本發(fā)明涉及售貨技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及智能售貨商用機器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活節(jié)奏的加快以及人工成本的提高，辦公自動化已逐步融入現(xiàn)實生活中，售貨機作為一種能夠有效節(jié)省人力成本的便捷設(shè)備逐步被推廣應(yīng)用，它24小時全天候服務(wù)，隨時隨地滿足消費者的要求，越來越多的受到市場的廣泛青睞。

傳統(tǒng)售貨機的取貨口設(shè)于商品陳列柜的下方，消費者需要蹲下拿取商品，不符合消費者的習慣，并且商品直接從高處掉落至下方的接貨箱內(nèi)，在掉落過程中易碎的商品容易被損壞，帶給消費者的消費體驗較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種可以帶給消費者更好消費體驗的智能售貨商用機器人。

一種智能售貨商用機器人，其特征在于，包括并排設(shè)置的商品陳列柜和控制柜，所述控制柜包括設(shè)于其中部的取貨口以及與所述取貨口相通的接貨箱，所述商品陳列柜包括貨架機構(gòu)和取貨機構(gòu)，所述貨架機構(gòu)包括貨架托盤和設(shè)于所述貨架托盤上的推貨裝置，所述取貨機構(gòu)包括傳送裝置，所述傳送裝置可移動至所述貨架托盤處承接由所述推貨裝置從所述貨架托盤上推出的商品，且將承接的商品送入所述接貨箱。

上述智能售貨商用機器人中的貨架托盤上設(shè)置推貨裝置，并且可以擺放商品，在消費者指定所要購買的商品時，取貨機構(gòu)中的傳送裝置移動至指定商品所在的貨架托盤處，然后推貨裝置將商品推入傳送裝置內(nèi)，傳送裝置承接商品后將商品傳送至設(shè)于控制柜內(nèi)的接貨箱，消費者可以通過設(shè)于控制柜中部與接貨箱相通的取貨口拿取商品，不需要蹲下以后拿取購買的商品，商品也不會從高處掉落而存在損壞的風險，如此帶給消費者更好的消費體驗。

在其中一個實施例中，所述控制柜還包括控制器，所述商品陳列柜還包括設(shè)于所述貨架托盤與所述傳送裝置對接處的出貨檢測器，所述出貨檢測器用于檢測所述對接處是否有商品，所述控制器用于在所述對接處有商品時控制所述推貨裝置停止推貨。

在其中一個實施例中，所述出貨檢測器的數(shù)量為兩個，兩個所述出貨檢測器沿所述推貨裝置的推貨方向錯位設(shè)置，兩個所述出貨檢測器中的一個檢測到所述對接處有商品時，所述控制器控制所述推貨裝置停止推貨；且所述出貨檢測器包括出貨檢測發(fā)射端和出貨檢測接收端，所述出貨檢測發(fā)射端用于沿所述對接處發(fā)射檢測光線，所述出貨檢測接收端用于接收所述檢測光線，當所述出貨檢測接收端未接收到所述檢測光線時，所述控制器控制所述推貨裝置停止推貨。

在其中一個實施例中，所述商品陳列柜內(nèi)沿其高度方向設(shè)置有多排所述貨架托盤和所述推貨裝置，所述取貨機構(gòu)還包括升降裝置，所述升降裝置用于帶動所述傳送裝置在多排所述貨架托盤之間移動并可與其中一個對接，所述升降裝置包括設(shè)于所述傳送裝置升降路徑上且與所述接貨箱對應(yīng)的出貨點，承接商品后的所述傳送裝置在所述升降裝置的帶動下移動至所述出貨點時，停止升降且與所述接貨箱相通。

在其中一個實施例中，所述商品陳列柜與所述控制柜的并排連接處設(shè)有與所述出貨點對應(yīng)的出貨口，所述出貨口可連通所述傳送裝置與所述接貨箱，且所述出貨口與所述接貨箱之間向下傾斜設(shè)置商品滑動軌道。

在其中一個實施例中，所述傳送裝置包括框架及設(shè)于所述框架上的同步帶傳動組件，所述框架與所述升降裝置連接，所述同步帶傳動組件的傳動方向與所述推貨裝置推出商品的方向垂直設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述傳送裝置還包括傳送檢測器，所述傳送檢測器用于檢測所述出貨口處是否有商品，所述控制器在檢測到所述出貨口處有商品時控制所述傳送裝置停止傳送。

