本發(fā)明涉及售貨機(jī)技術(shù)，特別是涉及一種貨物料道和包括該取貨機(jī)構(gòu)的自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)售貨機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，人們希望更多貨物通過自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行銷售，同時(shí)希望通過展示窗可以看到真正售買的產(chǎn)品，而不是僅僅看到展示產(chǎn)品模型或產(chǎn)品的樣品。因此，就出現(xiàn)了一種售貨機(jī)，該售貨機(jī)設(shè)置有能上升或下降以接收預(yù)定位置貨物的機(jī)械手或移動(dòng)平臺(tái)，且該機(jī)械手或移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有儲(chǔ)存貨物和展示門(或窗)之間。這樣，在進(jìn)行貨物銷售時(shí)，人們就可以透過透明的展示門看到真正銷售的產(chǎn)品，并能夠看到自己要買貨物被機(jī)械手或移動(dòng)平臺(tái)從貨架上取出過程。

這種售貨機(jī)一般設(shè)置有貨物料道、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取貨機(jī)構(gòu)。貨物料道設(shè)置有出貨裝置，以將在料道中貨物取出；移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于接收出貨裝置取出的貨物，并通過上下升降或左右移動(dòng)將貨物轉(zhuǎn)移到出貨機(jī)構(gòu)中，人們可以通過出貨機(jī)構(gòu)獲取要買的貨物。

現(xiàn)有公開的貨物料道設(shè)置有出貨裝置有多種，或者在料道后端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)貨物前移；或者在料道上設(shè)置送貨履帶，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶移動(dòng)，使貨物前移。這些出貨裝置的共同點(diǎn)在于設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過控制電機(jī)的使料道或貨物移動(dòng)規(guī)定的距離，將貨物從料道中取出。為了保證貨物或料道移動(dòng)距離正確，就需要提高電機(jī)的控制精度或者采用精密的伺服電機(jī)或同步電機(jī)，這就導(dǎo)致控制難度增加、成本提高。另外，在進(jìn)行補(bǔ)貨，或者需要將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行隔離，或者采用相應(yīng)的方式使電機(jī)按預(yù)定方式進(jìn)行動(dòng)作，都使得補(bǔ)貨操作異常復(fù)雜。

因此，如何在降低出貨裝置成本的基礎(chǔ)上，保證取貨控制方便，并能夠?yàn)樨浳镅a(bǔ)給提供方便，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種貨物料道，該貨物料道不僅取貨操作控制方便，成本低，且能夠?yàn)樨浳镅a(bǔ)給提供方便。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種包括該貨物料道的自動(dòng)售貨機(jī)。

本發(fā)明提供的貨物料道包括料道底架和安裝在料道底架上的側(cè)支架，所述側(cè)支架設(shè)置出貨裝置，所述出貨裝置包括第一支貨塊、第二支貨塊、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件、第一出貨塊和第二出貨塊；所述第一支貨塊后邊和前邊分別與所述側(cè)支架和所述第二支貨塊的后邊豎向鉸接相連；所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件在前后方向上與所述側(cè)支架滑動(dòng)配合，且所述第二支貨塊的前邊和所述第一出貨塊的后邊分別與所述滑動(dòng)件豎向旋轉(zhuǎn)相連；所述第二出貨塊前邊與所述側(cè)支架豎向鉸接相連；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)推塊，所述驅(qū)動(dòng)推塊與所述料道底架在前后方向上滑動(dòng)配合。利用該貨物料道，在出貨之前，驅(qū)動(dòng)推塊驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件前移，兩個(gè)支貨塊貼向側(cè)支架，讓出通道；兩個(gè)出貨塊伸向貨物通道，貨物與兩個(gè)出貨塊相抵觸。在出貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)推塊驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件后移，兩個(gè)出貨塊貼向側(cè)支架，釋放貨物，貨物前行；同時(shí)，兩個(gè)支貨塊向貨物通道伸出，支住后面貨物，這樣前面貨物被釋放，實(shí)現(xiàn)對(duì)一件貨物的出貨。利用該貨物料道，不需要通過精確控制動(dòng)作行程，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件的定性(前行極限位置和后行極限位置)控制就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物控制，實(shí)現(xiàn)出貨。利用該貨物料道控制方便，可靠性高，成本低；另外，由于出貨時(shí)不需要貨物通道動(dòng)作配合，在補(bǔ)充貨物時(shí)，也不需要貨物料道動(dòng)作配合，使得補(bǔ)貨操作也非常簡便。

