本發(fā)明涉及售貨機技術(shù)，特別是涉及一種貨物料道和包括該貨物料道的自動售貨機。

背景技術(shù)：

隨著自動售貨機應(yīng)用越來越廣泛，人們希望更多貨物通過自動售貨機進行銷售，同時希望通過展示窗可以看到真正售買的產(chǎn)品，而不是僅僅看到展示產(chǎn)品模型或產(chǎn)品的樣品。因此，就出現(xiàn)了一種售貨機，該售貨機設(shè)置有能上升或下降以接收預(yù)定位置貨物的機械手或移動平臺，且該機械手或移動平臺設(shè)置有儲存貨物和展示門(或窗)之間。這樣，在進行貨物銷售時，人們就可以透過透明的展示門看到真正銷售的產(chǎn)品，并能夠看到自己要買貨物被機械手或移動平臺從貨架上取出過程。

這種售貨機一般設(shè)置有貨物料道、移動機構(gòu)和取貨機構(gòu)。貨物料道設(shè)置有出貨裝置，以將在料道中貨物取出；移動機構(gòu)用于接收出貨裝置取出的貨物，并通過上下升降或左右移動將貨物轉(zhuǎn)移到出貨機構(gòu)中，人們可以通過出貨機構(gòu)獲取要買的貨物。

現(xiàn)有公開的貨物料道設(shè)置有出貨裝置有多種，或者在料道后端設(shè)置驅(qū)動電機，驅(qū)動貨物前移；或者在料道上設(shè)置送貨履帶，通過電機驅(qū)動履帶移動，使貨物前移。這些出貨裝置的共同點在于設(shè)置電機驅(qū)動，通過控制電機的使料道或貨物移動規(guī)定的距離，將貨物從料道中取出。為了保證貨物或料道移動距離正確，就需要提高電機的控制精度或者采用精密的伺服電機或同步電機，這就導(dǎo)致控制難度增加、成本提高。另外，在進行補貨，或者需要將驅(qū)動機構(gòu)進行隔離，或者采用相應(yīng)的方式使電機按預(yù)定方式進行動作，都使得補貨操作異常復(fù)雜。

因此，如何在降低出貨裝置成本的基礎(chǔ)上，保證取貨控制方便，并能夠為貨物補給提供方便，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種貨物料道，該貨物料道不僅取貨操作控制方便，成本低，且能夠為貨物補給提供方便。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種包括該貨物料道的自動售貨機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的貨物料道包括料道架體和側(cè)支架，側(cè)支架之間形成貨物通道，所述側(cè)支架設(shè)置有出貨裝置，所述出貨裝置包括第一支貨塊、第二支貨塊、驅(qū)動滑動件、第一出貨塊和第二出貨塊；所述第一支貨塊后邊和前邊分別與所述側(cè)支架和所述第二支貨塊的后邊豎向鉸接相連；所述驅(qū)動滑動件在前后方向上與所述側(cè)支架滑動配合；所述第二支貨塊的前邊和所述第一出貨塊的后邊分別與所述驅(qū)動滑動件豎向鉸接相連；所述第二出貨塊前邊與所述側(cè)支架豎向鉸接相連。利用該貨物料道，在出貨之前，驅(qū)動滑動件前移，兩個支貨塊貼向側(cè)支架，讓出通道；兩個出貨塊伸向貨物通道，貨物與兩個出貨塊相抵觸。在出貨時，驅(qū)動滑動件后移，兩個出貨塊貼向側(cè)支架，釋放貨物，貨物前行；同時，兩個支貨塊向貨物通道伸出，支住后面貨物，這樣前面貨物被釋放，實現(xiàn)對一件貨物的出貨。利用該貨物料道，不需要通過精確控制動作行程，通過對驅(qū)動滑動件的定性(前行極限位置和后行極限位置)控制就可以實現(xiàn)對貨物控制，實現(xiàn)出貨。利用該貨物料道控制方便，可靠性高，成本低；另外，由于出貨時不需要貨物通道動作配合，在補充貨物時，也不需要貨物料道動作配合，使得補貨操作也非常簡便。

進一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述貨物通道底面具有多個前后布置的軸輥；所述軸輥和所述料道架體旋轉(zhuǎn)相連，旋轉(zhuǎn)軸線在左右方向延伸。貨物通道設(shè)置軸輥，形成軸輥底面，可以減少貨物行走阻力，使貨物前行更順暢，使出貨和補貨更方便。

