本發(fā)明總體說來涉及電子技術領域，更具體地講，涉及一種能夠為用戶提供安全、便利的購物環(huán)境的智能售貨門店。

背景技術：

隨著科技發(fā)展，智能售貨門店越來越廣泛地融入人們的日常生活中，現有的智能售貨門店一般入口處不設門鎖，客戶可以自由進入，導致安全性較差。此外，在現有的智能售貨門店內會設置智能貨柜(例如，自動販賣機)，通常需要用戶先在智能貨柜的操作面板上進行操作來選擇商品，再向智能貨柜的付費口投入錢幣或通過移動終端掃描支付二維碼來進行費用支付，然后從智能貨柜的取貨口取走被選擇商品。上述商品購買操作過程十分繁瑣、復雜。

技術實現要素：

提供本發(fā)明內容以按照簡化形式介紹以下在具體實施方式中進一步描述的構思的選擇。本發(fā)明內容不意圖識別要求保護的主題的關鍵特征或本質特征，也不意圖用來幫助確定要求保護的主題的范圍。

根據本發(fā)明示例性實施例的一方面，提供一種智能售貨門店，其特征在于，所述智能售貨門店包括：智能門鎖裝置，設置在智能售貨門店入口處，根據從服務器或移動終端接收的第一開門指令而打開，處理器，至少一個智能貨柜，布置在智能售貨門店內，其中，當所述至少一個智能貨柜感測到用戶執(zhí)行預定動作時，所述至少一個智能貨柜獲取所述至少一個智能貨柜內的當前商品的圖像，并將獲取的所述當前商品的圖像發(fā)送到處理器，處理器基于所述當前商品的圖像確定被取走商品，并將被取走商品的信息發(fā)送到服務器，以使服務器針對被取走的商品從所述用戶的賬戶進行扣費。

可選地，每個智能貨柜可包括至少一個感應器和至少一個第一攝像裝置，其中，所述至少一個感應器可被配置為當感測到用戶執(zhí)行所述預定動作時，發(fā)送觸發(fā)信號到處理器，其中，所述預定動作可為對象進入然后離開智能貨柜，處理器被配置為根據接收到的觸發(fā)信號產生商品圖像獲取指令，所述至少一個第一攝像裝置被配置為根據從處理器接收到的所述商品圖像獲取指令來獲取智能貨柜內的當前商品的圖像。

可選地，每個智能貨柜內可布置至少一層貨架，在每層貨架的側壁上或頂部的第一預定位置處可設置一感應器，在每層貨架的頂部的第二預定位置處可設置一第一攝像裝置。

可選地，當所述至少一個感應器被遮擋之后又被取消遮擋時，所述至少一個感應器可感測到用戶執(zhí)行所述預定動作，其中，當所述至少一個感應器被遮擋時產生觸發(fā)信號，當所述至少一個感應器被取消遮擋時將產生的觸發(fā)信號發(fā)送到處理器。

可選地，在處理器接收到指示所述至少一個智能貨柜的柜門被打開的信息或指示移動終端與所述至少一個智能貨柜建立關聯(lián)的信息之后，處理器可產生錄像指令，所述至少一個第一攝像裝置響應于所述錄像指令開始錄像，當處理器從感應器接收到觸發(fā)信號時，處理器產生停止錄像指令，所述至少一個第一攝像裝置響應于所述停止錄像指令停止錄像，以生成記錄用戶接觸的商品的視頻數據，并將記錄的所述視頻數據發(fā)送到處理器，處理器基于所述商品的視頻數據識別出人手以及人手所持有的商品的輪廓，并通過識別出的商品的輪廓對確定的被取走商品的確定結果進行修正。

可選地，每個智能貨柜可具有標識，其中，在根據第一開門指令控制門鎖裝置打開的同時，智能門鎖裝置可產生門店信息提供指令，將產生的所述門店信息提供指令發(fā)送到服務器，以使服務器響應于所述門店信息提供指令將所述智能售貨門店內的每個智能貨柜的標識以及每個智能貨柜內包含的商品的商品信息發(fā)送到移動終端。

可選地，所述智能售貨門店可還包括無線通信單元，每個智能貨柜還包括電控門鎖，其中，無線通信單元可從服務器或移動終端接收第二開門指令，處理器根據無線通信單元接收的第二開門指令控制電控門鎖打開，其中，每個智能貨柜可具有標識，其中，所述第二開門指令響應于服務器通過移動終端獲取到電控門鎖的識別信息而被產生，或者，所述第二開門指令由移動終端響應于移動終端的顯示界面上顯示的智能貨柜的標識被選擇而被產生。

可選地，所述第一開門指令可響應于服務器通過移動終端獲取到智能門鎖裝置的識別信息而被產生。

可選地，所述智能售貨門店可還包括至少一個第二攝像裝置，其中，在根據第一開門指令控制智能門鎖裝置打開之后，處理器可接收所述移動終端的賬戶的信息，并產生圖像獲取指令，所述至少一個第二攝像裝置響應于所述圖像獲取指令獲取智能售貨門店內的圖像數據，并將獲取的智能售貨門店的圖像數據發(fā)送到處理器，處理器基于所述圖像數據識別出智能售貨門店內的用戶，并將識別出的用戶與所述移動終端的賬戶建立關聯(lián)，處理器根據用戶和所述至少一個智能貨柜之間的相對位置，確定出將要被用戶取走商品的智能貨柜，將所述移動終端的賬戶與將要被用戶取走商品的智能貨柜建立關聯(lián)，以使服務器對被取走的商品從所述移動終端的賬戶進行扣費。

可選地，當處理器基于所述圖像數據確定用戶與所述至少一個智能貨柜之間的距離小于等于設定值，且所述用戶為正面對所述至少一個智能貨柜時，處理器可將所述至少一個智能貨柜確定為將要被用戶取走商品的智能貨柜，并將所述移動終端的賬戶與所述至少一個智能貨柜建立關聯(lián)。

可選地，當服務器基于所述圖像數據確定用戶與所述至少一個智能貨柜中的至少兩個智能貨柜之間的距離均小于等于設定值，且所述用戶為正面對所述至少兩個智能貨柜時，處理器可基于所述圖像數據識別所述用戶的手臂的指向，將所述用戶的手臂所指向的智能貨柜確定為將要被用戶取走商品的智能貨柜，并將所述移動終端的賬戶與所述至少一個智能貨柜建立關聯(lián)。

可選地，當處理器基于所述圖像數據確定用戶與所述至少一個智能貨柜之間的距離大于設定值時，處理器可取消所述移動終端的賬戶與所述至少一個智能貨柜之間建立的關聯(lián)。

