商品收納裝置的制作方法

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本發(fā)明涉及一種商品收納裝置，更為詳細來說，涉及一種應用于進行商品售賣的自動售貨機中的商品收納裝置。

背景技術：

目前，在進行商品售賣的自動售貨機中，將收納于商品收納庫的商品架上的商品向輸送托盤排出后，通過輸送托盤進行輸送并向規(guī)定的商品取出區(qū)域排出。商品取出區(qū)域是通過商品取出口與商品收納庫的外部連通的空間，使用者只要將手伸入商品取出口，就能取出所購買的商品。

通常情況下，在這種自動售貨機中，構成前表面的門體由玻璃等透明的面板構成，從外部能夠看到收納于商品收納庫的商品架上的商品并進行選擇，另外，還能夠觀察從商品架中排出的購買商品通過輸送托盤被輸送至商品取出區(qū)域的狀態(tài)。像這樣，根據(jù)能夠看到商品收納庫的內部的自動售貨機，具有能夠提高使用者的購買意愿等優(yōu)點。

這種自動售貨機中的商品架通過多個商品收納裝置左右并列設置而構成。構成商品架的各個商品收納裝置包括螺旋件。螺旋件以沿著前后方向呈螺旋狀地卷繞的方式構成。在從作為驅動源的電機經由傳遞機構被傳遞了驅動力的情況下，該螺旋件繞中心軸旋轉。

在具有這種構造的商品收納裝置中，常態(tài)下在螺旋件的各螺距之間約束商品，當螺旋件旋轉時，將被約束在各螺距之間的商品逐漸向前方輸送，排出最前方的商品(例如，參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3978932號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在現(xiàn)有的商品收納裝置中一般設置有：檢測因驅動源的驅動而引起的螺旋件的旋轉的商品輸送檢測開關；和檢測最前方的螺距間有無商品的售罄檢測開關。

因此，需要商品輸送檢測開關用的配線和售罄檢測開關用的配線。像這樣，如果在每個商品收納裝置中均設置商品輸送檢測開關用的配線和售罄檢測開關用的配線，則在由這些商品收納裝置左右排列而構成的商品架中，需要商品收納裝置數(shù)量的兩倍的配線，導致結構復雜，不能夠令人滿意。

本發(fā)明是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于提供一種能夠減少配線的商品收納裝置。

用于解決問題的方法

為了達到上述目的，本發(fā)明的商品收納裝置包括：螺旋件，其以沿著前后方向呈螺旋狀地卷繞的方式構成，且在從驅動源經由傳遞機構傳遞來了驅動力的情況下繞中心軸旋轉；和控制單元，其在被提供排出指令的情況下，通過驅動上述驅動源使上述螺旋件旋轉，而將被約束在該螺旋件的各螺距間的商品逐漸向前方輸送，排出最前方的商品，上述商品收納裝置的特征在于，包括：輸送檢測單元，其檢測上述螺旋件的旋轉，將該檢測信號發(fā)送到上述控制單元；售罄檢測單元，其檢測上述螺旋件的最前方的螺距間有無商品，將該檢測信號發(fā)送到上述控制單元；和限制單元，其從被提供了上述排出指令起，在還未經過預定的切換時間的期間，使上述售罄檢測單元的檢測無效，在經過了上述切換時間的情況下，使上述售罄檢測單元的檢測有效。

另外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品收納裝置中，上述控制單元，在從上述輸送檢測單元發(fā)出的檢測信號從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)的時刻，視為經過了上述切換時間，在從該時刻經過了預定的基準時間的時刻，停止上述驅動源的驅動，上述限制單元在上述基準時間使上述售罄檢測單元的檢測有效。

另外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品收納裝置中，包括：基座，其以貫穿上述螺旋件的內部的方式沿著前后方向延伸，且在上表面載置商品；和售罄傳動件，其以相對于上述基座的上方區(qū)域進退移動的方式可擺動地配置于該基座，且在常態(tài)下被施力單元施力而移動進入上述基座的上方區(qū)域，在被最前方的螺距間的商品推壓的情況下，克服上述施力單元的施力而移動退出上述基座的上方區(qū)域，上述售罄檢測單元，在上述售罄傳動件移動退出的情況下成為關閉狀態(tài)，在上述售罄傳動件移動進入的情況下成為打開狀態(tài)。

另外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品收納裝置中，上述限制單元，從被提供了上述排出指令起，在還未經過上述切換時間的期間，將上述售罄傳動件強行保持為移動退出了的狀態(tài)，使上述售罄檢測單元的檢測無效，在經過了上述切換時間的情況下，解除強行使上述售罄傳動件移動退出的狀態(tài)，使上述售罄檢測單元的檢測有效。

本發(fā)明的商品收納裝置包括：螺旋件，其以沿著前后方向呈螺旋狀地卷繞的方式構成，且在從驅動源經由傳遞機構傳遞來了驅動力的情況下繞中心軸旋轉；和控制單元，其在被提供排出指令的情況下，通過驅動上述驅動源使上述螺旋件旋轉，而將被約束在該螺旋件的各螺距間的商品逐漸向前方輸送，排出最前方的商品，上述商品收納裝置的特征在于，包括：檢測單元，其檢測上述螺旋件的旋轉，將該檢測信號發(fā)送到上述控制單元，并且檢測上述螺旋件的最前方的螺距間有無商品，將該檢測信號發(fā)送到上述控制單元；和限制單元，其從被提供了上述排出指令起，在還未經過預定的切換時間的期間，使上述檢測單元進行的最前方的螺距間有無商品的檢測無效，在經過了上述切換時間的情況下，使上述檢測單元進行的最前方的螺距間有無商品的檢測有效。

另外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品收納裝置中，上述控制單元，在從上述檢測單元發(fā)出的上述螺旋件的檢測信號從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)的時刻，視為經過了上述切換時間，在從該時刻經過了預定的基準時間的時刻，停止上述驅動源的驅動，上述限制單元在上述基準時間使上述檢測單元進行的最前方的螺距間有無商品的檢測有效。

另外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品收納裝置中，包括售罄桿，其以相對于上述螺旋件的最前方的螺距間進退移動的方式可擺動地配置，且在常態(tài)下被施力單元施力而移動進入最前方的螺距間，在被最前方的螺距間的商品推壓的情況下，克服上述施力單元的施力而從該最前方的螺距間移動退出，上述檢測單元，在上述售罄桿移動退出的情況下成為關閉狀態(tài)，在上述售罄桿移動進入的情況下成為打開狀態(tài)。

另外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品收納裝置中，上述限制單元，從被提供了上述排出指令起，在還未經過上述切換時間的期間，將上述售罄桿強行保持為移動退出了的狀態(tài)，使上述檢測單元進行的最前方的螺距間有無商品的檢測無效，在經過了上述切換時間的情況下，解除強行使上述售罄桿移動退出的狀態(tài)，使上述售罄檢測單元進行的最前方的螺距間有無商品的檢測有效。

另外，本發(fā)明的特征在于，在上述商品收納裝置中，上述售罄桿能夠沿著前后方向位移。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，限制單元，從被提供排出指令起，在還未經過預定的切換時間的期間，使售罄檢測單元進行的螺旋件中的最前方的螺距間有無商品的檢測無效，在經過了切換時間后，使售罄檢測單元進行的檢測有效，因此，能夠將檢測螺旋件的旋轉的輸送檢測單元和售罄檢測單元一同連接于自身。因此，具有能夠減少配線的效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明，檢測單元檢測螺旋件的旋轉，將該檢測信號發(fā)送到控制單元，并且，檢測螺旋件中的最前方的螺距間有無商品，將該檢測信號發(fā)送到控制單元，限制單元，從被提供了排出指令起，在還未經過預定的切換時間的期間，使檢測單元進行的最前方的螺距間有無商品的檢測無效，在經過了切換時間后，使檢測單元進行的最前方的螺距間有無商品的檢測有效，因此，僅使用檢測單元就能檢測出螺旋件的旋轉和最前方的螺距間有無商品，具有能夠減少配線的效果。