進一步的技術(shù)方案中，所述貨物通道前端低于其后端。這樣可以充分利用貨物重力作為貨物前移的動力，不需要或減少貨物前行動力消耗。

進一步的技術(shù)方案中，所述側(cè)支架還包括側(cè)支架本體和緩沖滑塊，所述緩沖滑塊與所述側(cè)支架本體在前后方向上滑動配合，所述緩沖滑塊和所述側(cè)支架本體之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述第一支貨塊后邊與所述側(cè)支架豎向鉸接相連，具體為所述第一支貨塊后邊與所述緩沖滑塊豎向鉸接相連。設(shè)置緩沖滑塊，在驅(qū)動滑動件后移時，緩沖滑塊及復(fù)位彈簧可以提供相應(yīng)的緩沖，使支貨塊更柔和平穩(wěn)支出，穩(wěn)定后面貨物；在驅(qū)動滑動件前移時，緩沖滑塊及復(fù)位彈簧作用可以提供一定的緩沖行程，保證支貨塊更柔和地貼向側(cè)支架；進而使在出貨裝置進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換更順暢，保證控制可靠性，避免貨物受損。

進一步優(yōu)先技術(shù)方案中，所述出貨裝置還包括固定支貨擋片；所述固定支貨擋片前邊與所述驅(qū)動滑動件豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件；或者所述固定支貨擋片前邊與所述第二支貨塊豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件。設(shè)置固定支貨擋片，且固定支貨擋片可以相對于支貨塊翻轉(zhuǎn)一定角度，這樣在銷售尺寸較小貨物時，固定支貨擋片朝向貨物通道翻轉(zhuǎn)，可以支承或固定貨物，使貨物料道可以適應(yīng)于較小尺寸的貨物，進而提高貨物料道的適應(yīng)性。

在進一步的技術(shù)方案中，貨物料道還包括與所述料道架體在前后方向滑動配合的第一驅(qū)動推塊和第二驅(qū)動推塊；所述貨物通道兩側(cè)的所述出貨裝置中驅(qū)動滑動件，一個與所述第一驅(qū)動推塊相配合，另一個與所述第二驅(qū)動推塊相配合。利用兩個驅(qū)動推塊分別驅(qū)動滑動件，可以保證出貨裝置動作可靠性。

進一步的技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動推塊和第二驅(qū)動推塊均位于所述料道底架下方。這樣可以減少對貨物移動的干擾，方便貨物料道的布置，保證貨物料道結(jié)構(gòu)緊湊。

進一步的技術(shù)方案中，所述料道底架下方還設(shè)置同步機構(gòu)所述同步機構(gòu)包括：安裝在所述料道底架下方、相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第一驅(qū)動推塊的齒條嚙合，所述第二齒輪和所述第二驅(qū)動推塊的齒條嚙合。通過齒輪齒條及齒輪與齒輪的嚙合，可以保證貨物通道兩側(cè)出貨裝置動作同步性，提高出貨操作的可靠性。

進一步的技術(shù)方案中，貨物料道還包括設(shè)置于第一驅(qū)動推塊和所述料道底架之間，或/和，第二驅(qū)動推塊和所述料道底架之間的推塊復(fù)位彈簧。這樣可以使驅(qū)動操作更可靠。

本發(fā)明提供的自動售貨機包括機體、貨物料道和移動機構(gòu)，所述貨物料道為上述任一種貨物料道；所述移動機構(gòu)包括機械臂和貨物接納機構(gòu)；所述貨物接納機構(gòu)包括貨物承運臺和貨物接收動力機構(gòu)；所述貨物承運臺安裝在機械臂上。貨物接收動力機構(gòu)包括驅(qū)動推桿和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動推桿與所述機械臂在前后方向上滑動配合；所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述驅(qū)動推桿在前后方向上滑動；在接納貨物時，所述驅(qū)動推桿的后端與所述第一驅(qū)動推塊和/或第二驅(qū)動推塊相對應(yīng)，并推動所述第一驅(qū)動推塊和/或第二驅(qū)動推塊在前后方向上移動。利用上述貨物料道，結(jié)合貨物接納機構(gòu)，可以實現(xiàn)取貨，將取得貨物接納到移動機構(gòu)中。