可選地，當處理器確定被走去商品之后，處理器可還確定商品購買是否完成，當處理器確定商品購買完成之后，處理器可產生用于支付被取走商品的費用的扣費指令，并將所述扣費指令發(fā)送到服務器，以使服務器響應于所述扣費指令針對被取走的商品從所述用戶的賬戶進行扣費。

可選地，每個智能貨柜可還包括：柜門傳感器，用于感測智能貨柜的柜門的打開和關閉，其中，處理器可響應于以下條件來確定商品購買完成：處理器產生指示對應商品被取走的選擇信息之后從柜門傳感器接收到指示柜門被關閉的信息、處理器產生指示對應商品被取走的選擇信息之后過去第一預定時間。

可選地，當服務器從所述賬戶進行扣費之后，服務器判斷對所述賬戶的扣費是否成功，如果對所述賬戶扣費不成功，則服務器可產生指示扣費不成功的語音信息，并將產生的語音信息發(fā)送到智能售貨門店的語音播放器，以播放所述語音信息。

可選地，如果對所述賬戶扣費不成功，則服務器可產生指示扣費不成功的提示信息，并將產生的提示信息發(fā)送到移動終端，以提示移動終端的用戶扣費不成功。

可選地，處理器可還獲取第一攝像裝置的標識信息，所述標識信息可指示第一攝像裝置為獲取所述當前商品的圖像的攝像裝置，其中，處理器可基于所述標識信息識別所述第一攝像裝置，將所述當前商品的圖像與存儲的所述第一攝像裝置獲取的上一張商品的圖像進行比對，確定兩張圖像中存在差異的區(qū)域的坐標位置，根據確定的所述坐標位置查找與所述坐標位置對應的商品。

可選地，處理器可在確定出與所述坐標位置對應的商品之后，生成指示商品存在變動的信息，無線通信單元可將生成的指示商品存在變動的信息發(fā)送到移動終端。

可選地，如果處理器確定所述當前商品的圖像與所述上一張商品的圖像中存在的差異為指示商品消失，則處理器可生成指示被取走的商品的選擇信息。

可選地，如果處理器確定所述當前商品的圖像與所述上一張商品的圖像中存在的差異為指示商品增加，則處理器可生成指示對應商品被放回的選擇取消信息。

可選地，當處理器確定所述當前商品的圖像與所述上一張商品的圖像中存在的差異為指示商品增加時，處理器可還確定增加的商品的坐標位置與所述上一張商品的圖像中消失的商品的坐標位置是否一致，如果坐標位置一致，則處理器生成指示對應商品被放回的選擇取消信息，如果坐標位置不一致，則處理器產生指示商品擺放位置錯誤的警示信息，無線通信單元將產生的所述警示信息發(fā)送到所述移動終端。

可選地，所述智能售貨門店可還包括語音播放器，其中，如果增加的商品的坐標位置與所述上一張商品的圖像中消失的商品的坐標位置不一致，則處理器可產生用于提示用戶商品擺放位置錯誤的語音信息，無線通信單元可將所述語音信息發(fā)送到語音播放器，以播放所述語音信息。

根據本發(fā)明示例性實施例的上述智能售貨門店，設置了電子門鎖以提高安全性，且用戶可以直接接觸到商品，有效簡化了購物操作過程，提高了用戶的購物體驗。

從以下具體實施方式、附圖和權利要求中，其他的特征和方面將是清楚的。

附圖說明

圖1示出根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店的結構圖；

圖2示出根據本發(fā)明示例性實施例的設置在智能售貨門店的入口處的智能門鎖裝置的結構圖；

圖3示出根據本發(fā)明示例性實施例的智能門鎖系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖4示出根據本發(fā)明另一示例性實施例的智能售貨門店的結構圖；

圖5示出根據本發(fā)明示例性實施例的智能貨柜控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖6示出根據本發(fā)明示例性實施例的處理器基于當前商品的圖像確定被取走商品的步驟的流程圖；

圖7所示根據本發(fā)明示例性實施例的服務器對被取走的商品進行扣費的步驟的流程圖；

圖8示出根據本發(fā)明示例性實施例的產生用于控制智能貨柜的柜門打開的開門指令的步驟的流程圖；

圖9示出根據本發(fā)明示例性實施例的智能貨柜控制系統(tǒng)提供商品信息的控制方法的流程圖；

圖10示出根據本發(fā)明示例性實施例的控制移動終端的賬戶與智能貨柜建立關聯(lián)的步驟的流程圖。

貫穿附圖和具體實施方式，相同的參考標號表示相同的元件。附圖可不按比例繪制，為了清楚、說明和方便，附圖中的元件的相對尺寸、比例和描繪可被夸大。

具體實施方式

提供以下具體實施方式以幫助讀者獲得在此描述的方法、設備和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，在此描述的方法、設備和/或系統(tǒng)的各種改變、修改和等同物對全面理解本說明書的本領域普通技術人員來說將是顯而易見的。這里描述的操作的順序僅為示例，除非必須按照特定次序發(fā)生的操作，否則操作的順序不限于在此闡述的順序，而可如全面理解本說明書的本領域普通技術人員將清楚的那樣改變。此外，為了更加清楚和簡明，可省略對完全理解本說明書的本領域普通技術人員來說公知的結構的描述。

在此描述的特征可以以不同的形式被實現，而將不被解釋為受在此描述的示例所限制。相反，已經提供在此描述的示例以使本發(fā)明將是徹底和完整的，并將向全面理解本說明書的本領域普通技術人員傳達本發(fā)明。

考慮描述的實施例，已在這里采用通用和廣泛使用的術語，并且所述術語可根據全面理解本發(fā)明的本領域普通技術人員的意圖、先例或新技術的出現而變化。在一些情況下，申請人可任意選擇專用術語，在這種情況下，申請人將在實施例的描述中提供所述術語的含義。因此，將理解，除非在這里明確地限定，否則這里使用的術語應被解釋為具有與它們在相關領域的語境中的含義一致的含義，而將不被解釋為理想化或過于正式的意義。

以下，將參照附圖以實施例可被發(fā)明構思所屬的領域的普通技術人員全面理解本說明書的情況下容易地實施的方式描述實施例。為了描述清楚，省略與實施例無關的一些組件。如這里使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列項的任意組合和所有組合。

圖1示出根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店的結構圖。

參照圖1，根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店包括主體1、設置在主體1的入口處2的智能門鎖裝置10、布置在主體1內的至少一個智能貨柜20和處理器(圖中未示出)。這里，處理器可設置在智能售貨門店內的任意位置。作為示例，主體1可為現有的各種能夠擺放貨柜的房間或箱體。

