本發(fā)明屬于自動販賣機取貨機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于多種貨物的販賣機取貨機構(gòu)。

背景技術(shù)：

販賣機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。

大多數(shù)販賣機取物的運動機構(gòu)的動力都來自于貨架上的電機，這種方案只適合小型售貨機，擴展性差，機器的成本和貨架的尺寸基本成正比，并且貨架上的電機都需要布線，控制電路復(fù)雜，安裝維護(hù)成本高。傳統(tǒng)販賣機的貨架設(shè)計，每個貨槽有電機彈簧和隔板組成，出貨時電機帶動彈簧旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將貨物拋出。而正是由于販賣機取物的運動機構(gòu)的動力都來自于貨架上的電機，這種方案只適合小型售貨機，擴展性差，機器的成本和貨架的尺寸基本成正比，并且貨架上的電機都需要布線，控制電路復(fù)雜，安裝維護(hù)成本高。

當(dāng)前，市場上還出現(xiàn)了基于單一動力傳遞的販賣機取物動力機構(gòu)，雖然相對于彈簧旋轉(zhuǎn)出貨的方式有了很大程度的改進(jìn)，但是該取物機構(gòu)對貨物的大小和外形有要求，只適用于有規(guī)則形狀的貨物和有一定厚度的貨物，對于太薄的貨物或者外形不規(guī)則的貨物則無法使用該機構(gòu)進(jìn)行取貨，這就大大地限制了該取物動力機構(gòu)的使用范圍。因而有必要針對販賣機的取物機構(gòu)做進(jìn)一步的研究和改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上的問題，本發(fā)明的目的在于針對上述的不足，提供一種適用于多種貨物的販賣機取貨機構(gòu)，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中販賣機的運動機構(gòu)可擴展性差、電機布線及控制電路復(fù)雜、安裝維護(hù)成本高和對貨物的大小及外形要求高等技術(shù)問題。

一種適用于多種貨物的販賣機取貨機構(gòu)，包括底座和伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有電機及電機支座，電機支座上設(shè)置有伸縮鏈和伸縮鏈通道，伸縮鏈通道中心位置設(shè)置有氣管接頭，電機通過接觸輪將動力傳輸至伸縮鏈，伸縮鏈前端設(shè)置有真空吸盤，伸縮鏈內(nèi)部設(shè)置有氣管，所述氣管一端與氣管接頭相連接，另一端與真空吸盤相連接；底座上表面設(shè)置有長槽孔，底座內(nèi)部設(shè)置有光軸、光軸座、電機、絲桿和絲桿螺母，光軸穿過光軸座，光軸座通過絲桿螺母與絲桿相連接，絲桿與電機轉(zhuǎn)軸相連接，伸縮機構(gòu)與光軸座相連接。

優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有光軸、電機、絲桿和絲桿螺母，光軸穿過電機支座并與底座內(nèi)的光軸座相連接，電機支座通過絲桿螺母與絲桿相連接，絲桿與電機轉(zhuǎn)軸相連接。

優(yōu)選地，所述底座內(nèi)的光軸安裝在底座上表面長槽孔正下方的相應(yīng)位置。

優(yōu)選地，所述真空吸盤的后面設(shè)置有防護(hù)盤，防護(hù)盤的外形為圓形或者方形。

優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)的頂部設(shè)置有能讓伸縮鏈通道通過的缺口。

優(yōu)選地，所述氣管接頭一端與氣管相連接，另一端與真空系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選地，所述接觸輪為橡膠輪或者硅膠輪，接觸輪的表面設(shè)置防滑花紋。

優(yōu)選地，所述真空吸盤為波紋型真空吸盤，其材料為硅橡膠或者聚氨酯。

優(yōu)選地，所述伸縮鏈為只能單向彎曲的拖鏈，其材料可以是塑料或者金屬。

優(yōu)選地，所述氣管接頭為萬向氣管接頭。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明省去了在貨架上單獨安裝電機所帶來的復(fù)雜布線工序，從而簡化了安裝步驟，還有效降低了販賣機的維護(hù)成本，使貨架能獲得更好的結(jié)構(gòu)擴展性，并解決了現(xiàn)有技術(shù)中販賣機的取物機構(gòu)對貨物的大小及外形要求高的技術(shù)問題，對貨物的尺寸和外形無任何特殊的要求，適用于不同種類貨物的抓取，取貨速度快，穩(wěn)定性能好，結(jié)構(gòu)簡單合理且巧妙，可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種適用于多種貨物的販賣機取貨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種適用于多種貨物的販賣機取貨機構(gòu)的仰視圖。

