本發(fā)明涉及一種機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方法，具體涉及一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的機器人連接方法，屬于智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
相對于己經(jīng)相當(dāng)成熟的工業(yè)機器人來說，服務(wù)機器人是近年來出現(xiàn)的機器人學(xué)研究的一個新的領(lǐng)域，各種可以直接或間接為人類服務(wù)的機器人都屬于服務(wù)機器人的范疇，由于服務(wù)機器人研究涉及的領(lǐng)域很廣，因此到目前為止國際上對服務(wù)機器人也還沒有一個權(quán)威性的定義，國際機器人聯(lián)合會對服務(wù)機器人給出的一個初步定義為服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備，與工業(yè)機器人注重精密、快速、高效相比，服務(wù)機器人更重視安全可靠和使用方便，這是因為服務(wù)機器人更貼近人類的口常生活，其使用者在許多場合是并未受過專門教育和培訓(xùn)的普通人，只有滿足安全可靠和使用方便的基本條件的服務(wù)機器人才能夠被社會所認可并走進我們的口常生活，服務(wù)機器人的種類有醫(yī)療服務(wù)機器人，健康福利服務(wù)機器人，公共服務(wù)機器人，家庭服務(wù)機器人和娛樂機器人等，其中公共服務(wù)機器人指那些能夠為公眾或公用設(shè)備提供服務(wù)的服務(wù)機器人，如在展覽會會場、辦公大樓、旅游景點為客人提供信息咨詢服務(wù)的迎賓導(dǎo)游機器人，在建筑物內(nèi)或居民區(qū)內(nèi)進行自動巡視的保安巡邏機器人，加油站里的自動加油機器人，高樓擦窗和壁面清洗機器人，飛機清洗機器人、不停電狀態(tài)下更換絕緣體的高空作業(yè)機器人，家庭服務(wù)機器人是指可以在家庭內(nèi)直接為用戶提供各種服務(wù)的服務(wù)機器人，如全自動割草機和全自動吸塵器，隨著與機器人相關(guān)的各種技術(shù)的不斷發(fā)展，家用機器人的種類和銷售數(shù)量將會增長迅猛。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
（一）要解決的技術(shù)問題
為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的機器人連接方法，開發(fā)出低成本、低功耗、可靠性高、實時性好、功能豐富的家用保安機器人控制系統(tǒng)。
（二）技術(shù)方案
本發(fā)明的基于嵌入式控制系統(tǒng)的機器人連接方法，包括以下步驟：
第一步：完成電源模塊，檢查輸出電壓是否符合要求；
第二步：焊接CPU核心電路和晶振，上電后檢查晶振起振是否正常；
第三步：焊接JTAG接口電路，連接電路板與PC之間的JTAG線與并口線；
第四步：給電路板上電，檢測CPU電源引腳電壓是否正常，利用ARM7調(diào)試代理軟件檢測能否檢測到ARM7TDM工核心；
第五步：焊接上FLASH芯片，使用Bootloader對FLASH進行讀寫；
第六步：焊接SDRAM芯片，使用AXD Debug軟件檢查對存儲器能否進行正常讀寫；
第七步：焊接MAX3232，檢查串口電壓轉(zhuǎn)換是否正常，焊接9針串口接頭和PC連接，使用超級終端或串口助手程序檢查是否正常顯示調(diào)試信息；
第八步：焊接LCD模塊，并連接好，在SDRAM中寫入顯示信息，檢查LCD顯示是否正常；
第九步：完成系統(tǒng)其他部分設(shè)計安裝。
（三）有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于嵌入式控制系統(tǒng)的機器人連接方法，開發(fā)出低成本、低功耗、可靠性高、實時性好、功能豐富的家用保安機器人控制系統(tǒng)。
具體實施方式
一種基于嵌入式控制系統(tǒng)的機器人連接方法，包括以下步驟：
第一步：完成電源模塊，檢查輸出電壓是否符合要求；
第二步：焊接CPU核心電路和晶振，上電后檢查晶振起振是否正常；
第三步：焊接JTAG接口電路，連接電路板與PC之間的JTAG線與并口線；
第四步：給電路板上電，檢測CPU電源引腳電壓是否正常，利用ARM7調(diào)試代理軟件檢測能否檢測到ARM7TDM工核心；
第五步：焊接上FLASH芯片，使用Bootloader對FLASH進行讀寫；
第六步：焊接SDRAM芯片，使用AXD Debug軟件檢查對存儲器能否進行正常讀寫；
第七步：焊接MAX3232，檢查串口電壓轉(zhuǎn)換是否正常，焊接9針串口接頭和PC連接，使用超級終端或串口助手程序檢查是否正常顯示調(diào)試信息；
第八步：焊接LCD模塊，并連接好，在SDRAM中寫入顯示信息，檢查LCD顯示是否正常；
第九步：完成系統(tǒng)其他部分設(shè)計安裝。
上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。