本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及商鋪物料及食堂、快餐店份飯的自動(dòng)分裝、智能銷(xiāo)售等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

商鋪、酒店餐廳的物料及食堂、快餐店份飯的分裝、零售，普遍的做法是由人工手工配料，手工劃價(jià)，刷卡收費(fèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢，效率低，物料份量難于均等，公平公正難于保證；市面上未見(jiàn)物料自動(dòng)分售機(jī)產(chǎn)品，此前有大量類(lèi)似物料自動(dòng)分售機(jī)專利申請(qǐng)，但仍存在如下技術(shù)缺陷：

1、直接控制料斗的分料閘，將料斗內(nèi)的物料分入料盤(pán)，份量難于控制，各份物料份量難于做到均等。

2、有湯汁的物料，往往湯汁沉底，而諸如稀飯往往米粒沉底，這些要自動(dòng)均分比較困難，物料湯汁容易溢出，造成浪費(fèi)，此前專利申請(qǐng)未見(jiàn)圓滿的解決方案。

3、當(dāng)一份物料由多樣料品組成時(shí)，要依次分入料盤(pán)，如6樣物料配售，要分6次倒入，分裝效率低，未見(jiàn)到把多樣物料同時(shí)倒入同一料盤(pán)不同配料位的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種物料自動(dòng)分售機(jī)，擬克服上述技術(shù)缺陷，解決下述問(wèn)題：

1、先將料斗的物料，平分給一圈柵格，再依次打開(kāi)柵格配售物料，最大程度做到各份物料份量均等。

2、將料斗的物料，分成多輪次分入柵格，使有湯汁的物料、諸如稀飯等分到各柵格后，各份干稀均勻，且湯汁不會(huì)溢出浪費(fèi)。

3、當(dāng)一份物料由多樣料品組成時(shí)，多個(gè)柵格(如6個(gè))同時(shí)打開(kāi)讓物料落入料盤(pán)，一次性同時(shí)導(dǎo)入同一料盤(pán)的不同配料位，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的方案是：提供一種物料自動(dòng)分售機(jī)，包含機(jī)殼、保溫裝置、機(jī)架、料斗、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、觸摸屏；其特征在于：包含不少于2個(gè)(如6個(gè))柵格環(huán)，每個(gè)柵格環(huán)對(duì)應(yīng)各自的開(kāi)蓋器、落料管，各個(gè)落料管出口分別對(duì)準(zhǔn)同一料盤(pán)的不同配料位。

柵格環(huán)內(nèi)外圈為園柱形，內(nèi)外圈之間用隔板隔成容量均等的柵格，隔板頂部比內(nèi)外圈低，底部與內(nèi)外圈對(duì)齊，柵格頂部開(kāi)放，底部有翻蓋，受彈性鉸鏈作用而壓緊柵格底部，鉸鏈支點(diǎn)靠近內(nèi)圈，鉸鏈另一側(cè)有開(kāi)蓋翹板，對(duì)準(zhǔn)開(kāi)蓋器時(shí)，翻蓋可被推開(kāi)，開(kāi)蓋器接控制器，翻蓋上表面有膠墊。有徑向輻條從柵格環(huán)內(nèi)圈接至軸，柵格環(huán)可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接控制器；柵格環(huán)內(nèi)圈至軸之間有監(jiān)測(cè)板，板上有監(jiān)測(cè)孔，其兩邊有柵格監(jiān)測(cè)器，接控制器；內(nèi)圈內(nèi)側(cè)有制動(dòng)器，接控制器。

一個(gè)料斗容量小于一個(gè)柵格環(huán)中各個(gè)柵格容量總和，料斗豎截面為倒三角形，斗底有閘門(mén)，與開(kāi)閘機(jī)構(gòu)連接，閘門(mén)下面有分料管，分料時(shí)伸入柵格環(huán)內(nèi)外圈之間，與柵格隔板接近，有攝像頭對(duì)準(zhǔn)斗面，斗底有料位監(jiān)測(cè)器，斗身與上振動(dòng)器連接，開(kāi)閘機(jī)構(gòu)、攝像頭、料位

監(jiān)測(cè)器、上振動(dòng)器均接控制器。

落料管上口對(duì)準(zhǔn)開(kāi)蓋位的柵格底部，下口對(duì)準(zhǔn)料盤(pán)配料位，落料管與下振動(dòng)器連接，下振動(dòng)器接控制器。落料管下口有防濺護(hù)套，料盤(pán)下的料盤(pán)架有無(wú)盤(pán)監(jiān)測(cè)器，接控制器。