圖中標(biāo)號說明如下：1-底座，11-長槽孔，12-光軸，13-光軸座，14-電機，15-絲桿，16-絲桿螺母，2-伸縮機構(gòu)，21-電機，22-電機支座，23-伸縮鏈，24-伸縮鏈通道，25-氣管接頭，26-接觸輪，27-真空吸盤，28-防護(hù)盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

圖1和圖2為本發(fā)明一種適用于多種貨物的販賣機取貨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖和仰視圖，包括底座1和伸縮機構(gòu)2，伸縮機構(gòu)2內(nèi)設(shè)置有電機21及電機支座22，電機支座22上設(shè)置有伸縮鏈23和伸縮鏈通道24，伸縮鏈通道24中心位置設(shè)置有氣管接頭25，電機21通過接觸輪26將動力傳輸至伸縮鏈23，伸縮鏈23前端設(shè)置有真空吸盤27，伸縮鏈23內(nèi)部設(shè)置有氣管（圖中未示出），所述氣管一端與氣管接頭25相連接，另一端與真空吸盤27相連接；底座1上表面設(shè)置有長槽孔11，底座1內(nèi)部設(shè)置有光軸12、光軸座13、電機14、絲桿15和絲桿螺母16，光軸12穿過光軸座13，光軸座13通過絲桿螺母16與絲桿15相連接，絲桿15與電機14轉(zhuǎn)軸相連接，伸縮機構(gòu)2與光軸座13相連接。

伸縮機構(gòu)2內(nèi)還設(shè)置有光軸、電機、絲桿和絲桿螺母，光軸穿過電機支座22并與底座1內(nèi)的光軸座13相連接，電機支座22通過絲桿螺母與絲桿相連接，絲桿與電機轉(zhuǎn)軸相連接，電機旋轉(zhuǎn)帶動絲桿一起旋轉(zhuǎn)，并通過絲桿螺母將動力傳遞給電機支座22，使得電機支座22沿著光軸往上或者往下運動，從而使得真空吸盤27隨著電機支座22往上或者往下運動到指定位置，控制系統(tǒng)會根據(jù)貨物的高度來控制電機的旋轉(zhuǎn)，使得真空吸盤27位于貨物的中心位置，以便于能夠?qū)⒇浳锲椒€(wěn)地取出。伸縮機構(gòu)2的頂部還設(shè)置有能讓伸縮鏈通道24通過的缺口，從而保證了伸縮鏈通道24能夠順暢地沿著光軸上下運動。

底座1內(nèi)的光軸12安裝在底座1上表面長槽孔11正下方的相應(yīng)位置，以保證伸縮機構(gòu)2能夠沿著底座1上表面長槽孔11順暢地向前或者往后運動。底座1內(nèi)部還設(shè)置有光軸座13、電機14、絲桿15和絲桿螺母16，光軸12穿過光軸座13，光軸座13通過絲桿螺母16與絲桿15相連接，絲桿15與電機14轉(zhuǎn)軸相連接，伸縮機構(gòu)2與光軸座13相連接，電機14旋轉(zhuǎn)帶動絲桿15一起旋轉(zhuǎn)，并通過絲桿螺母16將動力傳遞給光軸座13，使得光軸座13沿著光軸12向前或者往后運動，從而使得伸縮機構(gòu)2伴隨著光軸座13一起向前或者往后運動。取貨時，控制系統(tǒng)會控制電機14旋轉(zhuǎn)，使得伸縮機構(gòu)2向前運動，待伸縮機構(gòu)2取到貨物時，控制系統(tǒng)會控制電機14反向旋轉(zhuǎn)，使得伸縮機構(gòu)2往后運動，并將貨物拖拉至底座1的上表面；卸貨時，控制系統(tǒng)會控制電機14旋轉(zhuǎn)，使得伸縮機構(gòu)2向前運動至指定的位置進(jìn)行卸貨，控制系統(tǒng)會控制電機14反向旋轉(zhuǎn)，使得伸縮機構(gòu)2往后運動至系統(tǒng)設(shè)定的位置。