附圖說明

圖1是表示應用本發(fā)明的實施方式1中的商品收納裝置的自動售貨機的內部構造的斷面?zhèn)纫晥D。

圖2是表示構成商品架的一個商品收納裝置的立體圖。

圖3是表示圖2所示的商品欄主體的立體圖。

圖4是表示圖2所示的驅動單元的立體圖。

圖5是表示圖2所示的驅動單元的立體圖。

圖6是表示圖4及圖5所示的驅動單元的內部構造的立體圖。

圖7是表示圖4及圖5所示的驅動單元的內部構造的立體圖。

圖8是表示從右側下方觀察圖2所示的基座單元時的立體圖。

圖9是表示構成圖2及圖8所示的基座單元的基座的立體圖。

圖10是表示圖8所示的滑動件的前端部分的主要構成要素的立體圖。

圖11是表示圖10所示的滑動件以及售罄傳動件的立體圖。

圖12是表示圖8所示的滑動件的前端部分的主要構成要素的立體圖。

圖13是示意地表示滑動件以及售罄傳動件的動作的示意圖。

圖14是示意地表示滑動件以及售罄傳動件的動作的示意圖。

圖15是表示支承部件的立體圖。

圖16是表示構成基座單元的基座的支承構造的立體圖。

圖17是表示本發(fā)明的實施方式1中的商品收納裝置的特征性的控制系統(tǒng)的方塊圖。

圖18是表示商品收納裝置的商品收納控制部進行的商品排出控制處理的處理內容的流程圖。

圖19是示意地表示滑動件以及售罄傳動件的動作的示意圖。

圖20是示意地表示滑動件以及售罄傳動件的動作的示意圖。

圖21是示意地表示應用本發(fā)明的實施方式2中的商品收納裝置的自動售貨機的內部構造的斷面?zhèn)纫晥D。

圖22是表示構成商品架的一個商品收納裝置的立體圖。

圖23是表示圖22所示的商品欄主體的立體圖。

圖24是表示圖22所示的驅動單元的立體圖。

圖25是表示圖22所示的驅動單元的立體圖。

圖26是表示圖24及圖25所示的驅動單元的內部構造的立體圖。

圖27是表示從右側上方觀察圖22所示的售罄檢測單元時的立體圖。

圖28是表示圖23所示的商品欄主體的立體圖。

圖29是表示圖27所示的售罄檢測單元的動作的說明圖。

圖30是表示圖27所示的售罄檢測單元的動作的說明圖。

圖31是表示圖22所示的售罄傳遞臂及其周邊構造的立體圖。

圖32是表示圖22所示的售罄傳遞臂及其周邊構造的主視圖。

圖33是傳遞底部的后視圖。

圖34是表示本發(fā)明的實施方式2中的商品收納裝置的特征性的控制系統(tǒng)的方塊圖。

圖35是表示商品收納裝置的商品收納控制部進行的商品排出控制處理的處理內容的流程圖。

圖36是傳遞基部的后視圖。

圖37是表示圖22所示的售罄傳遞臂及其周邊構造的立體圖。

具體實施方式

下面，參照附圖，對本發(fā)明的商品收納裝置的最佳實施方式進行詳細的說明。

＜實施方式1＞

圖1是表示應用了本發(fā)明的實施方式1中的商品收納裝置的自動售貨機的內部構造的斷面?zhèn)纫晥D。此處所舉的例子自動售貨機包括主體柜1。

主體柜1是前面開口的長方形的自動售貨機主體，在其內部配設有隔熱構造的商品收納庫2。在商品收納庫2中，沿著上下方向設置多層商品架10。這些商品架10分別架設于在商品收納庫2的兩側設立的未圖示的架支承側板間，用于收納商品。

另外，在商品收納庫2中設置有作為冷卻單元的蒸發(fā)器3。蒸發(fā)器3，與配設于機械室4的壓縮機5和冷凝器6等構成使制冷劑循環(huán)的制冷循環(huán)，使通過自身的未圖示的制冷劑通路的制冷劑與通過自身周圍的商品收納庫2的內部的空氣進行熱交換，從而使該空氣冷卻。在此，機械室4是在主體柜1的內部被劃分于商品收納庫2的下側的間室。

通過驅動庫內送風風扇7，蒸發(fā)器3周圍被冷卻的空氣從設置于商品收納庫2的背面的背面通道8的吸入口8a被吸入到通風路9中，通過該通風路9后從吹出口8b被吹出，由此，冷卻收納在商品架10上的商品。

在上述商品架10的前方區(qū)域中，以在其兩側成為左右一對的方式配設有輸送軌道11，輸送托盤12在這些輸送軌道11間通過未圖示的輸送機構沿著上下方向可移動地配設。即，在輸送軌道11間形成有用于使輸送托盤12通過的輸送通路13。該輸送通路13延伸至機械室4的前方，輸送通路13和機械室4由區(qū)劃隔熱件4a區(qū)劃開。

在上述主體柜1設置有門體14和封閉部件15。門體14配設于主體柜1的前面開口的上方部，更詳細而言，用于開關商品收納庫2的前方區(qū)域，且可開關移動地配設于主體柜1的一側邊緣部。該門體14具有隔熱結構，包括能夠從外部視認內部的隔熱性的玻璃板(未圖示)。

封閉部件15封閉主體柜1的前面開口的下方部，更詳細而言，封閉不能由上述門體14封閉的主體柜1的前面開口的下方部。因此，封閉部件15將形成于機械室4的前方的輸送通路13的前方封閉。

在該封閉部件15形成有矩形狀的商品取出口15a。該商品取出口15a是使用者取出通過輸送托盤12輸送的商品的開口，由商品取出門16進行開閉。

上述商品架10通過將多個商品收納裝置20以在左右方向上排列的方式并排設置而構成。圖2是表示構成商品架10的一個商品收納裝置20的立體圖。在此示例的商品收納裝置20包括商品欄主體30、驅動單元40、螺旋件50、基座單元60、支承部件70(參照圖15)。

商品欄主體30由例如樹脂材料等形成，是前后方向為長邊方向的長條狀。該商品欄主體30如圖3所示，在前端部設置有向下方突出的安裝部31，并且在后端部設置有收納后述的驅動單元40的收納部32，構成用于在上方區(qū)域收納商品的商品收納通路。該商品欄主體30在構成商品架10的架底板10a(參照圖1)安裝有安裝部31。

圖4及圖5分別是表示圖2所示的驅動單元40的立體圖，圖6及圖7分別是表示圖4及圖5所示的驅動單元40的內部構造的立體圖。適當使用這些圖4～圖7，對驅動單元40進行說明。

驅動單元40包括電機41、輸出齒輪42、輸送檢測開關(輸送檢測單元)43和傳遞部件44。電機41是根據(jù)從后述商品收納控制部80提供的驅動指令進行驅動的驅動源。該電機41收納在前后一對驅動殼體40a、40b的內部。

輸出齒輪42大致形成為圓環(huán)狀，在外周邊部分形成第一輸出齒部42a，并且在內周邊部分形成第二輸出齒部42b。該輸出齒輪42以第二輸出齒部42b從形成于驅動殼體40a、40b的貫通孔40c的內面露出的方式收納于驅動殼體40a、40b的內部。此處，貫通孔40c在驅動殼體40a、40b的大致中央部分沿著前后方向延伸。

上述輸出齒輪42經由聯(lián)系齒輪單元45與上述電機41聯(lián)系。聯(lián)系齒輪單元45包括：與電機41的輸出軸41a嚙合的第一聯(lián)系齒輪45a、與第一聯(lián)系齒輪45a嚙合的第二聯(lián)系齒輪45b。通過第一輸出齒部42a與第二聯(lián)系齒輪45b嚙合，輸出齒輪42能夠繞自身的中心軸旋轉。此外，輸出齒輪42以其中心軸與驅動殼體40a、40b的貫通孔40c的中心軸一致的方式收納在該驅動殼體40a、40b中。

輸送檢測開關43以位于輸出齒輪42右側的方式收納在驅動殼體40a、40b中。該輸送檢測開關43設置有未圖示的輸送接觸件。該輸送接觸件被未圖示的施力單元施力而決定其待機姿勢。輸送檢測開關43在輸送接觸件沒有被推壓而成為待機姿勢的情況下，向電氣連接的商品收納控制部80提供低電平輸送信號，在輸送接觸件被形成于輸出齒輪42上的突起部42c推壓，克服施力單元的施力而位移的情況下，向商品收納控制部80提供高電平輸送信號。即，輸送檢測開關43配設于輸送接觸件能夠抵接輸出齒輪42的突起部42c的位置。

傳遞部件44由傳遞基部44a、第一傳遞軸部44b、第二傳遞軸部44c一體地形成而構成。傳遞基部44a形成為有底圓筒狀的形狀，在其底部44a1的中心部分形成貫通孔(未圖示)。

第一傳遞軸部44b是以從傳遞基部44a的底部44a1的后表面向后方突出的方式形成的圓筒狀部分。該第一傳遞軸部44b具有能夠插入驅動殼體40a、40b的貫通孔40c中的外徑，其內部與貫通孔部連通。另外，在第一傳遞軸部44b的后端部分，在相對的部分形成嚙合片44b1。在這些嚙合片44b1的各個端部形成嚙合突起44b2，與輸出齒輪42的第二輸出齒部42b的一部分嚙合。由此，傳遞部件44能夠與輸出齒輪42一體地繞自身的中心軸旋轉。此處，傳遞部件44的中心軸與驅動殼體40a、40b的貫通孔40c的中心軸以及輸出齒輪42的中心軸一致。