可選的技術(shù)方案中，所述料道底架上形成貨物通道，所述貨物通道兩側(cè)均設(shè)置有所述側(cè)支架；所述驅(qū)動(dòng)推塊驅(qū)動(dòng)所述貨物通道兩側(cè)所述出貨裝置中驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件。

可選的技術(shù)方案中，包括兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)推塊，所述驅(qū)動(dòng)推塊均與所述料道底架在前后方向上滑動(dòng)配合；所述料道底架上形成貨物通道，所述貨物通道兩側(cè)均設(shè)置有所述側(cè)支架；兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)推塊分別驅(qū)動(dòng)所述貨物通道兩側(cè)所述出貨裝置中驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述貨物料道還包括同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)包括：相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)推塊的齒條嚙合。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述貨物料道還包括驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)推塊在前后方向上滑動(dòng)的出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)。出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是輸出線性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

可選的技術(shù)方案中，所述貨物料道還包括驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪或第二齒輪旋轉(zhuǎn)的出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)。出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述的貨物料道還包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)推塊和所述料道底架之間的推塊復(fù)位彈簧。這樣可以使驅(qū)動(dòng)操作更可靠。

進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述側(cè)支架還包括側(cè)支架本體和緩沖滑塊，所述緩沖滑塊與所述側(cè)支架本體在前后方向上滑動(dòng)配合，所述緩沖滑塊和所述側(cè)支架本體之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述第一支貨塊后邊與所述側(cè)支架豎向鉸接相連，具體為所述第一支貨塊后邊與所述緩沖滑塊豎向鉸接相連。設(shè)置緩沖滑塊，在驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件后移時(shí)，緩沖滑塊及復(fù)位彈簧可以提供相應(yīng)的緩沖，使支貨塊更柔和平穩(wěn)支出，穩(wěn)定后面貨物；在驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件前移時(shí)，緩沖滑塊及復(fù)位彈簧作用可以提供一定的緩沖行程，保證支貨塊更柔和地貼向側(cè)支架；進(jìn)而使在出貨裝置進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換更順暢，保證控制可靠性，避免貨物受損。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述出貨裝置還包括固定支貨擋片；所述固定支貨擋片前邊與所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件；或者，所述固定支貨擋片前邊與所述第二支貨塊豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件。設(shè)置固定支貨擋片，且固定支貨擋片可以相對(duì)于支貨塊翻轉(zhuǎn)一定角度，這樣在銷售尺寸較小貨物時(shí)，固定支貨擋片朝向貨物通道翻轉(zhuǎn)，可以支承或固定貨物，使貨物料道可以適應(yīng)于較小尺寸的貨物，進(jìn)而提高貨物料道的適應(yīng)性。

本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)包括機(jī)體和安裝在機(jī)體上的貨物料道，所述貨物料道為上述任一種所述的貨物料道。由于包括上述貨物料道，所述自動(dòng)售貨機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)外觀整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)施例中貨物料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a部分放大圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中，出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-1是本發(fā)明實(shí)施例中，出貨裝置未出貨狀態(tài)原理示意圖；

圖5-2是本發(fā)明實(shí)施例中，出貨裝置出貨狀態(tài)原理示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中，貨物料道側(cè)方仰視視圖；

圖7為圖6中b部分放大圖；

圖8是本發(fā)明另一實(shí)施例中，出貨裝置工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明提供的實(shí)施例進(jìn)行描述。

需要說明的是，為了便于理解，以下在對(duì)本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)施例進(jìn)行描述的同時(shí)對(duì)本發(fā)明提供的貨物料道具體實(shí)施方式進(jìn)行描述，不再對(duì)貨物料道的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述。

