本發(fā)明屬于門禁智能安全領(lǐng)域,尤其涉及一種門禁身份識(shí)別跟蹤方法及裝置、識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著居住小區(qū)和各企事業(yè)單位對(duì)安全管理的要求越來(lái)越高,門禁系統(tǒng)的安全性顯得尤為重要。現(xiàn)有的門禁系統(tǒng)雖然越來(lái)越多,形式也各種各樣,但是普遍存在一個(gè)缺點(diǎn):當(dāng)有多人同時(shí)出現(xiàn)在門前時(shí),無(wú)法對(duì)多個(gè)人同時(shí)用不同的標(biāo)志進(jìn)行區(qū)分并顯示出來(lái);且當(dāng)人移動(dòng)時(shí),無(wú)法對(duì)人進(jìn)行身份跟蹤。因此,有必要提供一種門禁的身份識(shí)別方法,用特定的標(biāo)志來(lái)準(zhǔn)確識(shí)別合法者和非法者,且當(dāng)人移動(dòng)時(shí),該標(biāo)志可以隨之移動(dòng),起到跟蹤的作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明提供一種門禁身份識(shí)別跟蹤方法及裝置、識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)⒎欠ㄕ吆秃戏ㄕ叩纳矸輼?biāo)志跟隨人員位置的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種門禁的身份識(shí)別跟蹤方法,該方法用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,該方法在監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)完成,包括以下步驟:
接收門禁口處所有人員的人臉特征信息,并與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤;
輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息。
當(dāng)屬于合法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),結(jié)束對(duì)該人員的跟蹤;
當(dāng)屬于非法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),則監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出預(yù)警信息用于預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
本發(fā)明能夠同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,在門禁口處將非法者和合法者的身份標(biāo)志跟隨人員位置的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的。
一種門禁的身份識(shí)別跟蹤裝置,該裝置用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,該裝置包括監(jiān)控服務(wù)器,所述監(jiān)控服務(wù)器包括:
用于接收門禁口處所有人員的人臉特征信息,并與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志的模塊;
用于將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志的模塊;
用于基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤的模塊;
用于輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息的模塊。
本發(fā)明能夠同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,將非法者和合法者的身份標(biāo)志跟隨人員位置的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的。
一種門禁的身份識(shí)別跟蹤方法,該方法用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,包括以下步驟:
采集門禁口處所有人員的人臉特征信息;
將采集的門禁口處所有人員的人臉特征信息與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤;
輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息。
當(dāng)屬于合法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),則結(jié)束對(duì)該人員的跟蹤;當(dāng)屬于非法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),則監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出預(yù)警信息用于預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
本發(fā)明能夠同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,將非法者和合法者的身份標(biāo)志跟隨人員位置的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的。此外,還能夠?qū)崟r(shí)顯示門禁口處所有人員及其身份識(shí)別標(biāo)志,能夠直觀監(jiān)控門禁口處所有人員身份以及動(dòng)態(tài)過(guò)程。
一種門禁的身份識(shí)別跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,包括:
圖像采集裝置,其被配置為采集門禁口處所有人員的人臉特征信息;
監(jiān)控服務(wù)器,其被配置為:
接收采集的人臉特征信息并與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤;
輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息。
該系統(tǒng)還包括顯示裝置,其被配置為顯示門禁口處所有人員及其身份識(shí)別標(biāo)志,以及門禁口處所有人員的位置信息。
本發(fā)明能夠同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,將非法者和合法者的身份標(biāo)志跟隨人員位置的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的。此外,還能夠?qū)崟r(shí)顯示門禁口處所有人員及其身份識(shí)別標(biāo)志,能夠直觀監(jiān)控門禁口處所有人員身份以及動(dòng)態(tài)過(guò)程。
該系統(tǒng)還包括預(yù)警裝置,其被配置接收預(yù)警信息來(lái)預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
一種門禁系統(tǒng),包括上述門禁的身份識(shí)別跟蹤裝置。
一種門禁系統(tǒng),包括所述的門禁的身份識(shí)別跟蹤系統(tǒng)。
本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明不僅非法者和合法者的身份標(biāo)志可以跟隨被監(jiān)控人員的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的;還可以對(duì)多個(gè)非法者和合法者用不同的標(biāo)志進(jìn)行區(qū)分并在顯示裝置中顯示該標(biāo)志,這樣即使不存在門禁開關(guān),也可以讓合法者認(rèn)清身邊是否存在非法者,達(dá)到提醒安保人員和合法者對(duì)非法者加強(qiáng)注意的目的。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的門禁的身份識(shí)別跟蹤方法的流程圖;