第二傳遞軸部44c以從傳遞基部44a的底部44a1的前表面向前方突出的方式形成，其內部與貫通孔部連通。即，第二傳遞軸部44c的內部與傳遞基部44a的貫通孔部以及第一傳遞軸部44b的內部一同構成中空部44d。此外，第二傳遞軸部44c的中心軸與第一傳遞部件44b的中心軸一致，與傳遞部件44的中心軸一致。

如圖4及圖7所示，該第二傳遞軸部44c的前端邊緣部分，通過一部分(下方側的一部分)形成缺口，從而在第二傳遞軸部44c的前端面，連續(xù)地形成位于最后方的第一端面部44c1、位于最前方的第二端面部44c2、在第一端面44c1與第二端面部44c2之間隨著從第一端面部44c1向第二端面部44c2去逐漸向前方傾斜的第三端面部44c3。

如圖2～圖7所示，傳遞部件44在待機狀態(tài)下，第二傳遞軸部44c中的第一端面部44c1位于下方。

此處，對傳遞部件44的第一端面部44c1與輸出齒輪42的突起部42c的位置關系進行說明。輸出齒輪42的突起部42c配置在從傳遞部件44的第一端面部44c1在前方觀察時以中心軸為中心順時針略微旋轉了的位置。

如圖2所示，螺旋件50例如通過金屬制的板狀體沿著前后方向(商品欄主體30的延伸方向)呈螺旋狀地卷繞而成。該螺旋件50以其中心軸與傳遞部件44的中心軸(輸出齒輪42的中心軸)一致的方式，其后端部與卡止在傳遞部件44的傳遞基部44a的周邊緣部上的圓環(huán)狀的接頭部件51連結，能夠與傳遞部件44一體地旋轉。

該螺旋件50繞中心軸旋轉，將約束在各螺距間的商品逐漸向前方輸送，并將約束在最前方的螺距間的商品排出。

另外，上述輸送檢測開關43，通過輸送接觸件與設置在輸出齒輪42上的突起部42c抵接，來檢測輸出齒輪42的旋轉，因為輸出齒輪42與傳遞部件44一體地旋轉，并且螺旋件50與傳遞部件44一體地旋轉，所以最終輸送檢測開關43檢測出螺旋件50的旋轉。

圖8是從右側下方觀察圖2所示的基座單元60時的立體圖。也如該圖8所示，基座單元60包括基座61、滑動件62、售罄傳動件63和售罄檢測開關(售罄檢測單元)64。

基座61例如是將鈑金等通過彎曲加工等方式形成的前后方向為長邊方向的長條狀部件。該基座61如圖9所示，基座基部61a、基座前端部61b、基座后端部61c一體地形成。

基座基部61a是沿著前后方向延伸的平板狀部件，其兩側部向下方彎曲。該基座基部61a前后方向的長度比螺旋件50略短，在其前端部形成前后方向為長邊方向的矩形狀的長孔61a1。

基座前端部61b是與基座基部61a的前端部分連續(xù)地設置的部位。該基座前端部61b包括前端傾斜部61b1、前面構成部61b2和前端卡止部61b3。

前端傾斜部61b1隨著從基座基部61a的前端部分向前方去逐漸向下方傾斜。前面構成部62b2從前端傾斜部61b1的延伸端部向下方延伸后又向后方延伸，再向上方延伸。

前端卡止部61b3從前面構成部61b2的延伸端部向后方延伸，在其延伸端部的左右方向的大致中央區(qū)域形成向下方突出的卡止突片61d。

基座后端部61c是與基座基部61a的后端部分連續(xù)地設置的部位。該基座后端部61c包括后端緊固部61c1、上方支承片61c2、右方支承片61c3(參照圖8)和左方支承片61c4。

后端緊固部61c1是從作為隨著從基座基部61a的后端部分向后方去逐漸向上方傾斜的部分的延伸端部的中央部分向上方延伸的部位。在該后端緊固部61c1上形成緊固用孔部61e。

上方支承片61c2以從后端緊固部61c1的上端邊緣部向后方突出的方式形成。右方支承片61c3以從后端緊固部61c1的右端邊緣部向后方突出的方式形成。左方支承片61c4以從后端緊固部61c1的左端邊緣部向后方突出的方式形成。

具有這種結構的基座61以貫通螺旋件50的內部的方式沿著前后方向(商品欄主體30的延伸方向)延伸，基座前端部61b的卡止突片61d進入形成于商品欄主體30的前端部分的卡止孔(參照圖3)33中，使基座前端部61b卡止在商品欄主體30上從而被支承。另外，基座61的基座后端部61c中的上方支承片61c2、右方支承片61c3以及左方支承片61c4分別與傳遞部件44的第二傳遞軸部44c的外周面相對。

由此，基座61能夠在基座基部61a的上表面載置被約束于螺旋件50的各螺距之間的商品。

滑動件62在基座基部61a的下表面一側，利用安裝在該基座61上的多個滑動件安裝部65，能夠朝向基座61沿著前后方向移動。該滑動件62由滑動件基部62a、滑動件后端部62b、滑動件前端部62c一體地形成。

滑動件基部62a是前后方向為長邊方向的長條狀棒狀部分。滑動件后端部62b是與滑動件基部62a的后端部分連續(xù)地設置的部位，是從滑動件基部62a的后端部向下方延伸的部位。

滑動件前端部62c如圖10所示，是與滑動件基部62a的前端部分連續(xù)地設置的部位，以從滑動件基部62的前端部分起向左方延伸的左延伸部分62d的前端起向前方突出的方式延伸。該滑動件前端部62c的前端面62c1成為隨著向前方去而逐漸向上方傾斜的傾斜面。

該結構的滑動件62通過設置于作為滑動件前端部62c的后端部分的左延伸部分62d和最前方的滑動件安裝部65之間的滑動件彈簧62e，始終向后方被施力。由此，滑動件62的滑動件后端部62b與傳遞部件44的第二傳遞軸部44c的前端面(第一端面部44c1、第二端面部44c2、第三端面部44c3)的下方部分連接(參照圖8)。

如上所述，傳遞部件44在待機狀態(tài)下，第二傳遞軸部44c中的第一端面部44c1位于下方，因此，在待機狀態(tài)下，滑動件后端部62b與第一端面部44c1接觸。此處，第一端面部44c1與第二端面部44c2和第三端面部44c3相比位于最后方的位置，因此，滑動件后端部62b與該第一端面部44c1接觸的滑動件62成為向最后方側移動的狀態(tài)。

售罄傳動件63在基座基部61a的下面?zhèn)仍O置于滑動件基部62a的前方側。如圖11所示，該售罄傳動件63包括軸狀部63a、抵接部63b、傾斜延伸部63c和作用部63d。

軸狀部63a是向左右方向突出的部位，其軸支承于在基座基部61a上安裝的傳動件安裝部件66上。由此，售罄傳動件63能夠繞軸狀部63a的中心軸擺動。

抵接部63b是沿著軸狀部63a的直徑外方向延伸的部位，與滑動件前端部62c相對。傾斜延伸部63c是以從抵接部63b起隨著向前方去而逐漸向上方傾斜的方式形成的長條狀部位。該傾斜延伸部63c能夠通過形成于基座基部61a上的長孔61a1。作用部63d是在軸狀部63a的下方側以向右方突出的方式形成的彎曲狀部位。

該售罄傳動件63以繞軸狀部63a的方式設置，且利用設置于自身與傳動件安裝部66之間的傳動件彈簧(施力單元)63e，使傾斜延伸部63c始終被向上方施力。

如圖12所示，售罄檢測開關64以位于售罄傳動件63的右側的方式支承于傳動件安裝部件66。在該售罄檢測開關64上設置有售罄接觸件64a。該售罄接觸件64a被未圖示的施力單元施力，從而決定其待機姿勢。售罄檢測開關64在售罄接觸件64a沒有受到任何推壓而成為待機姿勢的情況下，檢測為“有商品”。售罄檢測開關64向電氣連接的商品收納控制部80發(fā)出低電平售罄信號。另一方面，售罄檢測開關64在售罄接觸件64a由于被售罄傳動件63的作用部63d推壓而克服施力單元的施力發(fā)生位移的情況下，檢測出“無商品”。售罄檢測開關64向商品收納控制部80發(fā)出高電平售罄信號。即，售罄檢測開關64配設于售罄接觸件64a能夠抵接售罄傳動件63的作用部63d的位置。

在該基座單元60上，在如圖2所示商品沒有被約束于螺旋件50的至少最前方的螺距間的情況下，如圖13所示，售罄傳動件63成為因傳動件彈簧63e而使傾斜延伸部63c通過長孔61a1并移動進入到基座61的上方區(qū)域的進入姿勢(抬起姿勢)。這樣，當售罄傳動件63成為進入姿勢后，作用部63d推壓售罄接觸件64a，由此，該售罄接觸件64a克服施力單元的施力而發(fā)生位移。

