本發(fā)明涉及收費控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

停車場、小區(qū)、工廠及學校等地常設(shè)有過車收費系統(tǒng)，通過收費手段以管理車輛的出入權(quán)限，收費成功則允許車輛通行，尤其在車輛流動量較大的情況，過車收費系統(tǒng)快速獲悉車輛扣費成功與否，決定了車輛通行效率的高低。

目前的過車收費系統(tǒng)，通過車道工控機控制讀卡器或讀卡天線獲取車輛的進出口信息，計算車輛扣費信息，返回扣費成功信息后，允許車輛通行，車道工控機管理、維護及控制著門禁系統(tǒng)的各個車道的外圍設(shè)備，使得外圍設(shè)備對車道工控機的依賴性較大，系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)門檻高，升級改造難度大，一旦車道工控機發(fā)生故障或進行維護，將大大影響收費車道的正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)，其車道的外圍設(shè)備對車道工控機的依賴性較小，使得車道系統(tǒng)建設(shè)簡單、容易升級改造與維護。

一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，包括以下步驟：

獲取讀卡設(shè)備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設(shè)備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置，包括：

目標車輛信息獲取模塊，用于獲取讀卡設(shè)備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設(shè)備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

目標車輛信息發(fā)送模塊，用于向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

消費標準信息獲取模塊，用于獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

過車交易模塊，用于根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

一種園區(qū)過車處理系統(tǒng)，包括：嵌入式控制系統(tǒng)、車道工控機以及讀卡設(shè)備；所述嵌入式控制系統(tǒng)與所述車道工控機以及讀卡設(shè)備連接；所述嵌入式控制系統(tǒng)用于獲取讀卡設(shè)備檢測的目標車輛信息，向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息，獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息，根據(jù)所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)，具備嵌入式控制系統(tǒng)，所述嵌入式控制系統(tǒng)和車道工控機連接，實現(xiàn)了與車道工控機之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)作控制，能夠?qū)η岸嗽O(shè)備如路側(cè)天線以及讀卡器的控制管理，不影響車道工控機原來的業(yè)務(wù)流程。嵌入式控制系統(tǒng)連接讀卡設(shè)備，可通過讀卡設(shè)備獲取目標車輛信息，根據(jù)消費標準信息如停車場收費標準，計算出目標車輛需扣繳多少費用，然后進行過車交易，交易完成后允許目標車輛通行。通過嵌入式控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對讀卡設(shè)備調(diào)用、控制及管理，能夠快速的獲取目標車輛信息，以及計算目標車輛的交易金額，能夠及時發(fā)出交易完成信息，以允許車輛通行。通過所述嵌入式控制系統(tǒng)使得信息傳輸及計算速度快，收費管理效率高，有利于提高車輛通行效率。且嵌入式控制系統(tǒng)不易受電磁干擾及環(huán)境干擾，能夠很好的運行，穩(wěn)定性高，采用的操作系統(tǒng)如Linux系統(tǒng)具備高效性和靈活性。上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法、裝置及系統(tǒng)，使得車道的外圍設(shè)備對車道工控機的依賴性較小、容易升級改造、即使嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行過車交易，不影響車道工控機的過車業(yè)務(wù)流程?？蓱?yīng)用于停車場、小區(qū)、工廠及學校等車流量較大的過車收費系統(tǒng)，有利于車輛快速通行，減小擁堵情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法流程示意圖；

圖2為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為另一個實施例中的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應(yīng)用流程示意圖；

圖6為另一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為另一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應(yīng)用流程示意圖；

圖8為再一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法流程示意圖，如圖1，所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，包括以下步驟：

S10：獲取讀卡設(shè)備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設(shè)備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

S11：向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

S12：獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

S13：根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

所述嵌入式控制系統(tǒng)用于執(zhí)行指定獨立控制功能并具有復雜處理數(shù)據(jù)能力的控制系統(tǒng)，由嵌入的微電子技術(shù)芯片來控制的電子設(shè)備或裝置，從而使該設(shè)備或裝置能夠完成監(jiān)視，控制等各種自動化處理任務(wù)。所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法可應(yīng)用于停車場如商場停車場或?qū)懽謽峭＼噲龅取⑿^(qū)、工廠及學校等車流量較大的園區(qū)過車處理系統(tǒng)。

