酒瓶存取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)存取酒柜和酒瓶存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及酒類的存取，特別是涉及一種酒瓶存取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)存取酒柜和酒瓶存取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，酒柜已經(jīng)作為一個(gè)家用電器走進(jìn)了普通家庭。現(xiàn)有的酒柜工作方式與冰箱類似，結(jié)構(gòu)上也和柜式冰箱類似，例如，現(xiàn)有的一些酒柜可包括方形柜體、隔板、凹槽。隔板間隔設(shè)置在柜體中，凹槽設(shè)置在隔板上，隔板可傾斜地設(shè)置在柜體內(nèi)，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圓凹槽?，F(xiàn)有的酒柜雖然在藏酒室都能保持恒溫狀態(tài)，但是因?yàn)榫乒裰胁鼐仆ǔ６疾皇且黄?，所以每次開門取酒時(shí)，不可避免的會(huì)破壞酒柜中的恒溫環(huán)境，影響到其他酒的品質(zhì)。現(xiàn)有的酒柜中存在一些自動(dòng)存取酒柜，其能夠?qū)乒駜?nèi)的酒瓶進(jìn)行自動(dòng)取出，然而其在取酒的過程中，會(huì)帶動(dòng)其他非指定酒瓶的晃動(dòng)。雖然這些自動(dòng)存取酒柜可能不會(huì)破壞酒柜中的恒溫環(huán)境，但引起振動(dòng)同樣會(huì)對(duì)其它酒造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明第一方面的一個(gè)目的是旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)存取酒柜的至少一個(gè)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎的酒瓶存取機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明第一方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是要盡量減小酒瓶存取機(jī)構(gòu)的體積。
[0005]本發(fā)明第二方面的一個(gè)目的是提供一種具有上述酒瓶存取機(jī)構(gòu)的自動(dòng)存取酒柜。
[0006]本發(fā)明第三方面的一個(gè)目的是提供一種酒瓶存取方法，能夠?qū)乒駜?nèi)的酒瓶進(jìn)行自動(dòng)存取。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)，其配置成從所述自動(dòng)存取酒柜的存取口接收酒瓶并將酒瓶存放到指定的酒瓶保持構(gòu)件上，或者從指定的酒瓶保持構(gòu)件上取走酒瓶并送至所述存取口，其包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)；其中
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述伸縮機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述伸縮機(jī)構(gòu)配置成帶動(dòng)其上的取放構(gòu)件沿水平方向移動(dòng)。
[0011]可選地，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸，其連接到動(dòng)力源被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)直接或者間接安裝在其上的所述升降機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括:沿豎直方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的升降運(yùn)動(dòng)齒條；與所述升降運(yùn)動(dòng)齒條嚙合、在所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)齒輪。
[0013]可選地，從所述轉(zhuǎn)軸的一個(gè)側(cè)面橫向向外延伸出的沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向間隔布置的多個(gè)齒牙，以形成與所述轉(zhuǎn)軸為一體的所述升降運(yùn)動(dòng)齒條，以使得所述升降機(jī)構(gòu)可隨所述轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)；或所述升降運(yùn)動(dòng)齒條為獨(dú)立的，其沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向延伸地固定于所述轉(zhuǎn)軸的一個(gè)側(cè)面，以使得所述升降機(jī)構(gòu)可隨所述轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]可選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)件包括:
[0015]隨所述升降運(yùn)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)的伸縮框架；
[0016]至少一個(gè)帶有伸縮運(yùn)動(dòng)齒條的、沿水平方向延伸的伸縮臂，可沿水平方向移動(dòng)地安裝在所述伸縮框架上；和
[0017]至少一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪，每個(gè)所述伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮框架上，且與相應(yīng)伸縮臂上的伸縮運(yùn)動(dòng)齒條嚙合；
[0018]所述取放構(gòu)件與每個(gè)所述伸縮臂的遠(yuǎn)端相連。
[0019]可選地，所述伸縮框架具有:
[0020]套裝部，其內(nèi)形成有豎直通道，以允許所述伸縮框架可上下運(yùn)動(dòng)地套裝在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，且允許所述伸縮框架隨所述轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)；和
[0021]至少一個(gè)與所述套裝部相連的伸縮臂安裝部，每個(gè)所述伸縮臂安裝部上形成有伸縮通道，每個(gè)所述伸縮臂可沿水平方向移動(dòng)地穿設(shè)于相應(yīng)伸縮通道。
