本發(fā)明的示例性實(shí)施例涉及一種用于放置和/或收取貨物的隔室系統(tǒng),涉及所述系統(tǒng)的組件(具體地控制單元和鎖控制單元),并且涉及由這些組件執(zhí)行的方法。
背景技術(shù):
以各種方式來(lái)使用隔室系統(tǒng),例如采用儲(chǔ)物柜或包裹隔室系統(tǒng)的形式。包裹隔室系統(tǒng)的一個(gè)示例是申請(qǐng)方的包裝站,接收方可已經(jīng)將貨物遞送到包裝站。投遞代理人將貨物放置在接收方附近的包裝站的隔室中,隔室關(guān)閉,并且接收方得到相應(yīng)通知。接收方然后可以使用代碼打開(kāi)隔室,并且可以取走貨物。因?yàn)橛邪b站,對(duì)于接收方來(lái)說(shuō)沒(méi)有在貨物的遞送過(guò)程中必須在家的需要。另外,由于員工不必出現(xiàn)以便取走貨物,接收方可在任何所希望的時(shí)間訪問(wèn)包裝站并且可以取走貨物。
為了使得貨物的接收對(duì)于接收方來(lái)說(shuō)甚至更加便利,作為另一種遞送變型,申請(qǐng)方貨物到包裹箱的遞送。就此概念而言,包裹箱以類似于郵箱的方式被設(shè)計(jì),也就是說(shuō),包裹箱被分派給接收方(或一小群接收方,例如一個(gè)家庭),但設(shè)置有較大容量。投遞代理人和接收方都可以使用電子鑰匙打開(kāi)包裹箱。包裹箱優(yōu)選地附接到接收方的房子上或安裝在房子上或房子前面。與包裝站相比,這為接收方省掉了去往包裝站的行程,同時(shí)維持在遞送過(guò)程中接收方不必在家的優(yōu)點(diǎn),并且可在任何所希望的時(shí)段內(nèi)從包裹箱取走貨物。接收方還可以通過(guò)包裹箱處理退貨,也就是說(shuō)可以收取貨物。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例的概述
包裹箱的目的基本上在于供一些接收方共同使用。然而,將希望的是,還使得借助于包裹箱遞送和/或收取貨物的優(yōu)點(diǎn)對(duì)較大群接收方有效,使得接收方中的每一者都不必購(gòu)買對(duì)應(yīng)包裹箱。具體地,供在公寓大樓中使用的遞送和/或收取貨物的可能事物將是所希望的,它可替代那里所存在的郵箱系統(tǒng)或補(bǔ)充所述郵箱系統(tǒng)。
本發(fā)明的第一示例性方面公開(kāi)了一種方法,所述方法包括:
-在隔室系統(tǒng)的控制單元處,獲取與至少一個(gè)人相關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)識(shí)符,除了所述控制單元之外,所述隔室系統(tǒng)還具有多個(gè)隔室,所述多個(gè)隔室設(shè)置有被分別分派給所述隔室并且被配置成用于與所述控制單元通信的對(duì)應(yīng)的鎖和鎖控制單元;
-獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息;以及
-致使將第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在被分派給隔室的鎖控制單元中。
本發(fā)明的第二示例性方面公開(kāi)了一種方法,所述方法包括:
-在被分派給包括控制單元和多個(gè)隔室的隔室系統(tǒng)的隔室的鎖控制單元處,檢測(cè)所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉,所述多個(gè)隔室設(shè)置有被分派給所述隔室并且被配置成用于與所述控制單元通信的對(duì)應(yīng)的鎖和鎖控制單元;
-如果已經(jīng)檢測(cè)到所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉,則向所述控制單元傳輸標(biāo)識(shí)所述鎖控制單元的至少一條信息;
-從所述控制單元獲取至少與一個(gè)人相關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)識(shí)符;并且
-將所述第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在所述鎖控制單元中。
本發(fā)明的這些方面中的每個(gè)方面此外分別公開(kāi)了:
-一種計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí),這些程序指令致使所述處理器執(zhí)行和/或控制根據(jù)本發(fā)明的對(duì)應(yīng)方面所述的方法。在本說(shuō)明書(shū)中,處理器旨在被理解為尤其意味著控制單元、微處理器、微控制單元諸如微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)。在這種情況下,可以控制所述方法的所有步驟或可以執(zhí)行所述方法的所有步驟,或者可以控制一個(gè)或多個(gè)步驟并且可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)步驟。所述計(jì)算機(jī)程序可以是例如經(jīng)由諸如互聯(lián)網(wǎng)、電話或移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)和/或本地網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)可分布的。所述計(jì)算機(jī)程序可以至少部分地是處理器的軟件和/或固件。同樣地,它可以被至少部分地實(shí)現(xiàn)為硬件。所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在例如計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上,例如,磁存儲(chǔ)介質(zhì)、電存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)和/或其他類型的存儲(chǔ)介質(zhì)。所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以是例如處理器的部分,例如,處理器的(非易失性或易失性)程序存儲(chǔ)器和/或其一部分。所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以是例如有形存儲(chǔ)介質(zhì)或物理存儲(chǔ)介質(zhì)。
-一種設(shè)備,所述設(shè)備被配置成用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)本發(fā)明的對(duì)應(yīng)方面所述的方法或者包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的對(duì)應(yīng)方面所述的方法的這些步驟的對(duì)應(yīng)裝置。在這種情況下,可以控制所述方法的所有步驟或可以執(zhí)行所述方法的所有步驟,或者可以控制一個(gè)或多個(gè)步驟并且可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)步驟。這些裝置中的一個(gè)或多個(gè)裝置也可以由同一單元執(zhí)行和/或控制。例如,這些裝置中的一個(gè)或多個(gè)裝置可以由一個(gè)或多個(gè)處理器形成。
-一種設(shè)備,所述設(shè)備包括至少一個(gè)處理器和包括程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器,其中,所述存儲(chǔ)器和所述程序代碼被配置成用于致使具有所述至少一個(gè)處理器的設(shè)備至少執(zhí)行和/或控制根據(jù)本發(fā)明的對(duì)應(yīng)方面所述的方法。在這種情況下,可以控制所述方法的所有步驟或可以執(zhí)行所述方法的所有步驟,或者可以控制一個(gè)或多個(gè)步驟并且可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)步驟。
一種根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以是例如所述隔室系統(tǒng)的控制單元。
一種根據(jù)本發(fā)明的第二方面的設(shè)備可以是例如所述隔室系統(tǒng)的鎖控制單元。
本發(fā)明的第三示例性方面公開(kāi)了一種隔室系統(tǒng),所述隔室系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的控制單元以及根據(jù)本發(fā)明的第二方面所述的多個(gè)鎖控制單元。
本發(fā)明的第四示例性方面公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的隔室系統(tǒng)用于放置、具體地遞送、和/或收取貨物的用途。
本發(fā)明的這四個(gè)示例性方面尤其具有下文所描述的部分示例性特性。
所述隔室系統(tǒng)包括多個(gè)隔室、各自被分派給這些隔室的多個(gè)鎖控制單元以及至少一個(gè)控制單元。
這些隔室被配置成用于例如接收貨物(例如信件、包裹、小包裝、備件、食物等)。這些隔室各自是可關(guān)閉的,例如借助于對(duì)應(yīng)門或活板。例如,這些隔室是在一側(cè)或多側(cè)上設(shè)置有門或活板的基本上立方形的接收容器。例如,多個(gè)隔室彼此上下地和/或彼此并列地安排在所述隔室系統(tǒng)中。例如,所述隔室系統(tǒng)可以包括彼此并列安排的一個(gè)或多個(gè)模塊,其中,一個(gè)或多個(gè)隔室彼此上下地安排在每個(gè)模塊中。這些隔室的對(duì)應(yīng)門然后在例如側(cè)邊處鉸接,并且可以例如向前打開(kāi)。所述隔室系統(tǒng)的這些隔室可以全部具有相同大小??商娲兀龈羰蚁到y(tǒng)的至少一些隔室可以具有不同大小。這些大小可以根據(jù)例如常規(guī)的不同的貨物大小(例如包裹大小)來(lái)適配。所述隔室系統(tǒng)可以具有例如用于信件的隔室(郵件隔室)和/或用于包裹的隔室(包裹隔室)。在所述隔室系統(tǒng)內(nèi),這些郵件隔室各自具有例如相同大小,但兩種或更多種不同大小也是可能的。在所述隔室系統(tǒng)中,這些包裹隔室可以用完全相同的大小或用不同大小來(lái)表示。
所述隔室中的每一個(gè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)鎖(然而,所述鎖進(jìn)而可以包括例如,多個(gè)組件,例如多個(gè)鎖定單元)。隔室的鎖可以被安排在例如隔室之內(nèi)或之上,例如安排在室的門或活板上。如果鎖不是被安排在門或活板上(也就是說(shuō),被安排在例如隔室的側(cè)壁上),那么它例如憑借螺栓與門或活板相互作用,例如被插入到門或活板中的開(kāi)口中并且再被拉出??商娲兀缗浜系介T或活板上的鉤子可以是能夠插入到鎖中的開(kāi)口中的,以便在那里被鎖定/解鎖。如果鎖配合到例如門或活板上,那么它可以與例如隔室的壁相互作用,例如通過(guò)將螺栓插入壁中的開(kāi)口中/將螺栓從中拉出,或者通過(guò)將配合到壁上的鉤子接收在鎖中并且通過(guò)相應(yīng)地對(duì)鉤子進(jìn)行鎖定/解鎖。
對(duì)應(yīng)隔室的鎖是借助于對(duì)應(yīng)鎖控制單元(具體地以電子形式)可控制的。具體地,至少對(duì)鎖進(jìn)行鎖定和/或解鎖的過(guò)程可以是由鎖控制單元控制。任選地,鎖控制單元也可以被配置成用于激活和/或去激活鎖的鎖定功能(例如,閂鎖功能)。鎖控制單元可以包括例如處理器,例如微處理器。鎖控制單元被安排在例如它所控制的鎖所屬的隔室之中或之上。鎖控制單元被配置成用于例如僅控制精確地一個(gè)鎖。鎖控制單元可以例如與鎖一起被包含在鎖模塊中。將鎖分派給隔室并且將鎖控制單元分派給鎖意味著還存在著鎖控制單元到隔室的直接分派。鎖控制單元可以與例如一個(gè)或多個(gè)傳感器通信,或者可以包括后者以便檢測(cè)例如被分派給它的隔室是打開(kāi)還是關(guān)閉。
隔室系統(tǒng)的隔室可以是打開(kāi)的抑或關(guān)閉的。在隔室的打開(kāi)狀態(tài)下,隔室的鎖未被鎖定。隔室的門或活板然后可以例如被個(gè)人不用力地打開(kāi),或者是打開(kāi)的。與此相反,在隔室的關(guān)閉狀態(tài)下,隔室的鎖被鎖定。隔室的門或活板然后可以不再是例如不具有用于打開(kāi)的電子鑰匙的個(gè)人不用力地打開(kāi)的。
隔室系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制單元??刂茊卧梢员辉O(shè)計(jì)成用于例如至少部分地控制隔室系統(tǒng)的多個(gè)鎖控制單元。例如,僅一個(gè)控制單元可以設(shè)置在隔室系統(tǒng)中,或者多個(gè)控制單元是可能的,它們?nèi)缓罄缰辽俨糠值乜刂茖?duì)應(yīng)(例如,不相交)鎖控制單元群組??刂茊卧缭诳臻g上與鎖控制單元分離安排。一方面的控制單元和另一方面的鎖控制單元例如各自具有它們自己的處理器。
所述鎖控制單元被配置成用于與所述控制單元通信。這可以是例如雙向通信。通信在物理上是例如經(jīng)由總線、例如根據(jù)iso11898標(biāo)準(zhǔn)化的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)總線實(shí)行。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法是由例如隔室系統(tǒng)的組件、具體地是隔室系統(tǒng)的控制單元或控制單元的組件(例如,處理器)執(zhí)行。
在這種情況下,在控制單元處獲取與至少一個(gè)人相關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)識(shí)符。第一標(biāo)識(shí)符可以借助于例如無(wú)線或有線通信例如從設(shè)備傳輸?shù)娇刂茊卧?或控制單元的組件)。例如,第一標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在屬于與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人的近場(chǎng)通信(nfc)標(biāo)簽、射頻標(biāo)識(shí)(rfid)標(biāo)簽或便攜式電子通信裝置(例如,移動(dòng)電話)上,或者存儲(chǔ)在屬于投遞代理人的nfc標(biāo)簽、rfid標(biāo)簽或便攜式電子通信裝置(具體地是手持式掃描儀)上—可能地還有各自與其他個(gè)人相關(guān)聯(lián)的多個(gè)另外的第一標(biāo)識(shí)符。第一標(biāo)識(shí)符可以例如使用nfc技術(shù)從nfc標(biāo)簽傳輸,并且可以使用rfid技術(shù)從rfid標(biāo)簽傳輸。僅舉數(shù)例,第一標(biāo)識(shí)符可以例如使用nfc技術(shù)、rfid技術(shù)或藍(lán)牙從通信裝置傳輸。rfid和nfc是例如根據(jù)iso標(biāo)準(zhǔn)18000,11784/11785和iso/iec標(biāo)準(zhǔn)14443-a和15693規(guī)定的??蓮膚ww.bluetooth.org獲取藍(lán)牙規(guī)范??商娲?,第一標(biāo)識(shí)符可以已經(jīng)從個(gè)人(例如,從投遞代理人或與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人)傳輸?shù)娇刂茊卧?或控制單元的組件),或可以已經(jīng)例如使用鍵盤(pán)輸入到控制單元。
第一標(biāo)識(shí)符與個(gè)人相關(guān)聯(lián),例如通過(guò)被分派給所述個(gè)人。個(gè)人可以例如已經(jīng)注冊(cè)使用隔室系統(tǒng),并且可以已經(jīng)在所述過(guò)程中例如由管理一個(gè)或多個(gè)隔室系統(tǒng)的管理系統(tǒng)分派第一標(biāo)識(shí)符。第一標(biāo)識(shí)符還可以與多個(gè)人相關(guān)聯(lián),例如與注冊(cè)使用隔室系統(tǒng)(并且例如,全都希望使用隔室系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)隔室,具體地是一個(gè)郵件隔室和一個(gè)或多個(gè)包裹隔室)的一個(gè)家庭的所有成員相關(guān)聯(lián)。
在控制單元處獲取第一標(biāo)識(shí)符之后,(例如,同樣在控制單元處)獲取一條信息,所述信息指示隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉。從控制單元的角度來(lái)看,此信息反映出以下事實(shí):貨物已經(jīng)—由投遞代理人或由與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人—放置在隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉。所述信息可以已經(jīng)由例如傳感器(例如,鎖控制單元的傳感器)捕獲。在這種情況下,例如,僅可以捕獲到指示隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息,或者另外可以已經(jīng)捕獲到指示至少一個(gè)貨物實(shí)際上也已經(jīng)被放置在隔室中的信息。盡管如此,在前一種情況下,可以假設(shè)隔室只在貨物也已經(jīng)被放置在所述隔室中時(shí)才關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法進(jìn)一步包括:致使將第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在被分派給隔室的鎖控制單元中。這可以例如通過(guò)獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息來(lái)發(fā)起,或可以取決于其他因素,諸如取決于另外的因素,例如,指示例如已經(jīng)與隔室系統(tǒng)的用戶接口發(fā)生特定交互(也就是說(shuō),隔室系統(tǒng)的特定按鈕已經(jīng)被致動(dòng))的信息的獲取。此存儲(chǔ)例如通過(guò)控制單元傳輸有待由相關(guān)鎖控制單元執(zhí)行的相應(yīng)命令并且然后通過(guò)鎖控制單元實(shí)行存儲(chǔ)來(lái)引起。
作為第一標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在關(guān)閉隔室的鎖控制單元中的結(jié)果,控制單元將這個(gè)隔室分派給與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人。如果例如這個(gè)人現(xiàn)在希望從隔室系統(tǒng)取走他/她的所遞送貨物,那么他/她進(jìn)而可以向控制單元呈現(xiàn)第一標(biāo)識(shí)符,所述控制單元然后基于第一標(biāo)識(shí)符決定哪一個(gè)隔室(或哪些隔室)被分派給這個(gè)人并且因此可以為這個(gè)人打開(kāi)。
將第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在關(guān)閉(并且因此被占用)隔室的鎖控制單元中還允許隔室到個(gè)人的動(dòng)態(tài)分派。僅對(duì)應(yīng)第一標(biāo)識(shí)符分需要被分配給個(gè)人,這種分配在長(zhǎng)時(shí)段內(nèi)、例如在多年內(nèi)或直到個(gè)人從隔室系統(tǒng)的管理系統(tǒng)撤消注冊(cè)為止是有效的。個(gè)人的對(duì)應(yīng)第一標(biāo)識(shí)符然后用于在必要時(shí)通過(guò)將個(gè)人的對(duì)應(yīng)第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在所分配隔室的鎖控制單元中來(lái)將隔室分配給所述個(gè)人。例如,在完成放置貨物或通過(guò)將貨物從隔室取走來(lái)收取貨物的過(guò)程之后,然后再次將第一標(biāo)識(shí)符從鎖控制單元?jiǎng)h除。這使得動(dòng)態(tài)地將隔室系統(tǒng)的隔室分配給一組個(gè)人是可能的。由于這組個(gè)人中并非所有個(gè)人每天都有貨物要經(jīng)由隔室系統(tǒng)遞送或提供供收取的貨物,實(shí)現(xiàn)其中數(shù)量小于這組個(gè)人的隔室動(dòng)態(tài)地被分配給這組人的情景有利地也是可能的。因此,隔室系統(tǒng)的尺寸可以維持在合理的框架內(nèi)。
另外,存儲(chǔ)在鎖控制單元中的第一標(biāo)識(shí)符也可以用作隔室是被占用還是空閑的指示符。鎖控制單元已經(jīng)第一標(biāo)識(shí)符的隔室是被占用的,而鎖控制單元尚未存儲(chǔ)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符的隔室是空閑的。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,第一標(biāo)識(shí)符比如以分散化方式被存儲(chǔ)在鎖控制單元中以便將被分派給對(duì)應(yīng)鎖控制單元的隔室分配給與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人,而不是集中地存儲(chǔ)在隔室系統(tǒng)的控制單元中。這使得尤其是以下事項(xiàng)是可能的:還在隨后(例如,在首次被激活之后)以任何所希望的方式擴(kuò)大隔室(并且因此鎖控制單元)的數(shù)量而無(wú)需改變控制單元(例如,改變隔室的分派表的尺寸,改變那里所存在的標(biāo)識(shí)符,或者如果鎖控制單元的標(biāo)識(shí)符應(yīng)當(dāng)永久地存儲(chǔ)在那里的話,改變分派表本身)。相反地,例如,響應(yīng)于指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的所獲取信息,控制單元可以指揮這個(gè)隔室的鎖控制單元存儲(chǔ)第一標(biāo)識(shí)符。例如,在這種情況下,為此目的所要求的鎖控制單元的標(biāo)識(shí)符可以與以上提及的信息一起被獲取。然后顯然地,不必集中地將第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在控制單元自身中。
盡管如此,例如,本發(fā)明的示例性實(shí)施例可以提供一個(gè)或多個(gè)第一標(biāo)識(shí)符以存儲(chǔ)在隔室系統(tǒng)的控制單元的存儲(chǔ)器中,具體地以便確保第一標(biāo)識(shí)符被分派給控制單元檢查訪問(wèn)授權(quán)信息所需的對(duì)應(yīng)秘鑰。然而,因?yàn)?,例如,第一?biāo)識(shí)符不被分派給對(duì)應(yīng)鎖控制單元和/或隔室。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法是由例如隔室系統(tǒng)的鎖控制單元(或其組件)實(shí)行,并且對(duì)應(yīng)于例如由例如控制單元(或其組件)執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法。
首先在鎖控制單元處檢測(cè)被分派給鎖控制單元的隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉。這可以例如使用是鎖控制單元的部分抑或可通信地連接到所述鎖控制單元上一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)實(shí)行。
如果已經(jīng)檢測(cè)到隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉,那么向控制單元傳輸標(biāo)識(shí)鎖控制單元的至少一條信息。這然后例如可以同時(shí)由控制單元解譯為以下事實(shí)的指示符:被分派給鎖控制單元的隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在被分派給所述鎖控制單元的所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉??商娲?,另外(顯式地)還可以向控制單元傳輸指示已經(jīng)檢測(cè)到隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的一條信息。