本文件中，“前”、“后”、“左”、“右”方位詞的意義參見圖1、圖2中的方位指示。

如圖1所示，該圖為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)外觀整體結(jié)構(gòu)示意圖。自動(dòng)售貨機(jī)包括箱體和位于箱體內(nèi)的機(jī)體，安裝在前部靠右的透明展示門和設(shè)置在靠左部分的顯示屏、投幣口、取物口及其他部分。通過透明展示門可以多個(gè)貨物料道；每個(gè)貨物料道包括料道架體100和側(cè)支架200。兩個(gè)側(cè)支架200之間形成貨物通道，貨物通道用于存放貨物。多個(gè)貨物料道排列成多層，每層并行多個(gè)貨物料道。

請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)施例中貨物料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分放大圖。貨物料道包括料道架體100和側(cè)支架200，兩個(gè)側(cè)支架200之間形成貨物通道300。如圖所示，側(cè)支架200設(shè)置有出貨裝置400。該實(shí)施例中，每個(gè)貨物通道300兩側(cè)的側(cè)支架200中均設(shè)置有出貨裝置。

請(qǐng)結(jié)合圖3并參考圖4，圖4為出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。出貨裝置400包括第一支貨塊410、第二支貨塊420、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430、第一出貨塊440和第二出貨塊450。

第一支貨塊410后邊和前邊分別與側(cè)支架200和第二支貨塊420的后邊豎向鉸接相連；驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430在前后方向上與側(cè)支架200滑動(dòng)配合；第二支貨塊420的前邊和第一出貨塊440的后邊分別與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430豎向鉸接相連；第二出貨塊450前邊與側(cè)支架200豎向鉸接相連。即第一支貨塊410、第二支貨塊420、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430、第一出貨塊440和第二出貨塊450首尾順序鉸接相連，兩邊分別和側(cè)支架200鉸接相連，且驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430和側(cè)支架200在前后方向上滑動(dòng)配合，即可以相對(duì)于側(cè)支架200在前后方向上滑動(dòng)。本實(shí)施例中，側(cè)支架200形成一個(gè)框架結(jié)構(gòu)，中間形成容納第一支貨塊410、第二支貨塊420、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430、第一出貨塊440和第二出貨塊450空間?？梢岳碛桑捎谪浳锪系涝谧笥曳较蛏喜⑴挪贾?，兩個(gè)貨物料道之間的側(cè)支架可以一體成型，并安裝針對(duì)兩側(cè)貨物通道300的出貨裝置400。

請(qǐng)參考圖5-1和圖5-2，圖5-1是出貨裝置未出貨狀態(tài)原理示意圖，圖5-2是出貨裝置出貨狀態(tài)原理示意圖。利用該貨物料道時(shí)，在出貨之前(未出貨狀態(tài))，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430前移或保持在靠前的位置(也可以靠前的極限位置)，兩個(gè)支貨塊貼向側(cè)支架200，讓出通道；兩個(gè)出貨塊伸向貨物通道300，貨物與兩個(gè)出貨塊相抵觸。此時(shí)，貨物不能向前移動(dòng)。

在出貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430后移，兩個(gè)出貨塊貼向側(cè)支架，釋放貨物a，貨物a前行；同時(shí)，兩個(gè)支貨塊向貨物通道300伸出，支住后面貨物b，這樣前面貨物a被釋放，實(shí)現(xiàn)對(duì)一件貨物的出貨。

利用本發(fā)明實(shí)施例貨物料道，不需要通過精確控制動(dòng)作行程，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430的定性(前行極限位置和后行極限位置)控制就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物控制，實(shí)現(xiàn)出貨。利用該貨物料道控制方便，可靠性高，成本低。

另外，由于出貨時(shí)不需要貨物通道動(dòng)作配合。在補(bǔ)充貨物時(shí)，也不需要貨物料道動(dòng)作配合，可以直接進(jìn)行補(bǔ)貨，進(jìn)而使得補(bǔ)貨操作也非常簡便。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430為塊狀的滑塊，第二支貨塊420和第一出貨塊440分別與其前邊和后邊鉸接相連。根據(jù)本發(fā)明描述可以理解，將驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430為滑塊可以保證驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430滑動(dòng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證出貨裝置400的工作可靠性。在特定情況下，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430也可以為軸狀結(jié)構(gòu)，使第二支貨塊420和第一出貨塊440同時(shí)與其旋轉(zhuǎn)連接，也可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及出貨裝置400狀態(tài)變化的目的。