進一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)安裝在所述機械臂上的凸輪和驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)的電機；所述凸輪與所述驅(qū)動推桿配合，以驅(qū)動推桿前后移動；所述驅(qū)動推桿和所述機械臂設(shè)置復(fù)位彈簧。利用凸輪機構(gòu)驅(qū)動推桿移動，通過驅(qū)動推塊使出貨裝置進行狀態(tài)置換，實現(xiàn)出貨操作，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，控制過程簡單、方便。

進一步的技術(shù)方案中，貨物接納機構(gòu)還包括擺動送貨機構(gòu)，擺動送貨機構(gòu)包括固定相連的擺動豎板和擺動驅(qū)動邊；所述擺動豎板上端與所述機械臂通過一個橫向軸鉸接相連；所述擺動豎板位于所述貨物承運臺上方；所述機體的出貨口上方設(shè)置止擋突出；在送貨過程中，所述貨物接納機構(gòu)下降，所述止擋突出和所述擺動驅(qū)動邊抵觸，使擺動豎板外翻，將位于貨物承運臺上方的貨物撥向所述出貨口。該結(jié)構(gòu)利用簡單的止擋突出及擺動方式將貨物轉(zhuǎn)移到出貨口，不僅控制方便，性能可靠，結(jié)構(gòu)也非常簡單。

進一步的技術(shù)方案中，所述機械臂上端和下端分別與機體滑動配合；還包括安裝在機體上的絲杠和安裝在機械臂上的螺母及驅(qū)動電機，所述絲杠與所述螺母之間通過傳動螺紋配合。絲杠和螺母形成的螺紋傳動機構(gòu)可以保證機械臂左右移動的可靠和精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的自動售貨機外觀整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動售貨機實施例中貨物料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a部分放大圖；

圖4為本發(fā)明實施例中，出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-1是本發(fā)明實施例中，出貨裝置未出貨狀態(tài)原理示意圖；

圖5-2是本發(fā)明實施例中，出貨裝置出貨狀態(tài)原理示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中，貨物料道側(cè)方仰視視圖；

圖7為圖6中b部分放大圖；

圖8是本發(fā)明實施例自動售貨機中，移動機構(gòu)及貨物接納機構(gòu)部分位置示意圖(去除了覆蓋在貨物接收動力機構(gòu)外的防護罩)；

圖9是本發(fā)明實施例自動售貨機中移動機構(gòu)及貨物接納機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖(去除了覆蓋在貨物接收動力機構(gòu)外的防護罩)；

圖10為圖9中c部分放大圖；

圖11為本發(fā)明實施例中，移動機構(gòu)中機械臂下端安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例中，移動機構(gòu)中機械臂上端安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明提供的實施例進行描述。需要說明的是，以下在對本發(fā)明提供的自動售貨機實施例進行描述的同時對本發(fā)明提供的貨物料道具體實施方式進行描述，不再對貨物料道的具體實施方式進行描述。

本文件中，“前”、“后”、“左”、“右”方位詞的意義參見圖1、圖2中的方位指示。

如圖1所示，該圖為本發(fā)明實施例提供的自動售貨機外觀整體結(jié)構(gòu)示意圖。自動售貨機包括箱體和位于箱體內(nèi)的機體，安裝在前部靠右的透明展示門和設(shè)置在靠左部分的顯示屏、投幣口、取物口及其他部分。通過透明展示門可以多個貨物料道；每個貨物料道包括料道架體100和側(cè)支架200。兩個側(cè)支架200之間形成貨物通道，貨物通道用于存放貨物。多個貨物料道排列成多層，每層并行多個貨物料道。

請參考圖2和圖3，圖2為自動售貨機實施例中貨物料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分放大圖。貨物料道包括料道架體100和側(cè)支架200，兩個側(cè)支架200之間形成貨物通道300。如圖所示，側(cè)支架200設(shè)置有出貨裝置400。該實施例中，每個貨物通道300兩側(cè)的側(cè)支架200中均設(shè)置有出貨裝置。

請結(jié)合圖3并參考圖4，圖4為出貨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。出貨裝置400包括第一支貨塊410、第二支貨塊420、驅(qū)動滑動件430、第一出貨塊440和第二出貨塊450。