控制器由數(shù)字處理器及外圍電路組成，有觸摸屏、感應(yīng)讀卡器接入。

由于采用了上述方案，本實(shí)用新型達(dá)到了如下效果：這種物料自動(dòng)分售機(jī)，先把一斗物料平分給一個(gè)柵格環(huán)上的每個(gè)柵格，再根據(jù)購(gòu)買(mǎi)指令打開(kāi)柵格底的翻蓋，讓物料落入料盤(pán)；包含多個(gè)(如6個(gè))柵格環(huán)，各提供一樣物料，并對(duì)應(yīng)各自的開(kāi)蓋器、落料管，各個(gè)落料管出口分別對(duì)準(zhǔn)同一料盤(pán)的不同配料位；各個(gè)料斗閘門(mén)的開(kāi)閉、柵格環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)、開(kāi)蓋器的動(dòng)作分別控制；從觸摸屏輸入物料名、定價(jià)并確認(rèn)，柵格環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，分料管調(diào)整到位并開(kāi)閘分料；從提供的幾樣(如6樣)物料中多選或全選刷卡后，被選中的柵格底的翻蓋同時(shí)打開(kāi)，物料落入料盤(pán)，完成一次自動(dòng)分售，開(kāi)過(guò)的柵格環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一格，等待下次購(gòu)買(mǎi)；某種物料售完后，分別提醒啟動(dòng)分料；用于商鋪、酒店的物料及食堂、快餐店的份飯自動(dòng)分料銷(xiāo)售，本實(shí)用新型克服了先前技術(shù)方案的缺陷，解決了下述問(wèn)題：

1、先將料斗的物料，平分給一圈柵格，再依次打開(kāi)柵格配售物料，最大程度地做到了各份物料份量均等。

2、將料斗的物料，分成多輪次分入柵格，使有湯汁的物料、諸如稀飯等分到各柵格后，各份干稀均勻，且湯汁不會(huì)溢出浪費(fèi)。

3、當(dāng)一份物料由多樣料品組成時(shí)，多個(gè)柵格(如6個(gè))同時(shí)打開(kāi)讓物料落入料盤(pán)，一次性同時(shí)導(dǎo)入同一料盤(pán)的不同配料位，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例分料通道示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例柵格環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例料斗結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例控制電路框圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例工作流程圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例售飯觸摸屏示意圖；圖8為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例面板觸摸屏示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體示意圖。首先將用于分售的物料倒入料斗(3)，不可過(guò)滿，保證一個(gè)柵格環(huán)(4)的一圈柵格(43)能裝完，接著從觸摸屏(81)輸入相應(yīng)的物料名、定價(jià)并確認(rèn)后，柵格環(huán)(4)開(kāi)始勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，料斗閘門(mén)(31)打開(kāi)，物料落入柵格(43)，根據(jù)料品粗細(xì)及流動(dòng)性大小控制打開(kāi)閘門(mén)的大小，最好轉(zhuǎn)2圈以上分完一斗，使每個(gè)柵格(43)分得物料的分量和干稀均等，料斗(3)的物料漏完，柵格環(huán)(4)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處于待售狀態(tài)；顧客根據(jù)需要可以在提供的幾種物料中選擇幾樣，也可全選，從觸摸屏(81)輸入選購(gòu)指令，并從感應(yīng)讀卡器(82)刷卡，則選中的物料對(duì)應(yīng)的柵格環(huán)(4)的一個(gè)柵格(43)打開(kāi)，物料落入落料管(6)，繼而落入料盤(pán)(7)的相應(yīng)配料位，多個(gè)柵格環(huán)(4)的不同物料(如6種)同時(shí)落入同一料盤(pán)(7)的不同配料位，顧客即可端走物料，完成一次出售；之后，出售過(guò)一份物料，開(kāi)過(guò)柵格(43)的柵格環(huán)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)一格，使下一個(gè)柵格(43)對(duì)準(zhǔn)開(kāi)蓋器(5)，以備下一次出售，當(dāng)某樣物料出售完時(shí)，系統(tǒng)提示給料斗(3)加物料，再次啟動(dòng)分料。

機(jī)體包含機(jī)殼(1)、保溫裝置、機(jī)架(2)、料斗(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、控制器、觸摸屏(81)。機(jī)殼(1)內(nèi)的保溫裝置，包含保溫層，也可以加裝溫度傳感器(10)及加熱器(11)，接控制器(8)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到機(jī)箱內(nèi)溫度低于設(shè)定值時(shí)接通加熱，用于防止分售過(guò)程物料散熱變涼，本實(shí)施例為6個(gè)柵格環(huán)(4)，每個(gè)柵格環(huán)(4)對(duì)應(yīng)各自的開(kāi)蓋器(5)、落料管(6)，各個(gè)落料管(6)出口分別對(duì)準(zhǔn)同一料盤(pán)(7)的不同配料位；料斗(3)、柵格環(huán)(4)、開(kāi)蓋器(5)等各個(gè)部件分別接控制器(8)，可以獨(dú)立控制。