所述消費標準信息為園區(qū)過車處理系統(tǒng)管理員對于該園區(qū)過車處理系統(tǒng)制定的價位標準或根據(jù)價位標準計算的消費金額，園區(qū)過車處理系統(tǒng)可根據(jù)自身需求制定相應(yīng)的價位標準。車道工控機可將價位標準發(fā)于嵌入式控制系統(tǒng)進行計算，例如學校園區(qū)過車處理系統(tǒng)可制定通行價位標準是通行一次3元，停車場園區(qū)過車處理系統(tǒng)根據(jù)時間制定價位標準是1小時5元，或5小時內(nèi)20元，10小時內(nèi)50元等。車道工控機也可將根據(jù)價位標準計算的消費金額發(fā)于嵌入式控制系統(tǒng)進行過車交易，例如車輛在停車場停了5小時，價位標準是5元，則車道工控機發(fā)送“25元消費金額”的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

所述讀卡設(shè)備可為路側(cè)天線或讀卡器等能夠讀取車輛信息的設(shè)備，用于讀取過車交易時的目標車輛信息。一個實施例中，所述目標車輛信息包括車輛身份信息以及對應(yīng)車輛的出入信息。

車輛身份信息包括車主信息和車牌號信息，對應(yīng)車輛的出入信息包括目標車輛進出車道的出入口地點信息和相應(yīng)的出入口時間信息。例如，嵌入式控制系統(tǒng)通過讀卡器檢測到A車輛進入商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)的時間為8:00，并寫入A車輛電子標簽中，A車輛駛離商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)通過讀卡器檢測到A車輛駛離時間為12:00，商場停車場園區(qū)過車處理系統(tǒng)設(shè)置的停車價位標準為5元/小時，嵌入式控制系統(tǒng)獲取A車輛進出時間信息為8:00和12:00，車道工控機向嵌入式控制系統(tǒng)返回消費標準信息為5元/小時，嵌入式控制系統(tǒng)根據(jù)A車輛的進出時間信息以及消費標準信息計算該車輛的停車費，從車主的“一卡通”進行扣費，扣費成功后，通過讀卡設(shè)備將扣費信息寫入電子卡(如車載電子標簽或一卡通)，向車道工控機發(fā)送扣費成功信息，車道工控機打開放行裝置如自動欄桿，允許A車輛離開停車場。

對于具備車載電子標簽和ETC卡的車輛，還可以通過路側(cè)天線獲取目標車輛信息。例如，商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)裝設(shè)有路側(cè)天線，具備車載電子標簽和ETC卡的B車輛進入商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)通過路側(cè)天線和車載電子標簽寫入B車輛的進入信息至ETC卡，B車輛駛離商場停車場的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)通過路側(cè)天線獲取B車輛的身份信息以及B車輛的出入信息。

一個實施例中，請參閱圖2，根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易時，還包括以下在線密鑰認證步驟：

通過與密鑰管理系統(tǒng)以及所述嵌入式控制系統(tǒng)連接的后臺服務(wù)系統(tǒng)向所述密鑰管理系統(tǒng)發(fā)送與過車交易對應(yīng)的密鑰計算參數(shù)；

由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并通過后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

所述密鑰管理系統(tǒng)內(nèi)有加密軟件或連接密鑰硬件設(shè)備，用于保存非現(xiàn)金支付卡如一卡通或ETC卡認證密鑰，以保障信息以及交易安全，所述密鑰信息為一種進行安全認證后發(fā)出的信息。嵌入式控制系統(tǒng)通過后臺服務(wù)系統(tǒng)向密鑰管理系統(tǒng)請求密鑰服務(wù)，發(fā)送與過車交易對應(yīng)的密鑰計算參數(shù)至密鑰管理系統(tǒng)，然后由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息后，通過后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。通過密鑰管理系統(tǒng)以及后臺服務(wù)系統(tǒng)獲取目標車輛的密鑰信息后，才根據(jù)消費標準信息、密鑰信息以及目標車輛信息進行過車交易，保障了交易安全，提高園區(qū)過車處理系統(tǒng)的安全性和可靠性，尤其對于電子錢包交易，涉及用戶資金安全，進行密鑰認證尤為重要。

根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易時，還通過離線密鑰認證的方式進行認證，包括以下步驟：

