智能取貨系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)設(shè)備，特別涉及智能取貨系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平時(shí)倉儲(chǔ)管理時(shí)，貨物直接擺在貨架上，靠機(jī)械動(dòng)力或是人力擺放，人工強(qiáng)度大，在流轉(zhuǎn)時(shí)，又要從一個(gè)貨架把貨物搬到另一個(gè)貨架上，或者從貨架上把貨物搬到人工作業(yè)區(qū)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工強(qiáng)度大，效率低，因?yàn)樨浖鼙容^高，拿取貨物時(shí)危險(xiǎn)性也比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了智能取貨系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中倉儲(chǔ)管理中貨物搬運(yùn)和流轉(zhuǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低和存在安全隱患的缺陷。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]智能取貨系統(tǒng)，包括自動(dòng)供給貨架、智能取貨車和卸貨架；自動(dòng)供貨架包括供貨支架、供貨滑板和第一出貨控制機(jī)構(gòu)，供貨支架上鋪設(shè)有若干層供貨滑板，供貨滑板的進(jìn)貨端比出貨端高，供貨滑板的出貨端上設(shè)置有用于擋貨和放貨的第一出貨控制機(jī)構(gòu)；智能取貨車包括行走支架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮架、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)貨滑板、擋貨裝置、過渡滑板、信號(hào)接收器、智能控制裝置、位置檢測傳感器和第二出貨控制機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)可上下移動(dòng)的設(shè)置在行走支架的進(jìn)貨端上，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)，伸縮架可伸縮的設(shè)置在升降臺(tái)上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮架沿進(jìn)貨方向伸縮，進(jìn)貨滑板固定在伸縮架上，進(jìn)貨滑板的進(jìn)貨端比出貨端高，擋貨裝置設(shè)置在伸縮架上用于對進(jìn)貨滑板上的貨物進(jìn)行擋貨和放貨，行走支架上鋪設(shè)有若干層過渡滑板，過渡滑板進(jìn)貨端比出貨端高，第二出貨控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在過渡滑板的出貨端上用于擋貨和放貨，行走輪設(shè)置在行走支架底部，行走驅(qū)動(dòng)裝置固定在行走支架上用于驅(qū)動(dòng)行走輪，智能控制裝置和信號(hào)接收器固定在行走支架上，信號(hào)接收器用于接收指令信息并傳給智能控制裝置，位置檢測傳感器分別固定在行走支架的進(jìn)貨端和出貨端用于檢測對接貨架的位置，行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、擋貨裝置、信號(hào)接收器、位置檢測傳感器和第二出貨控制機(jī)構(gòu)均與智能控制裝置電性連接；卸貨架包括卸貨支架，卸貨支架上鋪設(shè)有若干層卸貨滑板，卸貨滑板的進(jìn)貨端比出貨端高。
[0006]進(jìn)一步，所述供貨滑板、所述進(jìn)貨滑板、所述過渡滑板和所述卸貨滑板上設(shè)置有滾輪。
[0007]進(jìn)一步，所述供貨滑板包括前段和后段，前段與水平面呈8度角，后段與水平面呈10度角。
[0008]進(jìn)一步，所述第一出貨控制機(jī)構(gòu)包括后固定座、擋桿、擋塊滑桿、復(fù)位彈簧、鉸接桿和觸發(fā)擋塊，后固定座固定在所述供貨滑板的出貨端上，擋塊滑桿一端固定在后固定座上，觸發(fā)擋塊可滑動(dòng)的設(shè)置在擋塊滑桿上，后固定座和觸發(fā)擋塊之間的擋塊滑桿上套有復(fù)位彈簧，擋桿為L型，擋桿一端與后固定座鉸接，擋桿另一端通過鉸接桿與觸發(fā)擋塊鉸接。