然后從控制單元獲取第一標(biāo)識(shí)符并將其存儲(chǔ)在鎖控制單元中。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法另一方面還反映出使用第一標(biāo)識(shí)符將隔室動(dòng)態(tài)地分配給個(gè)人以及將信息分散化保留在鎖控制單元中的可能性。
如以上根據(jù)本發(fā)明的第一方面和第二方面所描述的隔室系統(tǒng)可以是采用例如公寓大樓中的包裹隔室系統(tǒng)或組合郵件和包裹隔室系統(tǒng)的形式。然后例如向公寓大樓中的對(duì)應(yīng)家庭中的個(gè)人中的每一個(gè)分派然后第一標(biāo)識(shí)符。隔室系統(tǒng)然后例如可以具有與家人數(shù)相比較少的包裹隔室。盡管如此,例如,可以在隔室系統(tǒng)中中為公寓大樓中的每個(gè)家庭提供郵件隔室。在這種情況下,郵件隔室可以被靜態(tài)地分派給例如對(duì)應(yīng)第一標(biāo)識(shí)符(并且因此被靜態(tài)地分派給家庭),而包裹隔室被動(dòng)態(tài)地分配給第一標(biāo)識(shí)符(并且因此被動(dòng)態(tài)地分派給家庭)。這在以下進(jìn)行了更詳細(xì)解釋。
以下使用示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明的示例性方面的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn),然而,所述示例性實(shí)施例的公開(kāi)同樣旨在應(yīng)用于本發(fā)明的所有四個(gè)方面。
在本發(fā)明的所有方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,在獲取指示隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息時(shí),無(wú)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在被分派給所述隔室的鎖控制單元中。無(wú)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在鎖控制單元中的事實(shí)指示例如隔室尚未被占用。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述方法進(jìn)一步包括:致使在獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息之前,至少這個(gè)隔室是打開(kāi)的。在投遞代理人或與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人(也就是說(shuō),例如,隔室系統(tǒng)的注冊(cè)用戶)可以將貨物放置在隔室系統(tǒng)的隔室中并且可以關(guān)閉所述隔室之前,至少這個(gè)隔室必須是已經(jīng)打開(kāi)的。例如,隔室系統(tǒng)的所有隔室根本上都是關(guān)閉的,并且只有一個(gè)隔室或一些隔室(例如,具有每種可用隔室大小的一個(gè)隔室)在投遞代理人或與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人至少隱含地向控制單元表達(dá)想要放置至少一個(gè)貨物的意圖(例如,通過(guò)將第一標(biāo)識(shí)符呈現(xiàn)給控制單元和/或通過(guò)與隔室系統(tǒng)的用戶接口交互)時(shí)被打開(kāi)??商娲?,然而,還將想到隔室系統(tǒng)的未被占用隔室是根本上打開(kāi)的,并且然后省掉引起其中至少一個(gè)隔室打開(kāi)的情況將是可能的。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述方法進(jìn)一步包括:在獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息之后和/或在已經(jīng)致使將第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在被分派給隔室的鎖控制單元中之后,致使打開(kāi)至少一個(gè)其他隔室,其中,無(wú)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在被分派給所述其他隔室的鎖控制單元中。打開(kāi)所述其他隔室確保例如可以將另外的貨物放置在隔室系統(tǒng)中而無(wú)顯著延遲。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述多個(gè)隔室中的所述隔室具有至少兩種不同大小,并且所述方法進(jìn)一步包括:致使在獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息之前,具有每種大小的至少一個(gè)隔室是打開(kāi)的。由于隔室系統(tǒng)根本上不知道旨在被放置在隔室系統(tǒng)的隔室中的貨物的大小,在每種情況下打開(kāi)具有每種大小的一個(gè)隔室是有利的。投遞代理人或與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人然后可以他/她自己選擇所述隔室中就大小而言哪個(gè)最合適,可以將一個(gè)或多個(gè)貨物放置在這個(gè)隔室中(或多個(gè)隔室中)并且可以關(guān)閉隔室(或所述隔室)。
在這種情況下,根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法可以進(jìn)一步包括例如:響應(yīng)于請(qǐng)求,從分別被分派給具有每種大小的一個(gè)或多個(gè)隔室的鎖控制單元獲取指示無(wú)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在這些鎖控制單元中的對(duì)應(yīng)信息;從具有每種大小的一個(gè)或多個(gè)隔室中選擇已經(jīng)從其鎖控制單元獲取對(duì)應(yīng)信息的具有每種大小的至少一個(gè)隔室;并且致使在獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息之前,所選隔室是打開(kāi)的。例如,控制單元因此查詢具有每種大小的一個(gè)或多個(gè)隔室的對(duì)應(yīng)鎖控制單元的占用狀態(tài),從未被占用隔室中選擇具有每種大小的至少一個(gè)隔室,并且致使打開(kāi)這些隔室。
然后另外可以規(guī)定例如致使打開(kāi)所具有的大小與以下隔室相同的至少一個(gè)其他隔室:已經(jīng)針對(duì)所述隔室獲取所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息,其中,所述致使在獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息之后和/或在已經(jīng)致使將第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在被分派給所述隔室的鎖控制單元中之后發(fā)生,并且其中,無(wú)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在被分派給所述其他隔室的鎖控制單元中。這有利地確保:在將貨物放置在隔室中之后,具有相同大小的隔室立即打開(kāi)以用于放置另外的貨物的目的。
鑒于以上所描述的實(shí)施例主要與由投遞代理人抑或由與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人將貨物放置在隔室系統(tǒng)的隔室中有關(guān),現(xiàn)在描述另外合并收取已經(jīng)在隔室系統(tǒng)中的貨物的過(guò)程的實(shí)施例。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述方法進(jìn)一步包括:致使打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)隔室,所述一個(gè)或多個(gè)隔室的分別被分派的鎖控制單元存儲(chǔ)有指示所述一個(gè)或多個(gè)隔室包含供收取的至少一個(gè)貨物的一條信息和/或與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符;并且致使針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)隔室的鎖控制單元來(lái)刪除指示所述一個(gè)或多個(gè)隔室包含供收取的至少一個(gè)貨物的信息和/或與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符。
例如,如果個(gè)人將貨物放置在隔室系統(tǒng)的隔室中以供由投遞代理人收取,可以將指示所述隔室包含供收取的貨物的一條信息以例如設(shè)定位或標(biāo)志的形式存儲(chǔ)在被分派給所述隔室的鎖控制單元中。由于可能必須區(qū)分哪些所放置的貨物旨在由投遞代理人收取并且哪些僅等待由其他人(貨物的接收方)取走,所以例如,除了將與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在鎖控制單元中之外,這也可以被實(shí)行。
如果投遞代理人從隔室系統(tǒng)收取貨物,那么控制單元例如引起其中包含指示它們包含供收取的至少一個(gè)貨物的信息的那些隔室例如在同時(shí)或順序地被打開(kāi)(例如,在每種情況下,在投遞代理人已經(jīng)在取走并處理有待收取的貨物之后再次關(guān)閉前一打開(kāi)的隔室時(shí),新的隔室被打開(kāi))的情景。在這種情況下,控制單元傳輸命令:例如,已經(jīng)存儲(chǔ)指示其隔室包含供收取的至少一個(gè)貨物的信息的每個(gè)鎖控制單元旨在打開(kāi)其被分派的隔室。
此外,引起以下情景:其中指示被分派給鎖控制單元的隔室包含供收取的至少一個(gè)貨物的信息,就像存儲(chǔ)在鎖控制單元中的第一標(biāo)識(shí)符一樣,再次從鎖控制單元被刪除,以便說(shuō)明所述隔室現(xiàn)在再次空閑。
在這種情況下,致使打開(kāi)和致使刪除可以例如在獲取第一標(biāo)識(shí)符之后并且在獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息之前實(shí)行。這是有利的,因?yàn)樵诳刂茊卧帿@取第一標(biāo)識(shí)符可以被解譯為關(guān)于隔室系統(tǒng)認(rèn)證(和授權(quán))投遞代理人并且因此應(yīng)當(dāng)先于從隔室系統(tǒng)收取貨物的過(guò)程。例如,獲取第一標(biāo)識(shí)符的過(guò)程(如下文更詳細(xì)解釋的)包括檢查包含第一標(biāo)識(shí)符的一條訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性,并且例如,如果對(duì)訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性的檢查是不成功的,則根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法中止。從隔室系統(tǒng)收取貨物的過(guò)程也有利地在將貨物放置在隔室系統(tǒng)中之前發(fā)生,以便避免隔室系統(tǒng)中出現(xiàn)容量瓶頸。隔室因此首先通過(guò)取走有待收取的貨物來(lái)騰空,并且然后再次用有待放置的貨物填充。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述方法進(jìn)一步包括:致使將指示隔室包含供收取的至少一個(gè)貨物的一條信息存儲(chǔ)在被分派給所述隔室的鎖控制單元中。如以上已經(jīng)解釋的,這形成隔室系統(tǒng)或投遞代理人能夠標(biāo)識(shí)包包含待收取的貨物的隔室的基礎(chǔ)。
由于示例性實(shí)施例已經(jīng)描述了由投遞代理人或由與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人將貨物放置在隔室系統(tǒng)中以及由投遞代理人從隔室系統(tǒng)收取貨物,現(xiàn)在描述與由投遞代理人放置的貨物的接收方取走所述貨物有關(guān)的一些示例性實(shí)施例。貨物的接收方是與第二標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人。在這種情況下,術(shù)語(yǔ)“第二標(biāo)識(shí)符”用于在在控制單元處獲取的兩個(gè)標(biāo)識(shí)符(在放置過(guò)程中的“第一標(biāo)識(shí)符”以及在取走過(guò)程中的“第二標(biāo)識(shí)符”)之間進(jìn)行區(qū)分。不言而喻,如果所獲取的兩個(gè)標(biāo)識(shí)符與相同的至少一個(gè)所放置/所取走的貨物有關(guān),那么第一標(biāo)識(shí)符和第二標(biāo)識(shí)符完全相同并且與同一個(gè)人相關(guān)聯(lián)。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述方法進(jìn)一步包括:在控制單元處獲取第二標(biāo)識(shí)符,所述第二標(biāo)識(shí)符與至少一個(gè)人相關(guān)聯(lián)并且匹配第一標(biāo)識(shí)符抑或與后者不同;并且致使打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)隔室,第二標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在所述一個(gè)或多個(gè)隔室的分別被分派的鎖控制單元中;并且致使將第二標(biāo)識(shí)符從被分派給所述一個(gè)或多個(gè)隔室的所述鎖控制單元中的一個(gè)或多個(gè)刪除。
在這種情況下,第二標(biāo)識(shí)符可以例如以與以上已經(jīng)關(guān)于獲取第一標(biāo)識(shí)符所描述類似的方式來(lái)獲取。具體地,第二標(biāo)識(shí)符可以存儲(chǔ)在屬于與第二標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人的nfc標(biāo)簽、rfid標(biāo)簽上或便攜式電子通信裝置(具體地是移動(dòng)電話)上,并且然后可以使用例如nfc、rfid或藍(lán)牙來(lái)傳輸?shù)礁羰蚁到y(tǒng)的控制單元。
憑借例如控制單元傳輸控制命令:存儲(chǔ)第二標(biāo)識(shí)符的每個(gè)鎖控制單元旨在對(duì)分別被分派給它的鎖進(jìn)行解鎖,隔室被打開(kāi)。如果例如在關(guān)閉門(通過(guò)例如拉緊彈簧)的前一過(guò)程中,用于推開(kāi)對(duì)應(yīng)隔室的門的預(yù)應(yīng)力累積,則在這個(gè)解鎖過(guò)程中,所述門也可以被推開(kāi)。
對(duì)應(yīng)鎖控制單元然后也可以例如自動(dòng)地刪除第二標(biāo)識(shí)符。可替代地,為此目的需要來(lái)自控制單元的顯式控制命令,所述控制命令由控制單元例如在控制單元從鎖控制單元獲取指示隔室已經(jīng)關(guān)閉的一條信息時(shí)傳輸。
第二標(biāo)識(shí)符實(shí)際上是否從對(duì)應(yīng)鎖控制單元被刪除可以取決于例如所涉及的隔室的類型。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述一個(gè)或多個(gè)隔室中第二標(biāo)識(shí)符從其被分派的鎖控制單元被刪除的至少一個(gè)隔室是包裹隔室。
對(duì)于郵件隔室,因?yàn)槔鐚?duì)應(yīng)第二標(biāo)識(shí)符被靜態(tài)地分配給郵件隔室,所以第二標(biāo)識(shí)符可以例如在隔室已經(jīng)打開(kāi)之后不被刪除。這在以下參考第三標(biāo)識(shí)符進(jìn)行解釋,所述第三標(biāo)識(shí)符在控制單元處獲取并且—以類似于第二標(biāo)識(shí)符的方式—可以匹配第一標(biāo)識(shí)符并且僅出于區(qū)別的目的而被稱為“第三標(biāo)識(shí)符”。
在本發(fā)明的第一方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,所述方法進(jìn)一步包括:在控制單元處獲取第三標(biāo)識(shí)符,所述第三標(biāo)識(shí)符與至少一個(gè)人相關(guān)聯(lián)并且匹配第一標(biāo)識(shí)符抑或與后者不同,其中,用于多個(gè)放置和/或收取過(guò)程的至少一個(gè)隔室通過(guò)將用于所述多個(gè)放置和/或收取過(guò)程的第三標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在被分派給這個(gè)隔室的鎖控制單元中來(lái)靜態(tài)地分配而不是分別動(dòng)態(tài)地分配給第三標(biāo)識(shí)符;并且致使打開(kāi)這個(gè)隔室。
在這種情況下,例如,不從被分派給這個(gè)隔室的鎖控制單元?jiǎng)h除第三標(biāo)識(shí)符,和/或不致使從被分派給這個(gè)隔室的鎖控制單元?jiǎng)h除第三標(biāo)識(shí)符。
例如,被靜態(tài)地分配給用于多個(gè)放置和/或收取過(guò)程的第三標(biāo)識(shí)符的隔室可以是郵件隔室。相比之下,第一標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在其被分派的鎖控制單元中的隔室可以是例如包裹隔室。盡管如此,第一標(biāo)識(shí)符和第三標(biāo)識(shí)符可以是完全相同的,也就是說(shuō),相同標(biāo)識(shí)符然后被分派給包裹隔室(作為“第一標(biāo)識(shí)符”)和郵件隔室(作為“第三標(biāo)識(shí)符”)兩者?!暗诙?biāo)識(shí)符”也可以匹配這兩個(gè)標(biāo)識(shí)符,在這種情況下,“第二標(biāo)識(shí)符”然后同樣地被分派給包裹隔室。
在本發(fā)明的所有方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,鎖控制單元經(jīng)由總線、具體地是根據(jù)例如iso11898的can總線與控制單元通信。在通信過(guò)程中,使用例如數(shù)據(jù)和/或遠(yuǎn)程幀來(lái)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌偩€訂戶或向后者請(qǐng)求數(shù)據(jù)。
可替代地,有可能使用例如以下總線(例如,以下更詳細(xì)描述的互鎖數(shù)據(jù)總線(ildb)),其中通信協(xié)議是借助于(或基于)uart(通用異步接收器發(fā)射器,也就是說(shuō),數(shù)據(jù)在例如各自另外包括起始位、奇偶檢驗(yàn)位以及終止位的8位分組(也就是說(shuō),包含八個(gè)數(shù)據(jù)位的分組)中傳輸)形成的,和/或其中發(fā)生沖突檢出而不僅僅發(fā)生沖突防止或沖突解決(例如,在can總線的情況下)。此總線可以使用例如can總線和/或can總線收發(fā)器的總線驅(qū)動(dòng)器概念??偩€上的電平然后可以對(duì)應(yīng)于例如can總線中的電平,而比特同步和/或總線仲裁不同于can總線。例如,使用uart的位序而不是can總線的常規(guī)位序來(lái)實(shí)行操作。例如,在此總線的情況下,一個(gè)或多個(gè)(例如,所有)總線訂戶(也就是說(shuō),鎖控制單元)采取一種或多種總線仲裁措施。所述措施中的一種可以包括例如總線訂戶在檢測(cè)到總線空閑之后等待一定時(shí)間段,之后開(kāi)始通過(guò)總線傳輸數(shù)據(jù),在這種情況下,所述時(shí)間段針對(duì)每個(gè)總線訂戶單獨(dú)地確定。對(duì)應(yīng)時(shí)間段可以例如根據(jù)預(yù)先確定的計(jì)算規(guī)則從對(duì)應(yīng)總線訂戶的標(biāo)識(shí)符(例如,從標(biāo)識(shí)符中的預(yù)先確定的位數(shù))確定。所述措施中的一種可以包括例如:每個(gè)總線訂戶在其有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的開(kāi)始處傳輸符號(hào)(例如,一個(gè)字節(jié)),所述符號(hào)單獨(dú)地旨在用于每個(gè)總線訂戶并且例如根據(jù)預(yù)先確定的規(guī)則從對(duì)應(yīng)總線訂戶的標(biāo)識(shí)符(例如,借助于從標(biāo)識(shí)符中的預(yù)先確定的位數(shù)開(kāi)始的位移)確定。符號(hào)可以用于在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間檢測(cè)總線上的沖突。符號(hào)另外可以是這樣以使得關(guān)于傳輸總線訂戶的標(biāo)識(shí)符的結(jié)論對(duì)于其他總線訂戶是可能的。這可以用于遵循以下規(guī)則,所述規(guī)則聲明:在沖突的情況下,僅具有低(或高)標(biāo)識(shí)符的總線訂戶可以繼續(xù)傳輸,并且具有高(或低)標(biāo)識(shí)符的總線訂戶必須中止它們的傳輸嘗試。所述措施中的一種可以提供用于使每個(gè)總線訂戶進(jìn)一步在有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中傳輸其標(biāo)識(shí)符,例如在以上描述的符號(hào)之后。盡管符號(hào)和/或時(shí)間段對(duì)于至少兩個(gè)總線訂戶而言可以是相同的,但對(duì)于所有總線訂戶而言,對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)符是不同的,并且因此可以遵循以下規(guī)則,所述規(guī)則聲明:在沖突的情況下,僅具有低(或高)標(biāo)識(shí)符的總線訂戶可以繼續(xù)傳輸,并且具有高(或低)標(biāo)識(shí)符的總線訂戶必須中止它們的傳輸嘗試。
在這種情況下,經(jīng)由總線傳輸?shù)南?例如,命令)可以例如在每種情況下由所有總線訂戶接收。然而,例如在消息包含一個(gè)總線訂戶或這個(gè)總線訂戶子集的標(biāo)識(shí)符時(shí)或在所述總線訂戶或所述總線訂戶子集滿足消息中所包括的一個(gè)或多個(gè)準(zhǔn)則時(shí),僅這個(gè)總線訂戶或這個(gè)總線訂戶子集例如然后響應(yīng)于所述消息而執(zhí)行動(dòng)作。