真空吸盤27為波紋型真空吸盤27，取貨時對貨物會有一定的緩沖性，不會對所取的貨物造成劇烈的沖擊，對貨物有一定的保護(hù)作用。真空吸盤27的材料為硅橡膠或者聚氨酯，都是比較柔軟的材料，且強度也較大，這一方面保證了真空吸盤27與貨物接觸的密封性，另一方面也保證了真空吸盤27的耐用性。真空吸盤27的后面還設(shè)置有防護(hù)盤28，其外形為圓形或者方形。防護(hù)盤28的作用是防止真空吸盤27往后拖拉貨物時，貨物呈現(xiàn)傾斜的狀態(tài)，嚴(yán)重時真空吸盤27與貨物會發(fā)生脫離的情況，防護(hù)盤28能保證貨物在拖拉的過程中始終處于直立的狀態(tài)，從而使得貨物能夠順暢地從貨架拖拉至底座1的上表面。

伸縮鏈23內(nèi)部設(shè)置有氣管，所述氣管一端與氣管接頭25相連接，另一端與真空吸盤27相連接，氣管接頭25的另一端與真空系統(tǒng)（圖中未示出）相連接，取貨時，真空系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的作用下開始工作，真空吸盤27、氣管和氣管接頭25的氣壓會略有下降，當(dāng)真空吸盤27與貨物觸碰時，由于真空吸盤27的材料為柔軟的硅橡膠或者聚氨酯，真空吸盤27與貨物會逐漸貼近，此時真空吸盤27、氣管和氣管接頭25的氣壓會下降至一定的數(shù)值，真空吸盤27與貨物會較為牢固地貼緊在一起；卸貨時，真空系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的作用下關(guān)閉真空泵，并接通大氣，真空吸盤27、氣管和氣管接頭25的氣壓會逐漸上升，當(dāng)氣壓上升至大氣壓時，貨物由于自身的重量而掉落到指定的位置。另外，氣管接頭25為萬向氣管接頭，這樣可以避免外接的氣管（圖中未示出）跟隨伸縮鏈23在伸縮鏈通道24運動時不斷發(fā)生纏繞而縮短氣管的使用壽命。

電機21通過接觸輪26將動力傳輸至伸縮鏈23，使得伸縮鏈23可以在控制系統(tǒng)的作用下沿著伸縮鏈通道24進(jìn)行向前或者往后的運動，取貨時，伸縮鏈23先向前運動，當(dāng)真空吸盤27與貨物較為牢固地貼緊在一起后，伸縮鏈23往后運動，并將貨物拖拉至底座1的上表面；卸貨時，伸縮鏈23在控制系統(tǒng)的作用下推動貨物向前運動至指定的位置，卸貨后，伸縮鏈23往后運動至系統(tǒng)設(shè)定的位置，從而完成一次完整的取卸貨過程。接觸輪26為橡膠輪或者硅膠輪，其耐磨性能優(yōu)良，能夠保證接觸輪26的使用壽命，接觸輪26的表面還設(shè)置防滑花紋，可以增加接觸輪26和伸縮鏈23之間的接觸面積，保證了伸縮鏈23向前或者往后運動的可靠性。另外，伸縮鏈23為只能單向彎曲的拖鏈，伸縮鏈23是可以往上彎曲的，而不可以往下彎曲，這就保證了伸縮鏈23在伸出的過程中不會發(fā)生向下彎曲，否則伸縮鏈23無法伸入貨架中去取貨，伸縮鏈23的材料可以是塑料或者金屬，都具有一定的機械強度，可以對伸縮鏈23中的氣管有一定的保護(hù)作用。

