本發(fā)明涉及一種鮮榨售賣機(jī)，具體是一種低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

鮮榨果汁就是使用新鮮水果榨出來的果汁，喝些果汁可以適當(dāng)補(bǔ)充一些營養(yǎng)，成年人如果不能保證合理膳食，還有那些不愛喝白開水的人，味道香甜的果汁能使他們的飲水量增加，特別在夏季保證了身體對(duì)水分的需要。但是鮮榨水果需要有專門的機(jī)器進(jìn)行，為了方便人們的使用，市面上出現(xiàn)了鮮榨果汁自動(dòng)販賣機(jī)，這種機(jī)器方便了人們對(duì)鮮榨水果的需求，但是現(xiàn)在市場(chǎng)上的鮮榨自動(dòng)售賣機(jī)主要的以“五個(gè)橙子”為代表，而這種類型的鮮榨自動(dòng)售賣機(jī)價(jià)格非常昂貴，商家通常以租賃的方式獲得設(shè)備的使用權(quán)，并且租金非常高昂，平均1000元每月，這樣非常不利于鮮榨機(jī)的普及，嚴(yán)重影響了人們對(duì)于鮮榨水果的享用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)，包括殼體、控制系統(tǒng)、削皮器、送料系統(tǒng)、榨汁系統(tǒng)和支撐架，所述殼體安裝在支撐架上，削皮器設(shè)置在送料系統(tǒng)的上側(cè)，送料系統(tǒng)連接至榨汁系統(tǒng)；所述殼體的前側(cè)設(shè)置有觸摸屏，觸摸屏連接至控制系統(tǒng)，所述觸摸屏的下側(cè)還設(shè)置有出汁管，所述出汁管連接至榨汁系統(tǒng)，榨汁系統(tǒng)固定在支撐架上； 榨汁系統(tǒng)、送料系統(tǒng)和削皮器均連接至控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述削皮器包括無桿氣缸、伺服氣缸、旋轉(zhuǎn)桿和底座，所述無桿氣缸固定在底座上，旋轉(zhuǎn)桿固定連接至旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的傳動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接至控制系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)桿上固定有水果，所述彎桿一端與無桿氣缸固定連接，彎桿的另一端與伺服氣缸固定連接，所述伺服氣缸通過氣缸桿固定連接至刀頭，所述刀頭與氣缸桿之間還設(shè)置有壓力傳感器；所述壓力傳感器連接至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接至伺服氣缸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述送料系統(tǒng)包括容納盒、傳動(dòng)帶、電機(jī)和滑道，所述傳動(dòng)帶固定在支撐架上，所述容納盒圍在傳送帶的外側(cè)，容納盒固定安裝在支撐架上，所述傳動(dòng)帶前側(cè)連接至滑道，滑道連接至榨汁系統(tǒng)；傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪摩擦連接，傳動(dòng)輪固定在支撐架上，所述傳動(dòng)輪的中軸固定連接至輔助齒輪，所述輔助齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪固定連接至電機(jī)上的電機(jī)軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪，所述電機(jī)連接至控制系統(tǒng)，所述輔助齒輪、大齒輪、小齒輪和電機(jī)均固定安裝在支撐架上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述出汁管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥連接至控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述榨汁系統(tǒng)采用高速離心式榨汁機(jī)技術(shù)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述送料系統(tǒng)共設(shè)置有四個(gè)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述殼體具有矩形結(jié)構(gòu)，殼體的尺寸為長1000mm，寬800mm，高700mm。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述殼體的頂端設(shè)置有滑蓋，所述滑蓋與殼體滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述控制系統(tǒng)內(nèi)置有DSP芯片，控制系統(tǒng)采用無線收發(fā)技術(shù)；控制系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)生單元、數(shù)據(jù)采集與無線收發(fā)單元、無線收發(fā)與中央處理單元、控制輸出單元和監(jiān)控單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明改善了傳統(tǒng)機(jī)器售賣一種水果的問題，本發(fā)明可以一機(jī)售賣多種果汁，豐富了顧客的選擇，大大增加了競(jìng)爭(zhēng)力；

本發(fā)明將自動(dòng)去皮裝置外置，除去了繁雜的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，改為人工代替。而此處人工成本非常低廉，完成的動(dòng)作非常簡單，相比于昂貴的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，此處大大提高了性價(jià)比；

本發(fā)明的去皮裝置能夠非?？焖倬珳?zhǔn)地完成去皮，并利用傳感器技術(shù)完善控制結(jié)構(gòu)，使設(shè)備去皮時(shí)不帶走多余果肉，大大節(jié)省成本；

本發(fā)明大大縮小了體積，傳統(tǒng)鮮榨果汁售賣機(jī)平均占地1.5平方米，本設(shè)計(jì)占地不到1平方米，面積利用率高，有效面積上可放置更多售賣機(jī)，增大銷量；