在本發(fā)明的所有方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,另外的鎖控制單元可以在無(wú)需關(guān)于通信(和/或總體上關(guān)于這些另外的鎖控制單元)對(duì)控制單元進(jìn)行任何改變的情況下連接到總線上,以用于與控制單元通信的目的。這可以基于例如以下事實(shí):在控制單元與鎖控制單元之間的通信過(guò)程中,控制單元僅傳輸包含接收器(鎖控制單元)必須檢查并且必須實(shí)行相應(yīng)動(dòng)作(也就是說(shuō),例如,檢查特定位或標(biāo)記是否設(shè)定在接收器中并且基于此實(shí)行特定動(dòng)作)的準(zhǔn)則的命令,而無(wú)需例如單獨(dú)地對(duì)接收器(鎖控制單元)進(jìn)行定址或標(biāo)識(shí)(例如,如果命令被連接到總線上的所有接收器(鎖控制單元)接收到的話,那么基于命令的內(nèi)容,一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作僅在內(nèi)容與其相關(guān)的那一個(gè)或多個(gè)接收器(鎖控制單元)處發(fā)生);或者可以基于以下事實(shí):控制單元(例如,類似地在被連接到總線上的所有接收器(鎖控制單元)接收到的消息中)首先查詢所述接收器(鎖控制單元)的性質(zhì),并且這導(dǎo)致從所述接收器(鎖控制單元)中的一些或全部到控制單元的反饋,所述反饋包含所述接收器(鎖控制單元)的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí),并且控制單元然后使用所述接收器(鎖控制單元)的所報(bào)告標(biāo)識(shí)將另外的命令(例如,直接地)發(fā)送到已經(jīng)傳輸反饋的所述接收器中的一些或全部抑或?qū)⒋藰?biāo)識(shí)嵌入在由連接到總線上的所有接收器(鎖控制單元)接收的另外的命令中,這樣使得基于所述接收器(鎖控制單元)中的一個(gè)或多個(gè)的所嵌入標(biāo)識(shí),有可能辨別出:它們被具體地定址并且因此執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。
可替代地,控制單元與鎖控制單元之間的通信可以被實(shí)行(例如,以有線或無(wú)線方式),其方式為使得一個(gè)或多個(gè)鎖控制單元或所述控制單元在通信過(guò)程中被具體地定址并且僅這些具體地址接收并評(píng)估對(duì)應(yīng)消息。
在本發(fā)明的所有方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,隔室系統(tǒng)是遞送和/或收取系統(tǒng)的部分,所述遞送和/或收取系統(tǒng)包括與對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的多個(gè)遞送和/或收取容器以及用于提供與所述遞送和/或收取容器的所述對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的訪問(wèn)授權(quán)的中央單元,其中,所述第一標(biāo)識(shí)符的格式對(duì)應(yīng)于與所述遞送和/或收取容器相關(guān)聯(lián)的所述標(biāo)識(shí)符的格式,并且其中,通過(guò)將所述第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在所述隔室系統(tǒng)的鎖控制單元中,關(guān)于所述訪問(wèn)授權(quán),被分派給所述鎖控制單元的隔室可以像單獨(dú)的遞送和/或收取容器一樣從所述中央單元的角度進(jìn)行操控。
所述遞送和/或收取容器可以是例如各自與鎖標(biāo)識(shí)符(lockid)相關(guān)聯(lián)的包裹箱。遞送和/或收取容器的另外示例是包裹管家、花園棚屋、車庫(kù)以及車輛的行李箱和/或內(nèi)部,它們各自設(shè)置有電子鎖,其結(jié)果是它們可以至少由得到相應(yīng)授權(quán)的投遞代理人解鎖。所述遞送和/或收取系統(tǒng)可以提供例如訪問(wèn)授權(quán),所述訪問(wèn)授權(quán)包含這個(gè)鎖標(biāo)識(shí)符作為訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)并且因此僅對(duì)于對(duì)應(yīng)遞送和/或收取容器是有效的。所述鎖標(biāo)識(shí)符在此還經(jīng)由個(gè)人遞送和/或收取容器與對(duì)應(yīng)個(gè)人相關(guān)聯(lián)。
由于鎖標(biāo)識(shí)符與個(gè)人直接相關(guān)聯(lián),而不是被永久地分配給(包裹隔室的)鎖控制單元(如同遞送和/或收取容器的情況那樣),所以與鎖標(biāo)識(shí)符有聯(lián)系的訪問(wèn)授權(quán)的生成和使用可以應(yīng)用于隔室系統(tǒng)。這使得有效地將隔室系統(tǒng)的包裹隔室動(dòng)態(tài)地分配給個(gè)人而不必改變所述訪問(wèn)授權(quán)的結(jié)構(gòu)和生成成為可能。鎖標(biāo)識(shí)符因此是“虛擬化的”,好像在隔室系統(tǒng)的包裹隔室的情況下那樣。從用于提供所述訪問(wèn)授權(quán)的中央單元的角度來(lái)看,然后僅一致地存在與所述訪問(wèn)授權(quán)有關(guān)系的鎖標(biāo)識(shí)符。在所述遞送和/或收取容器的情況下,這些鎖標(biāo)識(shí)符是真實(shí)的,也就是說(shuō),被靜態(tài)地分派給遞送和/或收取容器或其鎖,而在隔室系統(tǒng)的情況下,鎖標(biāo)識(shí)符關(guān)于包裹隔室是虛擬的并且其到特定隔室/鎖控制單元的分派動(dòng)態(tài)地改變。相比之下,在隔室系統(tǒng)的郵件隔室的情況下,鎖標(biāo)識(shí)符以與在遞送和/或收取容器的情況下類似的方式被靜態(tài)地分派給郵件隔室。
在本發(fā)明的所有方面的一個(gè)示例性實(shí)施例中,第一標(biāo)識(shí)符被包括在訪問(wèn)授權(quán)信息中,所述訪問(wèn)授權(quán)信息包括包含第一標(biāo)識(shí)符在內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)訪問(wèn)授權(quán)參數(shù),并且所述訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性可以使用存儲(chǔ)在控制單元中的秘鑰來(lái)檢查。另外的訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)限定例如所述訪問(wèn)授權(quán)信息在其間授權(quán)訪問(wèn)的時(shí)間段,或者限定允許哪種類型的訪問(wèn)(例如,僅郵件隔室、僅包裹隔室、或者郵件和包裹隔室)。真實(shí)性和/或完整性的檢查是基于例如一條檢查信息(例如,消息認(rèn)證代碼,mac),所述檢查信息被包括在訪問(wèn)授權(quán)信息中,已經(jīng)通過(guò)使用第一秘鑰對(duì)所述訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)中的至少一些(或全部)應(yīng)用密碼運(yùn)算而生成,并且可以使用與第一秘鑰形成對(duì)稱的或不對(duì)稱的秘鑰對(duì)的第二秘鑰進(jìn)行雙重檢查。如果檢查是肯定的,那么所獲取訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)和所獲取檢查信息的完整性(無(wú)缺性)得以確保。如果第一秘鑰另外僅在信任源處呈現(xiàn),那么可以假設(shè):如果檢查是成功的,訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)和所獲取檢查信息來(lái)自所述信任源。
例如,針對(duì)第一標(biāo)識(shí)符的在控制單元處可獲取的并且分別與不同個(gè)人相關(guān)聯(lián)的多個(gè)不同實(shí)例,分別相關(guān)聯(lián)的不同秘鑰然后被存儲(chǔ)在控制單元中。
包含第一標(biāo)識(shí)符的訪問(wèn)授權(quán)信息是由例如希望將給與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的個(gè)人的至少一個(gè)貨物放置到隔室系統(tǒng)中的投遞代理人提供,或者是由與第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)并且希望將供由投遞代理人收取的至少一個(gè)貨物放置到隔室系統(tǒng)中的個(gè)人提供,或者是由屬于投遞代理人或個(gè)人的裝置提供。
例如,訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性被檢查,并且例如在缺乏真實(shí)性和/或完整性的情況下,所述方法中止。
本發(fā)明的所有方面的上述示例性實(shí)施例和示例性配置還旨在被理解為已經(jīng)在與彼此的所有組合中公開(kāi)。
附圖說(shuō)明
可以從本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述具體地結(jié)合附圖收取本發(fā)明的進(jìn)一步的有利的示例性配置。然而,伴隨本申請(qǐng)的附圖旨在僅用于說(shuō)明本發(fā)明的目的,而不用于確定本發(fā)明的保護(hù)范圍。附圖不一定按比例并且僅旨在以示例方式反映本發(fā)明的一般概念。具體地,附圖中所包括的特征決不旨在被認(rèn)為是本發(fā)明的必要部分。
在附圖中:
圖1:示出了根據(jù)本發(fā)明的隔室系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的示意前視圖,
圖2:示出了根據(jù)本發(fā)明的控制單元的示例性實(shí)施例的示意圖示,
圖3:示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖控制單元的示例性實(shí)施例的示意圖示;
圖4:示出了根據(jù)本發(fā)明的控制單元、郵件隔室的鎖控制單元以及包裹隔室的鎖控制單元中的示例性存儲(chǔ)器占用的示意圖示;
圖5(劃分成圖5a和圖5a下方的圖5b):
示出了與由投遞代理人取走有待收取的一個(gè)或多個(gè)貨物和由投遞代理人放置貨物有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖;
圖6:示出了與由個(gè)人放置有待由投遞代理人收取的一個(gè)或多個(gè)貨物有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖;
圖7:示出了與由人取走由投遞代理人放置在包裹隔室中的一個(gè)或多個(gè)貨物有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖;
圖8:示出了與由人取走由投遞代理人遞送到郵件隔室的一個(gè)或多個(gè)貨物有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖;
圖9:示出了其中使用根據(jù)本發(fā)明的隔室系統(tǒng)的遞送和/或收取系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的示意圖示;
圖10:示出了根據(jù)本發(fā)明的總線的一個(gè)示例性實(shí)施例中的物理層上的總線級(jí)別的示意圖示;
圖11:示出了在根據(jù)本發(fā)明的總線的一個(gè)示例性實(shí)施例中的物理層上傳輸?shù)?位分組的示意圖示;
圖12:示出了在根據(jù)本發(fā)明的總線的一個(gè)示例性實(shí)施例中的數(shù)據(jù)鏈路層上傳輸?shù)南?duì)象的示意圖示;
圖13:示出了根據(jù)本發(fā)明的總線的一個(gè)示例性實(shí)施例中的總線仲裁的示意圖示;
圖14:示出了在根據(jù)本發(fā)明的總線的一個(gè)示例性實(shí)施例中的通信層上傳輸?shù)恼?qǐng)求消息的示意圖示;
圖15:示出了在根據(jù)本發(fā)明的總線的一個(gè)示例性實(shí)施例中的通信層上傳輸?shù)捻憫?yīng)消息的示意圖示;并且
圖16:示出了在根據(jù)本發(fā)明的總線的一個(gè)示例性實(shí)施例中的通信層上傳輸?shù)膹V播請(qǐng)求消息的示意圖示。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明
本發(fā)明的示例性實(shí)施例涉及具體地供在公寓大樓中使用的隔室系統(tǒng),具體地是包裹隔室系統(tǒng)或組合郵件和包裹隔室系統(tǒng)。例如,出于遞送貨物的目的和/或?yàn)榱耸杖∝浳?退貨),隔室系統(tǒng)的用戶(可以是例如公寓大樓的居民)可以被動(dòng)態(tài)地分配包裹隔室。然而,用戶另外可以被靜態(tài)地分配郵件隔室。僅舉數(shù)例,貨物可以是例如包含從供應(yīng)商訂購(gòu)或退還給供應(yīng)商的商品的小包裝或包裹、或在私人個(gè)體之間贈(zèng)送的物品(例如,禮物)、或食物配送(例如,來(lái)自折扣店或披薩外送服務(wù))。
在這種情況下,打開(kāi)包裹隔室和郵件隔室所需的訪問(wèn)授權(quán)可以按照組合方式存儲(chǔ)在電子裝置(例如屬于用戶的移動(dòng)電話或者nfc或rfid標(biāo)簽)上,并且可以是可傳輸?shù)礁羰蚁到y(tǒng)的。因此,至少出于打開(kāi)包裹隔室的目的,投遞代理人也可以具有相應(yīng)訪問(wèn)授權(quán)信息。此信息可以存儲(chǔ)在例如屬于投遞代理人的電子裝置(例如,被配置成用于掃描附連到貨物代碼(例如,條形碼或qr碼)以便捕獲與貨物相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的手持式掃描儀)上,并且可以是無(wú)線地(例如,借助于nfc或rfid,或光學(xué)地)從所述裝置可傳輸?shù)礁羰蚁到y(tǒng)的。
這種隔室系統(tǒng)使得例如將特定數(shù)量的包裹隔室分派給獨(dú)立數(shù)量的用戶是可能的。出于此目的,必須將包裹隔室或包裹隔室的鎖分派給特定個(gè)人(用戶)持續(xù)特定時(shí)段。在貨物已經(jīng)被取走(不管是被用戶還是被投遞代理人)之后,包裹隔室再次可供其他用戶使用。
為了實(shí)現(xiàn)這一操作,隔室系統(tǒng)包含例如具有不同大小的可限定數(shù)量的隔室。隔室的數(shù)量是例如獨(dú)立于用戶的數(shù)量可選擇的,并且例如小于用戶的數(shù)量。在基態(tài)下,例如,隔室與用戶之間沒(méi)有關(guān)系。隔室與用戶之間的關(guān)系例如僅在貨物被存儲(chǔ)(不管是由投遞代理人還是由用戶)時(shí)才建立,僅持續(xù)存儲(chǔ)持續(xù)時(shí)間。這種關(guān)系例如在取走之后再次被消除。
為了提高靈活性,例如在隔室系統(tǒng)中,用于貨物的四種不同隔室大小以及一個(gè)郵件隔室可供用于選擇。這些隔室例如可以在不同變型中組合。同樣地也許有可能在隔室系統(tǒng)已經(jīng)遞送之后改變隔室配置,以便使隔室系統(tǒng)適應(yīng)于用戶的本地遞送行為。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的隔室系統(tǒng)1的示例性實(shí)施例的前視圖。所述隔室系統(tǒng)具有兩個(gè)模塊2-1和2-2,它們彼此并列地安裝在對(duì)應(yīng)基部6上并且連接到彼此。第一模塊2-1具有彼此上下安排的具有不同大小的多個(gè)包裹隔室3-1、3-2和3-3。每個(gè)包裹隔室3-1、3-2、3-3在其前側(cè)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)門,所述對(duì)應(yīng)門例如在側(cè)邊處被鉸接,并且可以在被分派給對(duì)應(yīng)門的鎖(未示出)已經(jīng)解鎖時(shí)向前打開(kāi)??商娲?,還有可能使用例如活板,所述活板各自例如在隔室的上或下水平邊緣處被鉸接,并且然后可以在鎖已經(jīng)解鎖時(shí)擺開(kāi)或向下折。每個(gè)包裹隔室3-1、3-2、3-3因此形成用于貨物的可關(guān)閉接收空間。
第一模塊2-1進(jìn)一步包含插入單元5,所述插入單元包含隔室系統(tǒng)1的控制單元,如以下使用圖2更詳細(xì)解釋的。
第一模塊2-1已經(jīng)根本上表示完整的隔室系統(tǒng)1。然而,此系統(tǒng)可以借助于另外的模塊靈活地?cái)U(kuò)展。在這方面,圖1通過(guò)舉例示出了另外的模塊2-2,所述模塊包括具有不同大小的包裹隔室3-1、3-4和郵件隔室4-1、4-2兩者。不言而喻,模塊2-2也可僅具有包裹隔室或僅具有郵件隔室,并且除了包裹隔室之外,模塊2-1然后還可具有一個(gè)或多個(gè)郵件隔室。像包裹隔室一樣,郵件隔室4-1、4-2具有例如門或活板,然而與包裹隔室相比,已經(jīng)在所述門或活板中形成郵件槽,所述郵件槽可以設(shè)置有可移動(dòng)蓋板。因此,投遞代理人有可能將信件插入到郵件隔室中而無(wú)需呈現(xiàn)郵件隔室的訪問(wèn)授權(quán)信息。為了取走,用戶(接收方)使用他/她的訪問(wèn)授權(quán)信息打開(kāi)門或活板。
如所解釋的,隔室系統(tǒng)的包裹隔室3-1、3-2、3-3、3-4和郵件隔室4-1、4-2各自具有鎖,所述鎖是由對(duì)應(yīng)鎖控制單元控制(參看圖3)。鎖和鎖控制單元還可以分別組合在鎖模塊中。鎖控制單元被配置成用于與控制單元通信,這可以用例如無(wú)線或有線方式實(shí)行。例如,通信經(jīng)由控制單元和鎖控制單元所連接到的總線、具體地can總線或以下所描述的ildb發(fā)生。如果模塊2-1、2-2的鎖控制單元各自例如被安排在模塊2-1、2-2的隔室的同一側(cè)壁上(例如,在每種情況下,在隔室的右手側(cè)壁上(在隔室內(nèi)側(cè)或外側(cè))),那么所有鎖控制單元所連接到的總線線路有利地也可以在模塊2-1、2-2的這一側(cè)上延伸。各自在模塊2-1、2-2的這一側(cè)上延伸的所述總線線路然后例如可以連接到豎直延伸的總線線路上,所述豎直延伸的總線線路也連接到控制單元上。
根本上將想到使用無(wú)源鎖用于隔室系統(tǒng)1。然而,這種無(wú)源鎖概念預(yù)設(shè)借助于模塊控制器對(duì)每個(gè)模塊2-1、2-2進(jìn)行集中控制。然而,這種隔室系統(tǒng)要求增長(zhǎng)的關(guān)于布線的花費(fèi),并且?guī)?lái)模塊2-1、2-2內(nèi)的一定程度的不靈活性。模塊控制器借助于can網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的數(shù)據(jù)連接以及無(wú)源鎖到模塊控制器的連接就電子設(shè)備和布線而言也要求增長(zhǎng)的花費(fèi)。由于在這種情況下必須永久地向非常大數(shù)量的控制系統(tǒng)(中央控制器和模塊控制器)供應(yīng)電力,另一不利方面是增長(zhǎng)的電耗。
關(guān)于材料和電耗的花費(fèi)在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的隔室系統(tǒng)1中可以起到一定作用。另外可能期望的是在不干預(yù)隔室系統(tǒng)1的控制系統(tǒng)的情況下在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)隔室配置。因此,替代可以包括例如電磁體和兩個(gè)傳感器的純無(wú)源鎖,根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例選擇具有總線能力的有源鎖變型。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制單元7的示例性實(shí)施例的示意圖示,所述控制單元如可以被包括在例如圖1中的隔室系統(tǒng)1的插入單元5中。隔室系統(tǒng)1中可以存在一個(gè)或多個(gè)這種類型的控制單元,鎖控制單元各自例如由形成不相交群組的控制單元控制。
控制單元7包括處理器70,所述處理器例如執(zhí)行存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器71中的程序并且在所述過(guò)程中使用主存儲(chǔ)器72。程序存儲(chǔ)器71還可以存儲(chǔ)另外的數(shù)據(jù),例如,圖4中所示的數(shù)據(jù)。可替代地,為此目的提供處理器70中的另一個(gè)存儲(chǔ)器和/或任選部存儲(chǔ)器74。程序存儲(chǔ)器71可以是例如持久性存儲(chǔ)器,例如只讀存儲(chǔ)器(rom)。它可以是采用例如閃存的形式。程序存儲(chǔ)器71可以例如永久地連接到處理器70,但是可替代地也可以例如作為存儲(chǔ)卡、軟盤(pán)或光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如,cd或dvd)而可拆卸地連接到處理器70。僅舉數(shù)例,處理器70可以是采用例如微處理器或dsp(數(shù)字信號(hào)處理器)或asic(專用集成電路)的形式。
處理器70和控制單元7是根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備的示例,也就是說(shuō),它們被配置成用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法(如通過(guò)舉例將使用圖5-8中的流程圖500、600、700和800描述的),包括用于執(zhí)行和/或控制此方法的步驟的對(duì)應(yīng)裝置,或包括至少一個(gè)處理器70和包含程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器71,存儲(chǔ)器71和程序代碼被配置成用于致使所述設(shè)備使得所述至少一個(gè)處理器70執(zhí)行和/或控制至少根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法,所述方法包括:在隔室系統(tǒng)的控制單元處獲取與至少一個(gè)人(例如,所述隔室系統(tǒng)的用戶)相關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)識(shí)符(在以下被稱為lockid),除了所述控制單元之外,所述隔室系統(tǒng)還具有多個(gè)隔室,所述多個(gè)隔室設(shè)置有被分別分派給所述隔室并且被配置成用于與所述控制單元通信的對(duì)應(yīng)的鎖和鎖控制單元;獲取指示所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉的信息;并且致使將所述第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在被分派給所述隔室的所述鎖控制單元中。
程序存儲(chǔ)器72同樣是根據(jù)本發(fā)明的第一方面計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
控制單元7進(jìn)一步包括nfc接口75和藍(lán)牙模塊76。藍(lán)牙模塊76用于例如經(jīng)由藍(lán)牙協(xié)議從屬于投遞代理人或隔室系統(tǒng)的用戶的電子裝置獲取訪問(wèn)授權(quán)信息。nfc接口75包括例如nfc讀取器,以便從nfc令牌(也就是說(shuō),具有集成nfc芯片的便攜式小物體,例如,智能卡或秘鑰環(huán))讀取訪問(wèn)授權(quán)信息。出于此目的,nfc接口75和藍(lán)牙模塊76由處理器70控制并且與其通信。
處理器70進(jìn)一步控制總線接口73(例如,can總線收發(fā)器),處理器70可以經(jīng)由所述總線接口通過(guò)總線進(jìn)行通信??偩€接口73例如經(jīng)由通用異步接收器發(fā)射器(uart)接口連接到處理器70上??偩€接口73經(jīng)由例如連接器(例如,多極連接器)物理地連接到總線上。
總線可以是例如串行總線,例如can總線或ildb。有待由控制單元7控制的鎖控制單元同樣地連接到總線上。在本發(fā)明的實(shí)施例中,總線的使用以及以上已經(jīng)解釋的控制單元的專用通信技術(shù)使得有可能用具有包裹隔室和/或郵件隔室的另外的模塊2-1、2-2來(lái)擴(kuò)展隔室系統(tǒng)1,而無(wú)需對(duì)控制單元進(jìn)行任何改變。作為can總線的替代方案,可以使用例如以下更進(jìn)一步詳細(xì)描述的互鎖數(shù)據(jù)總線(ildb)。