圖2示出智能門鎖裝置10的具體結構，圖3示出智能門鎖系統(tǒng)的控制方法的流程圖，下面結合圖2和圖3來詳細描述智能門鎖裝置10的動作過程。

圖2示出根據本發(fā)明示例性實施例的設置在智能售貨門店的入口處2的智能門鎖裝置10的結構圖。

參照圖2，根據本發(fā)明示例性實施例的智能門鎖裝置10可包括第一無線通信單元101、控制器102、第一電控門鎖103以及外殼(圖中未示出外殼)。

圖3示出根據本發(fā)明示例性實施例的智能門鎖系統(tǒng)的控制方法的流程圖。在本示例中，智能門鎖系統(tǒng)可包括智能門鎖裝置10、移動終端30和服務器40。

具體說來，智能門鎖裝置10的外表面上(即，在智能門鎖裝置10的外殼表面上)設置有用于識別智能門鎖裝置10的標識。作為示例，所述標識可包括二維碼、條形碼、文字、照片、圖片等。然而，本發(fā)明不限于此，還可在智能門鎖裝置10外殼上設置一磁性標簽或射頻標簽，從而可通過磁性標簽或射頻標簽獲取智能門鎖裝置10的識別信息。

移動終端30可包括控制單元、觸摸屏、攝像頭、通信模塊和感應模塊，并且可安裝有適用于智能門鎖系統(tǒng)的app(應用程序)，該app可以控制移動終端30的各個部件執(zhí)行與智能門鎖系統(tǒng)相關的操作。

具體地講，在移動終端30的用戶進行注冊的注冊操作期間，移動終端30可接收用戶輸入的用于注冊的用戶的個人信息，并將用于注冊的用戶的個人信息發(fā)送到服務器40以進行存儲。這里，用于注冊的用戶的個人信息可包括用戶的賬戶信息、地址、姓名、電話號碼和/或身份證號碼，其后，在移動終端30的用戶進行開鎖的開門操作期間，可基于注冊的用戶的個人信息來控制智能門鎖裝置10的開啟。

如圖3所示，在步驟s101中，以智能門鎖裝置10的外表面上設置有用于識別智能門鎖裝置10的標識為例，移動終端30可獲取智能門鎖裝置10的外表面上設置的用于智能識別門鎖裝置10的標識。

作為示例，移動終端30可通過拍攝或掃描智能門鎖裝置10的外表面上設置的標識。例如，移動終端30的攝像頭可掃描門鎖裝置10的二維碼、條形碼，或者拍攝門鎖裝置10的文字、照片、圖片。

在步驟s102中，移動終端30將獲取的智能門鎖裝置10的標識發(fā)送到服務器40。

在步驟s103中，服務器40可以從移動終端30接收智能門鎖裝置10的標識，對接收到的智能門鎖裝置10的標識進行識別以獲得智能門鎖裝置10的識別信息。

應理解，在智能門鎖裝置10的外表面上設置有可感應的磁性標簽或射頻標簽的情況下，移動終端30的感應模塊可通過感應磁性標簽或射頻標簽來獲取智能門鎖裝置10的識別信息，并將獲取的識別信息發(fā)送到服務器40。

在步驟s104中，服務器40根據從移動終端30接收到的智能門鎖裝置10的標識(或門鎖裝置10的識別信息)產生開門指令(即，用于控制智能門鎖裝置10的第一電控門鎖101打開的第一開門指令)。

優(yōu)選地，移動終端30在向服務器40發(fā)送智能門鎖裝置10的標識或智能門鎖裝置10的識別信息時，還將移動終端30的賬戶信息發(fā)送到服務器40。

在此情況下，服務器40在從移動終端30接收到的智能門鎖裝置10的標識(或門鎖裝置10的識別信息)和移動終端30的賬戶信息之后，可基于接收到的移動終端30的賬戶信息確定移動終端30的賬戶是否具有開門權限(即，確定移動終端30的賬戶是否具有開啟該標識或識別信息所對應的智能門鎖裝置10的權限)。

如果移動終端30具有開門權限，則執(zhí)行步驟s105：服務器40可產生開門指令(即，用于控制智能門鎖裝置10的第一電控門鎖101打開的第一開門指令)。否則，服務器40可將指示移動終端30不具有開門權限的信息發(fā)送到移動終端30，并結束所述控制方法。

優(yōu)選地，服務器40還可在用戶進行注冊的注冊操作期間從移動終端30接收并存儲拍攝的用戶的第一識別信息。在移動終端30的開門操作期間，服務器40可從移動終端30接收拍攝的用戶的第二識別信息，并確定用戶的第二識別信息與存儲的用戶的第一識別信息是否彼此匹配。如果移動終端30具有開門權限且用戶的第二識別信息與存儲的用戶的第一識別信息彼此匹配，則服務器40可產生開門指令。作為示例，用戶的第一識別信息和第二識別信息均可包括用戶的面部圖像、虹膜圖像、血管圖像和/或指紋圖像。

在步驟s106中，服務器40可將產生的開門指令發(fā)送到智能門鎖裝置10或移動終端30。

一種情況，服務器40可直接將產生的開門指令發(fā)送到智能門鎖裝置10。

另一種情況，服務器40可將產生的開門指令發(fā)送到移動終端30，移動終端30從服務器40接收到開門指令之后，將接收到的開門指令發(fā)送到智能門鎖裝置10。

在步驟s107中，智能門鎖裝置10響應于從移動終端30或服務器40接收的開門指令控制門鎖打開。

具體說來，智能門鎖裝置10的第一無線通信單元101從服務器40或移動終端30接收開門指令。

例如，第一無線通信單元101可通過移動數據網絡或無線局域網絡從服務器40或移動終端30接收開門指令，或者可通過近場通信(nfc)或藍牙通信從移動終端30接收開門指令。然而，以上描述僅是示例，第一無線通信單元101可通過任何通信協(xié)議來從服務器40或移動終端30接收開門指令。

控制器102可根據第一無線通信單元101接收的開門指令控制第一電控門鎖103打開。

如上所述，開門指令可響應于服務器40通過移動終端30獲取到智能門鎖裝置10的識別信息和移動終端的賬戶的信息確定所述賬戶具有開門權限而被產生，或者，開門指令可響應于服務器40通過移動終端30獲取到智能門鎖裝置10的識別信息和移動終端的賬戶的信息確定所述賬戶具有開門權限以及移動終端30的用戶的第二識別信息與預先輸入的用戶的第一識別信息彼此匹配而被產生。

通過應用根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店，可通過設置智能門鎖系統(tǒng)及其控制方法來有效地降低開鎖復雜性并提高門鎖安全性。

當智能門鎖裝置10被開啟之后用戶進入智能售貨門店內來選購商品，在本發(fā)明示例性實施例中，可通過智能貨柜20與處理器之間的交互來確定出被取走的商品。

圖4示出根據本發(fā)明另一示例性實施例的智能售貨門店的結構圖，圖5示出根據本發(fā)明示例性實施例的智能貨柜控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖，下面結合圖4和圖5來介紹智能貨柜20與處理器之間的交互來確定出被取走的商品的過程。