在其中一個實施例中，所述推貨裝置包括推板、推貨軌道及驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件帶動所述推板沿所述推貨軌道移動。

在其中一個實施例中，所述控制柜還包括自動開關(guān)門，所述自動開關(guān)門對應(yīng)所述取貨口設(shè)置，且包括門板和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件帶動所述門板打開或封閉所述取貨口。

在其中一個實施例中，所述商品陳列柜還包括廣告燈箱，所述廣告燈箱設(shè)于所述傳送裝置遠離所述推貨裝置的一側(cè)，且可隨所述傳送裝置移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中智能售貨商用機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示智能售貨商用機器人中貨架機構(gòu)和傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示智能售貨商用機器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示智能售貨商用機器人中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示智能售貨商用機器人中自動開關(guān)門的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1～3所示，本發(fā)明一個實施例中的智能售貨商用機器人100包括并排設(shè)置的商品陳列柜10和控制柜30，控制柜30包括設(shè)于其中部的取貨口32以及與取貨口32相通的接貨箱33，商品陳列柜10包括貨架機構(gòu)12和取貨機構(gòu)14，貨架機構(gòu)12包括貨架托盤121和設(shè)于貨架托盤121上的推貨裝置123，取貨機構(gòu)14包括傳送裝置141，傳送裝置141可移動至貨架托盤121處承接由推貨裝置123從貨架托盤121上推出的商品，且將承接的商品送入接貨箱33。

上述智能售貨商用機器人100中的貨架托盤121上設(shè)置推貨裝置123，并且可以擺放商品，在消費者指定所要購買的商品時，取貨機構(gòu)14中的傳送裝置141移動至指定商品所在的貨架托盤121處，然后推貨裝置123將商品推入傳送裝置141內(nèi)，傳送裝置141承接商品后將商品傳送至設(shè)于控制柜30內(nèi)的接貨箱33，消費者可以通過設(shè)于控制柜30中部與接貨箱33相通的取貨口32拿取商品，不需要蹲下以后拿取購買的商品，商品也不會從高處掉落而存在損壞的風險，如此帶給消費者更好的消費感受。

在一個實施例中，推貨裝置123包括推板1232、推貨軌道1234及驅(qū)動組件1236，驅(qū)動組件1236帶動推板1232沿推貨軌道1234移動，以推出商品?？蛇x地，驅(qū)動組件1236為同步帶傳動組件，在推貨軌道1234的首尾兩端相對設(shè)置主動輪和從動輪，同步帶套設(shè)于主動輪與從動輪外，并且與推板1232連接，以帶動推板1232移動。

如圖1～4所示，在一個實施例中，商品陳列柜10內(nèi)沿其高度方向設(shè)置有多排貨架托盤121和推貨裝置123，取貨機構(gòu)14還包括升降裝置143，升降裝置143帶動傳送裝置141在多排貨架托盤121之間移動并可與其中一個對接，升降裝置143包括設(shè)于傳送裝置141升降路徑上且與接貨箱33對應(yīng)的出貨點145，承接商品后的傳送裝置141在升降裝置143的帶動下移動至出貨點145時，停止升降且與接貨箱33相通。在消費者指定所要購買的商品時，升降裝置143帶動傳送裝置141移動至指定商品對應(yīng)的貨架托盤121處承接推貨裝置123推出的商品，承接商品后的傳送裝置141在升降裝置143的帶動下移動至取貨點145后停止升降，并且同時可與接貨箱33相通，以將承接的商品傳送至接貨箱33內(nèi)，如此消費者便可以通過設(shè)于控制柜30中部的取貨口32拿取商品。

在一個實施例中，傳送裝置141包括框架1412及設(shè)于框架1412上的同步帶傳動組件1414，框架1412與升降裝置143連接，同步帶傳動組件1414的傳動方向與推貨裝置123推出商品的方向垂直設(shè)置，同步帶傳動組件1414將從一個方向推出的商品沿另一個方向傳送至接貨箱33。

具體地，在三維坐標系中，同步帶傳動組件1414的傳動方向沿x方向設(shè)置，推貨裝置123的推板1232沿y方向移動，升降裝置143帶動同步帶傳動組件1414沿z軸升降，全方位配合，實現(xiàn)商品的自動出貨。