另一方面，在商品被約束于最前方的螺距間的情況下，如圖14所示，售罄傳動件63由于傾斜延伸部63c被商品w推壓，而克服傳動件彈簧63e的施力，從上述進入姿勢開始后退移動。這樣，售罄傳動件63從進入姿勢后退移動，售罄接觸件64a成為自由的狀態(tài)，沒有受到任何推壓，僅被施力單元施力而成為待機姿勢。

此外，在上述商品收納裝置20中，螺旋件50根據(jù)作為收納對象的商品的大小等，從螺距不同的多個種類中選擇使用適當?shù)穆菪?。另一方面，售罄傳動?3和售罄檢測開關64并不受所使用的螺旋件50的種類的影響，可以通用。

因此，售罄傳動件63的設置位置為可應用的螺旋件50中的螺距長度最大的螺旋件的最前方的螺距間的能夠被商品推壓的地方。

因此，售罄傳動件63在使用螺距長度較小的螺旋件50的情況下，有時因不僅在該螺旋件50的最前方的螺距間而且在從最前方起的第二個螺距間或從最前方起的第三個螺距間被約束的商品，傾斜延伸部63c被推壓而從上述進入姿勢后退移動。即，在商品沒有被約束于螺旋件50最前方的螺距間而被約束于從最前方起的第二個螺距間的情況下，售罄傳動件63有時從立起姿勢后退移動。

圖15是表示構成本發(fā)明的實施方式1的商品收納裝置20的支承部件70的立體圖。此處所舉例的支承部件70例如是通過將鈑金等彎曲而形成的，由支承基部71、支承前延部72、前端緊固部73一體地形成。

支承基部71是形成于基端側的平板狀部位，設置有從其下端延伸部向下方延伸的兩個支承腳部71a。支承前延部72是從支承基部71的上端延伸部的中央部分向前方延伸的部位。該支承前延部72的前后方向的延伸長度比驅動單元40中的前后長度長。另外，支承前延部72的兩側部72a向上方彎曲。前端緊固部73是從支承前延部72的延伸端部向上方延伸的部位。在該前端緊固部73上形成緊固用孔部73a。

該支承部件70的支承腳部71a在驅動單元40的后方側與該驅動單元40一同收納在商品欄主體30的收納部32中，從而被支承在該商品欄主體30上。

另外，支承部件70的支承前延部72從后方側貫通驅動殼體40a、40b的貫通孔40c且貫通傳遞部件44的中空部44d。如圖16所示，支承部件70的前端緊固部73的前表面與基座61的后端緊固部61c1的后表面接觸的狀態(tài)下貫通相互的緊固用孔部61e、73a的緊固部件即螺釘n與未圖示的螺母螺合，從而緊固在基座61上。

另外，雖然圖中并未明確表示，但支承部件70的支承前延部72以將與售罄檢測開關64連接的配線繞到上表面的方式引導該配線。

圖17是表示本發(fā)明的實施方式1的商品收納裝置20的特征性的控制系統(tǒng)的方塊圖。如該圖17所示，商品收納裝置20包括排出檢測傳感器s1和商品收納控制部80。

排出檢測傳感器s1例如是光傳感器等，用來檢測從商品收納裝置20排出的商品。在該排出檢測傳感器s1檢測出從商品收納裝置20排出的商品的情況下，向商品收納控制部80發(fā)送排出信號。在本實施方式1中，排出檢測傳感器s1設置于商品取出口15a的附近(參照圖1)。

商品收納控制部80是根據(jù)存儲在存儲器81中的程序和數(shù)據(jù)來統(tǒng)一控制商品收納裝置20的動作的控制單元。該商品收納控制部80包括輸入處理部80a、輸出處理部80b、計時部80c和電機驅動處理部80d。

輸入處理部80a輸入處理以下信號：從輸送檢測開關43發(fā)出的低電平輸送信號和高電平輸送信號、從售罄檢測開關64發(fā)出的低電平售罄信號(有商品)和高電平售罄信號(無商品)、以及從排出檢測傳感器s1發(fā)出的排出信號。

此外，對于商品收納控制部80與輸送檢測開關43以及售罄檢測開關64，使與商品收納控制部80連接的配線在中途進行分支，將一方與輸送檢測開關43連接，將另一方與售罄檢測開關64連接。即，將輸送檢測開關43與售罄檢測開關64一同連接于商品收納控制部80。

另外，輸入處理部80a輸入處理從作為商品收納控制部80的上位儀器的自動售貨機控制部90發(fā)出的指令。此處，自動售貨機控制部90統(tǒng)一控制應用了商品收納裝置20的自動售貨機的售賣動作和商品管理動作。具體而言，在使用者操作設置于門體14上的商品選擇單元(商品選擇按鈕等)的情況下，自動售貨機控制部90對與該商品選擇單元關聯(lián)的商品收納裝置20進行電子貨幣等的減法處理后，發(fā)出排出指令。

輸出處理部80b對自動售貨機控制部90發(fā)出各種信號。計時部80c進行計時處理。電機驅動處理部80b向電機41發(fā)送驅動指令或停止驅動指令，驅動或停止電機41。

具有以上結構的商品收納裝置20的商品收納控制部80在待機狀態(tài)下，售罄傳動件63如圖13所示成為進入姿勢(抬起姿勢)，由此，在通過輸入處理部80a從售罄檢測開關64輸入高電平售罄信號的情況下，判斷為被約束于該商品收納裝置20的螺旋件50中的商品售罄，通過輸出處理部80b向自動售貨機控制部90發(fā)出售罄狀態(tài)信號。

由此，自動售貨機控制部90，將該商品收納裝置20的商品視作售罄，使與該商品收納裝置20關聯(lián)的商品選擇單元的操作無效，并且，通過使未圖示的售罄指示燈亮起來告知收納在該商品收納裝置20中的商品已售罄。由此，能夠避免使用者選擇該商品收納裝置20的商品。

另一方面，在待機狀態(tài)下，售罄傳動件63如圖14所示從進入姿勢后退移動，由此，通過輸入處理部80a從售罄檢測開關64輸入低電平售罄信號的商品收納控制部80，因為商品被約束在螺旋件50的至少最前方區(qū)域的螺距間，所以進行如下的商品排出控制處理。

圖18是表示商品收納裝置20的商品收納控制部80進行的商品排出控制處理的處理內容的流程圖。

下面，說明該商品排出控制處理的處理內容，同時對商品收納裝置20的動作進行說明。

在該商品排出控制處理中，商品收納控制部80通過輸入處理部80a等待來自自動售貨機控制部90的排出指令的輸入。

使用者通過商品選擇單元選擇該商品收納裝置20的商品，并且在規(guī)定的通信區(qū)域刷電子貨幣存儲介質，進行減法處理，由此，從自動售貨機控制部90發(fā)出排出指令，從而在通過輸入處理部80a輸入了排出指令的情況下(步驟s101：是)，商品收納控制部80通過電機驅動處理部80d，向電機41發(fā)出驅動指令(步驟s102)。由此，電機41開始驅動，從前方觀察時，輸出齒輪42和傳遞部件44以中心軸為中心沿順時針方向旋轉。即，螺旋件50也繞自身的中心軸旋轉。

這樣，從前方觀察，傳遞部件44與輸出齒輪42一同沿順時針方向旋轉時，在待機狀態(tài)下，與第二傳遞軸部44c的第一端面部44c1接觸的滑動件后端部62b在與該第二傳遞軸部44c的第三端面部44c3接觸后，接觸第二端面部44c2。由此，滑動件62克服滑動件彈簧62e的施力向前方移動。

當滑動件62向前方移動時，如圖19所示，滑動件前端部62c位于售罄傳動件63的抵接部63b的上方，將該售罄傳動件63強行保持為后退移動了的狀態(tài)。

然后，由于電機41的驅動而帶動的輸出齒輪42和傳遞部件44的旋轉，使螺旋件50旋轉，由此，將被約束于螺旋件50的各螺距之間的商品向前方輸送，將被約束于最前方的螺距間的商品向前方排出。

如上所述，輸出齒輪42的突起部42c配置在當從傳遞部件44的第一端面部44c1的前方觀察時以中心軸為中心沿順時針方向略微旋轉了的位置，因此，當輸出齒輪42旋轉時，輸送檢測開關43如下所述工作。即，輸送檢測開關43，當輸送接觸件抵接突起部42c而被推壓時，發(fā)送高電平輸送信號，當因輸出齒輪42的旋轉而使輸送接觸件從突起部42c脫離時，成為待機姿勢，發(fā)送低電平輸送信號。