具體說來，圖4示出根據本發(fā)明另一示例性實施例的智能售貨門店可包括至少一個感應器201、處理器202、至少一個第一攝像裝置203和第二無線通信單元204。這里，至少一個感應器201和至少一個第一攝像裝置203布置在智能貨柜20內，智能貨柜20內可設有至少一層貨架以陳列多個商品，優(yōu)選地，在每層貨架的側壁上或頂部的第一預定位置處設置一感應器，在每層貨架的頂部的第二預定位置處設置一第一攝像裝置。作為示例，第一預定位置處可為能夠感測到用戶對貨架上的所有商品進行取放操作的位置，第二預定位置處可為能夠拍攝到一層貨架上所有商品的圖像的位置。下面以一層貨架對應設置一個第一攝像裝置和一個感應器為例來詳細描述確定被取走商品的過程。

如圖5所示，在步驟s210中，確定感應器201是否被觸發(fā)，即，確定感應器201是否感測到用戶執(zhí)行預定動作。例如，所述預定動作可為對象進入然后離開智能貨柜20，即，當感應器201被遮擋之后又被取消遮擋時，感應器201感測到用戶執(zhí)行所述預定動作。這里，感應器201可為現有的各種能夠感測消費者從貨架上取走和放回商品的動作的器件，作為示例，感應器201可為紅外傳感器。

例如，當感應器201被遮擋時(可認為是由于對象進入智能貨柜20內遮擋了感應器202)產生觸發(fā)信號，當感應器201被取消遮擋時(可認為是由于對象在進入智能貨柜20內之后又從智能貨柜20內離開從而對感應器201的遮擋被取消)將產生的觸發(fā)信號發(fā)送到處理器202。

如果確定感應器201沒有被觸發(fā)(即，沒有感測到用戶執(zhí)行預定動作)，則處理器202不執(zhí)行任何動作。

如果確定感應器201被觸發(fā)(即，感測到用戶執(zhí)行預定動作)，則執(zhí)行步驟s220：感應器201將產生的觸發(fā)信號發(fā)送到處理器202。

在步驟s230中，處理器202可響應于從感應器201接收的觸發(fā)信號產生商品圖像獲取指令。

在步驟s240中，處理器202將產生的商品圖像獲取指令發(fā)送到第一攝像裝置203。

在步驟s250中，第一攝像裝置203可響應于接收到商品圖像獲取指令，獲取與第一攝像裝置203對應層貨架上的當前商品的圖像。例如，第一攝像裝置203可響應于商品圖像獲取指令拍攝對應層貨架上的當前商品的圖像。這里，應理解，可通過現有的各種方式來獲取層貨架上的當前商品的圖像。

在步驟s260中，第一攝像裝置203將獲取的當前商品的圖像發(fā)送到處理器202。

在步驟s270中，處理器20基于所述當前商品的圖像確定被取走商品，并產生被取走商品的信息。作為示例，所述被取走商品的信息可為以下至少一種：商品名稱、商品編碼、商品價格。

圖6示出根據本發(fā)明示例性實施例的處理器基于當前商品的圖像確定被取走商品的步驟的流程圖。

如圖6所示，在步驟s601中，處理器202在接收到當前商品的圖像之后，還獲取第一攝像裝置203的標識信息，這里，所述標識信息指示第一攝像裝置203為獲取所述當前商品的圖像的攝像裝置。

例如，根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店可還包括存儲單元，用于存儲第一攝像裝置的標識信息和所述第一攝像裝置拍攝的商品的圖像，以及商品的圖像中各坐標位置與各商品的對應關系。例如，存儲單元可將具有相同第一攝像裝置的標識信息的商品的圖像按接收時間先后進行存儲。優(yōu)選地，存儲單元還存儲了各商品的輪廓與各商品的對應關系。

在步驟s602中，處理器202基于接收的第一攝像裝置203的標識信息識別出第一攝像裝置203，從存儲單元中查找與該標識信息對應的第一攝像裝置203獲取的上一張商品的圖像。這里，上一張商品的圖像可指存儲單元中在接收到當前商品的圖像之前最近接收到的該第一攝像裝置203獲取的商品的圖像。

在步驟s603中，處理器202將當前商品的圖像與上一張商品的圖像進行比對，確定兩張圖像中存在差異的區(qū)域的坐標位置。這里，可利用現有的各種方法來對兩張圖像進行比對以確定存在差異的圖像區(qū)域。

處理器202根據確定的兩張圖像中存在差異的區(qū)域的坐標位置從存儲單元中查找與該坐標位置對應的商品。例如，處理器202可根據存儲單元中存儲的商品的圖像中各坐標位置與各商品的對應關系查找與確定的坐標位置對應的商品。

優(yōu)選地，處理器202可還確定商品的輪廓，并基于商品的輪廓對確定的被取走商品的確定結果進行修正。

例如，在智能貨柜20的柜門被打開(即，處理器202接收到柜門傳感器產生的指示柜門被打開的信息)或移動終端30與智能貨柜20建立關聯(lián)之后，處理器202可產生錄像指令，并將產生的錄像指令發(fā)送到第一攝像裝置203。

第一攝像裝置203可響應于從處理器202接收的所述錄像指令開始錄像，當處理器202從感應器201接收的觸發(fā)信號時，產生停止錄像指令，并將產生的停止錄像指令發(fā)送到第一攝像裝置203，以控制第一攝像裝置203停止錄像，從而生成記錄用戶接觸的商品的視頻數據，并將記錄的所述商品的視頻數據發(fā)送到處理器202。

處理器202基于所述商品的視頻數據識別出人手以及人手所持有的商品的輪廓，并通過識別出的商品的輪廓對確定的被取走商品的確定結果進行修正。這里，可利用現有各種的圖像識別方法來從視頻數據中識別出人手以及人手所持有的商品的輪廓。

處理器202可基于存儲的各商品的輪廓與各商品的對應關系獲取被取走商品的輪廓，判斷基于視頻數據識別出的商品的輪廓與獲取的被取走商品的輪廓是否一致，當兩者一致時，認為處理器202對被取走商品的確定結果正確，當兩者不一致時，認為處理器202對被取走商品的確定結果存在偏差，此時，處理器202可重新基于當前商品的圖像確定被取走商品和/或基于所述商品的視頻數據識別商品的輪廓，重復上述過程進行再次判斷，以提高識別被取走商品的準確度。作為示例，如果再次判斷的結果仍為不一致，可以處理器202基于當前商品的圖像確定出被取走商品的結果為準來進行扣費，然而本發(fā)明不限于此，本領域技術人員可利用現有的各種方法來確定上述對被取走商品的判斷結束條件。