[0009]進(jìn)一步，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)和行走減速器，行走電機(jī)通過行走減速器驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，還包括輔助輪，輔助輪設(shè)置在行走支架底部，用于配合行走輪使所述行走支架行走的更平穩(wěn)。
[0011]進(jìn)一步，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)、升降減速器、轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、鏈條和升降滑軌，升降滑軌固定在所述行走支架的進(jìn)貨端，從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)軸一上一下轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述行走支架的進(jìn)貨端上，升降電機(jī)通過升降減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)與鏈條連接，鏈條帶動(dòng)升降臺(tái)沿升降滑軌上下滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮電機(jī)、伸縮減速器、齒輪、齒條、伸縮滑軌，齒條固定在伸縮架上，伸縮滑軌固定在升降臺(tái)上，伸縮架可移動(dòng)的設(shè)置在伸縮滑軌上，伸縮電機(jī)通過伸縮減速器驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，從而使齒條帶動(dòng)伸縮架沿伸縮滑軌移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述擋貨裝置包括擋貨電機(jī)、擋貨減速器和擋貨轉(zhuǎn)桿，擋貨電機(jī)通過擋貨減速器驅(qū)動(dòng)擋貨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，擋貨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)擋貨和放貨的切換。
[0014]進(jìn)一步，所述第二出貨控制機(jī)構(gòu)包括出貨電機(jī)、出貨減速器、皮帶、主皮帶輪、從皮帶輪、拖桿、拖桿滑軌、升降桿、尾板，尾板鉸接在卸貨滑板的出貨端上，行走支架的出貨端兩側(cè)各有一組出貨電機(jī)、出貨減速器、皮帶、主皮帶輪、從皮帶輪、拖桿和拖桿滑軌，出貨電機(jī)通過出貨減速器驅(qū)動(dòng)主皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主皮帶輪通過皮帶帶動(dòng)從皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拖桿上端固定在皮帶上，皮帶帶動(dòng)拖桿沿著拖桿滑軌上下移動(dòng)，升降桿兩端分別連接在兩側(cè)的拖桿上，升降桿位于尾板下方，升降桿隨著拖桿上下移動(dòng)從而使尾板沿著卸貨滑板的出貨端轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，還包括輔助輪，輔助輪設(shè)置在行走支架底部，用于配合行走輪使所述行走支架行走的更平穩(wěn)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明的智能取貨車接收到指令后，自動(dòng)移動(dòng)到對應(yīng)自動(dòng)供給貨架取貨，取到貨后到自動(dòng)移動(dòng)到對應(yīng)的卸貨架卸貨，整個(gè)過程全自動(dòng)化，自動(dòng)化程度高，只需要控制人員，節(jié)省人力、工作強(qiáng)度低、效率高、安全性高。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明智能取貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中自動(dòng)供給貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中第一出貨控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1中智能取貨車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中D處的局部放大圖；
[0024]圖6為圖4中E處的局部放大圖；
[0025]圖7為圖4中F處的局部放大圖；