進一步地，升降裝置143包括機械手1432、升降軌道1434和驅(qū)動組件1436，驅(qū)動組件1436帶動機械手1432沿升降軌道1434上升或下降，機械手1432用于安裝傳送裝置141，在傳送裝置141的升降路徑上還設(shè)有起點146和終點147，取貨點145位于起點146和終點147之間，傳送裝置141移動至取貨點145、起點146、終點147時停止升降，如此控制升降裝置143帶動傳送裝置141移動的過程。

在一個實施例中，商品陳列柜10與控制柜30并排連接處設(shè)有與出貨點145對應(yīng)的出貨口50，出貨口50可連通傳送裝置141與接貨箱33，并且出貨口50與接貨箱33之間向下傾斜設(shè)置商品滑動軌道52，如此從傳送裝置141傳送至出貨口50處的商品輕易通過向下傾斜設(shè)置的商品滑動軌道52進入接貨箱33，使商品的傳送更加可靠。

在一個實施例中，控制柜30還包括控制器(圖未示)，商品陳列柜10還包括設(shè)于貨架托盤121與傳送裝置141對接處的出貨檢測器16，出貨檢測器16用于檢測對接處是否有商品，控制器用于在對接處有商品時控制推貨裝置123停止推貨。在出貨檢測器16檢測到對接處有商品時，控制器便可以控制推貨裝置123停止推貨，防止推貨裝置123移動過多而推出多個商品，提高推貨過程的準確性。

具體地，出貨檢測器16的數(shù)量為兩個，兩個出貨檢測器16沿推貨裝置123的推貨方向錯位設(shè)置，當兩個出貨檢測器16中的一個檢測到對接處有商品時，控制器控制推貨裝置停止推貨，通過沿推貨方向錯位設(shè)置的兩個出貨檢測器16更加準確地檢測貨架托盤121上商品的推送情況。并且，出貨檢測器16包括出貨檢測發(fā)射端和出貨檢測接收端，出貨檢測發(fā)射端用于沿對接處發(fā)出檢測光線，出貨檢測接收端用于接收檢測光線，當出貨檢測接收端未接收到檢測光線時，控制器控制推貨裝置123停止推貨，當商品被推送至對接處時出貨檢測發(fā)射端發(fā)出的檢測光線被阻擋，出貨檢測接收端無法接收到檢測光線，此時表示商品已到達對接處，通過檢測光線是否被接收判斷對接處是否存在商品。

進一步地，取貨機構(gòu)14還包括傳送檢測器148，傳送檢測器148用于檢測出貨口50處是否有商品，控制器用于在檢測到出貨口50處有商品時控制傳送裝置141停止傳送，表示商品的傳送已完成，通過傳送檢測器148監(jiān)控商品的傳送情況。具體地，傳送檢測器148包括傳送檢測發(fā)射端和傳送檢測接收端，傳送檢測發(fā)射端在出貨口50處沿垂直傳送裝置141的傳送方向發(fā)射檢測光線，傳送檢測接收端用于接收檢測光線，在傳送檢測接收端未接收到檢測光線時，控制器控制傳送裝置停止傳送，若商品經(jīng)過出貨口50，檢測光線被阻擋，傳送檢測接收端無法接收到檢測光線，如此通過檢測光線檢測商品是否到達出貨口50處。

在一個實施例中，商品陳列柜10還包括廣告燈箱18，廣告燈箱18設(shè)于傳送裝置141遠離貨架托盤121的一側(cè)，且可隨傳送裝置141移動，起到宣傳效果。

如圖1和5所示，在一個實施例中，控制柜30還包括顯示屏34和投幣口36，投幣口36設(shè)于顯示屏34與取貨口32之間，通過顯示屏34顯示出貨信息等，投幣口36用于收取現(xiàn)金。

在一個實施例中，控制柜30還包括自動開關(guān)門38，自動開關(guān)門38對應(yīng)取貨口32設(shè)置，且包括門板381和驅(qū)動組件383，驅(qū)動組件383帶動門板381打開或封閉取貨口32，通過自動開關(guān)門38選擇性的開啟或關(guān)閉取貨口32，保護取貨口32，防止灰塵等積累在取貨口32，對商品的拿取產(chǎn)生不便。

具體地，驅(qū)動組件383包括帶傳動組件，通過帶傳動組件平穩(wěn)的帶動門板381移動。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。