請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D3，本發(fā)明實(shí)施例中，貨物通道300底面具有多個(gè)前后布置的軸輥310；軸輥310和料道架體100旋轉(zhuǎn)相連，旋轉(zhuǎn)軸線在左右方向延伸；這樣貨物在貨物通道300上移動(dòng)就成為滾動(dòng)移動(dòng)，進(jìn)而，可以減少貨物行走阻力，使貨物前行更順暢，使出貨和補(bǔ)貨更方便。優(yōu)選技術(shù)方案中，貨物通道300前端低于其后端。這樣可以充分利用貨物重力作為貨物前移的動(dòng)力，不需要或減少貨物前行動(dòng)力消耗。

當(dāng)然，為了貨物前移的順暢，也可以在貨物通道300后端設(shè)置彈簧或其他裝置對(duì)貨物通道300后端的貨物實(shí)施一定的作用力，使貨物保持前移的趨勢。

請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D4，本發(fā)明實(shí)施例中，側(cè)支架200還包括側(cè)支架本體210和緩沖滑塊220，緩沖滑塊220與側(cè)支架本體210在前后方向上滑動(dòng)配合，緩沖滑塊220和側(cè)支架本體210之間設(shè)置有復(fù)位彈簧230；第一支貨塊410后邊與側(cè)支架200豎向鉸接相連，具體為第一支貨塊410后邊與緩沖滑塊220豎向鉸接相連。

設(shè)置緩沖滑塊220，在驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430后移時(shí)，緩沖滑塊220及復(fù)位彈簧230可以提供一定的緩沖作用，可以使支貨塊更柔和平穩(wěn)，穩(wěn)定后面貨物；在驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430前移時(shí)，緩沖滑塊220及復(fù)位彈簧230作用可以提供一定的緩沖行程，保證支貨塊更柔和穩(wěn)定地貼向側(cè)支架200；進(jìn)而使在出貨裝置400進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換更順暢，保證控制可靠性，避免貨物受損。

請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D4，本實(shí)施例中，出貨裝置400還包括固定支貨擋片460；固定支貨擋片460前邊與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件；或者固定支貨擋片460前邊與第二支貨塊420豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件。本實(shí)施例中設(shè)置固定支貨擋片460，且固定支貨擋片460可以相對(duì)于支貨塊翻轉(zhuǎn)一定角度，這樣在銷售尺寸較小貨物時(shí)，固定支貨擋片460朝向貨物通道翻轉(zhuǎn)，可以支承或固定貨物，使貨物料道可以適應(yīng)于較小尺寸的貨物，進(jìn)而提高貨物料道的適應(yīng)性。

為了更好進(jìn)行支貨和出貨，第二出貨塊450后邊設(shè)置向后伸出的固定鉤451，第一出貨塊440前邊設(shè)置有容納固定鉤451的開口。第二支貨塊420后邊設(shè)置向后伸出的支貨鉤421，第一支貨塊410前邊設(shè)置有容納支貨鉤421的開口。這樣可以保證對(duì)貨物控制的可靠性。為了減少對(duì)貨物損傷，還可以用軟性材料制作固定鉤451及支貨鉤421，或者在表面覆蓋相應(yīng)軟性材料層。

請(qǐng)參考圖6和圖7，該圖為本發(fā)明實(shí)施例中，貨物料道側(cè)方仰視視圖，圖7為圖6中b部分放大圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物料道還包括與料道架體100在前后方向滑動(dòng)配合的第一驅(qū)動(dòng)推塊500和第二驅(qū)動(dòng)推塊600；貨物通道300兩側(cè)的出貨裝置400中驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430，一個(gè)與第一驅(qū)動(dòng)推塊500相配合，另一個(gè)與第二驅(qū)動(dòng)推塊600相配合。這樣，利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)推塊分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)出貨裝置400進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，保證出貨動(dòng)作的可靠性。為了減少對(duì)貨物移動(dòng)的干擾，方便貨物料道的布置，保證貨物料道結(jié)構(gòu)緊湊。優(yōu)選技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)推塊500和第二驅(qū)動(dòng)推塊600均位于料道底架100下方。

