(fèi)站之間的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)行車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別和有關(guān)收費(fèi)數(shù)據(jù)的交換，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行收費(fèi)數(shù)據(jù)的處理，從而實(shí)現(xiàn)不停車(chē)收費(fèi)的全電子收費(fèi)系統(tǒng)。車(chē)輛在通過(guò)收費(fèi)站入口時(shí)，通過(guò)車(chē)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)輛識(shí)別和信息寫(xiě)入，在收費(fèi)站出口則自動(dòng)從預(yù)先綁定的集成電路卡(Integrated CircuitCard，簡(jiǎn)稱(chēng)為IC卡)或銀行賬戶(hù)上扣除相應(yīng)資金。與相關(guān)技術(shù)中的人工半自動(dòng)收費(fèi)車(chē)道收費(fèi)(Manual Ton Collect1n system,簡(jiǎn)稱(chēng)為MTC)系統(tǒng)相比,該收費(fèi)系統(tǒng)每車(chē)收費(fèi)耗時(shí)不到兩秒，其收費(fèi)通道的通行能力是人工收費(fèi)通道的5至10倍，進(jìn)而極大地提高了通車(chē)效率。
[0003]圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的單通信區(qū)域ETC系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，在自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)中，由于各方面的原因，在車(chē)輛連續(xù)通行時(shí)，存在跟車(chē)干擾的問(wèn)題。所謂跟車(chē)干擾是指后車(chē)先于前車(chē)交易，導(dǎo)致前車(chē)未交易即通過(guò)收費(fèi)站而后車(chē)已交易并扣款，卻無(wú)法過(guò)站的情況。發(fā)生跟車(chē)干擾通常存在以下兩種情況:
[0004]情況一、前車(chē)的電子標(biāo)簽(On board Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)為0BU)靈敏度較弱，而后車(chē)的OBU靈敏度較高，即會(huì)出現(xiàn)后車(chē)OBU先交易，而前車(chē)OBU無(wú)法交易的現(xiàn)象。如此便會(huì)造成由于后車(chē)完成了交易，ETC車(chē)道照常抬桿，前車(chē)即便沒(méi)有交易也可以通過(guò)欄桿，反而交易成功的后車(chē)卻被攔截下來(lái)；
[0005]情況二、前車(chē)沒(méi)有安裝0BU，誤闖ETC車(chē)道，而后車(chē)卻裝有OBU ;由于后車(chē)OBU成功交易后，ETC車(chē)道照常抬桿，同樣會(huì)造成未交易的前車(chē)通過(guò)欄桿，而交易成功的后車(chē)反而被攔截下來(lái)。
[0006]出現(xiàn)上述跟車(chē)干擾現(xiàn)象，通常是由于工程實(shí)施或設(shè)備自身原因造成的，例如:由于工程實(shí)施時(shí)路側(cè)單元(Road-Side Units，簡(jiǎn)稱(chēng)為RSU)安裝的角度過(guò)大或者RSU功率設(shè)置過(guò)大，導(dǎo)致通信區(qū)域變大，由此造成通信區(qū)域內(nèi)存在兩輛車(chē)；由于設(shè)備自身的設(shè)計(jì)缺陷也會(huì)導(dǎo)致上述問(wèn)題的出現(xiàn)，例如:RSU天線(xiàn)通信區(qū)域控制失準(zhǔn)，天線(xiàn)通信區(qū)域的縱向長(zhǎng)度過(guò)大，而無(wú)法將縱向長(zhǎng)度控制在較小范圍內(nèi)。另外OBU的靈敏度不一致也會(huì)造成跟車(chē)干擾，靈敏度高的OBU在距離正常通信區(qū)域較遠(yuǎn)的車(chē)輛先于靈敏度低而距離通信區(qū)域較近的車(chē)輛完成了交易，由此造成跟車(chē)干擾。
[0007]雖然上述跟車(chē)干擾問(wèn)題可以通過(guò)嚴(yán)格控制工程實(shí)施以及提高設(shè)備的性能，從而獲取有效地控制，但卻不能完全解決，如果無(wú)法在環(huán)境不同的情況下嚴(yán)格控制OBU的靈敏度，RSU的性能參數(shù)也可能隨著環(huán)境(例如:溫度)的不同發(fā)生較大的變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種車(chē)輛繳費(fèi)方法及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的ETC系統(tǒng)中存在跟車(chē)干擾的問(wèn)題。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛收費(fèi)方法。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛繳費(fèi)方法包括:第一路側(cè)單元RSU在車(chē)道控制器獲取到地感線(xiàn)圈返回的信號(hào)后，被觸發(fā)接收來(lái)自于待繳費(fèi)車(chē)輛的電子標(biāo)簽OBU的繳費(fèi)請(qǐng)求消息，其中，第一 RSU位于電子不停車(chē)收費(fèi)ETC車(chē)道上沿車(chē)輛行駛方向設(shè)置的第二 RSU和車(chē)輛通行的欄桿之間并且第一 RSU的覆蓋區(qū)域小于預(yù)設(shè)閾值；第一 RSU完成與OBU之間的繳費(fèi)操作。
[0011]優(yōu)選地，上述地感線(xiàn)圈包括:一個(gè)觸發(fā)線(xiàn)圈和多個(gè)存在線(xiàn)圈。
[0012]優(yōu)選地，在第一 RSU在車(chē)道控制器獲取到地感線(xiàn)圈返回的信號(hào)后，被觸發(fā)接收來(lái)自于待繳費(fèi)車(chē)輛的OBU的繳費(fèi)請(qǐng)求消息之前，還包括:第二 RSU在車(chē)道控制器獲取到觸發(fā)線(xiàn)圈返回的信號(hào)后，被觸發(fā)接收來(lái)自于OBU的繳費(fèi)請(qǐng)求消息；第二 RSU執(zhí)行與OBU之間的繳費(fèi)操作。