處理器70進(jìn)一步控制控制單元7的用戶接口79,所述用戶接口具有:按鈕字段78,所述按鈕字段具有投遞代理人和/或用戶可致動(dòng)的按鈕;以及顯示字段77,所述顯示字段用于為投遞代理人和/或用戶顯示信息。按鈕字段78包含例如按鈕“取走包裹”、“放置包裹”、“結(jié)束操作”以及“中止”。通過(guò)舉例,所述按鈕在此是采用推鈕的形式。顯示字段77包含顯示元件“取走貨物”、“確認(rèn)”、“關(guān)閉所有隔室”以及“無(wú)容量”。所述顯示元件是采用例如在此所示出的顯示元件、例如led的形式??商娲?,用戶接口79還可以采用例如觸敏用戶接口(也就是說(shuō),觸摸屏)的形式,按鈕然后僅用圖形來(lái)表示并且經(jīng)由觸摸屏來(lái)致動(dòng),并且顯示元件也僅用圖形來(lái)表示并且并不采用現(xiàn)為分別分離的顯示元件。
控制單元7可以連接到能量供應(yīng)裝置(例如常規(guī)電力供應(yīng)系統(tǒng))上??刂茊卧?然后還可以例如借助于線路向鎖控制單元供應(yīng)能量,所述線路與總線線路一起鋪設(shè)或集成在后者中。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖控制單元8的示例性實(shí)施例的示意圖示.這種鎖控制單元8例如被分派(例如,同樣是在空間上)給隔室系統(tǒng)1的包裹隔室或郵件隔室的每個(gè)鎖10(圖1)。這種鎖10在圖3中示意性地示出。它可以是例如使螺栓縮回或伸出或者接收鉤子(例如,被緊固到門或活板上)并且對(duì)鉤子進(jìn)行鎖定或解鎖的鎖最后提及類型的鎖的一個(gè)示例在本申請(qǐng)人的德國(guó)專利申請(qǐng)de102013111226a1中有所描述。
鎖10可以是例如電可致動(dòng)鎖。與鉤子相互作用的螺栓或鎖定元件由例如電磁體或電動(dòng)機(jī)移動(dòng)。鎖10的電磁體或電動(dòng)機(jī)然后例如經(jīng)由鎖控制單元8的處理器80的i/o端口由鎖控制單元8控制,所述i/o端口經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器控制到鎖10的接口。鎖控制單元8至少被配置成用于例如致使對(duì)鎖定的鎖10進(jìn)行解鎖。另外還可以致使例如對(duì)未鎖上的鎖10進(jìn)行鎖定。然而,當(dāng)例如鎖10具有閂鎖功能并且鎖定自動(dòng)發(fā)生時(shí),因?yàn)楦羰业拈T的關(guān)閉,后一種情況可以是不必要的。任選地,鎖10的鎖定功能性還可以是例如借助于來(lái)自鎖控制單元8的相應(yīng)控制命令可去激活的和/或激活的。例如,鎖10的閂鎖功能可以構(gòu)成這種鎖定功能性。鎖定功能可以例如通過(guò)將鎖所采取的狀態(tài)維持在未鎖定狀態(tài)下(例如通過(guò)維持鎖定元件處于釋放位置)來(lái)去激活。可替代地,在其中鎖定功能旨在被去激活的時(shí)段中,如果檢測(cè)到鎖定(例如,因?yàn)殚V鎖功能的觸發(fā))的話,則可以通過(guò)例如在檢測(cè)到鎖定時(shí)立即傳輸控制命令,憑借鎖控制單元8(或控制單元7)再次分別對(duì)鎖10進(jìn)行解鎖來(lái)去激活鎖定功能。鎖定因此是至少短暫地在機(jī)械上可能的,但是每次再次由控制命令取消,其結(jié)果是鎖定功能是有效地電子地去激活的。
鎖10的一個(gè)示例性實(shí)施例包括經(jīng)由柱塞致動(dòng)解鎖桿的機(jī)電螺線管。解鎖桿是彈簧加載的,其結(jié)果是:在門或活板關(guān)閉時(shí),解鎖桿自動(dòng)閂鎖,并且鎖定因此需要純機(jī)械過(guò)程。為了檢測(cè)鎖是否關(guān)閉并鎖定,鎖具有例如兩個(gè)傳感器。這兩個(gè)傳感器中的一個(gè)報(bào)告解鎖桿的位置。第二傳感器檢測(cè)彈簧加載的彈射器的位置,所述彈射器在門關(guān)閉時(shí)被向內(nèi)按壓。僅在例如傳感器報(bào)告關(guān)閉并鎖定的狀態(tài)時(shí),隔室被認(rèn)為是關(guān)閉的。例如出于可靠性、持久性以及對(duì)環(huán)境影響(灰塵、溫度、陽(yáng)光)的耐受性的原因,傳感器系統(tǒng)是在磁基礎(chǔ)上形成。出于此目的,例如兩個(gè)永磁體位于運(yùn)動(dòng)部件(彈射器和解鎖桿)上。這兩個(gè)永磁體的磁場(chǎng)例如使用配合在印刷電路板上的兩個(gè)霍爾傳感器來(lái)評(píng)估。
為了消除每個(gè)模塊2-1、2-2中對(duì)模塊控制器的需要并且實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的隔室系統(tǒng)的實(shí)施例中的機(jī)柜布線的較簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),每個(gè)隔室的鎖模塊12借助于鎖控制單元8配備有一定程度的智能。此智能旨在使得有可能將隔室系統(tǒng)1的所有鎖模塊12連接到串行數(shù)據(jù)總線上,并且因此有可能能夠使得布線復(fù)雜性更加靈活且更具成本效益。所有鎖模塊12到公共數(shù)據(jù)總線的連接預(yù)設(shè):例如,每個(gè)鎖模塊12具有其自己的地址或id。從裝置(鎖模塊10或鎖控制單元8)可以由(控制單元7或處理器70的)主裝置使用這個(gè)id來(lái)選擇性地定址。出于此目的,鎖模塊12的電子設(shè)備包括以下更詳細(xì)描述的處理器80,例如具有例如振蕩器的微控制器。這個(gè)處理器80包含用于總線連接的數(shù)據(jù)通信協(xié)議以及用于控制并監(jiān)測(cè)致動(dòng)器(在鎖10中)和傳感器11的鎖邏輯。所使用的電力供應(yīng)裝置是例如24vdc網(wǎng)絡(luò),所述網(wǎng)絡(luò)例如在總線系統(tǒng)中與數(shù)據(jù)線連接在一起。例如,經(jīng)由這個(gè)供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)向所有鎖模塊12供應(yīng)直流電。這個(gè)供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)可以例如集中地由主裝置斷開(kāi)連接,以便使隔室系統(tǒng)1的電耗最小化。這一措施使得有可能使用蓄電池系統(tǒng)向隔室系統(tǒng)1供應(yīng),并且因此有可能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于電力供應(yīng)系統(tǒng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
鎖控制單元8包括處理器80,所述處理器例如執(zhí)行存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器81中的程序并且在所述過(guò)程中使用主存儲(chǔ)器82。程序存儲(chǔ)器81還可以存儲(chǔ)另外的數(shù)據(jù),例如,圖4中所示的數(shù)據(jù)??商娲?,為此目的提供處理器80中的另一個(gè)存儲(chǔ)器和/或任選部存儲(chǔ)器。例如,圖4中所示的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在處理器80的非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,例如仿真eeprom存儲(chǔ)器(具體地如果處理器是采用微控制器的形式)。程序存儲(chǔ)器81可以是例如持久性存儲(chǔ)器,例如只讀存儲(chǔ)器(rom)。它可以是采用例如閃存的形式。程序存儲(chǔ)器81可以例如永久地連接到處理器80,但是可替代地也可以例如作為存儲(chǔ)卡、軟盤(pán)或光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如,cd或dvd)而可拆卸地連接到處理器80。僅舉數(shù)例,處理器80可以是采用例如微處理器或dsp(數(shù)字信號(hào)處理器)或asic(專用集成電路)的形式。主存儲(chǔ)器82可以是例如采用易失性存儲(chǔ)器、例如ram存儲(chǔ)器的形式。
處理器80和鎖控制單元8是根據(jù)本發(fā)明的第二方面的設(shè)備,也就是說(shuō),它們被配置成用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法(如通過(guò)舉例將使用圖5-8中的流程圖500、600、700和800描述的),包括用于執(zhí)行和/或控制此方法的步驟的對(duì)應(yīng)裝置,或包括至少一個(gè)處理器80和包含程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器81,存儲(chǔ)器81和程序代碼被配置成用于致使所述設(shè)備使得所述至少一個(gè)處理器80執(zhí)行和/或控制至少根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法,所述方法包括:在被分派給包括控制單元和多個(gè)隔室的隔室系統(tǒng)的隔室的鎖控制單元處,檢測(cè)所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人(例如所述隔室系統(tǒng)的用戶)的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉,所述多個(gè)隔室設(shè)置有被分派給所述隔室并且被配置成用于與所述控制單元通信的對(duì)應(yīng)的鎖和鎖控制單元;如果已經(jīng)檢測(cè)到所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉,則向所述控制單元傳輸標(biāo)識(shí)所述鎖控制單元的至少一條信息(以下被稱為pseudolockid);從所述控制單元獲取至少與一個(gè)人相關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)識(shí)符(以下被稱為lockid);并且將所述第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在所述鎖控制單元中。
程序存儲(chǔ)器81同樣是根據(jù)本發(fā)明的第二方面計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
鎖控制單元8進(jìn)一步包括總線接口83(例如,can總線收發(fā)器),處理器80可以經(jīng)由所述總線接口通過(guò)總線進(jìn)行通信??偩€接口83例如經(jīng)由通用異步接收器發(fā)射器(uart)接口連接到處理器80上。總線接口83經(jīng)由例如連接器(例如,多極連接器)物理地連接到總線上。鎖控制單元8可以例如經(jīng)由總線來(lái)供應(yīng)能量(例如,在can總線或ildb的情況下,24v供應(yīng)裝置)。出于此目的,例如,dc/dc轉(zhuǎn)換器(未示出)可以設(shè)置在鎖控制單元8中,并且向處理器8、總線接口83以及傳感器11供應(yīng)電力。
處理器80(例如,經(jīng)由i/o端口)進(jìn)一步與一個(gè)或多個(gè)傳感器11通信,所述一個(gè)或多個(gè)傳感器與鎖控制單元8分離地被安排(如圖3中所示)抑或可以至少部分地是鎖控制單元8的部分。傳感器11可以檢測(cè)例如鎖控制單元被分派到的隔室的門是打開(kāi)的還是關(guān)閉的。這可以例如借助于與門相互作用的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn),或可以由集成在鎖10中的傳感器11檢測(cè)到。如果鎖10被配置成用于例如接收緊固到門上或形成于門上的鉤子,鎖中的傳感器11(例如,按鈕)可以檢測(cè)到鉤子是否已經(jīng)插入到鎖中。如果鉤子插入到預(yù)定義程度還自動(dòng)導(dǎo)致鉤子鎖定在鎖中(在閂鎖功能的意義上),傳感器11可以在同時(shí)檢測(cè)到門的關(guān)閉和門的鎖定。另外的任選傳感器11可以用于例如檢測(cè)隔室中是否有貨物。僅舉數(shù)例,這可以例如光學(xué)地(例如,借助于一個(gè)或多個(gè)遮光板)實(shí)行,或使用稱重傳感器實(shí)行。
鎖控制單元8、鎖10以及一個(gè)或多個(gè)傳感器11可以一起被包含在鎖模塊12中,具體地被包含在公共殼體中。每個(gè)鎖模塊12然后例如被包含在對(duì)應(yīng)的分離殼體中。這個(gè)鎖模塊12可以例如分別被橫向安排在對(duì)應(yīng)隔室上、例如在隔室的內(nèi)側(cè)或外側(cè),以便實(shí)現(xiàn)鎖模塊12到公共總線的簡(jiǎn)單連接,如以上已經(jīng)描述的。
鎖控制單元8可以例如被分派給包裹隔室或郵件隔室。然后僅有的差異可以是以下事實(shí):在分派給郵件隔室的情況下,與在分派給包裹隔室的情況下不同的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在鎖控制單元8的存儲(chǔ)器中,如以下參考圖4更詳細(xì)解釋的。
如已經(jīng)解釋的,以下被稱為lockid的對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)符被分派給本發(fā)明的示例性實(shí)施例中的隔室系統(tǒng)1的用戶。然而,術(shù)語(yǔ)lockid并不旨在給出lockid將標(biāo)識(shí)隔室的鎖10或鎖控制單元8的印象。這種標(biāo)明的背景稍后在對(duì)圖9的論述中進(jìn)行解釋。
實(shí)際上標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鎖控制單元8的隨后使用的標(biāo)識(shí)符是pseudolockid。這由控制單元7用于標(biāo)識(shí)鎖控制單元8,具體地如果控制單元7希望具體地定址鎖控制單元8的話。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的控制單元40、郵件隔室的鎖控制單元41以及包裹隔室的鎖控制單元42中的示例性存儲(chǔ)器占用的示意圖示。在這種情況下,控制單元的存儲(chǔ)器占用40對(duì)應(yīng)于例如圖2中的控制單元7中的存儲(chǔ)器占用,其結(jié)果是存儲(chǔ)器占用然后至少部分地描述例如程序存儲(chǔ)器71的、處理器70的另一個(gè)存儲(chǔ)器的或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74的存儲(chǔ)器占用。在這種情況下,鎖控制單元的存儲(chǔ)器占用41和42各自對(duì)應(yīng)于例如圖3中的鎖控制單元8中的存儲(chǔ)器占用,其結(jié)果是存儲(chǔ)器占用然后至少部分地描述例如程序存儲(chǔ)器81的、處理器80的另一個(gè)存儲(chǔ)器的或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器占用。
控制單元7的存儲(chǔ)器占用40示出了:為復(fù)數(shù)m位用戶(其中m是自然數(shù))將數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m存儲(chǔ)在那里。這些數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m中的每一個(gè)被分派給隔室系統(tǒng)1的一位用戶并且包含lockid和秘鑰keys。在數(shù)據(jù)記錄40-1的情況下,這個(gè)數(shù)據(jù)記錄因此包含lockid401-1和秘鑰keys402-1。
lockid被永久地分派給用戶,也就是說(shuō),在隔室系統(tǒng)1由所述用戶使用的整個(gè)時(shí)間過(guò)程中被分派給所述用戶。它可以在所述用戶停止使用隔室系統(tǒng)1之后(例如,在所述用戶搬家或死亡的情況下)被分派給新用戶。lockid在例如用戶向隔室系統(tǒng)的管理系統(tǒng)注冊(cè)使用隔室系統(tǒng)時(shí)被分派給用戶。管理系統(tǒng)可以被包含在隔室系統(tǒng)1自身中、例如在控制單元7中,但是可以可替代地還管理多個(gè)隔室系統(tǒng)1以及可能地多個(gè)遞送和/或收取容器(在這方面,參見(jiàn)關(guān)于圖9的論述)并且可以是采用中央管理系統(tǒng)、例如服務(wù)器的形式。應(yīng)當(dāng)指出:隔室系統(tǒng)與管理系統(tǒng)之間不需要有直接通信連接以用于此目的;隔室系統(tǒng)1因此可以作為例如離線隔室系統(tǒng)操作,所述離線隔室系統(tǒng)僅在激活時(shí)必須被初始化,但是不要求在進(jìn)行中的操作過(guò)程中對(duì)管理系統(tǒng)進(jìn)行任何訪問(wèn)。
lockid可以是例如預(yù)定義長(zhǎng)度的數(shù)字或字母數(shù)字字符串。
秘鑰keys用于在控制單元7處檢查由控制單元7從投遞代理人、用戶或投遞代理人或用戶所使用的電子裝置(例如,手持式掃描儀、移動(dòng)電話或標(biāo)簽)接收的訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性。訪問(wèn)授權(quán)信息具體地包含作為訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)的lockid以及可能地另外的訪問(wèn)授權(quán)參數(shù),所述另外的訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)限定例如訪問(wèn)授權(quán)信息的有效性周期和/或限定訪問(wèn)授權(quán)信息授予隔室系統(tǒng)訪問(wèn)權(quán)的程度等。秘鑰keys與存儲(chǔ)在訪問(wèn)授權(quán)生成設(shè)備(例如,圖9中的密鑰服務(wù)器90)中的另一個(gè)秘鑰形成對(duì)稱的或不對(duì)稱的秘鑰對(duì)。在訪問(wèn)授權(quán)生成設(shè)備中使用另一個(gè)秘鑰對(duì)訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)執(zhí)行例如密碼運(yùn)算,以便獲取一條檢查信息。這然后與訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)一起、作為訪問(wèn)授權(quán)信息被使得可供投遞代理人、用戶或投遞代理人或用戶所使用的電子裝置使用(例如,存儲(chǔ)在其上)。如果此訪問(wèn)授權(quán)信息現(xiàn)在被傳輸?shù)娇刂茊卧蛟谀抢锉惠斎胍员泸?yàn)證對(duì)隔室系統(tǒng)1的一個(gè)或多個(gè)隔室的訪問(wèn)授權(quán),那么所接收的訪問(wèn)授權(quán)信息和秘鑰keys可以用于檢查訪問(wèn)授權(quán)信息是否具有完整性并且是可信的。例如,根據(jù)與訪問(wèn)授權(quán)生成設(shè)備中相同的密碼運(yùn)算基于所接收的訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)和秘鑰keys再次計(jì)算檢查信息,并且將其與所接收的檢查信息進(jìn)行比較。如果存在匹配,那么假設(shè)例如所接收的訪問(wèn)授權(quán)信息具有完整性并且是可信的。密碼運(yùn)算可以包括例如基于秘鑰(例如,基于另一個(gè)秘鑰)形成訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)的消息認(rèn)證代碼(mac)。mac的示例是nist詳細(xì)說(shuō)明的消息認(rèn)證算法(maa)、密鑰哈希消息認(rèn)證碼(hmac)或基于密碼的消息認(rèn)證碼(cmac)。如果另一個(gè)秘鑰和秘鑰keys形成對(duì)稱的秘鑰對(duì),那么這兩個(gè)秘鑰是完全相同的。
像lockid一樣,秘鑰keys單獨(dú)地被選擇,也就是說(shuō),針對(duì)隔室系統(tǒng)的每位用戶不同地被選擇。
例如,基于所接收的訪問(wèn)授權(quán)信息中所包含的lockid,從數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m中選擇包含這個(gè)lockid的那個(gè)數(shù)據(jù)記錄,并且然后使用這個(gè)數(shù)據(jù)記錄中所包含的秘鑰keys檢查所接收的訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性。例如,如果控制單元7的存儲(chǔ)器并不包含對(duì)應(yīng)于來(lái)自一條所接收的訪問(wèn)授權(quán)信息的lockid的數(shù)據(jù)記錄,那么不授予訪問(wèn)權(quán)。
數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m可以在例如激活隔室系統(tǒng)1時(shí)、例如經(jīng)由控制單元7的有線或無(wú)線維護(hù)接口被寫(xiě)入到存儲(chǔ)器(例如,程序存儲(chǔ)器71、處理器70的另一個(gè)存儲(chǔ)器或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74)。然后可以同樣地經(jīng)由這個(gè)維護(hù)接口來(lái)實(shí)行例如數(shù)據(jù)記錄的后續(xù)添加和/或?qū)?shù)據(jù)記錄的改變。
另外地或可替代地,控制單元7可以例如經(jīng)由(例如,無(wú)線或有線)連接與中央單元(例如,管理中心,具體地服務(wù)器)通信。具體地,多個(gè)隔室系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)控制單元可以經(jīng)由對(duì)應(yīng)連接與這個(gè)中央單元通信。連接可以至少部分地經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。例如,中央單元可以對(duì)隔室系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)中的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器占用40做出改變,也就是說(shuō),可以例如添加、移除或改變一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)記錄。中央單元包括例如數(shù)據(jù)庫(kù),所述數(shù)據(jù)庫(kù)包含由中央單元管理的那些隔室系統(tǒng)的所有用戶的數(shù)據(jù)記錄。例如,這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)記錄以例如規(guī)則或不規(guī)則間隔(例如,每次在數(shù)據(jù)庫(kù)中添加、移除或改變數(shù)據(jù)記錄時(shí))與這些隔室系統(tǒng)的控制單元的數(shù)據(jù)記錄同步。例如,數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有數(shù)據(jù)記錄在所有控制單元的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器中被同步,或僅數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)記錄的對(duì)應(yīng)子集被同步(例如,僅對(duì)應(yīng)隔室系統(tǒng)的用戶的數(shù)據(jù)記錄在隔室系統(tǒng)的控制單元的存儲(chǔ)器中被同步)。
替代將所述多個(gè)數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m存儲(chǔ)在控制單元7的存儲(chǔ)器中,控制單元7還可以具有可以用于從中央單元查詢lockid和/或秘鑰keys的通信接口。例如,每次接收到包含lockid的訪問(wèn)授權(quán)信息時(shí),所接收的lockid可以用于查詢中央單元,例如以便檢查隔室系統(tǒng)的lockid的有效性和/或以便獲取被分派給這個(gè)lockid的秘鑰keys。這省掉了在隔室系統(tǒng)1的控制單元7中對(duì)此信息進(jìn)行管理/存儲(chǔ)。
