本發(fā)明涉及車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于OBD的車輛的車速度評(píng)估方法及裝置。

背景技術(shù)：

OBD(On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))接口已成為車輛標(biāo)準(zhǔn)配置。其作用是檢測(cè)汽車各系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)以及讀取車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，其設(shè)計(jì)的初衷就是用于尾氣排放檢測(cè)，以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。隨著車輛的各種傳感器及電子化程度的提高，OBD將各項(xiàng)檢測(cè)功能都納入自己的管轄范圍。OBD接口檢測(cè)多個(gè)系統(tǒng)和部件的參數(shù)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR(Exhaust Gas Recirculation，廢氣再循環(huán))等系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)。OBD接口除了讀取故障碼供修車外，還可以提供車輛的各種性能數(shù)據(jù)。現(xiàn)有技術(shù)中的車損度計(jì)算中，需要檢修人員需要將檢測(cè)發(fā)送機(jī)的運(yùn)行參數(shù)的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出，然后綜合分析汽車行駛的距離進(jìn)行車損度預(yù)估，操作繁瑣，并且僅以上述的運(yùn)行參數(shù)與里程數(shù)分析車輛的里程數(shù)導(dǎo)致車損度的精確性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種基于OBD的車損度評(píng)估方法，能夠提高車損度預(yù)估的分析效率，并且能夠提高車損度預(yù)估的精確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種基于OBD的車損度評(píng)估方法，應(yīng)用于安裝有OBD設(shè)備的車輛上，包括如下步驟：

利用OBD設(shè)備獲取設(shè)定周期內(nèi)該車輛的實(shí)時(shí)位置與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)以及急操作參數(shù)，其中，所述運(yùn)行參數(shù)包括點(diǎn)火提前角、燃油壓力、電壓及水溫；急操作參數(shù)包括急加速數(shù)據(jù)、急減速數(shù)據(jù)及急轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)；

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)車輛的運(yùn)行參數(shù)正常值計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)點(diǎn)火數(shù)據(jù)及急操作參數(shù)統(tǒng)計(jì)出設(shè)定周期內(nèi)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)，以及根據(jù)車輛實(shí)時(shí)位置計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)；

根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)損耗度、點(diǎn)火次數(shù)、急操作次數(shù)以及里程數(shù)，加權(quán)計(jì)算出該車輛的車損度。

優(yōu)選地，所述根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值計(jì)算出運(yùn)行參數(shù)損耗度的步驟，具體包括：

獲取存儲(chǔ)的海量數(shù)據(jù)的車輛運(yùn)行參數(shù)；

根據(jù)聚類算法及隨機(jī)森林算法分析出該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值；

根據(jù)獲取的設(shè)定周期內(nèi)的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值得出標(biāo)準(zhǔn)差。

優(yōu)選地，所述根據(jù)車輛實(shí)時(shí)位置計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)的步驟，具體包括：

根據(jù)車輛上一位置的位置數(shù)據(jù)與該車輛當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)采用ApacheStorm流式算法計(jì)算出該車輛里程數(shù)。

優(yōu)選地，所述車輛當(dāng)前位置與該車輛上一位置的時(shí)間間隔為1S。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種基于OBD的車損度評(píng)估裝置，包括：

獲取模塊，用于利用OBD設(shè)備獲取設(shè)定周期內(nèi)該車輛的實(shí)時(shí)位置與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)以及急操作參數(shù)，其中，所述運(yùn)行參數(shù)包括點(diǎn)火提前角、燃油壓力、電壓及水溫；急操作參數(shù)包括急加速數(shù)據(jù)、急減速數(shù)據(jù)及急轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)；

處理模塊，用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)車輛的運(yùn)行參數(shù)正常值計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)點(diǎn)火數(shù)據(jù)及急操作參數(shù)統(tǒng)計(jì)出設(shè)定周期內(nèi)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)，以及根據(jù)車輛實(shí)時(shí)位置計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)；