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用者簡單培訓(xùn)即可自行修理，免去技術(shù)支持環(huán)節(jié)，大大節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)的俯視圖。

圖4為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)中削皮器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)中刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)中削皮器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)中送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)中榨汁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-殼體，2-出汁管，3-無桿氣缸，4-滑蓋，5-觸摸屏，6-容納盒，7-榨汁系統(tǒng)，8-彎桿，9-底座，10-伺服氣缸，11-旋轉(zhuǎn)桿，12-壓力傳感器，13-刀頭，14-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，15-支撐架，16-傳動(dòng)帶，17-滑道，18-電機(jī)，19-大齒輪，20-小齒輪，21-輔助齒輪，22-閥門。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～8，本發(fā)明實(shí)施例中，一種低成本新式鮮榨果汁售賣機(jī)，包括殼體1、控制系統(tǒng)、削皮器、送料系統(tǒng)、榨汁系統(tǒng)7和支撐架15，所述殼體1安裝在支撐架15上，削皮器設(shè)置在送料系統(tǒng)的上側(cè)，送料系統(tǒng)連接至榨汁系統(tǒng)7；

所述殼體1具有矩形結(jié)構(gòu)，殼體1的尺寸為長1000mm，寬800mm，高700mm，殼體1的占地面積不足一平方米，增加了有效面積，從而增加了營業(yè)額；所述殼體1的前側(cè)設(shè)置有觸摸屏5，顧客通過觸摸屏5連接至控制系統(tǒng)，通過觸摸屏5完成與設(shè)備的交互，選擇自己想購買的果汁種類，完成榨汁后，顧客需要果汁在觸摸屏5選擇出汁，所述觸摸屏5的下側(cè)還設(shè)置有出汁管2，所述出汁管2連接至榨汁系統(tǒng)，榨汁后的果汁從出汁管2中流出，期間所有過程在觸摸屏5上會(huì)有進(jìn)度提示，封裝杯在一旁提供；所述殼體1的頂端設(shè)置有滑蓋4，所述滑蓋4與殼體1滑動(dòng)連接；

所述削皮器包括無桿氣缸3、伺服氣缸10、旋轉(zhuǎn)桿11和底座9，所述無桿氣缸3固定在底座9上，旋轉(zhuǎn)桿11固定連接至旋轉(zhuǎn)電機(jī)14上的傳動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿11，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14固定安裝在底座9上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14連接至控制系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)桿11上固定有水果，所述彎桿8一端與無桿氣缸3固定連接，彎桿8的另一端與伺服氣缸10固定連接，彎桿8在無桿氣缸3的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述伺服氣缸10通過氣缸桿固定連接至刀頭13，所述刀頭13與氣缸桿之間還設(shè)置有壓力傳感器12，壓力傳感器12用于感應(yīng)刀頭13上受到的壓力；所述壓力傳感器12連接至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接至伺服氣缸10，控制系統(tǒng)控制伺服氣缸10的伸縮從而實(shí)現(xiàn)刀頭13在水果表面的位置；

在無桿氣缸3的作用下最初彎桿8位于水果最下部，即水果直徑最小的位置，并且彎桿8的圓環(huán)不能與無桿氣缸3發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)；伺服氣缸10向前伸出，至刀頭13抵在水果上，繼續(xù)向前伸出，直至壓力傳感器12檢測(cè)到壓力到達(dá)設(shè)定值；刀頭13以此壓力壓在水果上，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿11快速轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)桿11帶動(dòng)水果快速轉(zhuǎn)動(dòng)；水果直徑最小的部位皮被削掉，無桿氣缸3帶動(dòng)彎桿8向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)由于水果直徑變大，壓力傳感器12檢測(cè)到的壓力增大，反饋給控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)控制伺服氣缸10后退，直至壓力傳感器12檢測(cè)到壓力減小至設(shè)定值，此過程非常迅速，并在不斷地進(jìn)行著，為閉環(huán)控制。隨著彎桿8的上升，刀頭13不斷在伺服氣缸10的帶動(dòng)下迅速伸縮，水果的不同直徑處的皮由下而上被削掉，并且皮厚一致，因?yàn)閴毫σ恢?。削皮器可?shí)現(xiàn)自動(dòng)去除水果皮的功能。削皮迅速平均一個(gè)水果費(fèi)事約2秒；