落料管(6)應(yīng)該大部分在機(jī)殼內(nèi)，或者有保護(hù)罩，防止物料散熱變涼；料盤(pán)(7)可以是不銹鋼或其他材質(zhì)，可以直接采購(gòu)或定制，每個(gè)配料位要能容得下一個(gè)柵格(43)的物料分量，最好每個(gè)配料位有一個(gè)沖壓成形的碗狀凹坑。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例分料通道示意圖。料斗(3)底部有分料閘門(mén)(31)與開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)(32)連接，出口處有分料管(33)伸入柵格環(huán)(4)內(nèi)外圈(41)之間，幾乎觸及柵格隔板(42)，如某個(gè)柵格(43)分得過(guò)滿，會(huì)被刷到鄰近的柵格(43)，這樣，分料管(33)的出口也起到平分刷的作用；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)最好是步進(jìn)電機(jī)，在控制器(8)的控制下和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的配合下，開(kāi)蓋時(shí)一個(gè)柵格(43)對(duì)準(zhǔn)開(kāi)蓋器(5)，也對(duì)準(zhǔn)落料管(6)，出口處堆疊著料盤(pán)(7)，每出售一份物料提升一格，當(dāng)料盤(pán)(7)用完，無(wú)盤(pán)監(jiān)測(cè)器(72)監(jiān)測(cè)到，銷(xiāo)售暫停，并用聲音和顯示提醒，無(wú)盤(pán)監(jiān)測(cè)器(72)可以用微動(dòng)開(kāi)關(guān)，或光電監(jiān)測(cè)器。

落料管(6)上口對(duì)準(zhǔn)擬開(kāi)蓋的柵格(43)正下方，落料管(6)下口對(duì)準(zhǔn)料盤(pán)(7)的一個(gè)配料位，落料管(6)向下延伸坡度應(yīng)適中，保證物料不滯留，也最好不是自由落體砸落；落料管(6)外側(cè)有下振動(dòng)器(61)，防止物料滯留。落料管(6)下口有防濺護(hù)套(62)，防止湯汁濺出或溢出；各個(gè)落料管(6)可以共用下振動(dòng)器(61)，也可以分別設(shè)置。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例柵格環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。柵格環(huán)(4)最好用不銹鋼制成，內(nèi)外圈(41)為園柱形，內(nèi)外圈(41)之間用隔板(42)隔成均等柵格(43)，隔板(42)頂部比內(nèi)外圈(41)低，防止物料漏出格外，底部與內(nèi)外圈(41)對(duì)齊，便于底蓋扣緊封密，柵格(43)頂部開(kāi)放，便于分料，底部有翻蓋(44)，受彈性鉸鏈(45)作用而壓緊柵格(43)底部，彈性力必須足夠克服物料加上翻蓋(44)本身的重量，保證翻蓋(44)蓋緊，鉸鏈(45)支點(diǎn)靠近內(nèi)圈，鉸鏈(45)另一側(cè)有開(kāi)蓋翹板(46)，頂壓此翹板(46)能使翻蓋(44)打開(kāi)超過(guò)90度；翻蓋(44)上表面有膠墊(47)，用于防止滴漏，可以使用像電飯煲、高壓鍋密封圈類(lèi)似的橡膠材料。

有徑向輻條(48)從柵格環(huán)(4)內(nèi)圈接至軸(49)，輻條可以是線狀的，也可以是板狀或其他形狀的；柵格環(huán)(4)可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)接控制器(8)，柵格環(huán)(4)內(nèi)圈至軸(49)之間有監(jiān)測(cè)板(410)，板上有監(jiān)測(cè)孔，其兩邊有柵格監(jiān)測(cè)器(411)，接控制器(8)，柵格監(jiān)測(cè)器(411)用于檢測(cè)柵格(43)準(zhǔn)確位置，使開(kāi)蓋時(shí)柵格(43)對(duì)準(zhǔn)開(kāi)蓋器(5)及落料管(6)，同時(shí)也給每一個(gè)柵格(43)編碼，可以用二進(jìn)制編碼，內(nèi)圈內(nèi)側(cè)有制動(dòng)器(412)，接控制器(8)，制動(dòng)器(412)用于使柵格環(huán)(4)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