發(fā)送與過車交易對應(yīng)的密鑰計算參數(shù)至設(shè)置在讀卡設(shè)備或嵌入控制系統(tǒng)的PSAM卡；

由PSAM卡根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并返回所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

PSAM卡為終端安全控制模塊，具有安全控制管理功能，可設(shè)置在讀卡設(shè)備或嵌入控制系統(tǒng)內(nèi)，進行過車交易時，通過PSAM卡進行密鑰認證，可保障交易安全。

本發(fā)明的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，具備嵌入式控制系統(tǒng)，所述嵌入式控制系統(tǒng)和車道工控機連接，實現(xiàn)了與車道工控機之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)作控制，能夠?qū)η岸嗽O(shè)備如路側(cè)天線以及讀卡器的控制管理，不影響車道工控機原來的業(yè)務(wù)流程。嵌入式控制系統(tǒng)連接讀卡設(shè)備，可通過讀卡設(shè)備獲取目標車輛信息，根據(jù)消費標準信息如停車場收費標準，計算出目標車輛需扣繳多少費用，然后進行過車交易，交易完成后允許目標車輛通行。通過嵌入式控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對讀卡設(shè)備調(diào)用、控制及管理，能夠快速的獲取目標車輛信息，以及計算目標車輛的交易金額，能夠及時發(fā)出交易完成信息，以允許車輛通行。通過所述嵌入式控制系統(tǒng)使得信息傳輸及計算速度快，收費管理效率高，有利于提高車輛通行效率。且嵌入式控制系統(tǒng)不易受電磁干擾及環(huán)境干擾，能夠很好的運行，穩(wěn)定性高，采用的操作系統(tǒng)如Linux系統(tǒng)具備高效性和靈活性。上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法，使得車道的外圍設(shè)備對車道工控機的依賴性較小、容易升級改造、即使嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行過車交易，不影響車道工控機的過車業(yè)務(wù)流程?？蓱?yīng)用于停車場、小區(qū)、工廠及學校等車流量較大的過車收費系統(tǒng)，有利于車輛快速通行，減小擁堵情況的發(fā)生。

圖2為一個實施例中的一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2，基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置包括：

目標車輛信息獲取模塊10，用于獲取讀卡設(shè)備檢測的目標車輛信息至嵌入式控制系統(tǒng)；其中，所述讀卡設(shè)備與嵌入式控制系統(tǒng)連接；

目標車輛信息發(fā)送模塊20，用于向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；其中，所述車道工控機與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

消費標準信息獲取模塊30，用于獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

過車交易模塊40，用于根據(jù)所述嵌入式控制系統(tǒng)保存的所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

圖3為一個實施例中基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，過車交易模塊40，包括：

在線密鑰發(fā)送模塊401，用于通過與密鑰管理系統(tǒng)以及所述嵌入式控制系統(tǒng)連接的后臺服務(wù)系統(tǒng)向密鑰管理系統(tǒng)發(fā)送與過車交易對應(yīng)的密鑰計算參數(shù)；

在線密鑰獲取模塊402，用于由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并通過后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

過車交易模塊40還包括：

離線密鑰發(fā)送模塊，用于發(fā)送與過車交易對應(yīng)的密鑰計算參數(shù)至設(shè)置在讀卡設(shè)備或嵌入控制系統(tǒng)的PSAM卡；

離線密鑰返回模塊，用于由PSAM卡根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并返回所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)。

一個實施例中，所述的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置，所述讀卡設(shè)備包括路側(cè)天線；所述路側(cè)天線與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；

和/或，

所述讀卡設(shè)備包括讀卡器；所述讀卡器與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接。

通過路側(cè)天線獲取寫入車載電子標簽的目標車輛信息，也可通過讀卡器獲取寫入一卡通的目標車輛信息，所述嵌入式控制系統(tǒng)使得園區(qū)過車處理系統(tǒng)兼容ETC(電子自動收費)以及MTC(半自動收費)兩種過車收費模式的功能，具備適用性和靈活性。

一個實施例中，所述的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置，目標車輛信息獲取模塊包括：天線控制模塊，用于通過路側(cè)天線獲取目標車輛信息；