評(píng)價(jià)模塊，用于根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)損耗度、點(diǎn)火次數(shù)、急操作次數(shù)以及里程數(shù)，加權(quán)計(jì)算出該車輛的車損度。

優(yōu)選地，所述處理模塊包括：

調(diào)用單元，用于獲取存儲(chǔ)的海量數(shù)據(jù)的車輛運(yùn)行參數(shù)；

分析單元，用于根據(jù)聚類算法及隨機(jī)森林算法分析出該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值；

標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算單元，用于根據(jù)獲取的設(shè)定周期內(nèi)的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值得出標(biāo)準(zhǔn)差。

優(yōu)選地，所述處理模塊還包括：

里程計(jì)算單元，用于根據(jù)車輛上一位置的位置數(shù)據(jù)與該車輛當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)采用Apache Storm流式算法計(jì)算出該車輛里程數(shù)。

優(yōu)選地，所述車輛當(dāng)前位置與該車輛上一位置的時(shí)間間隔為1S。

本發(fā)明的技術(shù)方案主要采用OBD設(shè)備能夠獲取車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)(如點(diǎn)火提前角、燃油壓力、電壓及水溫)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)、急操作參數(shù)(急加速數(shù)據(jù)、急減速數(shù)據(jù)及急轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù))以及記錄該車輛的實(shí)時(shí)位置，并且上述的各數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞至后臺(tái)，無(wú)需檢修人員對(duì)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出，能夠提高車損度預(yù)估的計(jì)算效率；并且通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、里程數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)、急操作參數(shù)作為車損度預(yù)估綜合分析參數(shù)，能夠增加車損度預(yù)估的精確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于OBD的車損度評(píng)估方法一實(shí)施例的方法流程圖；

圖2為圖1中步驟S20一實(shí)施例的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明基于OBD的車損度評(píng)估裝置一實(shí)施例的模塊方框圖；

圖4為圖3中處理模塊一實(shí)施例的模塊方框圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)在于：利用OBD(On-Board Diagnostic，車載診斷裝置)采集設(shè)定周期內(nèi)該車輛的實(shí)時(shí)位置與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)以及急操作參數(shù)，然后通過(guò)云服務(wù)器或者云平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，以對(duì)車輛的車損度進(jìn)行評(píng)估。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，在本發(fā)明實(shí)施例中，基于OBD的車損度評(píng)估方法，應(yīng)用于安裝有OBD設(shè)備的車輛上，包括如下步驟：

步驟S10、利用OBD設(shè)備獲取設(shè)定周期內(nèi)該車輛的實(shí)時(shí)位置與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)以及急操作參數(shù)，其中，所述運(yùn)行參數(shù)包括點(diǎn)火提前角、燃油壓力、電壓及水溫；急操作參數(shù)包括急加速數(shù)據(jù)、急減速數(shù)據(jù)及急轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)；

步驟S20、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)車輛的運(yùn)行參數(shù)正常值計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)點(diǎn)火數(shù)據(jù)及急操作參數(shù)統(tǒng)計(jì)出設(shè)定周期內(nèi)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)，以及根據(jù)車輛實(shí)時(shí)位置計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)；

步驟S30、根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)損耗度、點(diǎn)火次數(shù)、急操作次數(shù)以及里程數(shù)，加權(quán)計(jì)算出該車輛的車損度。

本發(fā)明中，OBD設(shè)備將所采集的數(shù)據(jù)傳送至云服務(wù)器中，該云服務(wù)器可以分為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層、通用邏輯層、業(yè)務(wù)處理層，是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理和控制的核心。該云服務(wù)器匯聚并管理海量的車輛原始性能數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算分析，采用批處理、流處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、SQL查詢交互式定制分析等多種處理模型。通過(guò)云服務(wù)器能夠完成運(yùn)行參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差、點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)的統(tǒng)計(jì)和計(jì)算，以及車輛里程數(shù)(歐式距離)的計(jì)算。需要指出的是，上述的標(biāo)準(zhǔn)差、車輛里程數(shù)、點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)都可以根據(jù)實(shí)際的要求乘以設(shè)定的參數(shù)因子，以提高車損度預(yù)估的精確性。