[0022]可選地，所述取放構(gòu)件配置成通過上下穿越所述酒瓶保持構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)對(duì)指定的酒瓶保持構(gòu)件上的酒瓶進(jìn)行取放。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)存取酒柜，其包括:中空柜體，其內(nèi)限定有存酒空間，且其上開有供酒瓶通過的存取口 ；多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件，其中至少一部分酒瓶保持構(gòu)件沿周向固定在所述中空柜體的周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件上:和上述任一種酒瓶存取機(jī)構(gòu)。
[0024]可選地，所述存取口設(shè)置在所述中空柜體的頂壁上。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明提供了一種用于上述任一種自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取方法，包括在收到存酒操作指令后執(zhí)行存酒操作，其中
[0026]所述存酒操作包括:
[0027]取放構(gòu)件在初始位置處從存取口接收酒瓶；
[0028]酒瓶存取機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件向下運(yùn)動(dòng)至指定的酒瓶保持構(gòu)件所在的酒瓶保持構(gòu)件層，且所述取放構(gòu)件的下表面處于指定的酒瓶保持構(gòu)件的上表面的上方；
[0029]酒瓶存取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件沿第一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)指定的酒瓶保持構(gòu)件；
[0030]酒瓶存取機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的所述取放構(gòu)件水平伸出至指定的酒瓶保持構(gòu)件的豎直上方；
[0031]所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件豎直向下運(yùn)動(dòng)至指定的酒瓶保持構(gòu)件的豎直下方，且所述取放構(gòu)件的上表面處于指定的酒瓶保持構(gòu)件的下表面的下方，以使得所述取放構(gòu)件上的酒瓶被置放至指定的酒瓶保持構(gòu)件上；
[0032]所述伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的所述取放構(gòu)件水平收縮至初始伸出位置，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件沿第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至初始轉(zhuǎn)動(dòng)周向位置，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件向上運(yùn)動(dòng)回到所述取放構(gòu)件的初始位置。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明還提供了一種用于上述任一種自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取方法，包括在收到取酒操作指令后執(zhí)行取酒操作，其中
[0034]所述取酒操作包括:
[0035]酒瓶存取機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取放構(gòu)件從初始位置向下運(yùn)動(dòng)至指定的酒瓶保持構(gòu)件所在的酒瓶保持構(gòu)件層，且所述取放構(gòu)件的上表面處于指定的酒瓶保持構(gòu)件的下表面的下方；
[0036]酒瓶存取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件沿第一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)指定的酒瓶保持構(gòu)件；
[0037]酒瓶存取機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的所述取放構(gòu)件水平伸出至指定的酒瓶保持構(gòu)件的豎直下方；
[0038]所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件豎直向上運(yùn)動(dòng)至指定的酒瓶保持構(gòu)件的豎直上方，且所述取放構(gòu)件的下表面處于指定的酒瓶保持構(gòu)件的上表面的上方，以使得所述取放構(gòu)件從指定的酒瓶保持構(gòu)件取走酒瓶；
[0039]所述伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的所述取放構(gòu)件水平收縮至初始伸出位置，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件沿第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)至初始轉(zhuǎn)動(dòng)周向位置，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取放構(gòu)件向上運(yùn)動(dòng)回到所述取放構(gòu)件的初始位置。
[0040]本發(fā)明的酒瓶存取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)存取酒柜和酒瓶存取方法中因?yàn)榫破看嫒C(jī)構(gòu)的特殊構(gòu)造，可使自動(dòng)存取酒柜的結(jié)構(gòu)新穎，極大地豐富了酒柜的類型，其在工作的過程中，不會(huì)對(duì)除指定的酒瓶之外的酒瓶造成影響，從而可保證其他酒的品質(zhì)。
[0041]進(jìn)一步地，由于本發(fā)明酒瓶存取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)存取酒柜和酒瓶存取方法中通過存取口進(jìn)行取放酒瓶，可避免破壞酒柜中的恒溫環(huán)境，從而不影響其內(nèi)的酒的品質(zhì)。
[0042]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0043]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附