和/或，

讀卡器控制模塊，用于通過讀卡器獲取目標車輛信息。

所述的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置具備天線控制模塊和讀卡器控制模塊，可實現(xiàn)對路側(cè)天線和/或讀卡器的控制，通過路側(cè)天線獲取寫入車載電子標簽的目標車輛信息，也可通過讀卡器獲取寫入讀卡器的目標車輛信息，所述嵌入式控制系統(tǒng)使得園區(qū)過車處理系統(tǒng)兼容ETC(電子自動收費)以及MTC(半自動收費)兩種過車收費模式的功能，具備適用性和靈活性。

一個實施例中，所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括：

交易管理模塊，用于在車輛無法完成交易時，向車道工控機發(fā)送交易異常信息。

若嵌入式控制系統(tǒng)未接收到交易完成信息，所述交易管理模塊用于向車道工控機發(fā)送交易異常信息，車道工控機通過發(fā)出告警信息如鳴警提示，或在費額顯示器上顯示交易失敗等操作，提示車輛需完成交易后方可駛離。所述嵌入式控制系統(tǒng)能夠?qū)灰资〉漠惓Ｇ闆r進行處理，減小了車道工控機工作量，提高了園區(qū)過車處理系統(tǒng)控制效率。

一個實施例中，所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括：

流水處理模塊，用于在交易完成后，獲取車輛的交易信息，生成交易流水，上傳至結(jié)算業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

所述嵌入式控制系統(tǒng)實現(xiàn)了與結(jié)算業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互，能夠?qū)⒊鋈朐撥嚨儡囕v的過車交易情況以交易流水的形式上傳至結(jié)算業(yè)務(wù)系統(tǒng)，減小了車道工控機工作量，提高了園區(qū)過車處理系統(tǒng)交易流水上傳的效率。所述流水處理模塊還能用于保存交易流水，保存在系統(tǒng)文件中以作備份。

所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括黑名單處理模塊，用于查詢黑名單車輛。例如某車輛為違章車輛，已列入全國黑名單，當嵌入式控制系統(tǒng)獲取該違章車輛的目標車輛信息后，可通過查詢門禁黑名單確認該車輛是否在黑名單車輛范圍內(nèi)。

所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括配置管理及監(jiān)測模塊，用于對連接嵌入式控制系統(tǒng)的外圍設(shè)備如路側(cè)天線、讀卡器以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等進行軟件升級等的配置管理以及對路側(cè)天線控制程序、讀卡器控制程序以及系統(tǒng)主程序運行的監(jiān)測。所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置還包括日志管理模塊，用于將嵌入式控制系統(tǒng)的重要操作如黑名單處理、交易異常處理等記錄至系統(tǒng)日志文件中。

本發(fā)明的基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置與基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法一一對應(yīng)，在上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理方法的實施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于所述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理裝置的實施例中，特此聲明。

一個實施例中，請參閱圖4，一種園區(qū)過車處理系統(tǒng)，包括：嵌入式控制系統(tǒng)100、車道工控機200以及讀卡設(shè)備300；

所述嵌入式控制系統(tǒng)100與所述車道工控機200以及讀卡設(shè)備300連接；

所述嵌入式控制系統(tǒng)用于獲取讀卡設(shè)備檢測的目標車輛信息，向車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息，獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息，根據(jù)所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

所述嵌入式控制系統(tǒng)用于執(zhí)行指定獨立控制功能并具有復雜處理數(shù)據(jù)能力的控制系統(tǒng)，由嵌入的微電子技術(shù)芯片來控制的電子設(shè)備或裝置，從而使該設(shè)備或裝置能夠完成監(jiān)視，控制等各種自動化處理任務(wù)。所述嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)置在車道現(xiàn)場，一個嵌入式控制系統(tǒng)可連接一個讀卡設(shè)備，也可以連接兩個以上讀卡設(shè)備；一個嵌入式控制系統(tǒng)可用于計算一條車道上車輛的扣費信息并發(fā)送扣費成功信息，也可用于計算兩條以上車道上車輛的扣費信息并發(fā)送扣費成功信息。例如，學校門禁收費亭兩旁有進出車道，嵌入式控制系統(tǒng)可連接進口車道的讀卡設(shè)備和/或出口車道的讀卡設(shè)備。

圖5為所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應(yīng)用流程示意圖。圖5中，所述嵌入式控制系統(tǒng)獲取讀卡設(shè)備檢測的目標車輛信息，向所述車道工控機發(fā)送所述目標車輛信息；