本發(fā)明的技術(shù)方案主要采用OBD設(shè)備能夠獲取車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)(如點(diǎn)火提前角、燃油壓力、電壓及水溫)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)、急操作參數(shù)(急加速數(shù)據(jù)、急減速數(shù)據(jù)及急轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù))以及記錄該車輛的實(shí)時(shí)位置，并且上述的各數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞至后臺(tái)，無(wú)需檢修人員對(duì)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出，能夠提高車損度預(yù)估的計(jì)算效率；并且通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、里程數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)、急操作參數(shù)作為車損度預(yù)估綜合分析參數(shù)，能夠增加車損度預(yù)估的精確性。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，在一具體的實(shí)施例中，所述根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值計(jì)算出運(yùn)行參數(shù)損耗度的步驟，具體包括：

步驟S21、獲取存儲(chǔ)的海量數(shù)據(jù)的車輛運(yùn)行參數(shù)；

步驟S22、根據(jù)聚類算法及隨機(jī)森林算法分析出該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值；

步驟S23、根據(jù)獲取的設(shè)定周期內(nèi)的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值得出標(biāo)準(zhǔn)差。

本實(shí)施例中，可以通過(guò)不同的OBD設(shè)備獲取不同類型的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)、急操作次數(shù)以及行駛里程數(shù)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)可以在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)均可保證發(fā)動(dòng)的正常運(yùn)行，因此，本實(shí)施例中采用聚類算法及隨機(jī)森林算法分析出該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值，如此，可以根據(jù)大數(shù)據(jù)的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)的均值與當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)相減，得出兩者的標(biāo)準(zhǔn)差，該標(biāo)準(zhǔn)差即可作為該車輛運(yùn)行參數(shù)的損耗度。該損耗度可以乘以一個(gè)因子作為車損度的一個(gè)預(yù)估指標(biāo)，當(dāng)然，該因子可以根據(jù)實(shí)際的要求來(lái)設(shè)計(jì)。

在一具體的實(shí)施例中，所述根據(jù)車輛實(shí)時(shí)位置計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)的步驟，具體包括：

根據(jù)車輛上一位置的位置數(shù)據(jù)與該車輛當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)采用ApacheStorm流式算法計(jì)算出該車輛里程數(shù)。

本實(shí)施例中，采用Apache Storm流式算法計(jì)算出相鄰兩個(gè)坐標(biāo)歐式距離，并以此計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)，以提高里程數(shù)的計(jì)算精度。

在一實(shí)施例中，所述車輛當(dāng)前位置與該車輛上一位置的時(shí)間間隔為1S。本實(shí)施例中，OBD設(shè)備中自帶有GPS模板，該GPS模板可以以設(shè)定間隔采集該測(cè)試車輛的實(shí)時(shí)位置點(diǎn)。當(dāng)然，除了上述優(yōu)選地的1S的時(shí)間間隔外，還可以根據(jù)具體的要求來(lái)設(shè)定采集的車輛行駛的實(shí)時(shí)位置點(diǎn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在本發(fā)明實(shí)施例中，一種基于OBD的車損度評(píng)估裝置，包括：

獲取模塊10，用于利用OBD設(shè)備獲取設(shè)定周期內(nèi)該車輛的實(shí)時(shí)位置與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)以及急操作參數(shù)，其中，所述運(yùn)行參數(shù)包括點(diǎn)火提前角、燃油壓力、電壓及水溫；急操作參數(shù)包括急加速數(shù)據(jù)、急減速數(shù)據(jù)及急轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)；