還有可能僅查詢lockid和/或相關(guān)聯(lián)秘鑰keys的有效性一次并且然后將此信息存儲(chǔ)在控制單元7的存儲(chǔ)器中(例如,作為數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m中的一個(gè))。以此方式,然后在控制單元7處逐漸獲取數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m。
郵件隔室的鎖控制單元8的存儲(chǔ)器占用41包含pseudolockid,如已經(jīng)提及的,所述pseudolockid用于唯一地標(biāo)識(shí)鎖控制單元8并且在鎖控制單元的使用壽命過(guò)程中保持不變。此外,存儲(chǔ)針對(duì)隔室類型411的變量,所述變量指示隔室是郵件隔室。如果支持不同大小的郵件隔室,那么變量還可以指示郵件隔室的大小。最后,提供變量templockid412(lockid的值被靜態(tài)地寫(xiě)入到所述變量(也就是說(shuō),針對(duì)多個(gè)遞送和/或收取操作)),以便反映出以下事實(shí):被分派給鎖控制單元8的郵件隔室(并且因此其lockid)被永久地分派給用戶。
包裹隔室的鎖控制單元8的存儲(chǔ)器占用42同樣包含pseudolockid,所述pseudolockid再次用于唯一地標(biāo)識(shí)鎖控制單元8并且在鎖控制單元的使用壽命過(guò)程中保持不變。針對(duì)隔室類型421的變量也被提供,并且指示隔室是包裹隔室并指示包裹隔室的大小(例如,使用大小標(biāo)示“s”、“m”、“l(fā)”、“xl”等)。變量templockid422也被提供。然而,與以上在郵件隔室的情況下所描述的情景相比,在每種情況下不同lockid被動(dòng)態(tài)地而不是靜態(tài)地寫(xiě)入到這個(gè)變量,以便反映出lockid—并且因此被分派給lockid的用戶—到鎖控制單元8或隔室的對(duì)應(yīng)當(dāng)前分派。具體地針對(duì)各自包括將貨物放置在隔室中以及從隔室收取貨物的兩個(gè)連續(xù)的過(guò)程,不同lockid可以分別存儲(chǔ)在隔室的相同鎖控制單元8的變量templockid中,以便反映出以下事實(shí):這兩個(gè)過(guò)程與來(lái)自隔室系統(tǒng)的不同用戶的貨物有關(guān)。變量templockid進(jìn)一步用于指示隔室是否被占用。
最后,存儲(chǔ)器占用42還包括標(biāo)記userinput,所述標(biāo)記可以例如被設(shè)定成“false”cancel,以便指示無(wú)貨物已經(jīng)被用戶放置在被分派給鎖控制單元的隔室中,并且可以被設(shè)定成“true”,以便指示至少一個(gè)貨物已經(jīng)被用戶放置在被分派給鎖控制單元的隔室中以便由投遞代理人收取。
圖5示出了與由投遞代理人取走有待收取的貨物(具體地步驟502-508)以及由投遞代理人放置貨物(具體地步驟509-526)有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明方法的示例性實(shí)施例的流程圖。在這種情況下,流程圖500的左欄列出由控制單元7(或其處理器70)執(zhí)行或與其有關(guān)的步驟。右欄列出由包裹隔室的鎖控制單元8執(zhí)行或與所述鎖控制單元有關(guān)的步驟。中間欄示出了例如控制單元7與鎖控制單元8之間的經(jīng)由總線發(fā)生的通信。
在步驟501中,在控制單元7處接收有效訪問(wèn)授權(quán)。
例如,因此在控制單元7處接收到來(lái)自投遞代理人(例如,借助于手動(dòng)或聲學(xué)輸入)或來(lái)自屬于投遞代理人的電子裝置(例如,手持式掃描儀或nfc或rfid標(biāo)簽)的一條訪問(wèn)授權(quán)信息,所述訪問(wèn)授權(quán)信息的完整性和/或真實(shí)性被檢查并且任選地其中所包含的另外的訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)被檢查,例如以便確定所述訪問(wèn)授權(quán)信息的如由一個(gè)或多個(gè)訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)限定的有效性周期是否尚未期滿(例如,通過(guò)與控制單元7的時(shí)鐘進(jìn)行比較)和/或所述訪問(wèn)授權(quán)信息中所包含的lockid實(shí)際上是否被存儲(chǔ)在控制單元7中(由于基于lockid通過(guò)以下方式僅可以選擇檢查所述訪問(wèn)授權(quán)信息的完整性和/或真實(shí)性所需的秘鑰keys:例如使用所接收的lockid來(lái)例如標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)記錄40-1至40-m(圖4)中包含這個(gè)lockid的數(shù)據(jù)記錄并且然后使用這個(gè)數(shù)據(jù)記錄中所包含的秘鑰keys檢查真實(shí)性和/或完整性,所以這可以構(gòu)成例如就時(shí)間而言的第一檢查)。如果所有這些檢查都是肯定的,那么可以假設(shè)例如:所接收的訪問(wèn)授權(quán)信息反映有效訪問(wèn)授權(quán)。
檢查有效訪問(wèn)授權(quán)的存在的過(guò)程還可以包括又一些密碼檢查,例如以便確定是否已經(jīng)使用用于呈現(xiàn)訪問(wèn)授權(quán)信息的正確裝置、這個(gè)裝置和/或訪問(wèn)授權(quán)信息是否尚未被阻斷等。
訪問(wèn)授權(quán)可以與例如投遞代理人希望遞送到隔室系統(tǒng)的第一貨物有關(guān)。出于此目的,投遞代理人已經(jīng)例如至少基于已經(jīng)從應(yīng)用到貨物的代碼讀取的貨物和/或信息的一個(gè)接收方地址,例如在他/她的手持式掃描儀上選擇了相關(guān)聯(lián)訪問(wèn)授權(quán)信息,以供傳輸?shù)娇刂茊卧?(或確認(rèn)其選擇)。例如,投遞代理人選擇包含與隔室系統(tǒng)的用戶相關(guān)聯(lián)的lockid的訪問(wèn)授權(quán)信息(或確認(rèn)其選擇),所述用戶是貨物的接收方。
隨后的步驟502-508描述收取由用戶放置的貨物的過(guò)程,所述過(guò)程根本上是任選的。如果未提供對(duì)由用戶放置在其中使用隔室系統(tǒng)1的遞送系統(tǒng)中的貨物的收取,這些步驟可以例如在無(wú)替代的情況下被省掉,并且鎖控制單元中的變量userinputs及其查詢?nèi)缓笠部梢允遣槐匾摹?/p>
步驟502首先檢查訪問(wèn)授權(quán)信息中是否已經(jīng)設(shè)定用于從隔室系統(tǒng)1收取貨物(退貨)的授權(quán)位。例如,訪問(wèn)授權(quán)信息包含訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)“權(quán)限”,所述參數(shù)包括多個(gè)位,所述位各自可以被設(shè)定成“1”,以便指示這個(gè)訪問(wèn)授權(quán)信息提供用于在隔室系統(tǒng)1中進(jìn)行特定預(yù)定義動(dòng)作的授權(quán)(相應(yīng)地,“0”分別指示未授權(quán)執(zhí)行動(dòng)作)。用于收取貨物的這種授權(quán)例如僅針對(duì)投遞代理人而不針對(duì)隔室系統(tǒng)1的用戶被授予。
在步驟503中,然后從控制單元向隔室系統(tǒng)1的所有鎖控制單元8(或僅向被分派給包裹隔室的鎖控制單元8)傳輸命令“移除userinputs”。在這種情況下,例如,不使用鎖控制單元的具體編址,而是以“廣播”方式向隔室系統(tǒng)1的所有鎖控制單元傳輸命令,所有鎖控制單元然后適當(dāng)?shù)卦u(píng)估或忽略所述命令。
此命令因此由鎖控制單元8接收。鎖控制單元然后各自檢查它們是否包含被設(shè)定成“true”的變量userinputs(步驟504)。如果情況是這樣,對(duì)應(yīng)鎖控制單元8致使打開(kāi)被分派給它的隔室,例如通過(guò)致動(dòng)對(duì)應(yīng)鎖以便對(duì)所述鎖進(jìn)行解鎖。
可替代地,控制單元7可以先前已經(jīng)以“廣播”方式查詢哪些鎖控制單元具有值userinputs=true,并且然后可以選擇性地對(duì)僅已經(jīng)用打開(kāi)命令回報(bào)這適應(yīng)于它們的那些鎖控制單元進(jìn)行定址(基于pseudolockid)。
然后可以使用圖2中的顯示字段79中的“取走貨物”顯示元件來(lái)例如以信號(hào)告知投遞代理人:他/她現(xiàn)在首先應(yīng)當(dāng)取走有待從隔室收取的貨物(并且例如,不應(yīng)當(dāng)使用打開(kāi)的隔室來(lái)放置貨物)。為了避免例如投遞代理人在他/她已經(jīng)取走位于打開(kāi)的隔室中的一個(gè)中的貨物之前再次關(guān)閉所述隔室,可以例如在打開(kāi)包裹隔室之時(shí)或在打開(kāi)包裹隔室之后去激活打開(kāi)的包裹箱的鎖的鎖定功能。鎖定功能可以例如僅在投遞代理人已經(jīng)致動(dòng)“結(jié)束操作”按鈕(步驟506)時(shí)再次被激活。鎖定功能可以是例如閂鎖功能。去激活和/或激活可以例如由控制單元7實(shí)現(xiàn),所述控制單元為此目的而相應(yīng)地指揮對(duì)應(yīng)鎖控制單元。
在步驟505中,投遞代理人然后從打開(kāi)的隔室取走貨物。投遞代理人然后可以例如使用他/她的手持式掃描儀捕獲包裹,和/或可以將它們放在一旁以便稍后拾取(在步驟526結(jié)束之后)。
如果在步驟506中,控制單元7然后獲取指示“結(jié)束操作”按鈕(參見(jiàn)圖2中的按鈕字段78)已經(jīng)被致動(dòng)的信息,也就是說(shuō),投遞代理人已經(jīng)結(jié)束收取操作,那么在步驟507中,所述控制單元向隔室系統(tǒng)的所有鎖控制單元8(或僅向被分派給包裹隔室的鎖控制單元8)傳輸命令“重新設(shè)定userinputs”。在步驟508中,這導(dǎo)致其中變量userinput被設(shè)定成“true”的所有鎖控制單元8現(xiàn)在將這個(gè)變量設(shè)定成“false”(這指示所述隔室不再包含供收取的貨物)并且將字段templockid設(shè)定成“empty”(這指示所述隔室現(xiàn)在不再被分派給用戶)。
可替代地,步驟508還可例如直接地與步驟504和/或505一起執(zhí)行,也就是說(shuō),在無(wú)步驟507中的來(lái)自控制單元7的顯式請(qǐng)求的情況下被執(zhí)行。然后將有可能省掉步驟507。
在這個(gè)收取操作之后,騰空包裹隔室中的一些仍然是打開(kāi)的并且投遞代理人已經(jīng)在步驟501中向控制單元7傳輸lockid,所述lockid現(xiàn)在必須被分派給隔室系統(tǒng)1的包裹隔室。這在步驟519-524中實(shí)行。
然而,首先,將確保隔室系統(tǒng)1的用于每種可能包裹大小的至少一個(gè)適當(dāng)大的包裹隔室也是打開(kāi)的。這在步驟509-518中實(shí)行。
在步驟509中,通過(guò)向所有鎖控制單元8(或僅被分派給包裹隔室的所有鎖控制單元8)傳輸對(duì)特定大小(例如初始地“s”)的空閑包裹隔室的請(qǐng)求(步驟510),來(lái)在控制單元7處開(kāi)始搜索空閑包裹隔室的過(guò)程。在步驟510中,鎖控制單元各自檢查它們的變量templockid是否已經(jīng)被設(shè)定成“empty”,并且根據(jù)它們的隔室類型變量檢查所請(qǐng)求的包裹隔室大小是否匹配包裹隔室大小(步驟511)。如果情況是這樣,則在步驟512和513中向控制單元7回傳標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鎖控制單元的pseudolockid。在這種情況下,控制單元7不需要具體地被定址;在通信經(jīng)由總線發(fā)生的情況下,如果控制單元7知道它必須將其中包含所述pseudolockid的消息理解為對(duì)其請(qǐng)求(步驟510)的響應(yīng),那么傳輸這個(gè)消息可以是足夠的。消息還可以包含指示它是對(duì)步驟510中的請(qǐng)求的響應(yīng)的顯式標(biāo)識(shí)符。
根據(jù)針對(duì)特定隔室大小“s”獲取的一個(gè)或多個(gè)pseudolockid,控制單元7然后例如根據(jù)例如隨機(jī)原則選擇pseudolockid(步驟514、515)。這具有以下優(yōu)點(diǎn):包裹隔室在隔室系統(tǒng)的使用壽命內(nèi)均勻地被磨損??商娲?,特定包裹隔室、例如在控制單元附近的包裹隔室還可以優(yōu)選地被打開(kāi),以便使投遞代理人省去在控制單元與包裹隔室之間相對(duì)長(zhǎng)的路線并且因此加速遞送過(guò)程。由于pseudolockid被靜態(tài)地分配給鎖控制單元,有可能在例如激活隔室系統(tǒng)1時(shí)確定哪些pseudolockid屬于“靠近”控制單元的鎖控制單元(并且因此屬于包裹隔室)。然后可以優(yōu)選地從在激活時(shí)確定的這個(gè)pseudolockid群組中選擇pseudolockid。
任選步驟516檢查具有大小“s”的隔室是否已經(jīng)打開(kāi)。如果在步驟504中打開(kāi)它們被分派的包裹隔室的那些鎖控制單元8向控制單元7傳回至少打開(kāi)的包裹隔室的大小(圖5中未示出)的話,此信息可以是例如可供控制單元使用的。然而,在這種情況下,還應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地傳達(dá)對(duì)應(yīng)pseudolockid。步驟516可替代地還可在步驟510之前執(zhí)行,并且如果確定具有大小“s”的隔室已經(jīng)打開(kāi),那么針對(duì)隔室大小“s”,可省掉步驟510-515和517-518。
然而,如果步驟516未被執(zhí)行,結(jié)論只是:具有相同大小的多個(gè)隔室可能地在步驟509-518中的過(guò)程結(jié)束時(shí)被打開(kāi),盡管這意味著在步驟525中投遞代理人必須關(guān)閉與實(shí)際上將有必要關(guān)閉相比更多的隔室,就投遞代理人最終使用哪個(gè)包裹隔室用于遞送而言,他/她還在具有相同大小的打開(kāi)的包裹隔室的群組內(nèi)具有更大的選擇。例如,對(duì)于重包裹,他/她可能更喜歡靠近地面的包裹隔室。
在步驟517中,由控制單元7傳輸打開(kāi)被分派給具有所選pseudolockid的鎖控制單元的包裹隔室的命令,并且在步驟518中,由鎖控制單元8相應(yīng)地實(shí)施所述命令。在這種情況下,鎖控制單元8被認(rèn)為基于pseudolockid意識(shí)到它旨在打開(kāi)其包裹隔室。
然后針對(duì)可用的不同包裹隔室大小(例如,“s”、“m”、“l(fā)”、“xl”)分別實(shí)行步驟510-518,其結(jié)果是針對(duì)這些包裹隔室大小中的每一種,在所述過(guò)程結(jié)束時(shí),至少一個(gè)隔室是打開(kāi)的。
控制單元優(yōu)選地存儲(chǔ)指示哪些pseudolockid各自在步驟517中已經(jīng)被打開(kāi)并且哪種包裹隔室大小屬于對(duì)應(yīng)pseudolockid的一條信息,以供在所述方法的另一進(jìn)程過(guò)程中借助。
如果針對(duì)一個(gè)或多個(gè)包裹隔室大小不再可獲取空閑包裹隔室,那么例如相應(yīng)警告可以被輸出(例如,借助于控制單元的用戶接口79的顯示元件“無(wú)容量”),并且然后步驟515-518各自不被實(shí)行。
在步驟519-524中,已經(jīng)由投遞代理人傳輸?shù)娇刂茊卧膌ockid現(xiàn)在被分派給包裹隔室。
這通過(guò)投遞代理人將貨物放置在打開(kāi)的包裹隔室中的一個(gè)中并且關(guān)閉所述包裹隔室來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)包裹隔室的鎖控制單元8然后捕獲到例如至少所述包裹隔室的關(guān)閉(例如,使用傳感器11,如參考圖3所解釋的),參見(jiàn)步驟520。任選地,還可以存在用于檢測(cè)貨物實(shí)際上已經(jīng)被放置在隔室中的傳感器,如同樣已經(jīng)參考圖3所解釋的,參見(jiàn)任選步驟519。如果不存在這種傳感器,則純粹地通過(guò)包裹隔室的門的關(guān)閉而推斷出:貨物已經(jīng)被放置。
在步驟521中,被分派的包裹隔室已經(jīng)關(guān)閉的鎖控制單元8然后傳輸指示其被分派的包裹隔室已經(jīng)關(guān)閉的消息。此消息包含鎖控制單元8的pseudolockid。控制單元7在步驟522中評(píng)估此信息并且使所獲取的lockid與這個(gè)pseudolockid相關(guān)聯(lián)。
在步驟523中,控制單元7然后傳輸包含lockid的消息,以供由具有所述pseudolockid的鎖控制單元8處理。在步驟524中,鎖控制單元8接收這個(gè)lockid并且將所述lockid存儲(chǔ)在其變量templockid中。這指示鎖控制單元8并且因此還指示被分派給它的包裹隔室現(xiàn)在與這個(gè)lockid(并且因此還與跟所述lockid相關(guān)聯(lián)的用戶)相關(guān)聯(lián),并且指示包裹隔室被占用(具有給這位用戶的至少一個(gè)貨物)。
如果投遞代理人希望將給其他接收方(用戶)的貨物遞送到隔室系統(tǒng)1,那么步驟501、509-518以及519-524必須針對(duì)這些貨物中的每一個(gè)各自再次被執(zhí)行,也就是說(shuō),首先必須針對(duì)對(duì)應(yīng)貨物(具有對(duì)應(yīng)lockid)獲取一條有效訪問(wèn)授權(quán)信息(步驟501),然后必須確保具有每種大小的至少一個(gè)包裹隔室是打開(kāi)的(步驟509-518),并且然后必須使lockid與打開(kāi)的包裹隔室中的相關(guān)聯(lián)(步驟519-524)。
在這種情況下,在步驟516中,現(xiàn)在有可能在一方面使用(如以上所解釋的)在步驟504的上下文中可從鎖控制單元向控制單元回報(bào)的與已經(jīng)打開(kāi)的包裹隔室有關(guān)的信息(pseudolockid和包裹隔室大小),以及在步驟517中由控制單元7存儲(chǔ)的信息(pseudolockid和包裹隔室大小)和與在步驟521中各自關(guān)閉的包裹隔室有關(guān)的信息(pseudolockid)。控制單元因此然后在任何時(shí)間具有對(duì)當(dāng)前打開(kāi)的包裹隔室及其大小的全面概覽。
如果已經(jīng)處理了有待遞送的所有貨物,那么在步驟525中,投遞代理人可以致動(dòng)用戶接口79(參看圖2)的“結(jié)束操作”按鈕(在步驟526中,這由控制單元7檢測(cè)到)。然后使用例如用戶接口79的“關(guān)閉所有隔室”顯示元件來(lái)以信號(hào)告知投遞代理人(例如,通過(guò)閃光,另外地或可替代地借助于聲學(xué)信號(hào)):他/她應(yīng)當(dāng)關(guān)閉所有隔室,例如直到這已經(jīng)被實(shí)行為止(步驟525)。當(dāng)所有包裹隔室都已經(jīng)成功關(guān)閉時(shí),還可以使用“確認(rèn)”顯示元件來(lái)向投遞代理人提供反饋(例如,再次使用另外的聲學(xué)信號(hào))。
由于如以上所陳述的,每次在步驟517中打開(kāi)包裹隔室時(shí),控制單元可以基于pseudolockid來(lái)跟蹤哪個(gè)隔室已經(jīng)被打開(kāi)并且可以同樣基于pseudolockid來(lái)跟蹤哪些包裹隔室已經(jīng)在步驟525之前關(guān)閉(步驟521),所以為了確定所有包裹隔室實(shí)際上是否關(guān)閉的檢查可以由控制單元7基于例如與在步驟525之后實(shí)行的包裹隔室的關(guān)閉(圖5中未示出)有關(guān)的信息來(lái)實(shí)行。如已經(jīng)解釋的,控制單元7還可檢測(cè)哪些包裹隔室已經(jīng)在步驟504中被打開(kāi),如果相關(guān)聯(lián)鎖控制單元8向控制單元7回報(bào)它們的對(duì)應(yīng)pseudolockid的話。
在以上說(shuō)明中,通過(guò)舉例,初始地假設(shè)投遞代理人遞送給每位接收方(用戶)的僅一個(gè)貨物。自然也有可能向用戶遞送多于一個(gè)貨物。這可以例如通過(guò)將所述多個(gè)貨物放置在同一包裹隔室中來(lái)實(shí)行。另外或可替代地,也可以將給用戶的貨物放置在多個(gè)包裹隔室中。然后相應(yīng)地將與這位用戶相關(guān)聯(lián)的lockid存儲(chǔ)在這些貨物被放置在其中的每個(gè)包裹隔室的鎖控制單元(步驟524)。在這種情況下,用于確保具有每種大小的包裹隔室一直打開(kāi)的步驟509-518針對(duì)在步驟501中獲取的同一lockid被重復(fù)執(zhí)行,例如每次根據(jù)步驟521向控制單元7傳達(dá)(具有特定大小的)包裹隔室已經(jīng)關(guān)閉(但是不是在步驟521之后的步驟524已經(jīng)結(jié)束之前暫時(shí)地關(guān)閉)時(shí)再次被執(zhí)行,或至少每次控制單元7認(rèn)為具有特定隔室大小的包裹隔室當(dāng)前不再打開(kāi)時(shí)被執(zhí)行。控制單元7然后確保具有相同大小的另一個(gè)包裹隔室立即打開(kāi),這樣使得對(duì)應(yīng)于同一用戶(同一lockid)的包裹或?qū)?yīng)于另一位用戶(不同lockid)的包裹可以被放置在這另一個(gè)包裹隔室中。在由投遞代理人將多個(gè)貨物聯(lián)合遞送(也就是說(shuō),例如在一次裝載中)到多位用戶的情況下,在已經(jīng)接收到所述多位用戶中的第一用戶(第一lockid)的有效訪問(wèn)授權(quán)信息(步驟501)之后,步驟509-518的序列(或以上所描述的修改中的一種)然后因此例如將初始地被執(zhí)行一次;并且然后將在每次控制單元7根據(jù)步驟521獲取指示(具有特定大小的)包裹隔室已經(jīng)關(guān)閉的一條信息或者控制單元7認(rèn)為對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)隔室大小的包裹隔室當(dāng)前未打開(kāi)時(shí)被執(zhí)行。
稍后參考圖7中的流程圖700解釋由接收方(用戶)取走以此方式遞送的貨物的過(guò)程。
然而,首先使用圖6中的流程圖600示出隔室系統(tǒng)1的用戶可以將貨物放置在隔室系統(tǒng)中的方式,這些貨物然后可以由投遞代理人根據(jù)已經(jīng)描述的圖5中的流程圖500的步驟502-508收取。
圖6示出了與由個(gè)人或用戶放置有待由投遞代理人收取的一個(gè)或多個(gè)貨物有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖600。在這種情況下,流程圖600的左欄同樣列出由控制單元7(或其處理器70)執(zhí)行或與其有關(guān)的步驟。右欄列出由包裹隔室的鎖控制單元8執(zhí)行或與所述鎖控制單元有關(guān)的步驟。中間欄示出了例如控制單元7與鎖單元8之間的經(jīng)由總線發(fā)生的通信。
在對(duì)流程圖600的描述中,通過(guò)舉例,假設(shè)流程圖600中的過(guò)程是不與使得有可能從隔室系統(tǒng)的郵件隔室取走一個(gè)或多個(gè)信件的過(guò)程(參見(jiàn)圖8中的流程圖800)和/或使得有可能從隔室系統(tǒng)1的一個(gè)或多個(gè)包裹隔室取走一個(gè)或多個(gè)包裹(參見(jiàn)圖7中的流程圖700)相關(guān)聯(lián)的獨(dú)立過(guò)程。然而,這種關(guān)聯(lián)是容易做到的。例如,這可以通過(guò)以下形式發(fā)生:其中在呈現(xiàn)有效訪問(wèn)授權(quán)時(shí)首先打開(kāi)屬于用戶的郵件隔室(使得有可能取走信件的過(guò)程),并且然后如果一個(gè)或多個(gè)貨物已經(jīng)被放置在隔室系統(tǒng)中并且用戶希望的話,則打開(kāi)包含所放置的貨物的相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)包裹隔室(使得有可能取走包裹的過(guò)程),并且然后如果用戶希望的話,可以實(shí)行使得用戶有可能放置一個(gè)或多個(gè)貨物的過(guò)程。在這種情況下,最后兩個(gè)過(guò)程的次序也可以交換。不言而喻,在這種聯(lián)合的情況下,必須針對(duì)這兩個(gè)或三個(gè)相關(guān)聯(lián)過(guò)程僅一次地而不是針對(duì)這兩個(gè)或三個(gè)相關(guān)聯(lián)過(guò)程中的每一個(gè)每次地在控制單元7處獲取有效訪問(wèn)授權(quán)。