本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430具有驅(qū)動(dòng)桿431；驅(qū)動(dòng)桿431向下伸出，與位于料道架體100下方的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)推塊500或600的驅(qū)動(dòng)孔相配合。當(dāng)然，也可以在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)推塊500或600設(shè)置驅(qū)動(dòng)桿，使該驅(qū)動(dòng)件向上延伸與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430的驅(qū)動(dòng)孔相配合。

為了保證貨物通道300兩側(cè)出貨裝置400動(dòng)作同步性，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例中，料道底架100下方還設(shè)置同步機(jī)構(gòu)700；同步機(jī)構(gòu)700包括：安裝在料道底架100下方、相互嚙合的第一齒輪710和第二齒輪720，第一齒輪710和第一驅(qū)動(dòng)推塊500的齒條嚙合，第二齒輪720和第二驅(qū)動(dòng)推塊600的齒條嚙合。通過齒輪齒條及齒輪與齒輪的嚙合，可以保證貨物通道兩側(cè)出貨裝置400動(dòng)作同步性，提高出貨操作的可靠性。

為了增加驅(qū)動(dòng)操作可靠性，本發(fā)明實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)推塊500和料道底架100之間設(shè)置有推塊復(fù)位彈簧510，第二驅(qū)動(dòng)推塊600和料道底架100之間設(shè)置也設(shè)置推塊復(fù)位彈簧510。推塊復(fù)位彈簧510可以使驅(qū)動(dòng)推塊快速復(fù)位，使驅(qū)動(dòng)操作更可靠。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)推塊默認(rèn)位置，根據(jù)推塊復(fù)位彈簧510的具體位置，將推塊復(fù)位彈簧510設(shè)置為常態(tài)壓縮彈簧或常態(tài)拉緊彈簧，以實(shí)現(xiàn)復(fù)位目的。

本發(fā)明實(shí)施例中，還可以包括驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)推塊500，600在前后方向上滑動(dòng)的出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)。出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是輸出線性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，如氣缸、油缸或其他設(shè)備，通過驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)推塊在前后方向上移動(dòng)，通過同步機(jī)構(gòu)700，可以使另一個(gè)驅(qū)動(dòng)推塊同步移動(dòng)，進(jìn)而使貨物通道兩側(cè)的出貨裝置400同步動(dòng)作，保證出貨操作順利進(jìn)行。

當(dāng)然，使出貨裝置400同步動(dòng)作，也可以通過驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)推塊500和600同步動(dòng)作，即也可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)第一齒輪710或第二齒輪720旋轉(zhuǎn)的出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)。此時(shí)，出貨動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)或其他機(jī)構(gòu)。

根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，也可以設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)推塊，適當(dāng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)推塊位置和結(jié)構(gòu)，使一個(gè)驅(qū)動(dòng)推塊同時(shí)驅(qū)動(dòng)貨物通道300兩側(cè)出貨裝置400中驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430，即驅(qū)動(dòng)貨物通道300兩側(cè)的出貨裝置動(dòng)作，也可以實(shí)現(xiàn)控制出貨操作的目的。

根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，貨物通道300兩側(cè)不限于均設(shè)置包括出貨裝置400的側(cè)支架，可以一側(cè)設(shè)置包括出貨裝置400的側(cè)支架，另一側(cè)設(shè)置料道側(cè)擋板200a。

請(qǐng)參考圖8，該圖是本發(fā)明另一實(shí)施例中，出貨裝置工作原理示意圖。該實(shí)施例中，貨物通道300一側(cè)的側(cè)支架200設(shè)置有出貨裝置400，另一側(cè)設(shè)置為料道側(cè)擋板200a。當(dāng)然，料道側(cè)擋板200a可以為平板，也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置成預(yù)定形狀的結(jié)構(gòu)。另外，為了料道側(cè)擋板200a對(duì)貨物的阻力，方便貨物向前移動(dòng)，還可以在料道側(cè)擋板200a朝向出貨裝置400一面具有多個(gè)前后布置的軸輥，將貨物與料道側(cè)擋板200a之間的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為了滾動(dòng)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)推塊僅需要驅(qū)動(dòng)一側(cè)出貨裝置400中驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件430運(yùn)動(dòng)即可。

以上對(duì)本發(fā)明所提供售貨機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。