本實用新型屬于門禁技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

門禁系統(tǒng)，在智能建筑領(lǐng)域，意為Access Control System，簡稱ACS。指“門”的禁止權(quán)限，是對“門"的戒備防范。這里的“門”，廣義來說，包括能夠通行的各種通道，包括人通行的門，車輛通行的門等。因此，門禁就包括了車輛門禁。在車場管理應(yīng)用中，車輛門禁是車輛管理的一種重要手段，不以收取停車費為目的，主要是管理車輛進出權(quán)限?，F(xiàn)有的門禁系統(tǒng)，經(jīng)常會遇到駕駛員駕駛到門卡刷卡或者取卡時，距離刷卡機或者取卡機較遠，這時候就需要駕駛員使出吃奶的勁去伸長胳臂或者干脆下車去刷卡或者取卡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種智能型門禁系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，在駕駛員距離刷卡感應(yīng)設(shè)備較遠時，刷卡感應(yīng)設(shè)備能夠主動靠近駕駛員，便于駕駛員刷卡驗證。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

智能型門禁系統(tǒng)，包括主控制器、門禁通信第一模塊、門禁通信第二模塊、門卡感應(yīng)器、感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)、伸縮載體感應(yīng)器、門禁通行執(zhí)行機構(gòu)，所述主控制器通過門禁通信第一模塊分別與門卡感應(yīng)器數(shù)據(jù)傳輸連接，所述主控器的信號輸出端通過門禁通信第二模塊與門禁通行執(zhí)行機構(gòu)的信號輸入端連接；所述門卡感應(yīng)器設(shè)置在感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的末端，所述感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的末端設(shè)置有伸縮載體感應(yīng)器，所述伸縮載體感應(yīng)器的信號輸出端與單片機的信號輸入端連接，所述單片機的信號輸出端與感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的信號輸入端連接。

進一步的，所述感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)包括移動端面和伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，所述移動端面的背面與伸縮驅(qū)動裝置的連接，所述移動端面上設(shè)置有門卡感應(yīng)器和伸縮載體感應(yīng)器。

進一步的，所述伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置包括第一伸縮氣缸、自轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸接裝置、第二伸縮氣缸和自轉(zhuǎn)驅(qū)動球鉸裝置，所述第一伸縮氣缸的一端與移動端面的背面設(shè)置，所述第一伸縮氣缸的另一端與自轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸接裝置的第一鉸接端連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸接裝置的第二鉸接端與第二伸縮氣缸的一端連接，所述第二伸縮氣缸的另一端與自轉(zhuǎn)驅(qū)動球鉸裝置連接。

進一步的，所述伸縮載體感應(yīng)器為視頻采集攝像頭裝置，所述視頻采集攝像頭裝置包括多個，分別設(shè)置在移動端面的正面或者側(cè)端面。

有益效果：本實用新型提供一種智能型門禁系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，在駕駛員距離刷卡感應(yīng)設(shè)備較遠時，刷卡感應(yīng)設(shè)備能夠主動靠近駕駛員，便于駕駛員刷卡驗證。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

附圖2為本實用新型感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1和2，智能型門禁系統(tǒng)，包括主控制器、門禁通信第一模塊、門禁通信第二模塊、門卡感應(yīng)器、感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)、伸縮載體感應(yīng)器、門禁通行執(zhí)行機構(gòu)，所述主控制器通過門禁通信第一模塊分別與門卡感應(yīng)器數(shù)據(jù)傳輸連接，所述主控器的信號輸出端通過門禁通信第二模塊與門禁通行執(zhí)行機構(gòu)的信號輸入端連接；所述門卡感應(yīng)器設(shè)置在感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的末端，所述感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的末端設(shè)置有伸縮載體感應(yīng)器，所述伸縮載體感應(yīng)器的信號輸出端與單片機的信號輸入端連接，所述單片機的信號輸出端與感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的信號輸入端連接。

所述感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)包括移動端面1和伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置4，所述移動端面1的背面與伸縮驅(qū)動裝置4的連接，所述移動端面1上設(shè)置有門卡感應(yīng)器2和伸縮載體感應(yīng)器3。

所述伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置4包括第一伸縮氣缸41、自轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸接裝置42、第二伸縮氣缸43和自轉(zhuǎn)驅(qū)動球鉸裝置44，所述第一伸縮氣缸41的一端與移動端面1的背面設(shè)置，所述第一伸縮氣缸41的另一端與自轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸接裝置42的第一鉸接端連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸接裝置42的第二鉸接端與第二伸縮氣缸43的一端連接，所述第二伸縮氣缸43的另一端與自轉(zhuǎn)驅(qū)動球鉸裝置44連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的靈活度及工作效率優(yōu)于現(xiàn)有伸縮調(diào)節(jié)設(shè)備。

本實用新型提供一種智能型門禁系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，在駕駛員距離刷卡感應(yīng)設(shè)備較遠時，刷卡感應(yīng)設(shè)備能夠主動靠近駕駛員，便于駕駛員刷卡驗證。

本實用新型中，當車輛停靠在門卡感應(yīng)器的伸縮載體感應(yīng)器3的有效范圍內(nèi)時，伸縮載體感應(yīng)器3將數(shù)據(jù)信息傳輸至感應(yīng)器伸縮載體執(zhí)行機構(gòu)的伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，通過伸縮調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置中的第一伸縮氣缸41、自轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸接裝置42、第二伸縮氣缸43和自轉(zhuǎn)驅(qū)動球鉸裝置44在單片機的控制下進行自適應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得所述移動端面1的正面上設(shè)置有門卡感應(yīng)器2靠近駕駛員。當門卡感應(yīng)器2感應(yīng)到駕駛員的感應(yīng)卡后，門卡感應(yīng)器2將數(shù)據(jù)信息傳輸至主控器，主控器控制門禁同行執(zhí)行機構(gòu)打開通行通道。所述伸縮載體感應(yīng)器3為視頻采集攝像頭裝置，所述視頻采集攝像頭裝置包括多個，分別設(shè)置在移動端面1的正面或者側(cè)端面。

本實用新型可以直接改進現(xiàn)在的刷卡式的門禁系統(tǒng)，特別適用于高檔小區(qū)、高速進出口、收費大橋等。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。