在步驟601中,控制單元7從用戶或?qū)儆谟脩舻难b置(例如,移動(dòng)電話或nfc或rfid標(biāo)簽)接收包含被分派給用戶的lockid的有效訪問(wèn)授權(quán)。這個(gè)步驟基本上以與已經(jīng)描述的圖5中的步驟501類似的方式發(fā)生,其結(jié)果是在這方面參考以上說(shuō)明。具體地,因此可以已經(jīng)在控制單元7處接收到來(lái)自用戶或他/她的裝置的訪問(wèn)授權(quán)信息,可以已經(jīng)檢查所述訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性(使用存儲(chǔ)在控制單元中的秘鑰keys以及所獲取的訪問(wèn)授權(quán)信息),并且除了lockid的有效性之外,還可以已經(jīng)檢查了來(lái)自訪問(wèn)授權(quán)信息的另外的訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)的有效性。
例如,訪問(wèn)授權(quán)信息的訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)“權(quán)限”可以具有指示用戶實(shí)際上是否被授權(quán)放置有待收取的貨物(退貨)的元素(例如,位)。對(duì)這個(gè)元素的檢查可以例如同樣地在步驟601中實(shí)行,或在分離步驟中實(shí)行并且可以是用于實(shí)行隨后的方法步驟的必要前提。
與屬于投遞代理人的裝置相比,屬于用戶的裝置(例如,移動(dòng)電話或nfc或rfid標(biāo)簽)可以包含僅一條訪問(wèn)授權(quán)信息而不是多條訪問(wèn)授權(quán)信息,其結(jié)果是有可能省掉由用戶進(jìn)行選擇。用戶然后必須例如僅發(fā)起向控制單元7傳輸訪問(wèn)授權(quán)信息的過(guò)程(例如,通過(guò)致動(dòng)他/她的裝置上的用戶接口元件),或必須在他/她的裝置確認(rèn):他/她的訪問(wèn)授權(quán)信息旨在被傳輸?shù)娇刂茊卧?,而無(wú)需從多條訪問(wèn)授權(quán)信息中進(jìn)行任何選擇。
在步驟602中,控制單元7獲取指示“放置包裹”按鈕(參看圖2中的按鈕字段78)已經(jīng)被按壓的信息。這開(kāi)始了使得用戶有可能放置有待收取的一個(gè)或多個(gè)貨物的過(guò)程。
由于隔室系統(tǒng)1的所有包裹隔室都是關(guān)閉的,首先必須打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)包裹隔室。這在步驟603-612中以與以上已經(jīng)描述的圖5中的步驟509-518(以及任選地所描述的它們的修改)類似的方式實(shí)行。具體地,因此再次嘗試打開(kāi)具有每種大小的包裹隔室。然后例如將與打開(kāi)的包裹隔室(基于pseudolockid)及其大小有關(guān)的信息存儲(chǔ)在控制單元7中,具體地這樣使得控制單元可以理解在隔室關(guān)閉時(shí)必須針對(duì)哪種隔室大小打開(kāi)另一個(gè)隔室和/或理解在所述方法結(jié)束時(shí)哪些隔室仍然打開(kāi)并且應(yīng)當(dāng)被關(guān)閉。
然后在步驟613-618中將用戶的lockid分配給包裹隔室,步驟613-618基本上對(duì)應(yīng)于以上所描述的圖5中的步驟519-524,但差異在于:在步驟618中,不僅在用戶已經(jīng)將一個(gè)或多個(gè)貨物放置在其中的包裹隔室的鎖控制單元8中將變量templockid的值設(shè)定成在步驟601中獲取的lockid的值(以便使這個(gè)包裹隔室與用戶的lockid相關(guān)聯(lián)并且指示所述包裹隔室被占用),而且另外將變量userinputs設(shè)定成true。這在例如由投遞代理人進(jìn)行收取的過(guò)程中由控制單元7或鎖控制單元8使用,以便能夠區(qū)分(圖5中的步驟504)哪些被占用包裹隔室(也就是說(shuō),templockid非空)包包含待收取的貨物(userinputs=true)以及哪些包裹隔室僅僅是其中所遞送貨物尚未被對(duì)應(yīng)用戶取走(userinputs=false)的包裹隔室。與圖5(具體地參照步驟519/520)的另一個(gè)差異自然地在于以下事實(shí):是用戶而不是投遞代理人將一個(gè)或多個(gè)貨物放置在包裹隔室中。
由用戶進(jìn)行的放置操作在以與以上已經(jīng)描述的步驟525和526類似的方式發(fā)生的步驟619和620中結(jié)束。用戶因此致動(dòng)“結(jié)束操作”按鈕并且然后被請(qǐng)求關(guān)閉仍然打開(kāi)的所有包裹隔室。
為了簡(jiǎn)化說(shuō)明,假設(shè)在流程圖600中用戶放置僅一個(gè)貨物以供收取。然而,還有可能將多個(gè)貨物放置在一個(gè)包裹隔室中抑或?qū)⑺龆鄠€(gè)貨物放置在多個(gè)包裹隔室中。具體地,其中要求具有相同大小的至少兩個(gè)包裹隔室的情景由以下事實(shí)涵蓋:確保具有每種大小的至少一個(gè)包裹隔室分別打開(kāi)的步驟603-612不僅一次地被實(shí)行(如圖6中所示),而是另外地每次鎖控制單元8在步驟615中報(bào)告包裹隔室已經(jīng)關(guān)閉(但是不是在例如步驟615之后的步驟618結(jié)束之前暫時(shí)地關(guān)閉)或者控制單元7認(rèn)為具有至少一個(gè)隔室大小的包裹隔室當(dāng)前未打開(kāi)時(shí)被實(shí)行。
如以上已經(jīng)提及的,流程圖600根本上被呈現(xiàn)為獨(dú)立過(guò)程。盡管如此,以下文本旨在簡(jiǎn)略地處理以下情景:其中響應(yīng)于在步驟601中接收到有效關(guān)閉授權(quán),用戶不僅能夠放置一個(gè)或多個(gè)貨物,而且用戶還可以騰空他/她的郵件隔室,如同樣在以下在圖8中的流程圖800中所描述。
如果例如在用戶按壓“放置包裹”按鈕(步驟602)之前郵件隔室為用戶打開(kāi),可能發(fā)生以下情境:其中用戶在取走信件之后并不立即再次關(guān)閉他/她的郵件隔室,也就是說(shuō),郵件隔室是打開(kāi)的。如果然后出于放置有待收取的貨物的目的而執(zhí)行以上所描述的步驟603-612中的過(guò)程以便打開(kāi)包裹隔室,那么存在用戶將貨物放置在仍然打開(kāi)的郵件隔室中而不是所述包裹隔室中的一個(gè)中的風(fēng)險(xiǎn)。然而,投遞代理人不具有對(duì)郵件隔室的任何訪問(wèn)授權(quán),也就是說(shuō),不可以取走出現(xiàn)在其中并且實(shí)際上旨在由投遞代理人收取的的貨物(對(duì)于投遞代理人來(lái)說(shuō),能夠通過(guò)郵件隔室中的郵件槽插入信件時(shí)足夠的;并不要求郵件隔室的門中有開(kāi)口以用于此目的)。為了放置將貨物不正確地放置在郵件隔室中,可以做出規(guī)定:例如在郵件隔室已經(jīng)打開(kāi)之后并且在已經(jīng)檢測(cè)到“結(jié)束操作”按鈕的致動(dòng)(步驟619)之前,不可能鎖定郵件隔室的鎖。例如,在步驟619之后,控制單元傳輸命令“激活郵件隔室的鎖的鎖定功能”,所述命令包含受影響鎖控制單元8的lockid或pseudolockid。相關(guān)鎖控制單元8然后基于lockid或pseudolockid(以可能地指示僅郵件隔室受影響的一條信息)意識(shí)到:鎖定功能旨在再次被激活并且相應(yīng)地控制被分派給它的鎖。鎖定功能可以是例如閂鎖功能,即,鎖定還在關(guān)閉郵件隔室的門或活板時(shí)自動(dòng)發(fā)生所憑借的功能。如果鎖定是基于例如借助于鎖定元件阻擋插入到鎖中的鎖定鉤,鎖定元件例如可以被移動(dòng)到釋放位置中并保持在那里,以便去激活鎖定功能。可替代地,如以上已經(jīng)解釋的,如果在每個(gè)鎖定過(guò)程中在所希望的去激活周期過(guò)程中檢測(cè)到鎖定,可以通過(guò)立即再次對(duì)鎖進(jìn)行解鎖來(lái)電子地去激活鎖定功能。郵件隔室的鎖的鎖定功能可以被去激活,例如在致使打開(kāi)郵件隔室時(shí),也就是說(shuō),例如在圖8中的步驟804中,也就是說(shuō),例如通過(guò)接收在步驟804中傳輸?shù)拿钪械南鄳?yīng)去激活指令。然而,可替代地,郵件隔室的鎖控制單元8可以已經(jīng)被編程以使得鎖定功能在每個(gè)打開(kāi)操作過(guò)程中初始地保持是去激活的,直到接收到顯式激活信號(hào)為止。
圖7示出了與由用戶(由投遞代理人放置在包裹隔室中的一個(gè)或多個(gè)貨物的接收方)取走所述一個(gè)或多個(gè)貨物有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。這些貨物例如由投遞代理人根據(jù)圖5中的步驟519放置在隔室系統(tǒng)1中。給用戶的一個(gè)或多個(gè)貨物例如由投遞代理人放置在隔室系統(tǒng)1的一個(gè)或多個(gè)包裹隔室中。在這種情況下,流程圖700的左欄同樣列出由控制單元7(或其處理器70)執(zhí)行或與其有關(guān)的步驟。右欄列出由包裹隔室的鎖控制單元8執(zhí)行或與所述鎖控制單元有關(guān)的步驟。中間欄示出了例如控制單元7與鎖單元8之間的經(jīng)由總線發(fā)生的通信。
假設(shè)根據(jù)流程圖700的使得用戶有可能取走貨物的操作是無(wú)需與使得有可能取走信件的過(guò)程(圖8)和/或使得用戶有可能放置有待收取的貨物的過(guò)程(圖6)相關(guān)聯(lián)的獨(dú)立過(guò)程。然而,這種關(guān)聯(lián)是容易做到的,并且然后僅需要向控制單元傳輸訪問(wèn)授權(quán)一次并在那里對(duì)訪問(wèn)授權(quán)進(jìn)行檢查。
在步驟701中,在控制單元處接收有效訪問(wèn)授權(quán)。這例如以與以上已經(jīng)描述的圖6中的步驟601類似的方式發(fā)生,也就是說(shuō),來(lái)自屬于用戶的移動(dòng)電話或nfc或rfid標(biāo)簽。
在這個(gè)檢查過(guò)程中或在分離的檢查中,例如還有可能檢查訪問(wèn)授權(quán)是否授權(quán)用戶從與跟用戶相關(guān)聯(lián)的lockid相關(guān)聯(lián)包裹隔室取走貨物,這是用于實(shí)行隨后的方法步驟的必要前提。
在任選步驟中,控制單元7然后可以檢查例如隔室系統(tǒng)1是否包含給用戶的至少一個(gè)貨物。這可以通過(guò)例如向一些或所有鎖控制單元8查詢與以下準(zhǔn)則的一致性來(lái)實(shí)行:templockid是否對(duì)應(yīng)于在訪問(wèn)授權(quán)信息中接收的(用戶的)lockid、是否涉及包裹隔室以及變量userinputs是否已經(jīng)被設(shè)定成“false”(否則它將是由用戶他/她自己放置以供由投遞代理人收取的貨物)。如果然后在控制單元7處從至少一個(gè)鎖控制單元8接收到指示這些準(zhǔn)則在所述鎖控制單元中全都得到滿足的肯定反饋,控制單元7可以假設(shè)給用戶的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在隔室系統(tǒng)1中。在另一任選步驟中,控制單元可以例如借助于例如控制單元7的顯示字段79中的“取走貨物”顯示元件(圖2)來(lái)向用戶指示這種情況。
在步驟702中,控制單元7檢測(cè)到控制單元7的按鈕字段78中的“取走包裹”按鈕(圖2)已經(jīng)被致動(dòng),并且開(kāi)始用于使得用戶有可能從隔室系統(tǒng)1取走一個(gè)或多個(gè)貨物的過(guò)程。
出于此目的,例如,在步驟703中,再次向隔室系統(tǒng)1的所有鎖控制單元(或僅向與包裹隔室相關(guān)聯(lián)的鎖控制單元)傳輸命令“打開(kāi)lockid”。所述命令可以進(jìn)一步包含例如指示僅包裹隔室旨在被打開(kāi)(可能是多余的,例如,如果隔室系統(tǒng)僅具有包裹隔室而無(wú)郵件隔室)和/或僅其變量userinputs=false的包裹隔室旨在被打開(kāi)(可能是多余的,例如,如果不支持收取已經(jīng)由用戶放置的貨物)的一條信息。(可替代地,因?yàn)橐韵略蚨€可以僅向已經(jīng)將值lockid存儲(chǔ)作為templockid的那個(gè)鎖控制單元(由其pseudolockid標(biāo)識(shí))傳輸打開(kāi)命令:例如,此信息先前被存儲(chǔ)在控制單元7中,或者控制單元7先前查詢了所有鎖控制單元以便找出所述鎖控制單元中的哪一個(gè)已經(jīng)將值lockid存儲(chǔ)作為templockid。)
鎖控制單元8然后在步驟704中檢查這些準(zhǔn)則是否適用于它們。
如果情況是這樣,在步驟705中,準(zhǔn)則所適用于的鎖控制單元8致使打開(kāi)它們分別被分派的包裹隔室。如果例如給用戶的貨物已經(jīng)被放置在多個(gè)包裹隔室中,所有這些包裹隔室都相應(yīng)地打開(kāi)。
在步驟706中,用戶然后可以從在步驟705中打開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)包裹隔室取走(多個(gè))貨物。
在步驟707中,用戶然后關(guān)閉所有打開(kāi)的包裹隔室。這由分別被分派的鎖控制單元8檢測(cè)到并且分別在消息“隔室關(guān)閉”中被傳達(dá),其結(jié)果是控制單元7可以評(píng)估此消息/這些消息。所述消息具體地可以分別包含對(duì)應(yīng)鎖控制單元的pseudolockid。
在步驟709中,控制單元7然后可以取消pseudolockid與lockid之間的暫時(shí)關(guān)聯(lián)。具體地,例如,在步驟710中,(例如,向所有鎖控制單元8或僅向被分派給包裹隔室的所有鎖控制單元8)傳達(dá)對(duì)于每個(gè)鎖控制單元8來(lái)說(shuō)單獨(dú)的命令“重新設(shè)定lockid”,所述命令包含旨在從其刪除lockid的對(duì)應(yīng)鎖控制單元8的pseudolockid?;趯?duì)應(yīng)pseudolockid,接收所述命令的鎖控制單元8標(biāo)識(shí)它們中的哪一個(gè)將變量templockid設(shè)定成empty,也就是說(shuō)旨在刪除lockid。在從變量templockid刪除lockid之后,對(duì)應(yīng)隔室再次是空閑的。
基于消息708中所包含的pseudolockid,控制單元7可以標(biāo)識(shí)哪些包裹隔室已經(jīng)關(guān)閉。如果其被分派的包裹隔室已經(jīng)打開(kāi)的那些另外鎖控制單元8在步驟705中另外向控制單元7傳回它們的pseudolockid,那么當(dāng)在步驟708中獲取消息之后,控制單元可跟蹤所有打開(kāi)的包裹隔室是否已經(jīng)由用戶關(guān)閉,并且如果情況(仍然)不是這樣,可請(qǐng)求用戶關(guān)閉所有隔室(例如,使用顯示字段79的“關(guān)閉所有隔室”顯示元件(圖2))。
由用戶收取貨物的操作因此結(jié)束。任選地,用戶可以通過(guò)致動(dòng)控制單元7的按鈕字段78的“結(jié)束操作”按鈕(圖2)來(lái)顯式地表達(dá)這種情況。可替代地,例如如果在自用戶與隔室系統(tǒng)1的最后交互開(kāi)始的預(yù)定義時(shí)間段內(nèi)不實(shí)行進(jìn)一步動(dòng)作,則采取此動(dòng)作。
根據(jù)流程圖700(圖7)的使得用戶有可能從隔室系統(tǒng)1收取貨物的過(guò)程可以任選地在根據(jù)流程圖600(圖6)的使得用戶有可能將貨物放置隔室系統(tǒng)1中的過(guò)程之前被實(shí)行。這可以例如通過(guò)用戶在流程圖700結(jié)束時(shí)致動(dòng)控制單元7的按鈕字段78的“放置包裹”按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)(例如,作為步驟712的替代方案)。例如流程圖600中所描述的過(guò)程然后開(kāi)始,但是從步驟603起始。在原則上,倒序自然也是可能的(由用戶放置的過(guò)程在由用戶收取的過(guò)程之前),但是就隔室系統(tǒng)的有限容量而言,其中用戶首先收取貨物并且然后放置有待收取的貨物的先前描述的變型是優(yōu)選的(首先騰空、然后填充)。
圖8示出了與由隔室系統(tǒng)1的用戶(接收方)取走由投遞代理人遞送到郵件隔室的一個(gè)或多個(gè)貨物(具體地是信件)有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。在這種情況下,流程圖800的左欄同樣列出由控制單元7(或其處理器70)執(zhí)行或與其有關(guān)的步驟。右欄列出由郵件隔室的鎖控制單元8執(zhí)行或與所述鎖控制單元有關(guān)的步驟。中間欄示出了例如控制單元7與鎖單元8之間的經(jīng)由總線發(fā)生的通信。
如已經(jīng)參照?qǐng)D4解釋的,lockid分別被靜態(tài)地寫(xiě)入到被分派給郵件隔室的鎖控制單元中的變量templockid,并且在其中分別涉及并且然后再次重新分配郵件隔室的多個(gè)遞送過(guò)程的進(jìn)程內(nèi)不被刪除。這同樣由流程圖800反映出;與圖7中的流程圖700相比,lockid在隔室已經(jīng)打開(kāi)(步驟805)并且已經(jīng)報(bào)告(步驟808)隔室已經(jīng)再次關(guān)閉之后不被刪除(因此無(wú)等同于步驟709-711的步驟)。
如果控制單元7已經(jīng)在步驟801中從用戶或從屬于用戶的裝置獲取包含lockid的有效訪問(wèn)授權(quán)(這以與已經(jīng)參照?qǐng)D7中的步驟701所描述類似的方式發(fā)生),步驟802例如檢查訪問(wèn)授權(quán)信息(例如,因訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)“權(quán)限”的相應(yīng)設(shè)定的元素)是否授權(quán)打開(kāi)郵件隔室,這是用于實(shí)行另外的方法步驟的必要前提。
在步驟803中,然后傳達(dá)命令“打開(kāi)lockid”。此命令包含至少lockid并且優(yōu)選地(如果根據(jù)上下文此信息否則不清楚的話)指示僅郵件隔室受所述命令影響的一條信息。所述命令例如由隔室系統(tǒng)1的所有鎖控制單元8接收。
鎖控制單元8然后在步驟804中檢查被分派給它們的隔室是否是郵件隔室(例如,基于隔室類型變量,參看圖4)以及(可能地僅在情況是這樣時(shí))它們是否已經(jīng)將lockid的值存儲(chǔ)在它們的變量templockid中。如果這些條件已經(jīng)得到滿足,則鎖控制單元8致使打開(kāi)其被分派的郵件隔室(步驟805)。
可替代地,先前已經(jīng)以“廣播”方式被查詢的鎖控制單元(其滿足郵件隔室和lockid的準(zhǔn)則)還可以基于響應(yīng)于所述查詢而遞送的pseudolockid被選擇性地定址/在此再次被打開(kāi)。
在步驟806中,用戶然后可以取走郵件隔室中的(多個(gè))信件。
在步驟807中,用戶然后關(guān)閉郵件隔室,這然后步驟808中由相關(guān)聯(lián)鎖控制單元8在消息中傳達(dá)。假設(shè)僅一個(gè)郵件隔室被分派給每位用戶,控制單元7可以從此消息總結(jié)出:所有郵件隔室現(xiàn)在都是關(guān)閉的并且不要求進(jìn)一步動(dòng)作。如果多個(gè)郵件隔室有可能被分派給一位用戶,控制單元7可以檢查屬于用戶的所有打開(kāi)的郵件隔室實(shí)際上是否已經(jīng)由用戶關(guān)閉。這個(gè)檢查可以被實(shí)行,如已經(jīng)參照?qǐng)D7中的流程圖700基于包裹隔室所解釋。
根據(jù)流程圖800的使得有可能從郵件隔室取走貨物的過(guò)程可以與流程圖600(圖6)和/或700(圖7)中的過(guò)程有聯(lián)系,如所提及的。例如,流程圖800的步驟801-808首先發(fā)生,并且然后是流程圖700的步驟702-711和/或流程圖600的步驟602-620,也就是說(shuō),作為彼此的替代方案抑或接連地,在這種情況下,任何次序都是可能的,但是在步驟602-620之前執(zhí)行步驟702-711可以具有以下優(yōu)點(diǎn):隔室系統(tǒng)1的有限容量得到更好的利用。
圖9是其中使用根據(jù)本發(fā)明的隔室系統(tǒng)1的遞送和/或收取系統(tǒng)9的示例性實(shí)施例的示意圖示。
這種遞送和/或收取系統(tǒng)例如由申請(qǐng)方操作,并且使得有可能全面地向用戶93遞送貨物(例如,包裹、小包裝以及信件)以及收取來(lái)自用戶93的貨物。這個(gè)系統(tǒng)9尤其使用被分派給一個(gè)家庭(例如,用戶及他/她的家人)、但伴隨地也可以由一些鄰居使用的多個(gè)遞送和/或收取容器99-1。這種遞送和/或收取容器99-1的一個(gè)示例是例如來(lái)自申請(qǐng)方的所謂的“包裹箱”,所述“包裹箱”具有郵件隔室和包裹隔室并且既被配置用于接收信件和包裹又被配置用于由投遞代理人100收取包裹和信件。包裹箱99-1具有可以用于打開(kāi)包裹隔室和郵件隔室(例如,分開(kāi)地)的電子鎖。遞送和/或收取容器的另外示例是包裹管家、花園棚屋、車庫(kù)以及車輛的行李箱和/或內(nèi)部,它們各自設(shè)置有電子鎖,其結(jié)果是它們可以至少由得到相應(yīng)授權(quán)的投遞代理人解鎖。包裹箱在以下被用作遞送和/或收取容器的示例性代表,但是解釋相應(yīng)地適應(yīng)于其他遞送和/或收取容器。
用于打開(kāi)包裹箱的隔室(以及相應(yīng)地用于打開(kāi)所提及的另外遞送和/或收取容器的接收空間)的前提是由密鑰服務(wù)器90生成的有效訪問(wèn)授權(quán),所述有效訪問(wèn)授權(quán)是采用訪問(wèn)授權(quán)信息的形式并且被使得既可由用戶93在他/她的訪問(wèn)授權(quán)驗(yàn)證裝置(例如,移動(dòng)電話91或nfc或rfid標(biāo)簽92)上獲取又可由投遞代理人100在他/她的訪問(wèn)授權(quán)驗(yàn)證裝置(例如,手持式掃描儀98或nfc或rfid標(biāo)簽101)上獲取,這樣使得用戶93和投遞代理人100可以向包裹箱99-1顯示他們被授權(quán)打開(kāi)對(duì)應(yīng)隔室。
在這個(gè)系統(tǒng)9中,一條訪問(wèn)授權(quán)信息包括例如數(shù)個(gè)訪問(wèn)授權(quán)參數(shù),所述參數(shù)限定例如訪問(wèn)授權(quán)信息的范圍和時(shí)間有效性。所述訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)中的一個(gè)是包裹箱99-1的鎖或鎖控制單元的標(biāo)識(shí)符并且被稱為lockid。這永久地存儲(chǔ)在包裹箱99-1的鎖控制單元中。在包裹箱99-1處呈現(xiàn)的一條訪問(wèn)授權(quán)信息必須一定包含包裹箱99-1的鎖控制單元的lockid,這樣使得可以基于這個(gè)訪問(wèn)授權(quán)授予訪問(wèn)(對(duì)于其中訪問(wèn)授權(quán)中的其他訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)在所希望的范圍內(nèi)也指示可以授予訪問(wèn)的情景)。