[0013]優(yōu)選地，在第二 RSU執(zhí)行與OBU之間的繳費(fèi)操作之后，還包括:車(chē)道控制器判斷待繳費(fèi)車(chē)輛在到達(dá)預(yù)先設(shè)置在第二 RSU的覆蓋區(qū)域和第一 RSU的覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域內(nèi)的存在線(xiàn)圈時(shí)，是否已經(jīng)完成繳費(fèi)；如果否，車(chē)道控制器關(guān)閉第二 RSU，開(kāi)啟第一 RSU。
[0014]優(yōu)選地，在第二 RSU執(zhí)行與OBU之間的繳費(fèi)操作之后，還包括:車(chē)道控制器判斷觸發(fā)線(xiàn)圈返回信號(hào)的次數(shù)是否大于一次；如果是，車(chē)道控制器關(guān)閉第二 RSU，開(kāi)啟第一 RSU。
[0015]優(yōu)選地，上述方法還包括:車(chē)道控制器在第一 RSU的覆蓋區(qū)域內(nèi)和第二 RSU的覆蓋區(qū)域內(nèi)的一臺(tái)或多臺(tái)待繳費(fèi)車(chē)輛全部通過(guò)欄桿后，重新開(kāi)啟第二 RSU。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車(chē)輛繳費(fèi)系統(tǒng)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛繳費(fèi)系統(tǒng)包括:第一 RSU ;該第一 RSU包括:第一接收模塊，用于在車(chē)道控制器獲取到地感線(xiàn)圈返回的信號(hào)后，被觸發(fā)接收來(lái)自于待繳費(fèi)車(chē)輛的電子標(biāo)簽OBU的繳費(fèi)請(qǐng)求消息，其中，第一 RSU位于電子不停車(chē)收費(fèi)ETC車(chē)道上沿車(chē)輛行駛方向設(shè)置的第二 RSU和車(chē)輛通行的欄桿之間并且第一 RSU的覆蓋區(qū)域小于預(yù)設(shè)閾值；第一處理模塊，用于完成與OBU之間的繳費(fèi)操作。
[0018]優(yōu)選地，上述地感線(xiàn)圈包括:一個(gè)觸發(fā)線(xiàn)圈和多個(gè)存在線(xiàn)圈。
[0019]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:第二 RSU ;第二 RSU包括:第二接收模塊，用于在車(chē)道控制器獲取到觸發(fā)線(xiàn)圈返回的信號(hào)后，被觸發(fā)接收來(lái)自于OBU的繳費(fèi)請(qǐng)求消息；第二處理模塊，用于執(zhí)行與OBU之間的繳費(fèi)操作。
[0020]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:車(chē)道控制器；車(chē)道控制器包括:第一判斷模塊，用于判斷待繳費(fèi)車(chē)輛在到達(dá)預(yù)先設(shè)置在第二 RSU的覆蓋區(qū)域和第一 RSU的覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域內(nèi)的存在線(xiàn)圈時(shí)，是否已經(jīng)完成繳費(fèi)；第三處理模塊，用于在第一判斷模塊輸出為否時(shí)，關(guān)閉第二 RSU，開(kāi)啟第一 RSU。
[0021]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:車(chē)道控制器；車(chē)道控制器包括:第二判斷模塊，用于判斷觸發(fā)線(xiàn)圈返回信號(hào)的次數(shù)是否大于一次；第四處理模塊，用于在第二判斷模塊輸出為是時(shí)，關(guān)閉第二 RSU，開(kāi)啟第一 RSU。
[0022]優(yōu)選地，車(chē)道控制器還包括:第五處理模塊，用于在第一 RSU的覆蓋區(qū)域內(nèi)和第二RSU的覆蓋區(qū)域內(nèi)的一臺(tái)或多臺(tái)待繳費(fèi)車(chē)輛全部通過(guò)欄桿后，重新開(kāi)啟第二 RSU。
[0023]通過(guò)本發(fā)明，采用在ETC車(chē)道上沿車(chē)輛行駛方向設(shè)置的現(xiàn)有RSU和車(chē)輛通行的欄桿之間新增一個(gè)RSU，該RSU的覆蓋區(qū)域小于預(yù)設(shè)閾值。該RSU在車(chē)道控制器獲取到地感線(xiàn)圈返回的信號(hào)后，被觸發(fā)接收來(lái)自于待繳費(fèi)車(chē)輛的OBU的繳費(fèi)請(qǐng)求消息，并完成與OBU之間的繳費(fèi)操作，解決了相關(guān)技術(shù)中的ETC系統(tǒng)中存在跟車(chē)干擾的問(wèn)題，進(jìn)而避免了跟車(chē)干擾情況的發(fā)生，提高了車(chē)輛繳費(fèi)的準(zhǔn)確度，保證車(chē)輛快速通行。
【附圖說(shuō)明】
[0024]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的單通信區(qū)域ETC系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛繳費(fèi)方法的流程圖；
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的雙通信區(qū)域ETC系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一的車(chē)輛繳費(fèi)方法的流程圖；
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二的車(chē)輛繳費(fèi)方法的流程圖；
[0030]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛繳費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0031]圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車(chē)輛繳費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情