第一支貨塊410后邊和前邊分別與側(cè)支架200和第二支貨塊420的后邊豎向鉸接相連；驅(qū)動滑動件430在前后方向上與側(cè)支架200滑動配合；第二支貨塊420的前邊和第一出貨塊440的后邊分別與驅(qū)動滑動件430豎向鉸接相連；第二出貨塊450前邊與側(cè)支架200豎向鉸接相連。即第一支貨塊410、第二支貨塊420、驅(qū)動滑動件430、第一出貨塊440和第二出貨塊450首尾順序鉸接相連，兩邊分別和側(cè)支架200鉸接相連，且驅(qū)動滑動件430和側(cè)支架200在前后方向上滑動配合，即可以相對于側(cè)支架200在前后方向上滑動。本實施例中，側(cè)支架200形成一個框架結(jié)構(gòu)，中間形成容納第一支貨塊410、第二支貨塊420、驅(qū)動滑動件430、第一出貨塊440和第二出貨塊450空間?？梢岳碛桑捎谪浳锪系涝谧笥曳较蛏喜⑴挪贾?，兩個貨物料道之間的側(cè)支架可以一體成型，并安裝針對兩側(cè)貨物通道300的出貨裝置400。

請參考圖5-1和圖5-2，圖5-1是出貨裝置未出貨狀態(tài)原理示意圖，圖5-2是出貨裝置出貨狀態(tài)原理示意圖。利用該貨物料道時，在出貨之前(未出貨狀態(tài))，驅(qū)動滑動件430前移或保持在靠前的位置(也可以靠前的極限位置)，兩個支貨塊貼向側(cè)支架200，讓出通道；兩個出貨塊伸向貨物通道300，貨物與兩個出貨塊相抵觸。此時，貨物不能向前移動。

在出貨時，驅(qū)動滑動件430后移，兩個出貨塊貼向側(cè)支架，釋放貨物a，貨物a前行；同時，兩個支貨塊向貨物通道300伸出，支住后面貨物b，這樣前面貨物a被釋放，實現(xiàn)對一件貨物的出貨。

利用本發(fā)明實施例貨物料道，不需要通過精確控制動作行程，通過對驅(qū)動滑動件430的定性(前行極限位置和后行極限位置)控制就可以實現(xiàn)對貨物控制，實現(xiàn)出貨。利用該貨物料道控制方便，可靠性高，成本低。

另外，由于出貨時不需要貨物通道動作配合。在補充貨物時，也不需要貨物料道動作配合，可以直接進行補貨，進而使得補貨操作也非常簡便。

本實施例中，驅(qū)動滑動件430為塊狀的滑塊，第二支貨塊420和第一出貨塊440分別與其前邊和后邊鉸接相連。根據(jù)本發(fā)明描述可以理解，將驅(qū)動滑動件430為滑塊可以保證驅(qū)動滑動件430滑動的穩(wěn)定性，進而保證出貨裝置400的工作可靠性。在特定情況下，驅(qū)動滑動件430也可以為軸狀結(jié)構(gòu)，使第二支貨塊420和第一出貨塊440同時與其旋轉(zhuǎn)連接，也可以實現(xiàn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)及出貨裝置400狀態(tài)變化的目的。

請再參考圖3，本發(fā)明實施例中，貨物通道300底面具有多個前后布置的軸輥310；軸輥310和料道架體100旋轉(zhuǎn)相連，旋轉(zhuǎn)軸線在左右方向延伸；這樣貨物在貨物通道300上移動就成為滾動移動，進而，可以減少貨物行走阻力，使貨物前行更順暢，使出貨和補貨更方便。

優(yōu)選技術(shù)方案中，貨物通道300前端低于其后端。這樣可以充分利用貨物重力作為貨物前移的動力，不需要或減少貨物前行動力消耗。

當(dāng)然，為了貨物前移的順暢，也可以在貨物通道300后端設(shè)置彈簧或其他裝置對貨物通道300后端的貨物實施一定的作用力，使貨物保持前移的趨勢。

請再參考圖4，本發(fā)明實施例中，側(cè)支架200還包括側(cè)支架本體210和緩沖滑塊220，緩沖滑塊220與側(cè)支架本體210在前后方向上滑動配合，緩沖滑塊220和側(cè)支架本體210之間設(shè)置有復(fù)位彈簧230；第一支貨塊410后邊與側(cè)支架200豎向鉸接相連，具體為第一支貨塊410后邊與緩沖滑塊220豎向鉸接相連。