因此，商品收納控制部80通過輸入處理部80a從輸送檢測開關43輸入高電平輸送信號后，輸入低電平輸送信號的情況下(步驟s103：是，步驟s104：是)，即通過輸入處理部80a從輸送檢測開關43輸入的信號從高電平切換為低電平的情況下，視作從步驟s101的輸入排出指令起經過了預定的切換時間，通過計時部80c開始預定的基準時間的計時(步驟s105)。

此處所說的基準時間是指，向電機41發(fā)送驅動停止指令之前的時間，在開始該基準時間的計時的時刻，輸出齒輪42和傳遞部件44大致旋轉一圈，與第二傳遞軸部44c的第二端面部44c2滑動接觸的滑動件后端部62b與第三端面部44c3接觸。因此，滑動件62如圖20所示，被滑動件彈簧62e施力而向后方移動，滑動前端部62c從售罄傳動件63脫離。

由此，售罄傳動件63如圖14所示，在傾斜延伸部63c被約束于最前區(qū)域的螺距間的商品w推壓的情況下，從進入姿勢成為后退移動的姿勢，如圖13所示，在傾斜延伸部63c沒有被約束于最前區(qū)域的螺距間的商品推壓的情況下，成為進入姿勢。

因此，在步驟s105中通過計時部80c開始了基準時間計時的商品收納控制部80，在經過基準時間之前，通過輸入處理部80a等待來自售罄檢測開關64的高電平售罄信號的輸入(步驟s106，步驟s107)。

其結果，在經過基準時間之前，在通過輸入處理部80a輸入了高電平售罄信號的情況下(步驟s106：否，步驟s107：是)，商品收納控制部80通過輸出處理部80b向自動售貨機控制部90發(fā)送售罄狀態(tài)信號(步驟s108)，然后，在經過了基準時間的時刻，通過電機驅動處理部80d向電機41發(fā)出驅動停止指令(步驟s106：是，步驟s109)，使電機41的驅動停止。

這樣，在從商品收納控制部80發(fā)送售罄狀態(tài)信號的自動售貨機控制部90中，將該商品收納裝置20的商品視作售罄，使與該商品收納裝置20關聯(lián)的商品選擇單元的操作無效，并且使未圖示的售罄指示燈亮起，告知收納在該商品收納裝置20中的商品售罄。

另外，經過了基準時間后使電機41的驅動停止，由此，傳遞部件44繞中心軸旋轉一圈，在第二傳遞軸部44c中，第一端面部44c1與待機狀態(tài)同樣地位于下方。

另一方面，在沒有輸入高電平售罄信號經過了基準時間的情況下(步驟s106：是，步驟s107：否)，商品收納控制部80通過電機驅動處理部80d，向電機41發(fā)送驅動停止指令(步驟s109)，使電機41的驅動停止。

在從螺旋件50排出了商品的情況下，將該排出的商品放置在輸送托盤12上，通過輸送托盤12輸送至商品取出口15a的附近。該商品之后成為可以通過商品取出口15a取出的狀態(tài)。

在上述步驟s109中，向電機41發(fā)送了驅動停止指令的商品收納控制部80通過計時部80c開始設定時間的計時(步驟s110)，在經過該設定時間之前，等待來自排出檢測傳感器s1的排出信號的輸入(步驟s111，步驟s112)。

接著，在經過設定時間之前，通過輸入處理部80a輸入了排出信號的情況下(步驟s111：是，步驟s112：否)，商品收納控制部80通過輸出處理部80b向自動售貨機控制部90發(fā)送排出完成信號(步驟s113)，之后返回步驟，結束本次處理。由此，作為針對排出指令的應答，能夠向自動售貨機90傳遞商品排出完成的信息。

由此，能夠向發(fā)送了排出指令的自動售貨機控制部90通知商品排出完成的信息，并且能夠在自動售貨機控制部90中實施商品數(shù)量的減法處理。

另一方面，在沒有輸入排出信號經過了設定時間的情況下(步驟s111：否，步驟s112：是)，商品收納控制部80通過電機驅動處理部80d向電機發(fā)送驅動指令，進行實施步驟s102～步驟s110的處理的再試行處理。

由此，能夠再度驅動電機41，使螺旋件50旋轉直至排出檢測傳感器s1檢測出商品。

如以上所說明的那樣，在本發(fā)明的實施方式1的商品收納裝置20中，以支承前延部72貫通驅動殼體40a、40b的貫通孔40c和傳遞部件44的中空部44d的方式，支承基部71的支承腳部71a收納在商品欄主體30的收納部32中，由此，被支承在該商品欄主體30上的支承部件70的前端緊固部73用螺釘n等緊固在構成基座單元60的基座61的后端緊固部61c1上。由此，基座61的基座前端部61b被支承在商品欄主體30上，且基座后端部61c被上述支承部件70支承。因此，根據(jù)上述商品收納裝置20，基座61不會受到螺旋件50的旋轉的影響，能夠抑制因該螺旋件50而變形等。

另外，根據(jù)上述商品收納裝置20，支承部件70的支承前延部72以將與售罄檢測開關64連接的配線繞到上表面的方式引導該配線，因此，不會使與售罄檢測開關64連接的配線繞到商品收納裝置20的前方區(qū)域中，能夠將其繞向后方一側。于是，自動售貨機的使用者等不會看到該配線，能夠提高美感。而且，將配線繞到支承前延部72的上表面，因此，該配線不會與旋轉的傳遞部件44接觸，能夠防止配線發(fā)生損壞等。

另外，根據(jù)上述商品收納裝置20，基座61的基座后端部61c中的上方支承片61c2、右方支承片61c3和左方支承片61c4分別與傳遞部件44中的第二傳遞軸部44c的外周面相對，因此，在約束于螺旋件50的各螺距之間的商品的荷重作用在基座61上的情況下，上方支承片61c2、右方支承片61c3和左方支承片61c4的至少一個與第二傳遞軸部44c的外周面接觸，從而能夠抑制基座61發(fā)生變形等。

另外，在上述商品收納裝置20中，滑動件62的滑動件后端部62b與傳遞部件44的第二傳遞軸部44c的前端面(第一端面部44c1、第二端面部44c2和第三端面部44c3)滑動接觸，在滑動件62向前方移動的情況下，將售罄傳動件63強行保持為后退移動了的狀態(tài)。另一方面，在滑動件62向后方移動的情況下，解除強行使售罄傳動件63后退移動。

即，傳遞部件44的第二傳遞軸部44c和滑動件62構成限制單元，從發(fā)出排出指令起，在還未經過切換時間的期間，將售罄傳動件63強行保持為后退移動了的狀態(tài)，使售罄檢測開關64的檢測無效，在經過了切換時間的情況下，解除使售罄傳動件63強行后退移動的狀態(tài)，使售罄檢測開關64的檢測有效。

并且，根據(jù)商品收納裝置20，從發(fā)出排出指令起，在還未經過切換時間的期間，使售罄檢測開關64的檢測無效，而在經過了切換時間的情況下，使售罄檢測開關64的檢測有效，由此，使其能夠從發(fā)出排出指令起，在還未經過切換時間的期間，輸入來自輸送檢測開關43的信號，在經過了切換時間后輸入來自售罄檢測開關64的信號。其結果，能夠如上所述地將輸送檢測開關43與售罄檢測開關64一同連接于商品收納控制部80。因此，能夠減少配線。由此，能夠降低制造成本。

這樣，通過滑動件62向前方移動，從而將售罄傳動件63強行保持為后退移動了的狀態(tài)，因此，根據(jù)上述商品收納裝置20，能夠使該售罄傳動件63的傾斜延伸部63c從基座61的上表面退回，能夠避免售罄傳動件63擾亂由旋轉的螺旋件50向前方輸送的商品的姿勢。

另外，在上述商品收納裝置20中，商品收納控制部80在上述商品排出控制處理中，售罄檢測開關64檢測出有商品的狀態(tài)下，被提供了排出指令的情況下，驅動電機41，使螺旋件50旋轉，從而在商品沒有被排出檢測傳感器s1檢測出時，進行再試行處理，再度驅動電機41，使螺旋件50旋轉直至排出檢測傳感器s1檢測出商品，因此，具有以下的作用效果。即，在商品沒有被約束在螺旋件50的最前方的螺距間而是被約束在最前方的第二個和第三個螺距間的所謂“拔牙”狀態(tài)下收納商品的情況下，當發(fā)出排出指令時，能夠使螺旋件50旋轉直至排出商品，由此，在售罄檢測開關64檢測出有商品的狀態(tài)下，被提供了排出指令的情況下，能夠切實地進行商品排出，防止使用者蒙受損失。特別是向電子貨幣結算那樣，在向商品收納裝置20發(fā)出排出指令時已經進行了減法處理的情況下非常有用。