多個(gè)柵格環(huán)(4)可以全部同軸疊加，也可以分2個(gè)3層疊加，或其他錯(cuò)開(kāi)方案，如同平面同軸內(nèi)外分布，則內(nèi)圈直徑小，柵格(43)數(shù)量或容量小，用于小份或被選中較少的料品，要能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)可以每個(gè)柵格環(huán)(4)各自一套，也可以共用一套，用離合裝置來(lái)控制實(shí)現(xiàn)分別驅(qū)動(dòng)，根據(jù)結(jié)構(gòu)空間和需求情況安排確定。開(kāi)蓋器(5)可以是電磁推桿、電動(dòng)伸縮桿、電動(dòng)螺桿、氣動(dòng)推桿、液壓推桿，本實(shí)施例用電磁推桿。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例料斗結(jié)構(gòu)示意圖。料斗(3)容量小于柵格環(huán)(4)中各個(gè)柵格(43)容量總和，保證一斗物料能被一圈柵格(43)分完；料斗(3)豎截面為倒三角形，保證物料能自由下落；斗底有閘門(mén)(31)，可以用抽出插入或者用翻一個(gè)角度實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉動(dòng)作，閘門(mén)(31)與開(kāi)閘機(jī)構(gòu)(32)連接，接控制器(8)，開(kāi)閘機(jī)構(gòu)(32)用電動(dòng)螺桿或其他電動(dòng)閥；閘門(mén)(31)下面有分料管(33)，伸入柵格環(huán)(4)內(nèi)外圈(41)之間，與柵格隔板(42)接近；有攝像頭(34)對(duì)準(zhǔn)斗面，可以抓拍料樣，顯示在售料界面，供顧客辨識(shí)選擇，攝像頭(34)自帶LED閃光照明燈；斗底有料位監(jiān)測(cè)器(35)，可以用光電監(jiān)測(cè)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)物料是否分完；斗身外側(cè)有上振動(dòng)器(36)，可以直接采用市售振動(dòng)器，分料時(shí)，尤其是分流動(dòng)性差的干性物料，當(dāng)物料落下不流暢時(shí)啟動(dòng)上振動(dòng)器(36)，抖落滯留斗內(nèi)的物料；攝像頭(34)、料位監(jiān)測(cè)器(35)、上振動(dòng)器(36)均接控制器(8)；料斗(3)橫截面可以圓形，也可以用矩形、方形等其他形狀。

料斗(3)可以與柵格環(huán)(4)一一對(duì)應(yīng)，在機(jī)架(2)上可以錯(cuò)開(kāi)位置和高度固定安裝，這樣料斗(3)分料前不需任何調(diào)整，圖1實(shí)施例體現(xiàn)的是這種情況；也可以每個(gè)料斗(3)給2到3個(gè)柵格環(huán)(4) 供物料，以減小整機(jī)體積，但是要增加分料管(33)對(duì)準(zhǔn)不同柵格環(huán)(4)的分料管調(diào)整機(jī)構(gòu)(37)，接入控制器(8)。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例控制器電路框圖。圖中各個(gè)框標(biāo)明了各個(gè)部件與控制器的連接關(guān)系；控制器(8)由數(shù)字處理器及外圍電路組成，具體的可以用嵌入式工控機(jī)，或數(shù)字處理器板，當(dāng)然也可以自行開(kāi)發(fā)；有觸摸屏(81)、感應(yīng)讀卡器(82)接入，分料和售料可以共用觸摸屏(81)，也可以分開(kāi)；連接箭頭指向控制器(8)的，是從部件獲取監(jiān)測(cè)信息為主，連接箭頭指向部件的，是向部件輸出控制信息為主。

需要說(shuō)明的是，空心箭頭所連接的部件，表示不只一個(gè)，如開(kāi)閘機(jī)構(gòu)(32)、攝像頭(34)、料位監(jiān)測(cè)器(35)與料斗(3)數(shù)量一樣，開(kāi)蓋器(5)、柵格監(jiān)測(cè)器(411)、制動(dòng)器(412)與柵格環(huán)(4)數(shù)量一樣，而且每個(gè)都分別接入；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、上振動(dòng)器(36)、下振動(dòng)器(61)則根據(jù)具體實(shí)施方案分別確定數(shù)量，分別接入，分別控制。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例工作流程圖。左邊是分料流程，右邊是售料流程。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例售料觸摸屏示意圖?？梢愿鶕?jù)需要從提供的6種物料中選擇幾樣，也可以全選，被選中的，方框內(nèi)打鉤，也可以設(shè)置圖或文字變色標(biāo)記，確認(rèn)刷卡后，物料自行落入料盤(pán)，并提示顧客可端走享用；圖8為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例面板觸摸屏示意圖，是飲品分售的界面。