設(shè)置緩沖滑塊220，在驅(qū)動滑動件430后移時，緩沖滑塊220及復(fù)位彈簧230可以提供一定的緩沖作用，可以使支貨塊更柔和平穩(wěn)，穩(wěn)定后面貨物；在驅(qū)動滑動件430前移時，緩沖滑塊220及復(fù)位彈簧230作用可以提供一定的緩沖行程，保證支貨塊更柔和穩(wěn)定地貼向側(cè)支架200；進而使在出貨裝置400進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換更順暢，保證控制可靠性，避免貨物受損。

請再參考圖4，本實施例中，出貨裝置400還包括固定支貨擋片460；固定支貨擋片460前邊與驅(qū)動滑動件430豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件；或者固定支貨擋片460前邊與第二支貨塊420豎向鉸接相連，且二者之間設(shè)置有外翻彈性件。本實施例中設(shè)置固定支貨擋片460，且固定支貨擋片460可以相對于支貨塊翻轉(zhuǎn)一定角度，這樣在銷售尺寸較小貨物時，固定支貨擋片460朝向貨物通道翻轉(zhuǎn)，可以支承或固定貨物，使貨物料道可以適應(yīng)于較小尺寸的貨物，進而提高貨物料道的適應(yīng)性。

為了更好進行支貨和出貨，第二出貨塊450后邊設(shè)置向后伸出的固定鉤451，第一出貨塊440前邊設(shè)置有容納固定鉤451的開口。自由支貨塊420后邊設(shè)置向后伸出的支貨鉤421，第一支貨塊410前邊設(shè)置有容納支貨鉤421的開口。這樣可以保證對貨物控制的可靠性。為了減少對貨物損傷，還可以用軟性材料制作固定鉤451及支貨鉤421，或者在表面覆蓋相應(yīng)軟性材料層。

請參考圖6和圖7，該圖為本發(fā)明實施例中，貨物料道側(cè)方仰視視圖，圖7為圖6中b部分放大圖。本發(fā)明實施例提供的貨物料道還包括與料道架體100在前后方向滑動配合的第一驅(qū)動推塊500和第二驅(qū)動推塊600；貨物通道300兩側(cè)的出貨裝置400中驅(qū)動滑動件430，一個與第一驅(qū)動推塊500相配合，另一個與第二驅(qū)動推塊600相配合。這樣，利用兩個驅(qū)動推塊分別驅(qū)動滑動件430，進而驅(qū)動出貨裝置400進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，保證出貨動作的可靠性。為了減少對貨物移動的干擾，方便貨物料道的布置，保證貨物料道結(jié)構(gòu)緊湊。優(yōu)選技術(shù)方案中，第一驅(qū)動推塊500和第二驅(qū)動推塊600均位于料道底架100下方。

本發(fā)明實施例中，驅(qū)動滑動件430具有驅(qū)動桿431；驅(qū)動桿431向下伸出，與位于料道架體100下方的相應(yīng)的驅(qū)動推塊500或600的驅(qū)動孔相配合。當(dāng)然，也可以在相應(yīng)驅(qū)動推塊500或600設(shè)置驅(qū)動桿，使該驅(qū)動件向上延伸與驅(qū)動滑動件430的驅(qū)動孔相配合。

為了保證貨物通道300兩側(cè)出貨裝置400動作同步性，如圖7所示，本發(fā)明實施例中，料道底架100下方還設(shè)置同步機構(gòu)700；同步機構(gòu)700包括：安裝在料道底架100下方、相互嚙合的第一齒輪710和第二齒輪720，第一齒輪710和第一驅(qū)動推塊500的齒條嚙合，第二齒輪720和第二驅(qū)動推塊600的齒條嚙合。通過齒輪齒條及齒輪與齒輪的嚙合，可以保證貨物通道兩側(cè)出貨裝置400動作同步性，提高出貨操作的可靠性。