除了所述訪問(wèn)授權(quán)參數(shù),所述訪問(wèn)授權(quán)信息還包含借助于使用存儲(chǔ)在密鑰服務(wù)器90中的秘鑰進(jìn)行的密碼運(yùn)算生成的一條檢查信息。此檢查信息可以由對(duì)應(yīng)包裹箱99-1的鎖控制單元基于秘鑰keys進(jìn)行雙重檢查,所述密鑰keys存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)包裹箱99-1中并且與密鑰服務(wù)器中的秘鑰形成不對(duì)稱的或?qū)ΨQ的秘鑰對(duì)(在對(duì)稱秘鑰對(duì)的情況下,兩個(gè)秘鑰是相同的),以便確保在包裹箱99-1處呈現(xiàn)的一條訪問(wèn)授權(quán)信息實(shí)際上已經(jīng)由密鑰服務(wù)器90生成并且在傳輸過(guò)程中不改變。秘鑰對(duì)針對(duì)每個(gè)包裹箱99-1被不同地選擇,也就是說(shuō),存儲(chǔ)在包裹箱99-1中的秘鑰keys和密鑰服務(wù)器90中的分別相關(guān)聯(lián)的秘鑰在每種情況下是不同的。
包裹箱99-1的訪問(wèn)授權(quán)信息例如由密鑰服務(wù)器90以規(guī)則間隔最新地生成,在每種情況下具有有限的有效性周期,并且被存儲(chǔ)在屬于用戶93的裝置91、92以及屬于投遞代理人100的裝置98、101中。在這種情況下,存儲(chǔ)在屬于用戶93的裝置91、92中的訪問(wèn)授權(quán)信息與具體地存儲(chǔ)在屬于投遞代理人的手持式掃描儀98中的訪問(wèn)授權(quán)信息相比可以具有相當(dāng)更長(zhǎng)的有效性。例如,此訪問(wèn)授權(quán)信息可以的有效性可以是僅一天長(zhǎng)。通過(guò)使用預(yù)配置服務(wù)器96,例如另外可以確保:僅在一天中投遞代理人針對(duì)其有貨物要遞送(和/或收取)的那些包裹箱99-1的對(duì)應(yīng)訪問(wèn)授權(quán)信息在這一天被存儲(chǔ)在屬于投遞代理人100的手持式掃描儀98中。
根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例,這個(gè)遞送和/或收取系統(tǒng)9被擴(kuò)展成使用隔室系統(tǒng)99-2,所述隔室系統(tǒng)例如在公寓大樓中使用,并且在那里被用作用于公寓大樓中的多個(gè)家庭的包裹隔室系統(tǒng),或者被用作用于公寓大樓中的多個(gè)家庭的組合郵件和包裹隔室系統(tǒng)。這種隔室系統(tǒng)被稱為例如“公寓大樓包裹箱”。
在這種情況下,由于以下原因,隔室系統(tǒng)的n個(gè)包裹隔室由m>n位用戶使用是有效的:這m位用戶并非每天都將具有要由投遞代理人遞送或收取的貨物。這要求包裹隔室到用戶的動(dòng)態(tài)分配,這在基于具有永久地分配的lockid的包裹箱99-1的現(xiàn)有系統(tǒng)9中是不易做到的。
在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中,尤其是出于解決這個(gè)問(wèn)題的目的,還提議:不向隔室系統(tǒng)的單獨(dú)隔室的鎖控制單元分配固定lockid,而是鎖控制單元僅具有在被分派給鎖控制單元的包裹隔室到用戶的分配過(guò)程中l(wèi)ockid(從基于包裹箱系統(tǒng)已知)被存儲(chǔ)在其中的變量templockid,僅持續(xù)這個(gè)分配的持續(xù)時(shí)間。由于在基于包裹箱99-1的系統(tǒng)中l(wèi)ockid已經(jīng)與對(duì)應(yīng)用戶(具體地注冊(cè)對(duì)應(yīng)包裹箱99-1的用戶)相關(guān)聯(lián),所以關(guān)聯(lián)原則憑借以下方式也可以用于隔室系統(tǒng):隔室系統(tǒng)的控制單元為隔室系統(tǒng)每位用戶存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)lockid(和對(duì)應(yīng)秘鑰keys)(參見(jiàn)圖4)并且將這些lockid動(dòng)態(tài)地分配給隔室以用于對(duì)應(yīng)遞送和/或收取操作。從密鑰服務(wù)器90的角度來(lái)看,因此在一方面生成包裹箱99-1的訪問(wèn)授權(quán)信息與在另一方面生成公寓大樓包裹箱99-2的隔室的訪問(wèn)授權(quán)信息之間無(wú)差異。
結(jié)果因此是圖9中所示的有利配置,并且在所述有利配置中,包裹箱99-1和公寓大樓包裹箱99-2兩者可以彼此并排地在系統(tǒng)9中操作,并且在這種情況下,相同基礎(chǔ)設(shè)施和系統(tǒng)學(xué)可以被用來(lái)生成訪問(wèn)授權(quán)信息。
以下使用圖10-16描述根據(jù)本發(fā)明的互鎖數(shù)據(jù)總線(ildb)及其傳輸協(xié)議(包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、通信層以及應(yīng)用層)。ildb可以例如替代can總線用于將鎖模塊12/鎖控制單元8連接到組件系統(tǒng)1的中央控制單元7上。然而,ildb也可以容易地用于將不同電氣組件連接到彼此和/或連接到控制單元上(例如,在交通工具或其他裝置或系統(tǒng)中),并且因此還應(yīng)當(dāng)被理解為已經(jīng)與隔室系統(tǒng)中的鎖模塊/鎖控制單元與中央控制單元之間的通信的特定應(yīng)用領(lǐng)域分開(kāi)地被公開(kāi)。
ildb是采用例如多主總線的形式,其中控制單元7和鎖控制單元8都可以充當(dāng)主裝置。ildb是例如基于沖突檢測(cè)而不是基于沖突防止(或沖突解決)。這帶來(lái)電氣側(cè)上的操作可靠性優(yōu)點(diǎn)并且在不適當(dāng)?shù)脑L問(wèn)的情況下防止未定義總線狀態(tài)。
1.物理層
1.1收發(fā)器
can總線的總線驅(qū)動(dòng)器概念被用作ildb總線系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)。這種總線系統(tǒng)提供差分且無(wú)干擾的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。在緩慢數(shù)據(jù)速率的情況下,這種對(duì)稱的數(shù)據(jù)傳輸可以在無(wú)屏蔽的情況下執(zhí)行。這種總線系統(tǒng)另外提供沖突強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn),其結(jié)果是在由多個(gè)訂戶同時(shí)訪問(wèn)的情況下不出現(xiàn)所不想要的橫向電流。例如,常規(guī)can總線收發(fā)器用于將位轉(zhuǎn)換成電信號(hào),以便經(jīng)由物理線路(例如,雙線線路或三線線路)傳輸。
因模塊化且靈活的結(jié)構(gòu),布線可以不是采用例如理想總線結(jié)構(gòu)的形式。相反地,它與例如樹(shù)形結(jié)構(gòu)相像。為了使短支線上的電反射最小化,例如數(shù)據(jù)速率和信號(hào)上升時(shí)間被最小化。所得的低頻頻譜關(guān)于總線的非常短的線路長(zhǎng)度產(chǎn)生僅微小反射電平,這并不對(duì)數(shù)據(jù)傳輸造成負(fù)面影響。
同樣不能像在常規(guī)總線系統(tǒng)中那樣在兩端處實(shí)現(xiàn)端接。例如,在控制單元7處使用120歐姆實(shí)現(xiàn)端接并且,在每個(gè)鎖控制單元8處使用8.25千歐姆實(shí)現(xiàn)端接。這導(dǎo)致64鎖的示例性最大配置的128歐姆。因此不要求另外的端接。
在借助于can總線收發(fā)器進(jìn)行傳輸?shù)倪^(guò)程中,數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪壿嬰娖?高和低)在總線上被表示為隱性電平和顯性電平,如圖10中所示(在這種情況下,“d”代表顯性(例如,0.5-3.0v的電壓差)并且“r”代表隱性(例如,小于100mv的電壓差))。邏輯高信號(hào)被表示為隱性總線電平,并且邏輯低信號(hào)被表示為顯性總線電平。這兩種電平之間的差異在于:總線上的顯性電平可以超馳總線上的隱性電平。如果兩個(gè)總線訂戶現(xiàn)在在同時(shí)傳輸,那么一個(gè)發(fā)射器的隱性電平被另一發(fā)射器的顯性電平蓋寫(xiě)。這種行為用于檢測(cè)傳輸過(guò)程中的沖突。
1.2協(xié)議
由于電子組件的成本原因,在ildb中并不使用can傳輸協(xié)議。替代地,借助于uart形成用于ildb的通信協(xié)議。uart是用于實(shí)現(xiàn)數(shù)字串行接口的電子電路。所述電路被實(shí)現(xiàn)為例如獨(dú)立電子組件(例如,uart芯片或模塊)或更高度集成的組件(例如,微控制器)的功能塊。uart接口具體地用于經(jīng)由數(shù)據(jù)線發(fā)射和接收數(shù)據(jù),并且形成例如pc和微控制器中的串行接口的標(biāo)準(zhǔn)。具有不同形式(例如,rs-232或eia-485)的接口在工業(yè)領(lǐng)域中也是非常廣泛的。數(shù)據(jù)作為具有固定幀的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流被傳輸,所述數(shù)據(jù)流由起始位、五個(gè)至最大九個(gè)數(shù)據(jù)位(例如在當(dāng)前情況下是八個(gè)數(shù)據(jù)位)、用于檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤的任選的奇偶檢驗(yàn)位以及終止位組成。
數(shù)據(jù)因此一直在各自具有起始位、奇偶檢驗(yàn)位以及終止位的8位分組中被傳輸,如圖11中所示,而不是像在can總線中那樣以逐位方式傳輸。由于在此短的時(shí)間防止增加的不適當(dāng)?shù)脑L問(wèn)并且總線負(fù)載因此減小,所以例如僅在總線仲裁的過(guò)程中通過(guò)邊緣檢測(cè)來(lái)掃描總線。
為了針對(duì)沖突進(jìn)行檢查,每個(gè)所傳輸?shù)淖止?jié)同時(shí)地再次由發(fā)射器接收并且與所傳輸?shù)闹颠M(jìn)行比較。如果在此檢測(cè)到差異,那么發(fā)射器中止傳輸嘗試并且在總線再次被標(biāo)識(shí)為空閑時(shí)開(kāi)始新的傳輸嘗試。為了在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤,具有邏輯1的表示奇校驗(yàn)的奇偶檢驗(yàn)位與每個(gè)所傳輸字節(jié)一起被傳輸。這種錯(cuò)誤檢測(cè)僅用于簡(jiǎn)單且快速地檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤。
基于電平,ildb因此在物理上與can總線并無(wú)不同。具體地,可以使用相同收發(fā)器和/或相同線路。然而,在時(shí)域中的信號(hào)傳輸(也就是說(shuō),位定時(shí))以及總線訂戶的仲裁多少有點(diǎn)不同。在這種情況下,使用uart的位序列而不是can的位序列。can例如在協(xié)議中提供填充位和應(yīng)答位,所述無(wú)需存在于例如ildb中。消息的結(jié)構(gòu)同樣不同。can使用例如具有不同位長(zhǎng)度的適配的字段長(zhǎng)度,所述字段長(zhǎng)度在協(xié)議中不是面向字節(jié)的。由于例如uart僅可以處理所具有長(zhǎng)度為8個(gè)位的數(shù)據(jù)序列,所以例如,在ildb協(xié)議中,所有字段長(zhǎng)度都是面向字節(jié)的。ildb中所使用的數(shù)據(jù)協(xié)議與rs-485(eia-485)具有相似性,差異在于:ildb使用例如主動(dòng)仲裁與沖突檢測(cè),并且利用不同電信號(hào)(can)進(jìn)行操作。單獨(dú)總線訂戶無(wú)需在ildb中預(yù)定址,如在rs-485和canopen的情況下可能常規(guī)的或必要的。
與基本上以基于消息的方式(例如,利用消息id)操作的can協(xié)議相比,ildb允許基于訂戶的操作(例如,利用訂戶id,如以下更詳細(xì)解釋的)。在ildb中,每條消息被定址到例如一個(gè)特定訂戶(單播消息)或多個(gè)特定訂戶(廣播消息),所述一個(gè)或多個(gè)特定訂戶例如必須在獲取消息之后傳輸響應(yīng)。這使得有可能對(duì)訂戶(例如,鎖控制單元)進(jìn)行具體定址。
2.數(shù)據(jù)鏈路層
數(shù)據(jù)在ildb上在單獨(dú)消息對(duì)象中被傳輸。這些對(duì)象1200中的每一個(gè)如圖12中所示地被構(gòu)成(消息對(duì)象1200的長(zhǎng)度可以包括例如13個(gè)…64個(gè)字節(jié))。以下單獨(dú)地描述消息對(duì)象1200的部分。就這一點(diǎn)應(yīng)當(dāng)指出:消息對(duì)象1200不必與ildb有聯(lián)系并且也可以在其他總線類型上用于傳輸信息。
2.1ass(仲裁同步符號(hào))
這個(gè)符號(hào)由例如第一所傳輸字節(jié)形成,并且用于仲裁發(fā)射器。這個(gè)字節(jié)例如借助于發(fā)射器自己的pseudolockid的特定位數(shù)的位移來(lái)形成。這個(gè)位掩碼使得有可能在兩個(gè)或更多個(gè)訂戶在同時(shí)傳輸?shù)那闆r下在非常早的時(shí)間檢測(cè)到總線上的沖突。符號(hào)ass形成三種仲裁措施中的第二種。另外,這個(gè)符號(hào)ass可以是這樣以使得僅具有高pseudolockid的訂戶中止傳輸嘗試,并且具有低pseudolockid的發(fā)射器保持在總線上并且可以結(jié)束其傳輸嘗試。
2.2發(fā)射器pseudolockid
例如發(fā)射器的pseudolockid作為消息對(duì)象1200中的第二元素被傳輸。這個(gè)pseudolockid是例如每個(gè)總線訂戶的唯一標(biāo)識(shí)符。這個(gè)標(biāo)識(shí)符由例如八個(gè)字節(jié)組成。這是例如借助于哈希代碼從(例如,控制單元的處理器70或鎖控制單元8的處理器80的)半導(dǎo)體制造商的唯一cpuid導(dǎo)出的。這個(gè)pseudolockid被用作三種仲裁措施中的第三種。如果前述兩種仲裁措施在總線上的多余一個(gè)訂戶的情況下是相同的(由于這些措施僅利用縮短的標(biāo)識(shí)符或縮短的標(biāo)識(shí)符的功能進(jìn)行操作),pseudolockid決定這兩個(gè)訂戶中哪一個(gè)保持在總線上。這個(gè)字段還提供例如來(lái)自接收器的響應(yīng)所要求的發(fā)送方地址。
2.3幀類型
這個(gè)字段由例如一個(gè)字節(jié)組成,并且指示消息類型。存在六種不同的消息類型:
-請(qǐng)求=一個(gè)總線訂戶的特定請(qǐng)求
-廣播請(qǐng)求=所有總線訂戶的請(qǐng)求
-responseack=對(duì)請(qǐng)求的反饋:確認(rèn)
-responsenack=對(duì)請(qǐng)求的反饋:無(wú)效
-responsecancel=對(duì)請(qǐng)求的反饋:不支持
-廣播響應(yīng)=對(duì)來(lái)自所有總線訂戶的請(qǐng)求的反饋
2.4dlc(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù))
這個(gè)字段以字節(jié)指示有效載荷字段的長(zhǎng)度。dlc字段具有例如一個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度。
2.5有效載荷
消息的有用數(shù)據(jù)在這個(gè)字段中被傳輸。這個(gè)字段可以具有例如0個(gè)…50個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度。
2.6crc16
這個(gè)字段形成所傳輸消息的校驗(yàn)和。所述長(zhǎng)度是例如兩個(gè)字節(jié)。它由每個(gè)發(fā)射器計(jì)算并且伴隨地被傳輸。例如,每個(gè)接收器使用這個(gè)校驗(yàn)和來(lái)針對(duì)錯(cuò)誤對(duì)消息進(jìn)行檢查。
2.7bit和ast
為了避免由多個(gè)總線訂戶同時(shí)進(jìn)行總線訪問(wèn),存在例如每個(gè)總線訂戶必須遵從的限定的訪問(wèn)規(guī)則。這種調(diào)節(jié)涉及檢測(cè)空閑總線。可能存在一項(xiàng)要求:例如,訂戶僅在總線被訂戶檢測(cè)為空閑時(shí)才可以作為發(fā)射器在數(shù)據(jù)總線上傳輸其數(shù)據(jù)。
為了調(diào)節(jié)這種情況,例如,在ildb中存在限定的數(shù)據(jù)間隙,所述數(shù)據(jù)間隙被稱為總線閑置時(shí)間或簡(jiǎn)稱為bit。這個(gè)bit時(shí)間是例如每個(gè)訂戶在完成最后接收的消息之后在檢測(cè)到ildb空閑之前必須等待的恒定時(shí)間。
如果總線訂戶希望傳輸數(shù)據(jù),它必須例如在它將第一數(shù)據(jù)字節(jié)放置到總線上之前另外等待ast(仲裁同步時(shí)間)。ast是例如針對(duì)每個(gè)總線訂戶具有不同長(zhǎng)度的時(shí)間窗口。它由唯一pseudolockid的低8位形成。ast形成訂戶之間的三種仲裁措施中的第一種。具有最短ast的總線訂戶總是優(yōu)先傳輸。此時(shí),其他總線訂戶檢測(cè)到總線被占用并且改變到接收器模式。下一訂戶僅在所有訂戶檢測(cè)到總線再次空閑時(shí)才可以傳輸。這在圖13中示意性地示出。
總線仲裁的三條準(zhǔn)則由這種機(jī)制以及以上所描述的所述措施產(chǎn)生:
1.ast=用于傳輸數(shù)據(jù)的訂戶特定的時(shí)間窗口
2.ass=作為第一字節(jié)傳輸?shù)挠啈籼囟ǖ臄?shù)據(jù)符號(hào)
3.pseudolockid=在消息的開(kāi)始處傳輸?shù)奈ㄒ挥啈鬷d
與can總線傳輸方法的沖突穩(wěn)定性以及半導(dǎo)體制造商的唯一cpuid相結(jié)合,這三種措施確保不必在先前配置所有總線訂戶的情況下與所有總線訂戶進(jìn)行可靠通信。
現(xiàn)在參考圖14-16描述與來(lái)自圖12的消息對(duì)象1200的有效載荷字段可以對(duì)應(yīng)地在數(shù)據(jù)鏈路層上方的通信層上被結(jié)構(gòu)化的方式有關(guān)的協(xié)議。以下內(nèi)容也適用于對(duì)有效載荷字段進(jìn)行的這項(xiàng)說(shuō)明:有效載荷字段不與ildb有聯(lián)系并且同樣也可以在其他總線類型上使用。
3.通信層
3.1請(qǐng)求(請(qǐng)求消息)
為了具體地在ildb上向訂戶傳輸消息,消息1200的有效載荷字段(參看圖12)如圖14中所示地被結(jié)構(gòu)化。以下元素出現(xiàn)在這個(gè)請(qǐng)求消息1400中:
接收器pseudolockid:請(qǐng)求被定址到的接收器的唯一pseudolockid。這個(gè)字段具有例如八個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度。
功能代碼:有待在接收器(鎖控制單元)中執(zhí)行的功能的限定的功能代碼。
參數(shù)字段:這個(gè)字段包含所請(qǐng)求功能的功能參數(shù)。所述參數(shù)例如總是與以字節(jié)為單位的長(zhǎng)度陳述以及參數(shù)值彼此相鄰地被鍵入。所述參數(shù)字段可以包含0個(gè)..x個(gè)功能參數(shù)。參數(shù)的數(shù)量(隱含地)經(jīng)由相應(yīng)功能代碼限定。
3.2響應(yīng)(響應(yīng)消息)
由相關(guān)聯(lián)接收器接收并處理每個(gè)請(qǐng)求,并且以響應(yīng)消息1500應(yīng)答所述請(qǐng)求。響應(yīng)消息1500如圖15中所示由以下元素構(gòu)造而成:
接收器pseudolockid:在這種情況下充當(dāng)響應(yīng)消息的發(fā)射器的接收器的pseudolockid。
發(fā)射器pseudolockid:已經(jīng)傳輸所述請(qǐng)求的發(fā)射器的pseudolockid。
功能代碼:被請(qǐng)求并執(zhí)行的功能的限定的功能代碼。如果所陳述功能代碼不受接收器支持,responsecancel類型的響應(yīng)消息被返回。responseack類型的響應(yīng)消息僅在可正確地執(zhí)行功能時(shí)才被返回。如果因不正確的參數(shù)或其他原因而不可執(zhí)行功能,responsenack響應(yīng)被返回。
結(jié)果字段:這個(gè)字段包含功能返回值。這個(gè)值與以字節(jié)為單位的長(zhǎng)度陳述一起被鍵入在這個(gè)字段中。例如,如果不存在返回值(不是每個(gè)功能都返回一個(gè)值),僅為0的長(zhǎng)度字節(jié)被返回。
3.3廣播請(qǐng)求(廣播請(qǐng)求消息)
除了直接定址的請(qǐng)求之外,一般請(qǐng)求也可以在ildb上被傳輸?shù)剿锌偩€訂戶。這些所謂的廣播請(qǐng)求消息1600如圖16中所示地被結(jié)構(gòu)化。除接收器id之外,這個(gè)請(qǐng)求具有與來(lái)自圖14的請(qǐng)求消息1400完全相同的結(jié)構(gòu)。在此由于接收器是未知的,接收器id被設(shè)定成零。
3.4廣播響應(yīng)消息
如果一個(gè)或多個(gè)接收器獲取匹配廣播請(qǐng)求消息,這以廣播響應(yīng)消息來(lái)被應(yīng)答。就結(jié)構(gòu)而言,這個(gè)響應(yīng)與圖15中的正常響應(yīng)消息1500完全相同,并且因此未在其自己的圖中示出。然而,在此訂戶僅返回response-ack響應(yīng)。在這種情況下,不能處理請(qǐng)求的訂戶不返回響應(yīng)。這種行為被選擇,以便保持ildb上的訪問(wèn)時(shí)間盡可能短并且避免使總線負(fù)擔(dān)不必要的消息。
4.應(yīng)用層
鎖控制單元8支持可以由控制單元7發(fā)起的不同功能。每個(gè)功能具有永久限定的功能代碼與限定數(shù)量的參數(shù)和返回值,如以上已經(jīng)參照?qǐng)D14-16所解釋。
以下解釋這些功能的示例。這些功能不限于與ildb結(jié)合使用,而是統(tǒng)一可以經(jīng)由can總線或另一種總線來(lái)傳輸。
4.1get_pseudo_lock_id
這個(gè)功能由控制單元7使用,以便獲取一個(gè)或多個(gè)鎖控制單元8的pseudolockid。由于隔室系統(tǒng)是在不必設(shè)定隔室配置的情況下操作的,控制單元7初始地并不知道隔室系統(tǒng)1的任何隔室。作為此功能的結(jié)果,控制單元7可以具體地搜索滿足特定準(zhǔn)則的隔室。如果一個(gè)或多個(gè)鎖控制單元滿足所尋求的準(zhǔn)則,那么它們回報(bào)它們的pseudolockid并且此后可以由控制單元7直接地定址。這還可以例如在圖7中的步驟703中用于初始地標(biāo)識(shí)已經(jīng)將值lockid存儲(chǔ)作為templockid的鎖控制單元的pseudolockid,并且然后用于例如使用以下所描述的open_box功能,用pseudolockid對(duì)以此方式標(biāo)識(shí)的鎖控制單元直接地定址。
所述功能具有以下特性:
消息類型:廣播請(qǐng)求
功能代碼:1
參數(shù)1:parametertype
參數(shù)2:parametervalue
參數(shù)3:comparisontype
返回值:無(wú)
參數(shù)parametertype指示其值旨在被檢查的鎖控制單元在參數(shù)表中的位置。這個(gè)參數(shù)表包含例如所有鎖相關(guān)的參數(shù),例如templockid、隔室類型、隔室狀態(tài)、userinput、opencount等(圖4中例如針對(duì)郵件隔室和包裹隔室的鎖控制單元示出這些參數(shù)的子集)。每個(gè)參數(shù)在這個(gè)表內(nèi)具有固定位置(0…x)。參數(shù)parametertype指示這個(gè)位置。這個(gè)位置例如在軟件內(nèi)被限定為公共枚舉常量(commonenum),其結(jié)果是在此不必傳輸數(shù)值。
