2滑出，取料方便，節(jié)省人力；擋桿12的上端還可以設(shè)置轉(zhuǎn)輪17，可以填補(bǔ)擋桿下移后所留下的空缺，增加貨物在供貨滑板A2上滑動(dòng)的流暢性，另外也減小擋桿12向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與貨物的摩擦。
[0033]在本實(shí)施例中，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置B2包括行走電機(jī)61和行走減速器62，行走電機(jī)61通過(guò)行走減速器62驅(qū)動(dòng)所述行走輪B3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]在本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置B5包括升降電機(jī)21、升降減速器22、轉(zhuǎn)軸23、主動(dòng)齒輪24、從動(dòng)齒輪(未圖示)、鏈條(未圖示)和升降滑軌25，升降滑軌25固定在所述行走支架BI的進(jìn)貨端，從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)軸23 —上一下轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述行走支架BI的進(jìn)貨端上，升降電機(jī)21通過(guò)升降減速器22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)23動(dòng)，主動(dòng)齒輪24固定在轉(zhuǎn)軸23上跟隨轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪24通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)B4與鏈條連接，鏈條帶動(dòng)升降臺(tái)B4沿升降滑軌25上下滑動(dòng)。為保證平衡性，可以對(duì)稱的布置兩條鏈條，相應(yīng)的也需要兩個(gè)主動(dòng)齒輪24和兩個(gè)從動(dòng)齒輪與兩條鏈條配合，兩條鏈條分別與升降臺(tái)B4連接，可以使升降臺(tái)B4上下移動(dòng)更平穩(wěn)。
[0035]在本實(shí)施例中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮電機(jī)(未圖示)、伸縮減速器(未圖示)、齒輪(未圖示)、齒條(未圖示)、伸縮滑軌(未圖示)，齒條固定在伸縮架B6上，伸縮滑軌固定在升降臺(tái)B4上，伸縮架B6可移動(dòng)的設(shè)置在伸縮滑軌上，伸縮電機(jī)通過(guò)伸縮減速器驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，從而使齒條帶動(dòng)伸縮架B6沿伸縮滑軌移動(dòng)。
[0036]在本實(shí)施例中，所述擋貨裝置B8包括擋貨電機(jī)31、擋貨減速器32和擋貨轉(zhuǎn)桿33，擋貨電機(jī)31通過(guò)擋貨減速器32驅(qū)動(dòng)擋貨轉(zhuǎn)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，擋貨轉(zhuǎn)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)擋貨和放貨的切換。擋貨轉(zhuǎn)桿33轉(zhuǎn)到進(jìn)貨滑板B7的出貨端時(shí)，擋住貨物，擋貨轉(zhuǎn)桿33轉(zhuǎn)到上方時(shí)，放開(kāi)貨物。
[0037]在本實(shí)施例中，所所述第二出貨控制機(jī)構(gòu)B12包括出貨電機(jī)41、出貨減速器42、皮帶43、主皮帶輪(未圖示)、從皮帶輪(未圖示)、拖桿(未圖示)、拖桿滑軌(未圖示)、升降桿(未圖示)、尾板44，尾板44鉸接在卸貨滑板C2的出貨端上，行走支架BI的出貨端兩側(cè)各有一組出貨電機(jī)41、出貨減速器42、皮帶43、主皮帶輪、從皮帶輪、拖桿和拖桿滑軌，出貨電機(jī)41通過(guò)出貨減速器42驅(qū)動(dòng)主皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主皮帶輪通過(guò)皮帶43帶動(dòng)從皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拖桿上端固定在皮帶43上，皮帶43帶動(dòng)拖桿沿著拖桿滑軌上下移動(dòng)，升降桿兩端分別連接在兩側(cè)的拖桿上，升降桿位于尾板44下方，升降桿隨著拖桿上下移動(dòng)從而使尾板44沿著卸貨滑板C2的出貨端轉(zhuǎn)動(dòng)。使用者根據(jù)需要也可以省掉拖桿和拖桿滑軌，直接將升降桿兩端與皮帶43連接，只是升降桿上下移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向性和穩(wěn)性會(huì)不足。
[0038]在本實(shí)施例中，還包括輔助輪51，輔助輪設(shè)置在行走支架BI底部，用于配合行走輪B3使所述行走支架BI行走的更平穩(wěn)。輔助輪51的數(shù)量可以是4個(gè)、6個(gè)或者8個(gè)，輔助輪51位置可以根據(jù)需要對(duì)稱布置。