圖2是實(shí)施例一的門禁的身份識(shí)別跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例二的門禁的身份識(shí)別跟蹤方法流程示意圖;
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例二的門禁的身份識(shí)別跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的門禁的身份識(shí)別跟蹤方法的流程圖。如圖1所示,該方法從監(jiān)控服務(wù)器側(cè)進(jìn)行描述,該方法用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,包括以下步驟:
步驟1.1:接收門禁口處所有人員的人臉特征信息,并與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志。
其中,身份識(shí)別標(biāo)志包括合法者標(biāo)志和非法者標(biāo)志。合法者標(biāo)志采用對(duì)號(hào)來(lái)表示,或是采用特定的形狀或特定的其他符號(hào)來(lái)表示;非法者標(biāo)志采用叉號(hào)來(lái)表示,或是采用特定的形狀或特定的其他符號(hào)來(lái)表示。
在接收門禁口處所有人員的人臉特征信息與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì)的過(guò)程中:如果比對(duì)成功,則確定該人員為合法者,并產(chǎn)生一個(gè)特定的合法者標(biāo)志;
如果比對(duì)失敗,則確定為非法者,并產(chǎn)生一個(gè)特定的非法者標(biāo)志。
步驟1.2:將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志。
在具體實(shí)施過(guò)程中,門禁口處所有人員的人臉特征信息存儲(chǔ)至第一數(shù)據(jù)鏈表中。而身份識(shí)別標(biāo)志分為兩種分別合法者標(biāo)志和非法者標(biāo)志,且存儲(chǔ)至第二數(shù)據(jù)鏈表中。根據(jù)存儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)鏈表中的人臉特征信息與人臉樣本比對(duì)來(lái)確定相應(yīng)人員的身份,確認(rèn)身份后,將第二數(shù)據(jù)鏈表中的標(biāo)志與第一數(shù)據(jù)鏈表中的人臉特征信息進(jìn)行關(guān)聯(lián),最終實(shí)現(xiàn)門禁口出所有人員的人臉信息特征信息與相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行綁定。
步驟1.3:基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤;
本發(fā)明將人臉跟蹤轉(zhuǎn)化為當(dāng)前幀由前一幀結(jié)果提供匹配約束范圍的人臉檢測(cè)問(wèn)題。采用基于模板匹配與人工神經(jīng)網(wǎng)的人臉檢測(cè)技術(shù)定位人臉,從而實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤。
然后根據(jù)人臉與身份標(biāo)志的綁定關(guān)系,顯示身份標(biāo)志和人員位置信息。
步驟1.4:輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息。
若屬于合法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),結(jié)束對(duì)該人員的跟蹤;
若屬于非法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),發(fā)出預(yù)警信息用于預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
其中,基于特征的跟蹤算法是根據(jù)檢測(cè)到的人臉特征信息,實(shí)時(shí)檢測(cè)相應(yīng)人員的位置,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁口出所有人員的位置跟蹤。
本發(fā)明門禁的身份識(shí)別跟蹤方法還包括:在將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志之前,根據(jù)生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行門的開關(guān)操作。
本實(shí)施例能夠同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,區(qū)分進(jìn)入門禁內(nèi)的人員的身份,并將非法者和合法者的身份標(biāo)志跟隨人員位置的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的。
圖2是實(shí)施例一的門禁的身份識(shí)別跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示的該裝置用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,該裝置包括監(jiān)控服務(wù)器,所述監(jiān)控服務(wù)器包括:
(1)用于接收門禁口處所有人員的人臉特征信息,并與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志的模塊。
其中,身份識(shí)別標(biāo)志包括合法者標(biāo)志和非法者標(biāo)志。合法者標(biāo)志采用對(duì)號(hào)來(lái)表示,或是采用特定的形狀或特定的其他符號(hào)來(lái)表示;非法者標(biāo)志采用叉號(hào)來(lái)表示,或是采用特定的形狀或特定的其他符號(hào)來(lái)表示。
在接收門禁口處所有人員的人臉特征信息與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì)的過(guò)程中:如果比對(duì)成功,則確定該人員為合法者,并產(chǎn)生一個(gè)特定的合法者標(biāo)志;
如果比對(duì)失敗,則確定為非法者,并產(chǎn)生一個(gè)特定的非法者標(biāo)志。
(2)用于將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志的模塊。
(3)用于基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤的模塊;
(4)用于輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息的模塊。
若屬于合法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),結(jié)束對(duì)該人員的跟蹤;
若屬于非法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),發(fā)出預(yù)警信息用于預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
實(shí)施例一的門禁的身份識(shí)別跟蹤裝置,還包括根據(jù)生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行門的開關(guān)操作的模塊。