可選地，處理器202基于當前商品的圖像確定被取走商品之后，可生成指示商品存在變動的信息。

一種情況，指示商品存在變動的信息可為指示被取走的商品的選擇信息。

例如，處理器202將當前商品的圖像與上一張商品的圖像進行比對后，確定出兩張圖像存在差異的區(qū)域，如果該區(qū)域內的商品消失，則在步驟s604中，處理器202可確定該區(qū)域的坐標位置對應的商品(消失商品)，生成指示該商品被取走的選擇信息，以使服務器40基于確定的消失商品進行扣費。

如果該區(qū)域內的商品增加，則在步驟s605中，處理器202確定增加的商品的坐標位置與上一張商品的圖像中消失的商品的坐標位置是否一致。這里，上一張商品的圖像中消失的商品可通過對上一張商品的圖像與上一張商品的圖像的上一張商品的圖像的比對來確定。

如果增加的商品的坐標位置與上一張商品的圖像中消失的商品的坐標位置一致，則在步驟s606中，處理器202可確定兩張圖像存在差異的區(qū)域的坐標位置對應的商品(增加商品)，并生成指示該商品被放回的選擇取消信息。

如果增加的商品的坐標位置與上一張商品的圖像中消失的商品的坐標位置不一致，則在步驟s607中，處理器202生成指示商品擺放位置錯誤的警示信息。

在步驟s608中，第二無線通信單元204將處理器202生成的信息(例如，指示被取走的商品的選擇信息、指示對應商品被放回的選擇取消信息或指示商品擺放位置錯誤的警示信息)發(fā)送到移動終端30。

除此之外，當增加的商品的坐標位置與上一張商品的圖像中消失的商品的坐標位置不一致時，處理器202可還生成用于提示用戶商品擺放位置錯誤的語音信息，第二無線通信單元204將處理器202生成的語音信息發(fā)送到智能售貨門店的語音播放器，以播放該語音信息。

移動終端30的控制單元控制觸摸屏在應用界面中將與接收的選擇信息對應的商品的商品信息進行區(qū)別顯示。作為示例，可對于選擇信息對應的商品的商品信息進行突出顯示(例如，其它顏色顯示、圖片顯示、動畫顯示、透明度顯示等)。

當移動終端接收到指示對應商品被放回的選擇取消信息之后，此時，移動終端30的控制單元可控制觸摸屏取消對與選擇取消信息對應的商品的商品信息的區(qū)別顯示。

在第二無線通信單元204將被取走商品的信息發(fā)送到服務器40之后，服務器40針對被取走的商品從用戶的賬戶進行扣費。

圖7所示根據本發(fā)明示例性實施例的服務器對被取走的商品進行扣費的步驟的流程圖。

如圖7所示，在步驟s701中，處理器可確定商品購買是否完成。

如果確定商品購買已完成，則執(zhí)行步驟s702：處理器產生用于支付被取走商品的費用的扣費指令。這里，對于被取走之后又重新被放回的商品不產生扣費指令。

作為示例，處理器可響應于以下條件來確定商品購買完成：處理器產生指示對應商品被取走的選擇信息之后過去第一預定時間。

在步驟s703中，第二無線通信單元204將處理器產生的用于支付被取走商品的費用的扣費指令發(fā)送到服務器40。

在步驟s704中，服務器40根據扣費指令對移動終端30的賬戶執(zhí)行支付被取走商品的費用的扣費操作，并且將有關扣費操作的信息(例如，扣費結果)發(fā)送到移動終端30。這樣，消費者可以通過移動終端30實時觀察扣費結果。這里，執(zhí)行扣費操作的移動終端30的賬戶為與被取走商品所屬的智能貨柜建立關聯(lián)的移動終端的賬戶。

在步驟s705中，服務器40判斷對所述賬戶的扣費是否成功。

如果對所述賬戶的扣費成功，則結束所述控制方法。

如果對所述賬戶的扣費不成功，則執(zhí)行步驟s706：服務器40產生指示扣費不成功的語音信息。

服務器40將產生的語音信息發(fā)送到智能售貨門店的語音播放器。智能售貨門店的語音播放器播放所述語音信息，以提示智能售貨門店內的用戶扣費不成功。

可選地，當對所述賬戶的扣費不成功時，服務器40可產生指示扣費不成功的提示信息，并將產生的提示信息發(fā)送到移動終端30，以提示移動終端30的用戶扣費不成功。

在本發(fā)明示例性實施例中智能貨柜20可包括封閉式智能貨柜和敞開式智能貨柜，下面針對兩種智能貨柜來分別介紹移動終端30的賬戶與智能貨柜20建立關聯(lián)的過程(即，確定服務器40進行扣費的賬戶的過程)，以使服務器40對與智能貨柜建立關聯(lián)的移動終端的賬戶進行扣費。

在本發(fā)明智能貨柜20的第一示例性實施例中，智能貨柜20可為封閉式智能貨柜。作為示例，封閉式智能貨柜20可具有柜門和第二電控門鎖，通過對第二電控門鎖的控制來實現控制智能貨柜20的柜門的打開和關閉。

可選擇地，可通過移動終端30與封閉式智能貨柜20以及服務器40之間的交互來打開封閉式智能貨柜20的柜門。

下面來詳細介紹封閉式智能貨柜20的柜門被打開的過程。例如，可通過對第二電控門鎖的控制來實現控制智能貨柜20的柜門的打開和關閉。

優(yōu)選地，移動終端30可包括控制單元、觸摸屏、攝像頭、通信模塊和感應模塊，并且可安裝有適用于封閉式智能貨柜20的app(應用程序)，該app可以控制移動終端30的各個部件執(zhí)行與封閉式智能貨柜20相關的操作。具體地講，在移動終端30的用戶進行注冊的注冊操作期間，移動終端30可接收用戶在觸摸屏上輸入的用于注冊的用戶的個人信息，并將用于注冊的用戶的個人信息發(fā)送到服務器40以進行存儲。這里，作為示例，用于注冊的用戶的個人信息可包括用戶的地址、姓名、電話號碼和/或身份證號碼。

在封閉式智能貨柜20的第一示例性實施例中，可基于用戶在移動終端30顯示的應用界面中對智能貨柜20的標識的操作來產生用于控制智能貨柜20的柜門打開的開門指令(第二開門指令)，即，第二開門指令由移動終端30響應于移動終端30的顯示界面上顯示的智能貨柜20的標識被選擇而被產生。