為了增加驅(qū)動操作可靠性，本發(fā)明實施例中，第一驅(qū)動推塊500和料道底架100之間設(shè)置有推塊復(fù)位彈簧510，第二驅(qū)動推塊600和料道底架100之間設(shè)置也設(shè)置推塊復(fù)位彈簧510。推塊復(fù)位彈簧510可以驅(qū)動推塊快速復(fù)位，使驅(qū)動操作更可靠。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要設(shè)置驅(qū)動推塊默認(rèn)位置，根據(jù)推塊復(fù)位彈簧510的具體位置，將推塊復(fù)位彈簧510設(shè)置為常態(tài)壓縮彈簧或常態(tài)拉緊彈簧，以實現(xiàn)復(fù)位目的。

結(jié)合圖1，并同時參考圖8、圖9和圖10，圖8是本發(fā)明實施例自動售貨機中移動機構(gòu)及貨物接納機構(gòu)部分位置示意圖；圖9是本發(fā)明實施例自動售貨機中移動機構(gòu)及貨物接納機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9中c部分放大圖。

本發(fā)明實施例自動售貨機還包括移動機構(gòu)，移動機構(gòu)可以為現(xiàn)有的升降移動平臺或者機械手等可以上升、下降、左右移動的機構(gòu)。移動機構(gòu)可以包括機械臂800和貨物接納機構(gòu)900。本實施例中，機械臂800上端和下端分別和機體在左右方向上滑動配合；機械臂800上設(shè)置有可上下移動的滑塊；另外，還可以設(shè)置左右驅(qū)動機構(gòu)，以驅(qū)動機械臂800左右移動，并可以設(shè)置升降驅(qū)動機構(gòu)，以驅(qū)動滑塊相對于機械臂800上下滑動。

請結(jié)合圖8，機械臂的安裝結(jié)構(gòu)參考圖11和圖12，圖11為本發(fā)明實施例中，移動機構(gòu)中機械臂下端安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實施例中，移動機構(gòu)中機械臂上端安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例中，機械臂800下端與機體滑動配合，具體是，機械臂800下部與機體之間設(shè)置滑動支撐機構(gòu)，滑動支撐機構(gòu)包括安裝在機械臂800下端部的滑動支撐架810?；瑒又渭?10上可以安裝可旋轉(zhuǎn)的支撐輪811和限位輪812，支撐輪811旋轉(zhuǎn)軸線可以在前后方向上水平延伸；限位輪812旋轉(zhuǎn)軸線可以在上下方向上延伸。與滑動支撐機構(gòu)相對應(yīng)，機體上形成滑道820，滑道820截面可以為“凸”形結(jié)構(gòu)，包括位于中間的滾動支撐面和位于兩側(cè)的限位面。支撐輪811可以滾動支撐在滑道820的滾動支撐面上，即在中間的滾動支撐面上滾動，以起到對機械臂800的支撐作用。限位輪812可以與滑道820的限位面滾動配合；本實施例中設(shè)置有四個限位輪812，兩個限位輪812與滑道820前側(cè)面配合，兩個限位輪812與滑道820的后側(cè)面配合，四個限位輪812在前后方向限制滑動支撐架810及機械臂800下端移動，使機械臂800僅能夠沿滑道820左右方向移動。

為了方便調(diào)整滑動支撐機構(gòu)與滑道820的間隙，優(yōu)選方案中，所述滑動支撐架810與機械臂800通過螺栓等緊固件可拆卸連接?？梢栽谥渭?10或/機械臂800上設(shè)置上下方向延伸的長孔作為安裝孔，以為在上下方向上調(diào)節(jié)滑動支撐架810與機械臂800的上下位置提供方便。

請參考圖12，機體包括兩個導(dǎo)向桿830，兩個導(dǎo)向桿830相互平行并在左右方向上延伸。機械臂800上端設(shè)置與導(dǎo)向桿830滑動配合的導(dǎo)向孔。導(dǎo)向桿830可以引導(dǎo)機械臂800在左右方向延伸。本實施例中，左右驅(qū)動機構(gòu)為螺紋螺桿驅(qū)動機構(gòu)，具體包括可旋轉(zhuǎn)安裝在機體上的絲杠840和安裝在機械臂800上端的螺母(圖中未示出)，且螺母與絲杠840之間通過傳動螺紋配合。這樣，絲杠840相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，就可以使螺母相對于絲杠840中心線方向移動；由于絲杠840安裝在機體上，螺母安裝在機械臂800上，進而可以驅(qū)動機械臂800相對于機體移動。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以設(shè)置適合的電機驅(qū)動絲杠840旋轉(zhuǎn)，也可以設(shè)置適合的電機驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，均可以實現(xiàn)驅(qū)動機械臂800左右移動的目的。