本實(shí)施例能夠同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,區(qū)分進(jìn)入門禁內(nèi)的人員的身份,并將非法者和合法者的身份標(biāo)志跟隨人員位置的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例二的門禁的身份識(shí)別跟蹤方法流程示意圖,如圖3所示的該方法從圖像采集裝置和監(jiān)控服務(wù)器的混合側(cè)來(lái)進(jìn)行描述,該方法用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,包括以下步驟:
采集門禁口處所有人員的人臉特征信息;
將采集的門禁口處所有人員的人臉特征信息與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤;
輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息。
若屬于合法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),結(jié)束對(duì)該人員的跟蹤;
若屬于非法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),發(fā)出預(yù)警信息用于預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
本發(fā)明門禁的身份識(shí)別跟蹤方法還包括:在將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志之前,根據(jù)生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行門的開關(guān)操作。
在具體實(shí)施過(guò)程中,為了直觀監(jiān)控被監(jiān)控人員,本發(fā)明該方法還包括將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志的同時(shí),還實(shí)時(shí)顯示門禁口處所有人員及其身份識(shí)別標(biāo)志。
在具體實(shí)施過(guò)程中,本發(fā)明該方法還包括基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤的同時(shí),還實(shí)時(shí)顯示門禁口處所有人員的位置信息。
本實(shí)施例不僅非法者和合法者的身份標(biāo)志可以跟隨被監(jiān)控人員的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的;還可以對(duì)多個(gè)非法者和合法者用不同的標(biāo)志進(jìn)行區(qū)分并在顯示裝置中顯示該標(biāo)志,這樣即使不存在門禁開關(guān),也可以讓合法者認(rèn)清身邊是否存在非法者,達(dá)到提醒安保人員和合法者對(duì)非法者加強(qiáng)注意的目的。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例二的門禁的身份識(shí)別跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,該系統(tǒng)至少包括一個(gè)圖像采集裝置和監(jiān)控服務(wù)器。該系統(tǒng)用于同時(shí)識(shí)別及跟蹤至少一個(gè)進(jìn)入門禁內(nèi)的人員,其包括:
圖像采集裝置,其被配置為采集門禁口處所有人員的人臉特征信息;
監(jiān)控服務(wù)器,其被配置為:
接收采集的人臉特征信息并與人臉特征信息庫(kù)內(nèi)的人臉樣本比對(duì),判斷門禁口處所有人員身份的合法性并生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
將門禁口處所有人員的人臉特征信息綁定相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志;
基于特征的跟蹤算法對(duì)門禁口處所有人員進(jìn)行位置跟蹤;
輸出門禁口處所有人員的身份識(shí)別標(biāo)志及其實(shí)時(shí)位置信息。
若屬于合法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),則結(jié)束對(duì)該人員的跟蹤;
若屬于非法身份的人員進(jìn)入門禁內(nèi),則發(fā)出預(yù)警信息用于預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
監(jiān)控服務(wù)器,其還被配置為:根據(jù)生成相應(yīng)的身份識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行門的開關(guān)操作。
該系統(tǒng)還包括顯示裝置,其被配置為顯示門禁口處所有人員及其身份識(shí)別標(biāo)志,以及門禁口處所有人員的位置信息。
該系統(tǒng)還包括預(yù)警裝置,其被配置接收預(yù)警信息來(lái)預(yù)警提示非法人員進(jìn)入。
本實(shí)施例不僅非法者和合法者的身份標(biāo)志可以跟隨被監(jiān)控人員的移動(dòng)而移動(dòng),達(dá)到對(duì)身份進(jìn)行跟蹤的目的;還可以對(duì)多個(gè)非法者和合法者用不同的標(biāo)志進(jìn)行區(qū)分并在顯示裝置中顯示該標(biāo)志,這樣即使不存在門禁開關(guān),也可以讓合法者認(rèn)清身邊是否存在非法者,達(dá)到提醒安保人員和合法者對(duì)非法者加強(qiáng)注意的目的。
本發(fā)明還提供了一種門禁系統(tǒng),該門禁系統(tǒng)包括圖2所示的門禁的身份識(shí)別跟蹤裝置。
此外,本發(fā)明還提供了一種門禁系統(tǒng),包括圖4所示的門禁的身份識(shí)別跟蹤系統(tǒng)。
該門禁系統(tǒng)中的圖像采集裝置設(shè)置在門的上方,用來(lái)采集門禁口處所有人員的人臉特征信息。
需要說(shuō)明的是,對(duì)于前述的各個(gè)方法實(shí)施例,為了簡(jiǎn)單描述,故將其表述為一系列的動(dòng)作組合,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉,本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制,因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明,某一些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次,本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉,說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例,所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
在上述實(shí)施例中,對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都有側(cè)重,某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳細(xì)描述的部分,可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成,該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:閃存盤、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的內(nèi)容下載方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為本發(fā)明的限制。