圖8示出根據本發(fā)明示例性實施例的產生用于控制智能貨柜20的柜門打開的開門指令的步驟的流程圖。

如圖8所示，在步驟s801中，在控制器103根據開門指令控制第一電控門鎖101打開的同時，控制器103產生門店信息提供指令。

在步驟s802中，智能門鎖裝置10(即，第一無線通信單元102)將控制器103產生的門店信息提供指令發(fā)送到服務器40。

在步驟s803中，服務器40響應于接收到的門店信息提供指令，獲取與所述門店信息提供指令對應的門店信息。這里，每個封閉式智能貨柜20可具有標識，作為示例，門店信息可包括該智能售貨門店內包括的每個封閉式智能貨柜20的標識以及每個封閉式智能貨柜20內包含的商品的商品信息。

在步驟s804中，服務器40將智能售貨門店內的每個封閉式智能貨柜20的標識以及每個封閉式智能貨柜20內包含的商品的商品信息發(fā)送到移動終端30。作為示例，商品的商品信息可包括商品名稱、條形碼、二維碼、數量、計量、規(guī)格、產地和/或價格。此外，商品信息還可包括商品生產日期、保質日期等。

移動終端30的控制單元控制觸摸屏顯示應用界面，并在應用界面中呈現從服務器40接收的門店信息，以供用戶瀏覽。

例如，在移動終端30的觸摸屏上顯示的應用界面中包括了每個智能貨柜20的標識以及每個智能貨柜20內包含的商品的商品信息，在步驟s805中，可接收用戶對應用界面上呈現的預定封閉式智能貨柜的標識的選擇操作。

在步驟s806中，移動終端30的控制單元響應于用戶對應用界面上呈現的預定封閉式智能貨柜的標識的選擇操作，產生用于控制預定封閉式智能貨柜的柜門打開的開門指令(即，第二開門指令)。此時，在移動終端30產生用于控制預定封閉式智能貨柜的柜門打開的開門指令之后，移動終端30將移動終端30的賬戶信息發(fā)送到服務器40，以將移動終端30與預定智能貨柜建立關聯(lián)，使得后續(xù)服務器40在確定出被取走商品之后對與被取走商品所屬的智能貨柜建立關聯(lián)的移動終端30的賬戶進行扣費。

在步驟s807中，移動終端30的通信模塊將產生的開門指令發(fā)送到第二無線通信單元，處理器根據從第二無線通信單元接收的開門指令控制該預定封閉式智能貨柜的柜門(第二電控門鎖)打開。

應理解，本發(fā)明不限于此，移動終端30還可在產生開門指令之后，將開門指令和移動終端30的賬戶信息發(fā)送到處理器，處理器將移動終端30與預定智能貨柜建立關聯(lián)，以在處理器確定出被取走商品之后，處理器將被取走商品的信息以及指示移動終端30與預定智能貨柜建立關聯(lián)的信息發(fā)送到服務器40，使得后續(xù)服務器40對與被取走商品所屬的智能貨柜建立關聯(lián)的移動終端30的賬戶進行扣費。

在封閉式智能貨柜20的第二示例性實施例中，用于控制智能貨柜20的柜門打開的開門指令可響應于服務器40通過移動終端30獲取到第二電控門鎖的識別信息而被產生。

一種情況，在移動終端30的用戶進行開鎖的開門操作期間，移動終端30可獲取用于識別第二電控門鎖的標識，將獲取的所述標識上傳到服務器40。

例如，智能貨柜20的柜體外表面上可設置有用于識別第二電控門鎖的標識。移動終端30的攝像頭可拍攝或掃描第二電控門鎖的標識，控制單元獲取拍攝或掃描的標識，通信模塊將控制單元獲取的標識發(fā)送到服務器40。作為示例，第二電控門鎖的標識可以是能夠被掃描的二維碼、條形碼，或者是能夠被拍攝的文字、照片、圖片。

另一種情況，在移動終端30的用戶進行開鎖的開門操作期間，移動終端30可獲取第二電控門鎖的識別信息，將獲取的所述識別信息上傳到服務器40。

作為示例，第二電控門鎖的標識還可以是能夠被感應的磁性標簽、射頻標簽。在此情況下，移動終端30的感應模塊可通過感應第二電控門鎖的標識來獲取第二電控門鎖的識別信息，通信模塊將獲取的識別信息發(fā)送到服務器40。

這里，移動終端30除將第二電控門鎖的標識或第二電控門鎖的識別信息發(fā)送到服務器40之外，移動終端30還將移動終端30的賬戶信息發(fā)送到服務器40，以將移動終端30與封閉式智能貨柜20(第二電控門鎖所屬的智能貨柜)建立關聯(lián)，使得后續(xù)服務器40在處理器確定出被取走商品之后對與被取走商品所屬的封閉式智能貨柜20建立關聯(lián)的移動終端30的賬戶進行扣費。

第二無線通信單元204可從服務器40或移動終端30接收開門指令，并將接收的開門指令發(fā)送到處理器，處理器根據接收到的開門指令而控制第二電控門鎖打開，從而觸發(fā)柜門傳感器以產生指示柜門被打開的信息。

一種情況，第二無線通信單元204可從服務器40接收響應于服務器40通過移動終端30獲取到第二電控門鎖的識別信息而被產生的開門指令，從而處理器202響應于該開門指令來控制第二電控門鎖打開。優(yōu)選地，該開門指令可由服務器40通過移動終端30獲取到第二電控門鎖的識別信息，并基于移動終端30的賬戶的信息確定移動終端30的賬戶具有開門權限而被產生。

例如，服務器40可以從移動終端30接收第二電控門鎖的標識，對接收到的第二電控門鎖的標識進行識別以獲得第二電控門鎖的識別信息，服務器40還可從移動終端30直接接收到第二電控門鎖的識別信息，服務器40確定移動終端30的賬戶是否具有開門權限。如果移動終端30的賬戶具有開門權限，則服務器40可產生開門指令，并可將產生的開門指令發(fā)送到第二無線通信單元204。

根據本發(fā)明示例性實施例，在注冊操作期間，移動終端30還可拍攝用戶的第一識別信息，并將拍攝的用戶的第一識別信息發(fā)送到服務器40。其后，在開門操作期間，移動終端30還可拍攝用戶的第二識別信息，并將拍攝的用戶的第二識別信息發(fā)送到服務器40。在此情況下，開門指令響應于移動終端30的賬戶具有開門權限以及用戶的第二識別信息與用戶的第一識別信息彼此匹配而被產生。這里，用戶的第一識別信息和第二識別信息均可包括用戶的面部圖像、虹膜圖像、血管圖像和/或指紋圖像。

另一種情況，智能貨柜20的第二無線通信單元204可從移動終端30接收開門指令。

例如，服務器40可將通過上述方式產生的開門指令發(fā)送到移動終端30，移動終端30從服務器40接收到開門指令之后，將接收到的開門指令發(fā)送到第二無線通信單元204。