parametervalue指示以下值:針對(duì)所述值,從表中選擇的參數(shù)被檢查。
comparisontype指示用于將所選參數(shù)與所述值進(jìn)行比較的比較類型,也就是說(shuō),例如,大于、大于等于、小于、小于等于、等于、不等于等。這個(gè)值也可以例如在軟件中被存儲(chǔ)為公共枚舉常量,其結(jié)果是在此可以使用抽象。
如果鎖控制單元滿足所希望的準(zhǔn)則,這個(gè)鎖控制單元傳輸不具有功能返回值的response-ack類型的響應(yīng)消息。所述響應(yīng)消息然后包含鎖的pseudolockid。
4.2get_temp_lock_id
這個(gè)功能由控制單元7用來(lái)搜索被分配個(gè)特定templockid的、也就是說(shuō)被分配給特定用戶的隔室(也就是說(shuō),它們的templockid被設(shè)定成用戶的lockid的值)。在此僅存在一個(gè)參數(shù)作為過(guò)濾準(zhǔn)則。這個(gè)參數(shù)可以用于選擇是僅所分配的包裹隔室、僅所分配的郵件隔室、還是所有所分配的隔室旨在被回報(bào)。這可以例如在圖7中的步驟703中用于初始地標(biāo)識(shí)已經(jīng)將值lockid存儲(chǔ)作為templockid的鎖控制單元的pseudolockid,并且然后用于例如使用以下所描述的open_box功能,用pseudolockid對(duì)以此方式標(biāo)識(shí)的鎖控制單元直接地定址。
所述功能具有以下特性:
消息類型:廣播請(qǐng)求
功能代碼:2
參數(shù)1:templockid
參數(shù)2:boxselect
返回值:dooropencount
參數(shù)templockid指示鎖控制單元必須被分配到的用戶的templockid(或lockid)。
如果例如屬于所希望用戶的僅郵件隔室、僅包裹隔室或兩種隔室被搜索的話,參數(shù)boxselect可以用作過(guò)濾器。
如果鎖控制單元滿足所希望準(zhǔn)則,它回報(bào)response-ack類型的響應(yīng)消息。鎖控制單元的當(dāng)前打開(kāi)計(jì)數(shù)作為返回值被返回。
4.3get_empty_box
這個(gè)功能可以由控制單元7使用,以便搜索特定類型的騰空隔室(參見(jiàn)例如,圖5中的步驟510或圖6中的步驟604)。所述參數(shù)用于指示正在搜索哪種隔室類型。隔室不包含任何包裹并且對(duì)應(yīng)于正在搜索的隔室類型的所有鎖控制單元響應(yīng)于這個(gè)請(qǐng)求而回報(bào)。在此隔室的打開(kāi)計(jì)數(shù)另外伴隨地被返回,以便使得控制單元7有可能基于打開(kāi)頻率做出選擇(例如,以便避免磨損)。
所述功能具有以下特性:
消息類型:廣播請(qǐng)求
功能代碼:3
參數(shù)1:boxtype
返回值:dooropencount
參數(shù)boxtype選擇正在搜索的騰空隔室的隔室類型(例如,大小s、m、l、xl、郵件隔室等)。這個(gè)參數(shù)例如在軟件中被限定為公共枚舉常量,并且可以借助于抽象來(lái)使用。
正在搜索的隔室類型的所有騰空隔室以response-ack類型的響應(yīng)消息回報(bào)。所述隔室另外返回它們的當(dāng)前打開(kāi)計(jì)數(shù)作為返回值。每個(gè)鎖控制單元伴隨地對(duì)它自生產(chǎn)時(shí)間開(kāi)始已經(jīng)執(zhí)行的打開(kāi)操作進(jìn)行計(jì)數(shù)。這個(gè)計(jì)數(shù)可以不被刪除。
4.4set_temp_lock_id
這個(gè)功能可以由控制單元7用來(lái)將特定隔室分配給用戶(參見(jiàn)例如,圖5中的步驟523或圖6中的步驟617)。這個(gè)功能將所傳輸lockid寫(xiě)入到鎖控制單元的非易失性存儲(chǔ)器(templockid)并且因此將它分配給用戶。
所述功能具有以下特性:
消息類型:請(qǐng)求
功能代碼:4
參數(shù)1:lockid
參數(shù)2:cmac
返回值:無(wú)
參數(shù)lockid指示旨在向其分配鎖控制單元(并且因此分配隔室)的用戶的lockid。
如果鎖控制單元已經(jīng)存儲(chǔ)lockid作為templockid,它返回response-ack類型的響應(yīng)消息。如果不可存儲(chǔ)lockid,鎖控制單元返回response-nack類型的響應(yīng)。
參數(shù)cmac用于使對(duì)鎖控制單元的授權(quán)存取生效。這個(gè)aes128cmac是使用特殊秘鑰來(lái)計(jì)算并且伴隨地被傳輸。鎖控制單元重復(fù)這項(xiàng)計(jì)算并且比較這兩個(gè)值。新lockid僅在兩個(gè)值相匹配時(shí)才被接受到templockid中。
4.5clr_temp_lock_id
這個(gè)功能可以由控制單元7用來(lái)再次釋放分配給用戶的特定隔室(參見(jiàn)例如,圖7中的步驟710)。這個(gè)功能刪除鎖控制單元的所鍵入templockid并且因此將其標(biāo)記為騰空。
所述特性是:
消息類型:請(qǐng)求
功能代碼:5
參數(shù)1:cmac
返回值:無(wú)
如果鎖控制單元已經(jīng)刪除templockid,它返回response-ack類型的響應(yīng)消息。如果不可刪除templockid,鎖控制單元返回response-nack類型的響應(yīng)。
參數(shù)cmac再次用于使對(duì)鎖控制單元的授權(quán)存取生效,如以上已經(jīng)解釋的。
4.6get_value
這個(gè)功能可以由控制單元7用于從鎖控制單元的參數(shù)表讀取一個(gè)或多個(gè)參數(shù)(例如,在圖5中的步驟503中,以便首先確定具有userinputs=true的鎖控制單元的pseudolockid并且然后使用open_box命令(參見(jiàn)下文)具體地對(duì)這些鎖控制單元進(jìn)行定址),所述功能具有以下特性:
消息類型:請(qǐng)求
功能代碼:6
參數(shù)1:firstparameter
參數(shù)2:numberofparameters
返回值:參數(shù)列表
參數(shù)firstparameter指示有待讀取的第一參數(shù)在鎖控制單元的參數(shù)表中的位置。
參數(shù)numberofparameters指示從firstparameter開(kāi)始旨在從鎖控制單元的參數(shù)表讀取的參數(shù)的數(shù)量。
鎖控制單元返回response-ack類型的響應(yīng)消息。所有參數(shù)在不分離的情況下以列表的形式作為返回值被返回。如果參數(shù)firstparameter和numberofparameters不再有效范圍內(nèi),則傳輸response-nack類型的響應(yīng)消息。
4.7set_value
這個(gè)功能可以由控制單元7用來(lái)改變鎖控制單元的參數(shù)表中的值(例如,以便造成其中值“userinputs”在圖6的步驟618中被設(shè)定成true的情景)。這個(gè)功能可以僅應(yīng)用于關(guān)于在鎖控制單元中進(jìn)行寫(xiě)訪問(wèn)已經(jīng)被釋放的參數(shù)。
可改變的參數(shù)例如在預(yù)先確定的位置處。所有其他參數(shù)例如僅具有讀訪問(wèn)。
所述功能具有以下特性:
消息類型:請(qǐng)求
功能代碼:7
參數(shù)1:parametertype
參數(shù)2:parametervalue
參數(shù)3:cmac
返回值:無(wú)
參數(shù)parametertype指示其值旨在被寫(xiě)入的鎖控制單元在參數(shù)表中的位置。這個(gè)位置例如在軟件內(nèi)被限定為公共枚舉常量,其結(jié)果是在此不必傳輸數(shù)值。
參數(shù)parametervalue指示被寫(xiě)入到表中的所選參數(shù)的值。
參數(shù)cmac再次用于使對(duì)鎖控制單元的授權(quán)存取生效,如已經(jīng)解釋的。
如果鎖控制單元可寫(xiě)入新值,它返回response-ack類型的響應(yīng)消息。如果不可寫(xiě)入所述參數(shù),鎖控制單元返回response-nack類型的響應(yīng)。
4.8open_box
這個(gè)功能可以由控制單元7用來(lái)打開(kāi)特定隔室(參見(jiàn)例如,圖5中的步驟517)。出于此目的,具有pseudolockid的隔室被定址。這個(gè)功能開(kāi)始打開(kāi)鎖控制單元的過(guò)程。由于打開(kāi)過(guò)程可以持續(xù)數(shù)秒,打開(kāi)過(guò)程的結(jié)束由鎖控制單元經(jīng)由隔室狀態(tài)的改變分開(kāi)地回報(bào)。
所述功能具有以下特性:
消息類型:請(qǐng)求
功能代碼:8
參數(shù)1:cmac
返回值:無(wú)
參數(shù)cmac再次用于使對(duì)鎖控制單元的授權(quán)存取生效,如已經(jīng)解釋的。
如果鎖控制單元已經(jīng)開(kāi)始打開(kāi)過(guò)程,它返回response-ack類型的響應(yīng)消息。如果所述過(guò)程因不正確的參數(shù)而不可開(kāi)始,則response-nack作為響應(yīng)消息被返回。
4.9stay_box_open
這個(gè)功能可以由控制單元7用于阻礙已經(jīng)打開(kāi)的,其結(jié)果是它可以不再被關(guān)閉(也就是說(shuō),例如電子地去激活鎖定,如以上參照例如圖8中的步驟804所描述)。用于激活這個(gè)功能的前提是:隔室門是打開(kāi)的。否則所述功能不被執(zhí)行,因?yàn)檫@將導(dǎo)致隔室門的所不希望的打開(kāi)。例如如果電力供應(yīng)裝置失效或在鎖已經(jīng)斷開(kāi)連接之后,這個(gè)功能自動(dòng)去激活。
所述功能具有以下特性:
消息類型:請(qǐng)求
功能代碼:9
參數(shù)1:enable
返回值:無(wú)
參數(shù)enable開(kāi)啟或關(guān)閉門保持打開(kāi)功能。如果在此傳輸值1,所述功能被激活。如果傳輸0作為所述值,所述功能被去激活。
如果鎖控制單元返回response-ack類型的響應(yīng)消息,則enable=1并且門是打開(kāi)的。如果enable=0,則一直返回response-ack類型的響應(yīng)消息。如果傳輸enable=1并且門不是打開(kāi)的或者鎖控制單元處于故障狀態(tài),那么返回response-nack的響應(yīng)消息。
4.10set_box_type
這個(gè)功能例如在生產(chǎn)過(guò)程中用于將隔室類型寫(xiě)入到鎖控制單元。此信息僅在例如生產(chǎn)過(guò)程中的下線測(cè)試過(guò)程中才被寫(xiě)入。
所述功能具有以下特性:
消息類型:請(qǐng)求
功能代碼:10
參數(shù)1:boxtype
返回值:無(wú)
參數(shù)boxtype同樣指示鎖控制單元旨在被配置用于的隔室類型。以上已經(jīng)提及隔室類型的示例。值例如以非易失性方式存儲(chǔ)在鎖控制單元中。這個(gè)參數(shù)例如在固件的最終版本中作為otp(一次性可編程)參數(shù)被執(zhí)行。
如果鎖控制單元已經(jīng)存儲(chǔ)所述值,它返回response-ack類型的響應(yīng)消息。如果所述值因不正確的參數(shù)或技術(shù)問(wèn)題而不可存儲(chǔ),則response-nack作為響應(yīng)消息被返回。
4.11new_box_state
正常地,鎖控制單元充當(dāng)從裝置并且等待來(lái)自主裝置(控制單元7)的功能調(diào)用。然而,存在以下例外:其中鎖控制單元在總線上充當(dāng)主裝置并且獨(dú)立地向控制單元7傳輸功能調(diào)用。這是隔室的狀態(tài)改變。如果例如隔室門被關(guān)閉,這個(gè)事件由鎖控制單元報(bào)告給控制單元7而控制單元7不必在先前對(duì)此進(jìn)行請(qǐng)求(參見(jiàn)例如,圖5中的步驟521)。
所述功能具有以下特性:
消息類型:請(qǐng)求(鎖控制單元->控制單元)
功能代碼:0
參數(shù)1:boxtype
參數(shù)2:boxstate
返回值:無(wú)
參數(shù)boxtype同樣指示鎖控制單元被配置用于的隔室類型。這個(gè)值用于通知控制單元7。
參數(shù)boxstate指示鎖控制單元已經(jīng)改變到的新隔室狀態(tài),例如“未知”、“隔室關(guān)閉且鎖定”、“隔室打開(kāi)且鎖定去激活”、“隔室打開(kāi)”、“鎖有缺陷”。
控制單元7必須返回response-ack類型的響應(yīng)消息。
以下另外旨在作為本發(fā)明的示例性實(shí)施例被公開(kāi):
示例性實(shí)施例1-23:權(quán)利要求1-23中所限定的實(shí)施例。
示例性實(shí)施例24:
一種方法,包括:
-在被分派給包括控制單元以及多個(gè)隔室和鎖控制單元的隔室系統(tǒng)的隔室的鎖控制單元處,檢測(cè)所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉,所述多個(gè)鎖控制單元被分派給這些隔室并且被配置成用于與所述控制單元通信;
-如果已經(jīng)檢測(cè)到所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉,則向所述控制單元傳輸標(biāo)識(shí)所述鎖控制單元的至少一條信息;
-從所述控制單元獲取至少與一個(gè)人相關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)識(shí)符;以及
-將所述第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在所述鎖控制單元中。
示例性實(shí)施例25:
根據(jù)示例性實(shí)施例24所述的方法,其中,在檢測(cè)到所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉時(shí),無(wú)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在所述鎖控制單元中。
示例性實(shí)施例26:
根據(jù)示例性實(shí)施例23-24中任一項(xiàng)所述的方法,進(jìn)一步包括:
-在檢測(cè)到所述隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉之前,致使打開(kāi)所述隔室。
示例性實(shí)施例27:
根據(jù)示例性實(shí)施例24-26之一所述的方法,進(jìn)一步包括:
-如果所述鎖控制單元不存儲(chǔ)與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符,則響應(yīng)于來(lái)自所述控制單元的請(qǐng)求,提供標(biāo)識(shí)所述鎖控制單元的一條信息;
-從所述控制單元獲取打開(kāi)被分派給所述鎖控制單元的所述隔室的請(qǐng)求,其中,所述請(qǐng)求包含標(biāo)識(shí)所述鎖控制單元的所述信息;以及
-致使打開(kāi)被分派給所述鎖控制單元的所述隔室。
示例性實(shí)施例28:
根據(jù)示例性實(shí)施例24-27之一所述的方法,進(jìn)一步包括:
-如果所述鎖控制單元存儲(chǔ)指示被分派給所述鎖控制單元的所述隔室包含供收取的貨物的一條信息和/或與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符,則獲取打開(kāi)所述隔室的請(qǐng)求;
-如果所述鎖控制單元存儲(chǔ)指示所述隔室包含供收取的貨物的一條信息和/或與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符,則致使打開(kāi)所述隔室;以及
-刪除指示所述隔室包含供收取的貨物的所述信息和/或與個(gè)人相關(guān)聯(lián)的所述標(biāo)識(shí)符。
示例性實(shí)施例29:
根據(jù)示例性實(shí)施例28所述的方法,其中,所述打開(kāi)和所述刪除是在檢測(cè)到所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室已經(jīng)關(guān)閉或者來(lái)自或針對(duì)所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物已經(jīng)被放置在所述多個(gè)隔室中的一個(gè)隔室中并且所述隔室已經(jīng)關(guān)閉之前實(shí)行。
示例性實(shí)施例30:
根據(jù)示例性實(shí)施例24-29之一所述的方法,進(jìn)一步包括:
-將指示所述隔室包含供收取的至少一個(gè)貨物的一條信息存儲(chǔ)在所述鎖控制單元中。
示例性實(shí)施例31:
根據(jù)示例性實(shí)施例24-30之一所述的方法,進(jìn)一步包括:
-從所述控制單元獲取第二標(biāo)識(shí)符,所述第二標(biāo)識(shí)符與至少一個(gè)人相關(guān)聯(lián)并且匹配所述第一標(biāo)識(shí)符抑或與后者不同;并且
-如果所獲取的所述第二標(biāo)識(shí)符匹配存儲(chǔ)在所述鎖控制單元中的所述第一標(biāo)識(shí)符,則致使打開(kāi)所述隔室并且從所述鎖控制單元?jiǎng)h除所述第一標(biāo)識(shí)符。
示例性實(shí)施例32:
根據(jù)示例性實(shí)施例31所述的方法,其中,所述隔室是包裹隔室。
示例性實(shí)施例33:
根據(jù)示例性實(shí)施例24-32之一所述的方法,其中,所述鎖控制單元經(jīng)由總線、具體地can總線或ildb與所述控制單元通信。
示例性實(shí)施例34:
根據(jù)示例性實(shí)施例33所述的方法,其中,另外的鎖控制單元能夠在不要求關(guān)于通信對(duì)所述控制單元進(jìn)行任何改變的情況下連接到所述總線上,以用于與所述控制單元通信的目的。
示例性實(shí)施例35:
根據(jù)示例性實(shí)施例24-34之一所述的方法,其中,所述隔室系統(tǒng)是遞送和/或收取系統(tǒng)的部分,所述遞送和/或收取系統(tǒng)包括與對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的多個(gè)遞送和/或收取容器以及用于提供與所述遞送和/或收取容器的所述對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的訪問(wèn)授權(quán)的中央單元,其中,所述第一標(biāo)識(shí)符的格式對(duì)應(yīng)于與所述遞送和/或收取容器相關(guān)聯(lián)的所述標(biāo)識(shí)符的格式,并且其中,通過(guò)將所述第一標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在所述隔室系統(tǒng)的鎖控制單元中,關(guān)于所述訪問(wèn)授權(quán),被分派給所述鎖控制單元的所述隔室能夠像單獨(dú)的遞送和/或收取容器一樣從所述中央單元的角度進(jìn)行操控。
示例性實(shí)施例36:
根據(jù)示例性實(shí)施例24-35之一所述的方法,其中,所述第一標(biāo)識(shí)符被包括在訪問(wèn)授權(quán)信息中,所述訪問(wèn)授權(quán)信息包括一個(gè)或多個(gè)訪問(wèn)授權(quán)參數(shù)、包括所述第一標(biāo)識(shí)符,并且所述訪問(wèn)授權(quán)信息的真實(shí)性和/或完整性能夠使用存儲(chǔ)在所述控制單元中的秘鑰來(lái)檢查。
示例性實(shí)施例37:
根據(jù)示例性實(shí)施例36所述的方法,其中,包含所述第一標(biāo)識(shí)符的所述訪問(wèn)授權(quán)信息是由希望將給與所述第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的所述個(gè)人的至少一個(gè)貨物放置在所述隔室系統(tǒng)中的投遞代理人提供,或者是由與所述第一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)并且希望將供由投遞代理人收取的至少一個(gè)貨物放置在所述隔室系統(tǒng)中的個(gè)人提供,或者是由屬于所述投遞代理人或所述個(gè)人的裝置提供。
示例性實(shí)施例38:
包括程序指令的計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí),所述程序指令致使所述處理器執(zhí)行和/或控制根據(jù)示例性實(shí)施例1-37之一所述的方法。
示例性實(shí)施例39:
設(shè)備,被配置成用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)示例性實(shí)施例1-23之一所述的方法或者包括用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)示例性實(shí)施例1-23之一所述的方法的所述步驟的對(duì)應(yīng)裝置。
示例性實(shí)施例40:
根據(jù)示例性實(shí)施例39所述的設(shè)備,其中,所述設(shè)備是所述控制單元。
示例性實(shí)施例41:
設(shè)備,被配置成用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)示例性實(shí)施例24-37之一所述的方法或者包括用于執(zhí)行和/或控制根據(jù)示例性實(shí)施例24-37之一所述的方法的所述步驟的對(duì)應(yīng)裝置。
示例性實(shí)施例42:
根據(jù)示例性實(shí)施例41所述的設(shè)備,其中,所述設(shè)備是所述鎖控制單元。
示例性實(shí)施例43:
隔室系統(tǒng),包括根據(jù)示例性實(shí)施例40所述的控制單元以及多個(gè)根據(jù)示例性實(shí)施例42所述的鎖控制單元。
示例性實(shí)施例44:
根據(jù)示例性實(shí)施例43所述的隔室系統(tǒng)用于放置、具體地是遞送、和/或收取貨物的用途。
在本說(shuō)明書(shū)中描述的本發(fā)明的示例性實(shí)施例還旨在被理解為已經(jīng)在與彼此的所有組合中公開(kāi)。具體地,在當(dāng)前情況下,對(duì)一個(gè)實(shí)施例中所包括的特征的說(shuō)明也不旨在被理解為意味著所述特征對(duì)于所述示例性實(shí)施例的功能是不可缺少的或必須的,除非明確解釋了相反情況。在本說(shuō)明書(shū)中在各個(gè)單獨(dú)流程圖中概述的所述方法步驟的順序不是必要的,并且所述方法步驟的替代性順序是可以想到的。所述方法步驟可以用不同的方式實(shí)現(xiàn),并且在軟件(借助于程序指令)、硬件或兩者組合中的實(shí)現(xiàn)方式可能用于實(shí)現(xiàn)所述方法步驟。在本專利權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ),如“包括(comprise)”、“具有(have)”、“包含(contain)”、“包括(include)”等不排除進(jìn)一步的元素或步驟。用語(yǔ)“至少部分地”涵蓋“部分地”情況和“完全地”情況兩者。用語(yǔ)“和/或”旨在被理解為意味著旨在公開(kāi)替代和組合兩者,也就是說(shuō),“a和/或b”意味著“(a)或(b)或(a和b)”。在本說(shuō)明書(shū)的上下文中,多個(gè)(apluralityof)單元、個(gè)人等意味著許多(multiple)單元、個(gè)人等。不定冠詞的使用不排除復(fù)數(shù)個(gè)。單個(gè)裝置可以執(zhí)行專利權(quán)利要求書(shū)中引用的多個(gè)單元或裝置的功能。專利權(quán)利要求書(shū)中指定的參考符號(hào)并不旨在被認(rèn)為是對(duì)所使用裝置和步驟的限制。