[0026]圖8為行走驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為卸貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]參照圖1-9，智能取貨系統(tǒng)，包括自動(dòng)供給貨架A、智能取貨車B和卸貨架C ;自動(dòng)供貨架A包括供貨支架Al、供貨滑板A2和第一出貨控制機(jī)構(gòu)A3，供貨支架Al上鋪設(shè)有若干層供貨滑板A2，供貨滑板A2的進(jìn)貨端比出貨端高，供貨滑板A2的出貨端上設(shè)置有用于擋貨和放貨的第一出貨控制機(jī)構(gòu)A3 ;智能取貨車B包括行走支架B1、行走驅(qū)動(dòng)裝置B2、行走輪B3、升降臺(tái)B4、升降驅(qū)動(dòng)裝置B5、伸縮架B6、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)、進(jìn)貨滑板B7、擋貨裝置B8、過渡滑板B9、信號(hào)接收器B10、智能控制裝置(未圖示)、位置檢測傳感器Bll和第二出貨控制機(jī)構(gòu)B12，升降臺(tái)B4可上下移動(dòng)的設(shè)置在行走支架BI的進(jìn)貨端上，升降驅(qū)動(dòng)裝置B5驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)B4上下移動(dòng)，伸縮架B6可伸縮的設(shè)置在升降臺(tái)B4上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置B7驅(qū)動(dòng)伸縮架B6沿進(jìn)貨方向伸縮，進(jìn)貨滑板B7固定在伸縮架B6上，進(jìn)貨滑板B7的進(jìn)貨端比出貨端高，擋貨裝置B8設(shè)置在伸縮架B6上用于對進(jìn)貨滑板B7上的貨物進(jìn)行擋貨和放貨，行走支架BI上鋪設(shè)有若干層過渡滑板B9，過渡滑板B9進(jìn)貨端比出貨端高，第二出貨控制機(jī)構(gòu)B12設(shè)置在過渡滑板B9的出貨端上用于擋貨和放貨，行走輪B3設(shè)置在行走支架BI底部，行走驅(qū)動(dòng)裝置B2固定在行走支架BI上用于驅(qū)動(dòng)行走輪B3，智能控制裝置和信號(hào)接收器BlO固定在行走支架BI上，信號(hào)接收器BlO用于接收指令信息并傳給智能控制裝置，位置檢測傳感器Bll分別固定在行走支架BI的進(jìn)貨端和出貨端用于檢測對接貨架的位置，行走驅(qū)動(dòng)裝置B2、升降驅(qū)動(dòng)裝置B5、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、擋貨裝置B8、信號(hào)接收器B10、位置檢測傳感器Bll和第二出貨控制機(jī)構(gòu)B12均與智能控制裝置電性連接；卸貨架C包括卸貨支架Cl，卸貨支架Cl上鋪設(shè)有若干層卸貨滑板C2，卸貨滑板C2的進(jìn)貨端比出貨端高。
[0030]在本實(shí)施例中，所述供貨滑板A2、所述進(jìn)貨滑板B7、所述過渡滑板B9和所述卸貨滑板C2上設(shè)置有滾輪。滾輪的設(shè)置可以減小摩擦，減少貨物外包裝的磨損，并且可以使貨物滑動(dòng)的更流暢，防止卡貨物；另外也可以選擇流利條做為供貨滑板A2、進(jìn)貨滑板B7、過渡滑板B9和卸貨滑板C2，流利條自身帶有滾輪，也經(jīng)常用于倉儲(chǔ)貨物的流轉(zhuǎn)。
[0031 ] 在本實(shí)施例中，所述供貨滑板A2包括前段和后段，前段與水平面呈8度角，后段與水平面呈10度角。通過前后兩段不同坡度的設(shè)置，可以加強(qiáng)貨物自動(dòng)下滑時(shí)能動(dòng)性和流暢性，防止卡貨物。
[0032]在本實(shí)施例中，所述第一出貨控制機(jī)構(gòu)A3包括后固定座11、擋桿12、擋塊滑桿13、復(fù)位彈簧14、鉸接桿15和觸發(fā)擋塊16，后固定座11固定在所述供貨滑板A2的出貨端上，擋塊滑桿13 —端固定在后固定座11上，觸發(fā)擋塊16可滑動(dòng)的設(shè)置在擋塊滑桿13上，后固定座11和觸發(fā)擋塊16之間的擋塊滑桿13上套有復(fù)位彈簧14，擋桿12為L型，擋桿12 —端與后固定座11鉸接，擋桿12另一端通過鉸接桿15與觸發(fā)擋塊16鉸接。第一出貨控制機(jī)構(gòu)A3工作過程:伸縮架B6伸出時(shí)會(huì)將觸發(fā)擋塊16向里推，觸發(fā)擋塊16沿?fù)鯄K滑桿13向里滑動(dòng)，因?yàn)閾鯒U12 —端與后固定座11鉸接，擋桿12另一端通過鉸接桿15與觸發(fā)擋塊16鉸接，所以會(huì)使擋桿12沿與后固定座11鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)，擋桿12下降，放開貨物，使貨物沿傾斜滑料板A