優(yōu)選地，根據本發(fā)明示例性實施例的封閉式智能貨柜控制系統(tǒng)在確定柜門打開之后，可向消費者提供智能貨柜20內的商品的商品信息，以供用戶查看瀏覽。

圖9示出封閉式智能貨柜控制系統(tǒng)提供商品信息的控制方法的流程圖，下面結合圖9來詳細描述封閉式智能貨柜控制系統(tǒng)提供商品信息的控制過程。

根據本發(fā)明示例性實施例的封閉式智能貨柜20可包括柜門傳感器，封閉式智能貨柜20可放置在配備有智能門鎖系統(tǒng)(如圖1所示)的智能售貨門店中，在本示例中，智能貨柜控制系統(tǒng)可包括智能貨柜20、移動終端30和服務器40。以下將對封閉式智能貨柜20的具體操作方式進行描述。

如圖9所示，在步驟s201中，當智能收貨門店的智能門鎖裝置10解鎖之后，消費者可以進入智能售貨門店的主體1內，此時，柜門傳感器可持續(xù)不斷地感測智能貨柜20的柜門是否被打開。

如果柜門傳感器沒有感測到智能貨柜20的柜門被打開，則不執(zhí)行任何動作。

如果柜門傳感器感測到智能貨柜20的柜門被打開，則執(zhí)行步驟s202：柜門傳感器可將指示柜門被打開的信息發(fā)送到處理器202，處理器202響應于接收到指示柜門被打開的信息產生商品信息提供指令。

在步驟s203中，第二無線通信單元204將處理器202產生的商品信息提供指令發(fā)送到服務器40。這里，商品信息提供指令可包括智能貨柜20的標識。

在步驟s204中，服務器40響應于接收的商品信息提供指令獲取與該指令對應的商品信息。

例如，服務器40可基于封閉式智能貨柜20的標識獲取預先存儲在服務器40中的智能貨柜20內的商品的商品信息。

在步驟s205中，服務器40可將獲取的智能貨柜20內的商品的商品信息發(fā)送到移動終端30。作為示例，商品的商品信息可包括商品名稱、條形碼、二維碼、數量、計量、規(guī)格、產地和/或價格。此外，商品信息可還包括商品生產日期、保質日期等。

在步驟s206中，移動終端30的控制單元控制觸摸屏顯示應用界面，并在應用界面中呈現從服務器40接收的商品信息，以供用戶瀏覽。

在本發(fā)明智能貨柜20的第二示例性實施例中，智能貨柜20可為敞開式智能貨柜。作為示例，敞開式智能貨柜20可不具有柜門和第二電控門鎖，用戶在進入智能售貨門店之后，可直接接觸到敞開式智能貨柜20內的商品。

在此情況下，根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店可包括至少一個第二攝像裝置，處理器202根據所述至少一個第二攝像裝置獲取的智能售貨門店內的圖像數據確定智能售貨門店內的用戶與各敞開式智能貨柜20之間的相對位置，并基于用戶與各敞開式智能貨柜20之間的相對位置確定出將要被用戶取走商品的敞開式智能貨柜20，以在后續(xù)處理器202確定出被取走商品之后服務器40對該用戶的賬戶進行扣費。

圖10示出根據本發(fā)明示例性實施例的控制移動終端的賬戶與敞開式智能貨柜20建立關聯(lián)的步驟的流程圖。

如圖10所示，在步驟s100中，在根據第一開門指令控制智能門鎖裝置10打開之后，處理器202接收移動終端的賬戶的信息，并產生圖像獲取指令。例如，服務器在產生第一開門指令之后，可將用于獲取第一電控門鎖103的識別信息的移動終端的賬戶的信息發(fā)送到第二無線通信單元，處理器202從第二無線通信單元接收移動終端的賬戶的信息。

在步驟s200中，所述至少一個第二攝像裝置響應于所述圖像獲取指令實時(持續(xù)不斷地)獲取智能售貨門店內的圖像數據，并將獲取的智能售貨門店內的圖像數據實時發(fā)送到處理器。

例如，所述至少一個第二攝像裝置可分別布置在智能售貨門店內的不同位置處，以能夠獲得智能售貨門店內各個區(qū)域的圖像數據，作為示例，所述圖像數據可為圖像或視頻。

在步驟s300中，處理器對從所述至少一個第二攝像裝置接收到的智能售貨門店內的圖像數據進行識別，以從該圖像數據中識別出智能售貨門店內的用戶，并將識別出的用戶與處理器接收的移動終端的賬戶建立關聯(lián)。這里，當處理器識別出多個用戶時，可將所述多個用戶均與接收的移動終端的賬戶建立關聯(lián)，并實時跟蹤所述多個用戶的位置變化。

在步驟s400中，處理器還從該圖像數據中識別出智能售貨門店內的各敞開式智能貨柜20，并確定用戶與各敞開式智能貨柜20之間的相對位置。應理解，可利用現有的各種圖像識別方法從圖像數據中識別出用戶和貨柜，本發(fā)明對此部分內容不做限定。

這里，第一開門指令是響應于服務器40通過移動終端30獲取到智能門鎖裝置10的識別信息而被產生的，那么在服務器40產生第一開門指令，并基于第一開門指令控制智能門鎖裝置10打開之后，服務器40將移動終端的賬戶信息發(fā)送到處理器，處理器將從所述至少一個第二攝像裝置獲取的智能售貨門店內的圖像數據中識別出的用戶與用于獲取智能門鎖裝置10的識別信息的移動終端30的賬戶建立關聯(lián)。

在步驟s500中，處理器根據用戶和所述至少一個智能貨柜之間的相對位置，確定出將要被用戶取走商品的智能貨柜，將所述移動終端的賬戶與將要被用戶取走商品的智能貨柜建立關聯(lián)，以使服務器對被取走的商品從所述移動終端的賬戶進行扣費。例如，處理器可將被取走商品的信息和指示移動終端的賬戶與將要被用戶取走商品的智能貨柜建立關聯(lián)的信息發(fā)送到服務器，以使服務器對被取走的商品從所述移動終端的賬戶進行扣費。

例如，處理器可基于從所述至少一個第二攝像裝置接收的智能售貨門店內的實時圖像數據確定用戶的實時位置變化，從而確定出用戶與各敞開式智能貨柜20之間的相對位置的變化，當確定用戶與各敞開式智能貨柜20中的預定智能貨柜的距離小于等于設定值，且識別出用戶正面對所述預定智能貨柜時，可認為用戶將要從該預定智能貨柜20中取走商品，此時，處理器可將該與用戶建立關聯(lián)的移動終端30(即，獲取智能門鎖裝置10的識別信息的移動終端30)的賬戶與預定智能貨柜建立關聯(lián)，使得處理器在確定出被取走商品之后服務器40對與被取走商品所屬的預定智能貨柜建立關聯(lián)的移動終端30的賬戶進行扣費。這里，可利用現有的各種方法來基于圖像計算用戶和智能貨柜之間的距離，還可基于現有的圖像識別方法識別用戶的臉的面對方向。