[0039]本發(fā)明的有益效果:
[0040]本發(fā)明貨物放到自動(dòng)供給貨架A上的供貨滑板A2后，因?yàn)楣┴浕錋2的進(jìn)貨端比出貨端高，貨物自動(dòng)滑到供貨滑板A2的出貨端，被第一出貨控制機(jī)構(gòu)A3擋住，信號(hào)接收器BlO接收到指令后，將指令傳給智能控制裝置，智能控制裝置控制行走驅(qū)動(dòng)裝置B2工作，行走驅(qū)動(dòng)裝置B2驅(qū)動(dòng)行走輪B3轉(zhuǎn)動(dòng)，使智能取貨車B向?qū)?yīng)的自動(dòng)供給貨架A移動(dòng)，位置檢測(cè)傳感器Bll檢測(cè)智能取貨車B到位后，智能取貨車B停止移動(dòng)，智能控制裝置再控制升降驅(qū)動(dòng)裝置B5工作，使升降臺(tái)B4移動(dòng)到所要取貨的供貨滑板A2的高度，智能控制裝置控制伸縮驅(qū)動(dòng)裝置工作，使伸縮架B6伸出，伸縮架B6上的進(jìn)貨滑板B7與供貨滑板A2對(duì)接，第一出貨控制機(jī)構(gòu)A3放開(kāi)供貨滑板A2上的貨物，貨物滑到進(jìn)貨滑板B7上，被擋貨裝置B8擋住，伸縮架B6再縮回，升降驅(qū)動(dòng)裝置B5帶動(dòng)升降臺(tái)B4移動(dòng)到所要卸貨的過(guò)渡滑板B9的高度，擋貨裝置B8放開(kāi)貨物，貨物滑到過(guò)渡滑板B9上，第二出貨控制機(jī)構(gòu)B12擋住貨物，智能取貨車B向?qū)?yīng)的卸貨架C移動(dòng)，位置檢測(cè)傳感器Bll檢測(cè)智能取貨車B到位后，智能取貨車B停止移動(dòng)，第二出貨控制機(jī)構(gòu)B12放開(kāi)貨架，使貨物滑到卸貨架C上，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化，節(jié)省人力、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高、安全性高。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，包括:自動(dòng)供給貨架、智能取貨車和卸貨架； 自動(dòng)供貨架包括供貨支架、供貨滑板和第一出貨控制機(jī)構(gòu)，供貨支架上鋪設(shè)有若干層供貨滑板，供貨滑板的進(jìn)貨端比出貨端高，供貨滑板的出貨端上設(shè)置有用于擋貨和放貨的第一出貨控制機(jī)構(gòu)； 智能取貨車包括行走支架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮架、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)貨滑板、擋貨裝置、過(guò)渡滑板、信號(hào)接收器、智能控制裝置、位置檢測(cè)傳感器和第二出貨控制機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)可上下移動(dòng)的設(shè)置在行走支架的進(jìn)貨端上，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)，伸縮架可伸縮的設(shè)置在升降臺(tái)上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮架沿進(jìn)貨方向伸縮，進(jìn)貨滑板固定在伸縮架上，進(jìn)貨滑板的進(jìn)貨端比出貨端高，擋貨裝置設(shè)置在伸縮架上用于對(duì)進(jìn)貨滑板上的貨物進(jìn)行擋貨和放貨，行走支架上鋪設(shè)有若干層過(guò)渡滑板，過(guò)渡滑板進(jìn)貨端比出貨端高，第二出貨控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在過(guò)渡滑板的出貨端上用于擋貨和放貨，行走輪設(shè)置在行走支架底部，行走驅(qū)動(dòng)裝置固定在行走支架上用于驅(qū)動(dòng)行走輪，智能控制裝置和信號(hào)接收器固定在行走支架上，信號(hào)接收器用于接收指令信息并傳給智能控制裝置，位置檢測(cè)傳感器分別固定在行走支架的進(jìn)貨端和出貨端用于檢測(cè)對(duì)接貨架的位置，行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、擋貨裝置、信號(hào)接收器、位置檢測(cè)傳感器和第二出貨控制機(jī)構(gòu)均與智能控制裝置電性連接； 卸貨架包括卸貨支架，卸貨支架上鋪設(shè)有若干層卸貨滑板，卸貨滑板的進(jìn)貨端比出貨端高。2.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述供貨滑板、所述進(jìn)貨滑板、所述過(guò)渡滑板和所述卸貨滑板上設(shè)置有滾輪。3.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述供貨滑板包括前段和后段，前段與水平面呈8度角，后段與水平面呈10度角。4.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述第一出貨控制機(jī)構(gòu)包括后固定座、擋桿、擋塊滑桿、復(fù)位彈簧、鉸接桿和觸發(fā)擋塊，后固定座固定在所述供貨滑板的出貨端上，擋塊滑桿一端固定在后固定座上，觸發(fā)擋塊可滑動(dòng)的設(shè)置在擋塊滑桿上，后固定座和觸發(fā)擋塊之間的擋塊滑桿上套有復(fù)位彈簧，擋桿為L(zhǎng)型，擋桿一端與后固定座鉸接，擋桿另一端通過(guò)鉸接桿與觸發(fā)擋塊鉸接。