處理模塊20，用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)車輛的運(yùn)行參數(shù)正常值計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)點(diǎn)火數(shù)據(jù)及急操作參數(shù)統(tǒng)計(jì)出設(shè)定周期內(nèi)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)，以及根據(jù)車輛實(shí)時(shí)位置計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)；

評(píng)價(jià)模塊30，用于根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)損耗度、點(diǎn)火次數(shù)、急操作次數(shù)以及里程數(shù)，加權(quán)計(jì)算出該車輛的車損度。

本發(fā)明中，OBD設(shè)備將所采集的數(shù)據(jù)傳送至云服務(wù)器中，該云服務(wù)器可以分為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層、通用邏輯層、業(yè)務(wù)處理層，是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理和控制的核心。該云服務(wù)器匯聚并管理海量的車輛原始性能數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算分析，采用批處理、流處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、SQL查詢交互式定制分析等多種處理模型。通過(guò)云服務(wù)器能夠完成運(yùn)行參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差、點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)的統(tǒng)計(jì)和計(jì)算，以及車輛里程數(shù)(歐式距離)的計(jì)算。需要指出的是，上述的標(biāo)準(zhǔn)差、車輛里程數(shù)、點(diǎn)火次數(shù)及急操作次數(shù)都可以根據(jù)實(shí)際的要求乘以設(shè)定的參數(shù)因子，以提高車損度預(yù)估的精確性。本發(fā)明基于OBD的車損度評(píng)估裝置可以通過(guò)云服務(wù)器或云服務(wù)平臺(tái)來(lái)完成。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，在一具體的實(shí)施例中，所述處理模塊20包括：

調(diào)用單元21，用于獲取存儲(chǔ)的海量數(shù)據(jù)的車輛運(yùn)行參數(shù)；

分析單元22，用于根據(jù)聚類算法及隨機(jī)森林算法分析出該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值；

標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算單元23，用于根據(jù)獲取的設(shè)定周期內(nèi)的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值得出標(biāo)準(zhǔn)差。

本實(shí)施例中，可以通過(guò)不同的OBD設(shè)備獲取不同類型的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、點(diǎn)火數(shù)據(jù)、急操作次數(shù)以及行駛里程數(shù)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)可以在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)均可保證發(fā)動(dòng)的正常運(yùn)行，因此，本實(shí)施例中通過(guò)分析單元22采用聚類算法及隨機(jī)森林算法分析出該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)正常值，如此，可以根據(jù)大數(shù)據(jù)的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)的均值與當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)相減，得出兩者的標(biāo)準(zhǔn)差，該標(biāo)準(zhǔn)差即可作為該車輛運(yùn)行參數(shù)的損耗度。該損耗度可以乘以一個(gè)參數(shù)因子作為車損度的一個(gè)預(yù)估指標(biāo)，當(dāng)然，該參數(shù)因子可以根據(jù)實(shí)際的要求來(lái)設(shè)計(jì)。

在一具體的實(shí)施例中，所述處理模塊20還包括：

里程計(jì)算單元，用于根據(jù)車輛上一位置的位置數(shù)據(jù)與該車輛當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)采用Apache Storm流式算法計(jì)算出該車輛里程數(shù)。本實(shí)施例中，采用Apache Storm流式算法計(jì)算出相鄰兩個(gè)坐標(biāo)歐式距離，并以此計(jì)算出設(shè)定周期內(nèi)車輛行駛的里程數(shù)，以提高里程數(shù)的計(jì)算精度。

進(jìn)一步的，所述車輛當(dāng)前位置與該車輛上一位置的時(shí)間間隔為1S。本實(shí)施例中，OBD設(shè)備中自帶有GPS模板，該GPS模板可以以設(shè)定間隔采集該測(cè)試車輛的實(shí)時(shí)位置點(diǎn)。當(dāng)然，除了上述優(yōu)選地的1S的時(shí)間間隔外，還可以根據(jù)具體的要求來(lái)設(shè)定采集的車輛行駛的實(shí)時(shí)位置點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。