＜實施方式2＞

圖21是示意地表示應用了本發(fā)明的實施方式2的商品收納裝置的自動售貨機的內部構造的斷面?zhèn)纫晥D。此處舉例的自動售貨機包括主體柜101。

主體柜101是前面開口的長方體的自動售貨機主體，在其內部配設有隔熱構造的商品收納庫102。在商品收納庫102中，沿著上下方向設置多層商品架110。這些商品架110分別架設于在商品收納庫102的兩側設立的未圖示的架支承側板間，用于收納商品。

另外，在商品收納庫102中設置有作為冷卻單元的蒸發(fā)器103。蒸發(fā)器103與配設于機械室104的壓縮機105和冷凝器106等構成使制冷劑循環(huán)的制冷循環(huán)，使通過自身的未圖示的制冷劑通路的制冷劑與通過自身周圍的商品收納庫102的內部的空氣進行熱交換，從而使該空氣冷卻。此處，機械室104是在主體柜101的內部被劃分于商品收納庫102的下方側的間室。

通過驅動庫內送風風扇107，蒸發(fā)器103周圍被冷卻的空氣從設置于商品收納庫102背面的背面通道108的吸入口108a被吸入到通風路109中，通過該通風路109之后從吹出口108b被吹出，由此來冷卻收納在商品架110上的商品。

在上述商品架110的前方區(qū)域中，以在其兩側成為左右一對的方式配設有輸送軌道111，輸送托盤112在這些輸送軌道111之間通過未圖示的輸送機構沿著上下方向可移動地配設。即，在輸送軌道111之間形成用來使輸送托盤112通過的輸送通道113。該輸送通道113延伸至機械室104的前方，輸送通道113與機械室104由區(qū)劃隔熱件104a區(qū)劃開。

在上述主體柜101設置有門體114及封閉部件115。門體114用來開閉主體柜101前面開口的上方部，更詳細而言，用來開關商品收納庫102的前方區(qū)域，且可開關移動地配設于主體柜101的一個側邊緣部。該門體114具有隔熱構造，包括能夠從外部視認內部的隔熱性的玻璃板(未圖示)。

封閉部件115封閉主體柜101的前面開口的下方部，更詳細而言，封閉不能由上述門體114封閉的主體柜101的前面開口的下方部。因此，封閉部件115將形成于機械室104的前方的輸送通路113的前方封閉。

在該封閉部件115形成有矩形狀的商品取出口115a。該商品取出口115a是使用者取出通過輸送托盤112輸送來的商品的開口，由商品取出門116進行開閉。

上述商品架110通過將多個商品收納裝置120以在左右方向上排列的方式并排設置而構成。圖22是表示構成商品架110的一個商品收納裝置120的立體圖。在此示例的商品收納裝置120包括商品欄主體130、驅動單元140、螺旋件150、售罄檢測單元160和售罄傳遞臂170。

商品欄主體130由例如樹脂材料等形成，是前后方向為長邊方向的長條狀。該商品欄主體130如圖23所示，在前端部設置有向下方突出的安裝部131，并且在后端部設置有收納驅動單元140的收納部132，構成用于在上方區(qū)域收納商品的商品收納通路。該商品欄主體130在構成商品架110的架底板110a(參照圖21)安裝有安裝部131。

圖24及圖25分別是表示圖22所示的驅動單元140的立體圖，圖26是表示圖24及圖25所示的驅動單元140的內部構造的立體圖。適當使用這些圖24～圖26，對驅動單元140進行說明。

驅動單元140包括電機141、輸出齒輪142、輸送檢測開關(檢測單元)143和傳遞部件144。

電機141是根據(jù)從后述商品收納控制部180發(fā)出的驅動指令進行驅動的驅動源。該電機141收納在前后一對驅動殼體140a、140b的內部。

輸出齒輪142大致形成為圓環(huán)狀，在外周邊部分形成第一輸出齒部142a，并且在內周邊部分形成第二輸出齒部142b。該輸出齒輪142以第二輸出齒部142b從形成于驅動殼體140a、140b的貫通孔140c的內面露出的方式收納于驅動殼體140a、140b的內部。此處，貫通孔140c在驅動殼體140a、140b的大致中央部分沿著前后方向延伸。

上述輸出齒輪142經由聯(lián)系齒輪單元145與上述電機141聯(lián)系。聯(lián)系齒輪單元145包括與電機141的輸出軸141a嚙合的第一聯(lián)系齒輪145a和與第一聯(lián)系齒輪145a嚙合的第二聯(lián)系齒輪145b。

通過第一輸出齒部142a與第二聯(lián)系齒輪145b嚙合，輸出齒輪142能夠繞自身的中心軸旋轉。此外，輸出齒輪142以其中心軸與驅動殼體140a、140b的貫通孔140c的中心軸一致的方式收納在該驅動殼體140a、140b中。

輸送檢測開關143以位于輸出齒輪142右側的方式收納在驅動殼體140a、140b中。該輸送檢測開關143設置有輸送接觸件143a(參照圖31)。該輸送接觸件143a被未圖示的施力單元施力而決定其待機姿勢。輸送檢測開關143在輸送接觸件143a沒有被推壓而成為待機姿勢的情況下，向電氣連接的商品收納控制部180發(fā)出低電平輸送信號，輸送接觸件143a被形成于輸出齒輪142上的突起部142c推壓，克服施力單元的施力而位移的情況下，向商品收納控制部180提供高電平輸送信號。即，輸送檢測開關143配設于輸送接觸件143a能夠抵接輸出齒輪142的突起部142c的位置。

傳遞部件144由傳遞基部144a與傳遞軸部144b一體地形成而構成。傳遞基部144a形成為大致圓板狀，在其中心部分形成貫通孔144c。

傳遞軸部144b是以從傳遞基部144a的后面向后方突出的方式形成的圓筒狀部分。該傳遞軸部144b具有能夠插入驅動殼體140a、140b的貫通孔140c中的外徑，其內部與貫通孔部144c連通。另外，在傳遞軸部144b的后端部分，在相對的部分形成嚙合片144b1。在這些嚙合片144b1的各個端部形成嚙合突起144b2，與輸出齒輪142的第二輸出齒部142b的一部分嚙合。由此，傳遞部件144能夠與輸出齒輪142一體地繞自身的中心軸旋轉。此處，傳遞部件144的中心軸與驅動殼體140a、140b的貫通孔140c的中心軸以及輸出齒輪142的中心軸一致。

如圖22及圖24所示，螺旋件150例如通過使金屬制的棒狀體沿著前后方向(商品欄主體130的延伸方向)呈螺旋狀卷繞而成。該螺旋件150以其中心軸與傳遞部件144的中心軸(輸出齒輪142的中心軸)一致的方式，其后端部與卡止在傳遞部件144的傳遞基部144a的周邊緣部上的圓環(huán)狀的接頭部件151連結，能夠與傳遞部件144一體地旋轉。

該螺旋件150繞中心軸旋轉，由此，將約束于各螺距間的商品w(參照圖22)逐漸向前方輸送，并且將約束于最前方的螺距間的商品w排出。

上述輸送檢測開關143，通過輸送接觸件143a與設置在輸出齒輪142上的突起部142c抵接，來檢測輸出齒輪142的旋轉，因為輸出齒輪142與傳遞部件144一體地旋轉，并且螺旋件150與傳遞部件144一體地旋轉，所以最終輸送檢測開關143檢測出螺旋件150的旋轉。

圖27是從右側下方觀察圖22所示的售罄檢測單元160時的立體圖。如該圖27所示，售罄檢測單元160包括售罄桿161、售罄臂162、售罄齒輪163。

售罄桿161是橫截面為十字形的長條部件。該售罄桿161在貫通商品欄主體130的桿用貫通孔133的狀態(tài)下在該商品欄主體130的左側部沿著前后方向延伸。

售罄臂162包括售罄臂基部162a與售罄臂作用部162b。售罄臂基部162a是大致圓筒狀部分，形成具有與售罄桿161橫截面相適應的橫截面的中空部。售罄臂作用部162b是向售罄臂162a的徑外方向適當彎曲并延伸的板狀部分。

該售罄臂162，通過售罄臂基部162a的中空部被售罄桿161貫通，能夠以該售罄桿161的中心軸為軸心繞該軸心與售罄桿161一同擺動。

在該售罄臂162的附近，設置有以前后夾著售罄臂基部162a的方式被售罄桿161貫通的臂引導部164。臂引導部164具有：能夠進入以左右一對的方式設置于商品欄主體130的前端部上部的長孔134中的卡止片164a；通過自身的彈性復原力來推壓商品欄主體130的左端部的推壓片164b。