5.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)和行走減速器，行走電機(jī)通過(guò)行走減速器驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)、升降減速器、轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、鏈條和升降滑軌，升降滑軌固定在所述行走支架的進(jìn)貨端，從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)軸一上一下轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述行走支架的進(jìn)貨端上，升降電機(jī)通過(guò)升降減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)與鏈條連接，鏈條帶動(dòng)升降臺(tái)沿升降滑軌上下滑動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮電機(jī)、伸縮減速器、齒輪、齒條、伸縮滑軌，齒條固定在伸縮架上，伸縮滑軌固定在升降臺(tái)上，伸縮架可移動(dòng)的設(shè)置在伸縮滑軌上，伸縮電機(jī)通過(guò)伸縮減速器驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，從而使齒條帶動(dòng)伸縮架沿伸縮滑軌移動(dòng)。8.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述擋貨裝置包括擋貨電機(jī)、擋貨減速器和擋貨轉(zhuǎn)桿，擋貨電機(jī)通過(guò)擋貨減速器驅(qū)動(dòng)擋貨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，擋貨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)擋貨和放貨的切換。9.如權(quán)利要求1所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述第二出貨控制機(jī)構(gòu)包括出貨電機(jī)、出貨減速器、皮帶、主皮帶輪、從皮帶輪、拖桿、拖桿滑軌、升降桿、尾板，尾板鉸接在卸貨滑板的出貨端上，行走支架的出貨端兩側(cè)各有一組出貨電機(jī)、出貨減速器、皮帶、主皮帶輪、從皮帶輪、拖桿和拖桿滑軌，出貨電機(jī)通過(guò)出貨減速器驅(qū)動(dòng)主皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拖桿上端固定在皮帶上，皮帶帶動(dòng)拖桿沿著拖桿滑軌上下移動(dòng)，升降桿兩端分別連接在兩側(cè)的拖桿上，升降桿位于尾板下方，升降桿隨著拖桿上下移動(dòng)從而使尾板沿著卸貨滑板的出貨端轉(zhuǎn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的智能取貨系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助輪，輔助輪設(shè)置在行走支架底部，用于配合行走輪使所述行走支架行走的更平穩(wěn)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了智能取貨系統(tǒng)，包括自動(dòng)供給貨架、智能取貨車和卸貨架；自動(dòng)供貨架包括供貨支架、供貨滑板和第一出貨控制機(jī)構(gòu)；智能取貨車包括行走支架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮架、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)貨滑板、擋貨裝置、過(guò)渡滑板、信號(hào)接收器、智能控制裝置、位置檢測(cè)傳感器和第二出貨控制機(jī)構(gòu)；卸貨架包括卸貨支架和卸貨滑板。本發(fā)明智能取貨車接收到指令后，自動(dòng)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)自動(dòng)供給貨架取貨，取到貨后到自動(dòng)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的卸貨架卸貨，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化，自動(dòng)化程度高，只需要控制人員，節(jié)省人力、工作強(qiáng)度低、效率高、安全性高。
【IPC分類】B65G1/04, B65G1/137
【公開(kāi)號(hào)】CN105217207
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510788558
【發(fā)明人】倪周敏, 王光偉
【申請(qǐng)人】福建旺豐智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日