本實施例中，為了保證螺紋螺桿配合，絲杠840安裝在兩個導(dǎo)向桿830之間，且絲杠840與兩個導(dǎo)向桿830平行。

本發(fā)明實施例中，貨物接納機構(gòu)900包括貨物承運臺910和貨物接收動力機構(gòu)920；貨物承運臺910安裝在機械臂800上，可以安裝在機械臂的滑塊上。貨物接收動力機構(gòu)920包括驅(qū)動推桿922和驅(qū)動裝置921，驅(qū)動推桿922與機械臂800在前后方向上滑動配合，可以相對于機械臂800在前后方向上移動。

驅(qū)動裝置921用于驅(qū)動驅(qū)動推桿922在前后方向上滑動。本實施例中，驅(qū)動裝置921包括旋轉(zhuǎn)安裝在機械臂800上的凸輪9212和驅(qū)動凸輪9212旋轉(zhuǎn)的電機9211；凸輪9212與驅(qū)動推桿922配合，以驅(qū)動推桿922前后移動；驅(qū)動推桿922和機械臂800之間設(shè)置復(fù)位彈簧。在凸輪9212旋轉(zhuǎn)，凸起部分遠離驅(qū)動推桿922時，驅(qū)動推桿922在復(fù)位彈簧相對于機械臂800向前移動。在凸起部分靠近驅(qū)動推桿922時，其凸起部分頂住驅(qū)動推桿922，驅(qū)動推桿922向后移動。

在需要出貨時，機械臂800調(diào)整貨物承運臺910和貨物接收動力機構(gòu)920上下方向和左右方向的位置，使貨物承運臺910與預(yù)定貨物料道相對應(yīng)，驅(qū)動推桿922的后端與第一驅(qū)動推塊500相對應(yīng)。。同時，驅(qū)動裝置921動作，驅(qū)動推桿922相對于機械臂800向后移動，并推動第一驅(qū)動推塊500向后移動，使出貨裝置400狀態(tài)進行轉(zhuǎn)換，進行出貨操作，使貨物向前移動，通過出貨裝置從貨物料道移出，并移動到貨物承運臺910。

可以理解，驅(qū)動裝置921不限于采用凸輪9212，也可以采用其他現(xiàn)有的驅(qū)動推桿922產(chǎn)生線性運動的驅(qū)動裝置，如可以是采用蝸輪蝸桿，齒輪齒條、油(氣)缸等機構(gòu)，這些機構(gòu)可以采用電機或其相應(yīng)機構(gòu)作為動力源。

本實施例中，在貨物接收動力機構(gòu)920設(shè)置有防護罩，該防護罩在前面、上面、右側(cè)遮蓋貨物接收動力機構(gòu)920，其上表面形成貨物承運臺910。為了顯示貨物接收動力機構(gòu)920的需要，圖9和圖10中均為去除防護罩的結(jié)構(gòu)。

再結(jié)合圖8和圖9，本發(fā)明實施例中，貨物接納機構(gòu)900還包括擺動送貨機構(gòu)930，擺動送貨機構(gòu)930包括固定相連的擺動豎板931和擺動驅(qū)動邊932。擺動豎板931上端與機械臂800通過一個橫向軸鉸接相連；擺動豎板931位于貨物承運臺910上方。相對應(yīng)的，機體的出貨口901上方設(shè)置止擋突出902。

在送貨過程中，機械臂800調(diào)整貨物承運臺910和貨物接收動力機構(gòu)920上下方向和左右方向的位置，使貨物接納機構(gòu)900下降，進而使止擋突出902和擺動驅(qū)動邊932抵觸；使貨物接納機構(gòu)900繼續(xù)下降，在止擋突出902作用下，使擺動豎板931外翻，將位于貨物承運臺910上方的貨物撥向出貨口901。該結(jié)構(gòu)利用簡單的止擋突出902及擺動方式將貨物轉(zhuǎn)移到出貨口，不僅控制方便，性能可靠，結(jié)構(gòu)也非常簡單。

以上對本發(fā)明所提供售貨機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。