作為示例，智能售貨門店可在每個智能貨柜前的預定位置處分別設置一地面標識，即，將一個地面標識與一個智能貨柜相對應，當處理器根據智能售貨門店內的圖像數據確定用戶的位置與預定地面標識重合，且用戶為正面對與預定地面標識對應的智能貨柜時，處理器可將該與用戶建立關聯(lián)的移動終端30的賬戶與預定地面標識所對應的智能貨柜建立關聯(lián)。

優(yōu)選地，在根據第一開門指令控制智能門鎖裝置10打開之后，當處理器從所述至少一個攝像裝置獲取的智能售貨門店內的圖像數據中識別出多個用戶時，可認為所述多個用戶是基于同一移動終端對智能門鎖裝置10的控制而同時進店的，在此情況下，處理器可將所述多個用戶均與移動終端的賬戶建立關聯(lián)，處理器可分別確定出滿足與各用戶的距離小于設定值的敞開式智能貨柜20，并將滿足條件的敞開式智能貨柜20均與移動終端30建立關聯(lián)，以使后續(xù)處理器在確定出所有用戶從各敞開式智能貨柜20中被取走的商品之后，服務器均對與被取走商品所屬的敞開式智能貨柜20建立關聯(lián)的同一移動終端30的賬戶進行扣費。

例如，假設通過第一用戶所持有的移動終端a對智能門鎖裝置10的控制而進入智能售貨門店，處理器從智能售貨門店內的圖像數據中識別出第一用戶和第二用戶，將第一用戶和第二用戶均于移動終端a的賬戶建立關聯(lián)，處理器基于智能售貨門店內的實時圖像數據確定出第一用戶與敞開式智能貨柜a的距離小于設定值，第二用戶與敞開式智能貨柜b的距離小于設定值，此時，可將敞開式智能貨柜a和敞開式智能貨柜b均與移動終端a的賬戶建立關聯(lián)，當處理器確定出從敞開式智能貨柜a和敞開式智能貨柜b中取走的商品之后，服務器均對移動終端a的賬戶進行扣費。

優(yōu)選地，當處理器確定用戶與至少兩個敞開式智能貨柜20的距離均小于設定值，且識別出用戶均正面對所述至少兩個敞開式智能貨柜20時，處理器可基于智能售貨門店內的圖像數據識別該用戶的手臂的指向，將用戶的手臂所指向的敞開式智能貨柜20與移動終端30建立關聯(lián)。

當處理器基于所述圖像數據確定用戶與所述至少一個智能貨柜之間的距離大于設定值時，處理器取消所述移動終端的賬戶與所述至少一個智能貨柜之間建立的關聯(lián)。

作為示例，針對封閉式智能貨柜可通過柜門傳感器檢測智能貨柜20的柜門是否被關閉來判斷商品購買是否完成，當智能貨柜20的柜門關閉時，認為商品購買完成，當智能貨柜20的柜門未關閉時，認為商品購買沒有完成。

可選擇地，可采用以下幾種方式來關閉智能貨柜20的柜門。

一種情況，用戶可手動關閉智能貨柜20的柜門，從而觸發(fā)柜門傳感器，以產生指示柜門被關閉的信息。

另一種情況，可基于柜門傳感器的檢測的結果和/或處理器產生的信息來自動控制智能貨柜20的柜門關閉。

在一個示例中，當處理器產生指示對應商品被取走的選擇信息之后，在第一預定時間過去并且沒有從柜門傳感器接收到指示柜門被關閉的信息時，處理器控制智能貨柜20的柜門關閉。例如，可在處理器的第一定時器中設置所述第一預定時間，并且可以在接收到指示對應商品被取走的選擇信息時觸發(fā)第一定時器。

在另一示例中，當從柜門傳感器接收到指示柜門被打開的信息之后，在第二預定時間內處理器沒有產生指示對應商品被取走的選擇信息并且沒有從柜門傳感器接收到指示柜門被關閉的信息時，處理器控制智能貨柜20的柜門關閉。例如，可在處理器的第二定時器中設置所述第二預定時間，并且可以在接收到指示柜門被打開的信息時觸發(fā)第二定時器。

在再一示例中，當處理器產生指示對應商品被放回的選擇取消信息之后，在第三預定時間內處理器沒有產生指示對應商品被取走的選擇信息并且沒有從柜門傳感器接收到指示柜門被關閉的信息時，處理器控制智能貨柜20的柜門關閉。例如，可在處理器的第三定時器中設置所述第三預定時間，并且可以在接收到指示對應商品被放回的選擇取消信息時觸發(fā)第三定時器。

針對敞開式智能貨柜，當處理器產生指示對應商品被取走的選擇信息之后，在第一預定時間過去之后確定商品購買是否完成?；蛘?，當處理器產生指示對應商品被放回的選擇取消信息之后，在第三預定時間內處理器沒有產生指示對應商品被取走的選擇信息時，處理器確定商品購買是否完成。

通過應用根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店，通過設置智能貨柜，使得處理器可管理多個智能貨柜以及商品的購買，并配合相應的智能門鎖系統(tǒng)來實現無人值守門店，從而節(jié)省門店成本并且方便管理。

此外，通過應用根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店，用戶在打開智能貨柜的柜門后可以直接接觸到商品，以觀察到商品的屬性信息(例如，商品的生產日期、生產廠家、商品配料、商品產地和/或商品重量等)，從而使用戶能夠對所選擇的商品更為了解。

此外，通過應用根據本發(fā)明示例性實施例的智能售貨門店，用戶只需從智能貨柜內選擇商品即可，無需進行額外的支付過程，有效簡化了購物操作步驟，提高了用戶的購物體驗。

雖然本發(fā)明包括具體示例，但是本領域普通技術人員將清楚，在不脫離權利要求及其等同物的精神和范圍的情況下，可以對這些示例進行形式和細節(jié)上的各種改變。這里描述的示例被認為僅具有描述性意義，而不用于限制的目的。每個示例中的特征或方面的描述將被認為可適用于其他示例中的類似特征或方面。如果以不同的次序執(zhí)行描述的技術和/或如果描述的系統(tǒng)、架構、裝置或電路中的組件以不同的方式組合和/或被其他組件及其等同物替換或補充，則可得到合適的結果。因此，本發(fā)明的范圍不是由具體實施方式限定，而是由權利要求及其等同物限定，并且權利要求及其等同物的范圍內的所有變化將被解釋為包括在本發(fā)明中。