所述車道工控機獲取所述目標車輛信息后，向所述嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)送消費標準信息；

所述嵌入式控制系統(tǒng)根據(jù)所述消費標準信息以及所述目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息，以使所述車道工控機根據(jù)所述交易完成信息放行目標車輛。

一個實施例中，請參閱圖6，所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)，還包括密鑰管理系統(tǒng)400以及后臺服務(wù)系統(tǒng)500；所述后臺服務(wù)系統(tǒng)500與所述密鑰管理系統(tǒng)400以及所述嵌入式控制系統(tǒng)100連接。

圖7為園區(qū)過車處理系統(tǒng)的應(yīng)用流程示意圖。

所述嵌入式控制系統(tǒng)獲取所述車道工控機發(fā)送的消費標準信息后，通過后臺服務(wù)系統(tǒng)向所述密鑰管理系統(tǒng)發(fā)送與過車交易對應(yīng)的密鑰計算參數(shù)；

由密鑰管理系統(tǒng)根據(jù)所述密鑰計算參數(shù)生成密鑰信息，并通過后臺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送所述密鑰信息至嵌入式控制系統(tǒng)；

所述嵌入式控制系統(tǒng)根據(jù)所述消費標準信息、密鑰信息以及目標車輛信息進行過車交易，并向所述車道工控機發(fā)送交易完成信息。

圖8為一個實施例中的園區(qū)過車處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8，所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)的讀卡設(shè)備300包括讀卡器；所述讀卡器與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；所述嵌入式控制系統(tǒng)通過所述讀卡器獲取目標車輛信息；

和/或，

所述讀卡設(shè)備300包括路側(cè)天線；所述路側(cè)天線與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；所述嵌入式控制系統(tǒng)通過所述路側(cè)天線獲取目標車輛信息。

所述門禁收費系具備路側(cè)天線和/或讀卡器，通過嵌入式控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對路側(cè)天線和/或讀卡器的控制，通過路側(cè)天線獲取寫入車載電子標簽的目標車輛信息，也可通過讀卡器獲取寫入讀卡器的目標車輛信息，所述園區(qū)過車處理系統(tǒng)兼容ETC(電子自動收費)以及MTC(半自動收費)兩種過車收費模式的功能，具備適用性和靈活性。

本發(fā)明的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，具備嵌入式控制系統(tǒng)，所述嵌入式控制系統(tǒng)和車道工控機連接，實現(xiàn)了與車道工控機之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)作控制，能夠?qū)η岸嗽O(shè)備如路側(cè)天線以及讀卡器的控制管理，不影響車道工控機原來的業(yè)務(wù)流程。嵌入式控制系統(tǒng)連接讀卡設(shè)備，可通過讀卡設(shè)備獲取目標車輛信息，根據(jù)消費標準信息如停車場收費標準，計算出目標車輛需扣繳多少費用，然后進行過車交易，交易完成后允許目標車輛通行。通過嵌入式控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對讀卡設(shè)備調(diào)用、控制及管理，能夠快速的獲取目標車輛信息，以及計算目標車輛的交易金額，能夠及時發(fā)出交易完成信息，以允許目標車輛通行。通過所述嵌入式控制系統(tǒng)使得信息傳輸及計算速度快，收費管理效率高，有利于提高車輛通行效率。且嵌入式控制系統(tǒng)不易受電磁干擾及環(huán)境干擾，能夠很好的運行，穩(wěn)定性高，采用的操作系統(tǒng)如Linux系統(tǒng)具備高效性和靈活性。所述嵌入式控制系統(tǒng)故障率小，發(fā)生故障情況下也容易維護，準備相同的嵌入式控制系統(tǒng)硬件進行更換，安裝相關(guān)的軟件后即可重新運行。上述基于嵌入式控制系統(tǒng)的園區(qū)過車處理系統(tǒng)，使得車道的外圍設(shè)備對車道工控機的依賴性較小、容易升級改造、即使嵌入式控制系統(tǒng)發(fā)生故障，仍可繼續(xù)進行過車交易，不影響車道工控機的過車業(yè)務(wù)流程?？蓱?yīng)用于停車場、小區(qū)、工廠及學校等車流量較大的過車收費系統(tǒng)，有利于車輛快速通行，減小擁堵情況的發(fā)生。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能組合都進行描述，然而只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施例，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。