本發(fā)明的工作原理：取貨時，真空系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的作用下開始工作，真空吸盤27、氣管和氣管接頭25的氣壓會略有下降，底座1內(nèi)的電機14旋轉(zhuǎn)帶動絲桿15一起旋轉(zhuǎn)，并通過絲桿螺母16將動力傳遞給光軸座13，使得光軸座13沿著光軸12向前運動，從而使得伸縮機構(gòu)2伴隨著光軸座13一起向前運動，與此同時，伸縮機構(gòu)2內(nèi)的電機旋轉(zhuǎn)帶動絲桿一起旋轉(zhuǎn)，并通過絲桿螺母將動力傳遞給電機支座22，使得電機支座22沿著光軸往上運動，從而使得真空吸盤27隨著電機支座22往上運動到指定位置，控制系統(tǒng)會根據(jù)貨物的高度來控制電機的旋轉(zhuǎn)，使得真空吸盤27位于貨物的中心位置（控制系統(tǒng)會根據(jù)貨物的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果真空吸盤27的初始位置剛好位于貨物的中心位置，伸縮機構(gòu)2內(nèi)的電機則無需通過旋轉(zhuǎn)來控制真空吸盤27進(jìn)行上下運動），另外，伸縮機構(gòu)2內(nèi)的電機21轉(zhuǎn)動，并通過接觸輪26將動力傳輸至伸縮鏈23，使得伸縮鏈23沿著伸縮鏈通道24向前運動，當(dāng)真空吸盤27與貨物貼近時，真空吸盤27、氣管和氣管接頭25的氣壓會逐漸下降至一定的數(shù)值，此時真空吸盤27與貨物會較為牢固地貼緊在一起，控制系統(tǒng)會控制電機21停止轉(zhuǎn)動，然后控制系統(tǒng)會控制電機21反向轉(zhuǎn)動，伸縮鏈23往后運動，真空吸盤27也會跟隨伸縮鏈23往后運動并將貨物拖拉至底座1的上表面。

卸貨時，伸縮機構(gòu)2內(nèi)的電機21轉(zhuǎn)動，并通過接觸輪26將動力傳輸至伸縮鏈23，使得伸縮鏈23沿著伸縮鏈通道24向前運動，從而使得真空吸盤27與貨物一起運動至指定的位置，真空系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的作用下關(guān)閉真空泵，并接通大氣，真空吸盤27、氣管和氣管接頭25的氣壓會逐漸上升，當(dāng)氣壓上升至大氣壓時，貨物由于自身的重量而掉落到指定的位置，伸縮機構(gòu)2內(nèi)的電機21反向轉(zhuǎn)動，并通過接觸輪26將動力傳輸至伸縮鏈23，使得伸縮鏈23沿著伸縮鏈通道24往后運動至系統(tǒng)設(shè)定的位置，此時，底座1內(nèi)的電機14反向旋轉(zhuǎn)帶動絲桿15一起旋轉(zhuǎn)，并通過絲桿螺母16將動力傳遞給光軸座13，使得光軸座13沿著光軸12往后運動，從而使得伸縮機構(gòu)2伴隨著光軸座13一起往后運動至系統(tǒng)設(shè)定的位置，與此同時，伸縮機構(gòu)2內(nèi)的電機反向旋轉(zhuǎn)帶動絲桿一起旋轉(zhuǎn)，并通過絲桿螺母將動力傳遞給電機支座22，使得電機支座22沿著光軸往下運動至系統(tǒng)設(shè)定的位置，至此完成了一次完整的卸貨過程。

根據(jù)本發(fā)明上述實施例所述技術(shù)方案的原理，上述伸縮機構(gòu)2還可替換為多級氣壓伸縮桿、多級液壓伸縮桿或多級電動伸縮桿，通過氣壓、液壓或者電力的作用，將伸縮桿的吸氣端伸入到貨架內(nèi)的貨物附近，將貨物從貨架的內(nèi)部吸出至底座1上，從而實現(xiàn)了與上述基本類似的取物功能。

本發(fā)明省去了在貨架上單獨安裝電機所帶來的復(fù)雜布線工序，從而簡化了安裝步驟，還有效降低了販賣機的維護(hù)成本，并使貨架能獲得更好的結(jié)構(gòu)擴展性，并解決了現(xiàn)有技術(shù)中販賣機的取物機構(gòu)對貨物的大小及外形要求高的技術(shù)問題，對貨物的尺寸和外形無任何特殊的要求，適用于不同種類貨物的抓取，取貨速度快，穩(wěn)定性能好，結(jié)構(gòu)簡單合理且巧妙，可靠性高。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。