上述售罄臂162在臂引導部164被售罄桿161貫通的狀態(tài)下沿著前后方向位移，由此，在售罄臂基部162a的中空部被售罄桿161貫通的狀態(tài)下能夠與該臂引導部164一同沿著前后方向位移。此外，臂引導部164的卡止片164a進入長孔134中，且推壓片164b推壓商品欄主體130的左端部，由此，突出端部164b1卡止在設置于該左端部的凹部136中(參照圖28)，從而售罄臂162以配置在螺旋件150的最前方的間距間的下方的方式被定位。

售罄齒輪163在售罄桿161的后端部以被該售罄桿161插通的狀態(tài)設置。該售罄齒輪163沿著售罄桿161的徑外方向延伸，在其延伸端部形成售罄輸出齒部163a。

該售罄齒輪163與上述售罄臂162同樣，能夠以售罄桿161的中心軸為軸心，繞其軸心與售罄桿161一同擺動。

在具有這樣結構的售罄檢測單元160中，在售罄桿161的前后方向的中間部，以被該售罄桿161插通的方式設置彈簧卡止部165。在該彈簧卡止部165，臂彈簧(施力單元)166的一端被卡止。該臂彈簧166的另一端如圖28所示，卡止在設置于商品欄主體130左側的彈簧卡止突起135上。在從前方觀察售罄桿161時，該臂彈簧166繞其中心軸沿順時針方向施力該售罄桿161。

由此，如圖29所示，在商品w被約束在螺旋件150的最前方的螺距間的情況下，售罄臂162被該商品w推壓，從而克服臂彈簧166的施力，從最前方的螺距間后退移動。

另一方面，售罄臂162如圖30所示，在商品w沒有被約束在螺旋件150的最前方的螺距間的情況下，僅臂彈簧166的施力起作用，從而移動進入到最前方的螺距間。

換言之，售罄臂162設置成能夠以相對于螺旋件150的最前方的螺距間進退移動的方式擺動，在常態(tài)下，被臂彈簧166施力而移動進入到最前方的螺距間，在被最前方的螺距間的商品w推壓的情況下，克服臂彈簧166的施力，從該最前方的螺距間后退移動。

此外，售罄齒輪163如上所述，能夠與售罄桿161一同擺動，所以，如圖29及圖30所示，隨著售罄臂162的擺動，繞售罄桿161的中心軸擺動。

如圖31及圖32所示，售罄傳遞臂170具有傳遞臂基部171和傳遞臂齒輪部172。

傳遞臂基部171是上下方向為長邊方向的長條平板狀部分，形成有支承孔171a、推壓突起部171b和限制突起部171c。

支承孔171a形成于傳遞臂基部171的上端部。形成于前方側的驅動殼體140a上的支承突起部140a1插通于該支承孔171a中，由此，售罄傳遞臂170按照以支承突起部140a1的中心軸為軸心繞該軸心擺動的方式被支承。

推壓突起部171b是從傳遞臂基部171的左端部的大致中央部位向后方突出的部分。該推壓突起部171b位于輸送檢測開關143的輸送接觸件143a的左側，在售罄傳遞臂170向右方擺動的情況下用來推壓輸送接觸件143a。

限制突起部171c是從傳遞臂基部171的左端部的大致中央部位向前方突出的部分。該限制突起部171c進入形成于上述傳遞基部144a后面的傳遞凸輪部144d(參照圖33)。該傳遞凸輪部144d具有圓弧狀的限制邊緣部144d1和與該限制邊緣部144d1連續(xù)的開放邊緣部144d2。在傳遞部件144旋轉的情況下，限制邊緣部144d1與限制突起部171c滑動接觸，從而限制售罄傳遞臂170向右方擺動。在因傳遞部件144的旋轉而使限制突起部171c相對地進入了的情況下，開放邊緣部144d2允許售罄傳遞臂170向右方擺動。

此外，圖中并未明確表示，輸出齒輪142的突起部142c與傳遞凸輪部144d的開放邊緣部144d2的位置關系，在從前方觀察的情況下，突起部142c配置在與開放邊緣部144d2相比以中心軸為中心沿順時針方向略微旋轉的位置。

傳遞臂齒輪部172是與傳遞臂基部171的右側下端部連結的扇形部分，在其下端邊緣部形成售罄傳遞齒部172a。該售罄傳遞齒部172a的一部分與上述售罄齒輪163的售罄輸出齒部163a的一部分嚙合。

此處，對于售罄傳遞臂170的擺動中心至與售罄輸出齒部163a的嚙合部分的距離r1、售罄齒輪163的擺動中心至與售罄傳遞齒部172a的嚙合部分的距離r2，將距離r1設定成比距離r2大。

圖34是表示本發(fā)明的實施方式2的商品收納裝置120的特征性的控制系統(tǒng)的方塊圖。如該圖34所示，商品收納裝置120包括排出檢測傳感器s2和商品收納控制部180。

排出檢測傳感器s2例如是光傳感器等，用來檢測出從商品收納裝置120排出的商品w。在該排出檢測傳感器s2檢測出從商品收納裝置120排出的商品w的情況下，向商品收納控制部180發(fā)送排出信號。在本實施方式2中，排出檢測傳感器s2設置于商品取出口115a的附近(參照圖21)。

商品收納控制部180是根據(jù)存儲在存儲器181中的程序和數(shù)據(jù)來統(tǒng)一控制商品收納裝置120的動作的控制單元。該商品收納控制部180包括輸入處理部180a、輸出處理部180b、計時部180c和電機驅動處理部180d。

輸入處理部180a輸入處理以下信號：從輸送檢測開關143發(fā)出的低電平輸送信號和高電平輸送信號、從排出檢測傳感器s2發(fā)出的排出信號。

另外，輸入處理部180a輸入處理從作為商品收納控制部180的上位儀器的自動售貨機控制部190發(fā)出的指令。此處，自動售貨機控制部190統(tǒng)一控制應用了商品收納裝置120的自動售貨機的售賣動作和商品管理動作。具體而言，在使用者操作設置于門體114上的商品選擇單元(商品選擇按鈕等)的情況下，自動售貨機控制部190對與該商品選擇單元關聯(lián)的商品收納裝置120進行電子貨幣等減法處理后，發(fā)出排出指令。

輸出處理部180b向自動售貨機控制部190發(fā)出各種信號。計時部180c進行計時處理。電機驅動處理部180d向電機141發(fā)送驅動指令或停止驅動指令，驅動或停止電機141。

具有以上結構的商品收納裝置120的商品收納控制部180在待機狀態(tài)下，在商品w被約束于螺旋件150的至少最前方的螺距間的情況下，進行以下的商品排出控制處理。

圖35是表示商品收納裝置120的商品收納控制部180進行的商品排出控制處理的處理內容的流程圖。以下，一邊說明該商品排出控制處理的處理內容，一邊對商品收納裝置120的動作進行說明。此外，作為前提，在待機狀態(tài)下，售罄傳遞臂170的限制突起部171c如圖36所示，位于接近傳遞凸輪部144d的開放邊緣部144d2的位置。

在該商品排出控制處理中，商品收納控制部180通過輸入處理部180a等待來自自動售貨機控制部190的排出指令的輸入(步驟s201)。

然后，使用者通過商品選擇單元選擇該商品收納裝置120的商品，同時在規(guī)定的通信區(qū)域中刷電子貨幣存儲介質，從而進行減法處理，由此，從自動售貨機控制部190發(fā)出排出指令，通過輸入處理部180a輸入排出指令的情況下(步驟s201：是)，商品收納控制部180通過電機驅動處理部180d，向電機141發(fā)送驅動指令(步驟s202)。由此，電機141開始驅動，從前方觀察時，輸出齒輪142和傳遞部件144以中心軸為中心沿順時針方向旋轉(在圖36中，沿逆時針方向旋轉)。即，螺旋件150也繞自身的中心軸旋轉。

由于電機141的驅動而帶動的輸出齒輪142和傳遞部件144旋轉，使螺旋件150旋轉，由此，將被約束于螺旋件150的各螺距之間的商品w向前方輸送，將被約束于最前方的螺距間的商品w向前方排出。

在螺旋件150的旋轉過程中，傳遞部件144也與螺旋件150一體地旋轉，由此，售罄傳遞臂170的限制突起部171c與傳遞凸輪部144d的限制邊緣部144d1滑動接觸(參照圖33)。因此，限制售罄傳遞臂170向右方擺動。

此外，輸出齒輪142的突起部142c配置在與傳遞凸輪部144d的開放邊緣部144d2相比從前方觀察時以中心軸為中心沿順時針方向略微旋轉的位置，因此，當輸出齒輪142旋轉時，輸送檢測開關143如下所述工作。

輸送檢測開關143的輸送接觸件143a與突起部142c抵接而被推壓，從而發(fā)送高電平輸送信號，當因輸出齒輪142的旋轉而使輸送接觸件143a從突起部142c脫離時，成為待機姿勢，發(fā)送低電平輸送信號。