所述送料系統(tǒng)包括容納盒6、傳動(dòng)帶16、電機(jī)18和滑道17，所述傳動(dòng)帶16固定在支撐架15上，所述容納盒6圍在傳送帶16的外側(cè)，容納盒6固定安裝在支撐架15上，所述傳動(dòng)帶16前側(cè)連接至滑道17，滑道17連接至榨汁系統(tǒng)7；傳動(dòng)帶16與傳動(dòng)輪摩擦連接，傳動(dòng)輪固定在支撐架15上，所述傳動(dòng)輪的中軸固定連接至輔助齒輪21，所述輔助齒輪21與大齒輪19嚙合，大齒輪19與小齒輪20嚙合，小齒輪20固定連接至電機(jī)18上的電機(jī)軸，電機(jī)18驅(qū)動(dòng)小齒輪20，所述電機(jī)18連接至控制系統(tǒng)，所述輔助齒輪21、大齒輪19、小齒輪20和電機(jī)18均固定安裝在支撐架15上；所述容納盒6的長度大于五個(gè)水果的直徑，這樣設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)同時(shí)放置多個(gè)水果；

水果通過削皮器完成削皮后有規(guī)律地平鋪放在傳動(dòng)帶16上，周圍有容納盒6的限制不能掉出。并且容納盒6的寬度略大于5個(gè)水果的直徑，也就是說，水果擺放滿后，有數(shù)列，每列有5個(gè)水果，都平鋪在傳動(dòng)帶16上，沒有堆積現(xiàn)象，當(dāng)系統(tǒng)受到顧客的選擇操作后，控制系統(tǒng)控制支撐架15上的電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，動(dòng)力通過小齒輪20和大齒輪19傳到傳動(dòng)帶16，并在輔助齒輪21的作用下穩(wěn)定運(yùn)行，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度正好可以使一列5個(gè)水果滑落進(jìn)入滑道17，從而進(jìn)入榨汁系統(tǒng)7；每次轉(zhuǎn)動(dòng)的速度都很慢，以至于不會(huì)導(dǎo)致后面的水果由于慣性而滑出。

所述送料系統(tǒng)共設(shè)置有四個(gè)，每一個(gè)送料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一種水果，從而可以滿足更多顧客的選擇；

所述榨汁系統(tǒng)7固定安裝在固定架上，固定架固定安裝在支撐架15上，所述榨汁系統(tǒng)7連接至出汁管2，出汁管2上設(shè)置有電磁閥22，所述電磁閥22連接至控制系統(tǒng)；所述榨汁系統(tǒng)采用高速離心式榨汁機(jī)技術(shù)，高速離心式榨汁機(jī)是目前國內(nèi)市場(chǎng)上最為普遍的榨汁機(jī)類型，它的工作原理是利用刀網(wǎng)每分鐘1.2到2.5萬轉(zhuǎn)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)把水果粉碎，強(qiáng)大的離心力使果汁噴流入果汁杯，而果渣則甩進(jìn)收渣桶。不同品牌型號(hào)的高速離心式榨汁機(jī)也有材質(zhì)、功率、進(jìn)料口大小的區(qū)別，挑選時(shí)要注意選擇功率大、進(jìn)料口大的。采用高速離心式榨汁機(jī)技術(shù)的水果不用切得很小，榨汁速度快，榨一個(gè)蘋果或者胡蘿卜只需幾秒鐘，榨出的果汁清亮。

所述控制系統(tǒng)內(nèi)置有DSP芯片，控制系統(tǒng)采用無線收發(fā)技術(shù)；控制系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)生單元、數(shù)據(jù)采集與無線收發(fā)單元、無線收發(fā)與中央處理單元、控制輸出單元和監(jiān)控單元；其中,信號(hào)發(fā)生單元接收發(fā)過來的信號(hào),并將信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)采集與無線收發(fā)單元的輸入端,而數(shù)據(jù)采集與無線收發(fā)單元的輸出端通過無線電磁波的形式將信號(hào)傳送給無線收發(fā)與中央處理單元的輸入端，而無線收發(fā)與中央處理單元的輸出端分別與監(jiān)控單元的輸入端和輸出控制單元的輸入端連接,且中央處理器單元與監(jiān)控單元為雙向連接。數(shù)據(jù)采集與無線收發(fā)單元由單片機(jī)AT89C51和無線收發(fā)模塊電路Ⅰ組成。選用的單片機(jī)有一個(gè)可編程的全雙工串行通信接口,能同時(shí)進(jìn)行串行發(fā)送和接收。通過RDX引腳(串行數(shù)據(jù)接收端)和TDX引腳(串行數(shù)據(jù)發(fā)送端)與外界進(jìn)行通信,主要包括三部分電路:控制電路、電源隔離電路和電平轉(zhuǎn)換電路。無線收發(fā)與中央處理單元由無線收發(fā)模塊電路Ⅱ和數(shù)字信號(hào)處理器組成。

其工作過程如下:

(1)無線收發(fā)模塊電路Ⅱ經(jīng)外置天線接收數(shù)據(jù)采集與無線收發(fā)模塊電路的外置天線發(fā)送的信號(hào)，并將所接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)、解碼后發(fā)送給接口電路Ⅰ。

(2)通過接口電路實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)模塊電路Ⅱ輸出信號(hào)+電平與DPS的工作電壓轉(zhuǎn)換。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。