因此，商品收納控制部180通過輸入處理部180a從輸送檢測開關143輸入高電平輸送信號后，輸入低電平輸送信號的情況下(步驟s203：是，步驟s204：是)，即通過輸入處理部180a從輸送檢測開關143輸入的信號從高電平切換為低電平的情況下，視作從步驟s201的輸入排出指令起經過了預定的切換時間，通過計時部180c開始預定的基準時間的計時(步驟s205)。

此處所說的基準時間是指，向電機141發(fā)送驅動停止指令之前的時間，在開始該基準時間的計時的時刻，輸出齒輪142和傳遞部件144大致旋轉一圈，售罄傳遞臂170的限制突起部171c配置在接近傳遞凸輪部144d的開放邊緣部144d2的位置。

在經過上述基準時間的過程中，如圖22及圖29所示，在商品w被約束于最前方的螺距間的情況下，售罄臂162被該商品w推壓，克服臂彈簧166的施力，保持為從該螺距間后退移動了的姿勢，由此，售罄傳遞臂170保持該姿勢。

另一方面，在經過上述基準時間的過程中，在商品w沒有被約束于最前方的螺距間的情況下，如圖30所示，僅臂彈簧166的施力產生作用，售罄臂162移動進入到最前方的螺距間。因此，在售罄檢測單元160中，隨著售罄臂162的移動進入，售罄齒輪163繞售罄桿161的中心軸擺動。因此，如圖37所示，與該售罄齒輪163嚙合的售罄傳遞臂170也向右方擺動，推壓突起部171b推壓輸送接觸件143a。由此，輸送檢測開關143發(fā)出高電平輸送信號。

即，在經過上述基準時間的過程中，在商品w被約束于螺旋件150的最前方的螺距間的情況下，輸送檢測開關143因為輸送接觸件143a沒有被推壓，所以輸出低電平輸送信號，在商品w沒有被約束于螺旋件150的最前方的螺距間的情況下，輸送檢測開關143因輸送接觸件143a被推壓而發(fā)出高電平輸送信號。

因此，在步驟s205中，通過計時部180c開始了基準時間計時的商品收納控制部180，在經過基準時間之前，通過輸入處理部180a等待來自輸送檢測開關143的高電平輸送信號的輸入(步驟s206，步驟s207)。

其結果，在經過基準時間之前，在通過輸入處理部180a輸入了高電平輸送信號的情況下(步驟s206：否，步驟s207：是)，商品收納控制部180通過輸出處理部180b向自動售貨機控制部190發(fā)送售罄狀態(tài)信號(步驟s208)，然后，在經過了基準時間的時刻，通過電機驅動處理部180d向電機141發(fā)出驅動停止指令(步驟s206：是，步驟s209)，使電機141的驅動停止。

這樣，在從商品收納控制部180發(fā)出售罄狀態(tài)信號的自動售貨機控制部190中，將該商品收納裝置120的商品w視作售罄，使與該商品收納裝置120關聯(lián)的商品選擇單元的操作無效，并且使未圖示的售罄指示燈等亮起，告知收納在該商品收納裝置120中的商品已售罄。

另一方面，在沒有輸入高電平輸送信號經過了基準時間的情況下(步驟s206：是，步驟s207：否)，商品收納控制部180通過電機驅動處理部180d向電機141發(fā)出驅動停止指令(步驟s209)，使電機141的驅動停止。

在從螺旋件150排出了商品w的情況下，將該排出的商品w放置在輸送托盤112上，通過輸送托盤112輸送至商品取出口115a的附近。該商品w之后成為可以通過商品取出口115a取出的狀態(tài)。

在上述步驟s209中，向電機141發(fā)送了驅動停止指令的商品收納控制部180通過計時部180c開始設定時間的計時(步驟s210)，在經過該設定時間之前，等待來自排出檢測傳感器s2的排出信號的輸入(步驟s211，步驟s212)。

接著，在經過設定時間之前，通過輸入處理部180a輸入了排出信號的情況下(步驟s211：是，步驟s212：否)，商品收納控制部180通過輸出處理部180b向自動售貨機控制部190發(fā)送排出完成信號(步驟s213)，之后返回步驟，結束本次處理。由此，作為針對排出指令的應答，能夠向自動售貨機控制部190傳遞商品w排出完成的信息。

由此，能夠向發(fā)送了排出指令的自動售貨機控制部190通知商品w排出完成的信息，并且能夠在自動售貨機190中實施商品數(shù)量的減法處理。

另一方面，在沒有輸入排出信號經過了設定時間的情況下(步驟s211：否，步驟s212：是)，商品收納控制部180通過電機驅動處理部180d向電機141發(fā)送驅動指令，進行實施步驟s202～步驟s210的處理的再試行處理。

由此，能夠再度驅動電機141，使螺旋件150旋轉直至排出檢測傳感器s2檢測出商品w。

如以上所說明的那樣，在本發(fā)明的實施方式2的商品收納裝置120中，在經過切換時間的過程中，在售罄傳遞臂170的限制突起部171c與旋轉的傳遞部件144的傳遞凸輪部144d的限制邊緣部144d1滑動接觸的情況下，限制售罄傳遞臂170向右方擺動，在與該售罄傳遞臂170嚙合的售罄檢測單元160中，無論螺旋件150的最前方的螺距間有無商品w，都會限制售罄臂162移動進入到該螺距間。即，在經過切換時間之前，將售罄臂162強行保持為從最前方的螺距間后退移動了的狀態(tài)。另一方面，在經過了切換時間后(經過基準時間的過程中)，限制突起部171c配置在接近開放邊緣部144d2的位置的情況下，允許售罄傳遞臂170向右方擺動，在售罄檢測單元160中，根據(jù)該螺距間的有無商品w，使售罄臂162能夠移動進入到最前方的螺距間。即，在經過了切換時間后，解除將售罄臂162強行保持為從最前方的螺距間后退移動的狀態(tài)。

即，傳遞部件144的傳遞凸輪部144d和售罄傳遞臂170構成限制單元，從發(fā)出排出指令起，在還未經過切換時間的期間，將售罄臂162強行保持為后退移動了的狀態(tài)，使輸送檢測開關143進行的最前方的螺距間有無商品w的檢測無效，在經過了切換時間的情況下，解除使售罄臂162強行后退移動，使輸送檢測開關143進行的最前方的螺距間有無商品w的檢測有效。

并且，根據(jù)商品收納裝置120，從發(fā)出排出指令起，在還未經過切換時間的期間，使輸送檢測開關143進行的最前方的螺距間有無商品w的檢測無效，而在經過了切換時間的情況下，使輸送檢測開關143進行的最前方的螺距間有無商品w的檢測有效，由此，僅通過輸送檢測開關143，就能檢測出螺旋件150的旋轉以及最前方的螺距間有無商品w，通過削減零件數(shù)量能夠減少配線。

根據(jù)上述商品收納裝置120，能夠使售罄臂162沿前后方向位移，所以能夠根據(jù)螺旋件150的螺距來自由地改變位置，能夠使其配置在最前方的螺距間的下方區(qū)域。

根據(jù)上述商品收納裝置120，將售罄傳遞臂170的擺動中心至與售罄輸出齒部163a的嚙合部分的距離r1設定為比從售罄齒輪163的擺動中心至與售罄傳遞齒部172a的嚙合部分的距離r2大，因此，能夠縮小臂彈簧166的施力，由此，即使被約束于螺旋件150的螺距間的商品w為重量輕的商品，也能很好地檢測出最前方的螺距間的商品w的有無。

以上，對本發(fā)明的最佳實施方式1和實施方式2進行了說明，但本發(fā)明并不限于此，能夠進行各種更改。

在上述實施方式1中，從發(fā)出排出指令起，在還未經過切換時間的期間，使滑動件62向前方移動，而使售罄檢測開關64的檢測無效，在經過了切換時間后，使滑動件62向后方移動，使售罄檢測開關64的檢測有效，但在本發(fā)明中，也可以不使用上述的滑動件62，在控制單元與輸送檢測單元及售罄檢測單元之間使用繼電器，從發(fā)出排出指令起，在還未經過切換時間的期間，使售罄檢測單元的檢測無效，在經過了切換時間后，使售罄檢測單元的檢測有效。采用這種結構也能減少配線。

在上述實施方式1和2中，通過售罄傳動件63或售罄臂162為進入姿勢或者從進入姿勢后退移動，來檢測商品的有無，但在本發(fā)明中，對于商品的有無，也可以使用例如光傳感器等進行檢測。

符號說明

1主體柜

2商品收納庫

10商品架

10a架基體

20商品收納裝置

30商品欄主體

40驅動單元

41電機(驅動源)

42輸出齒輪

43輸送檢測開關(輸送檢測單元)