本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種紙幣處理裝置，具體涉及一種紙幣平整分類清點(diǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活中，公交車公司和各大銀行、商場(chǎng)等需要對(duì)零錢進(jìn)行分類、清點(diǎn)、整理，當(dāng)遇到大量的紙幣混在一起且混亂堆疊、褶皺的情況時(shí)，將不同面值的紙幣分類、清點(diǎn)非常麻煩。一般的方法就是通過(guò)人工進(jìn)行分類、整理、清點(diǎn)，但是這樣不僅效率不高，還需要大量的人力，無(wú)形中增加了營(yíng)運(yùn)成本。因此需要開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種紙幣平整分類清點(diǎn)裝置，對(duì)大規(guī)模混亂堆疊、褶皺的紙幣進(jìn)行分類、整理、清點(diǎn)，取代人工分揀，提高工作效率和分類質(zhì)量，進(jìn)一步解放人力勞動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種紙幣平整分類清點(diǎn)裝置，能夠自動(dòng)對(duì)混亂堆疊、褶皺的紙幣進(jìn)行平整處理并進(jìn)行分類。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種紙幣平整分類清點(diǎn)裝置，包括用于統(tǒng)一紙幣輸出方向的規(guī)整機(jī)構(gòu)、用于將出現(xiàn)褶皺的紙幣整理平整并傳送紙幣的平整傳送軌道和用于將不同面值的紙幣分類收集的紙幣分類機(jī)構(gòu)，其中規(guī)整機(jī)構(gòu)的底部開(kāi)設(shè)有出鈔口，平整傳送軌道的入口設(shè)置在出鈔口的下方，平整傳送軌道的出口與紙幣分類機(jī)構(gòu)的入口相連。

所述的規(guī)整機(jī)構(gòu)為漏斗狀結(jié)構(gòu)，由七個(gè)三角形和一個(gè)梯形平面組合形成，漏斗狀結(jié)構(gòu)的底部開(kāi)設(shè)一個(gè)矩形的出鈔口。

所述的規(guī)整機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有用于提供振動(dòng)以加快紙幣從規(guī)整機(jī)構(gòu)中輸出的急回機(jī)構(gòu)。

所述的急回機(jī)構(gòu)包括第一齒條、彈簧、不完全齒輪、軸和第一皮帶輪，其中第一齒條和彈簧分別設(shè)置在規(guī)整機(jī)構(gòu)的下方，不完全齒輪固定在軸上并與第一齒條嚙合，軸與彈簧的一端相連，且軸上設(shè)有第一皮帶輪，第一皮帶輪通過(guò)皮帶與電機(jī)相連。

所述的平整傳送軌道包括傳送通道，在傳送通道的兩個(gè)側(cè)壁上沿其傳送方向設(shè)置有若干對(duì)軸承，每對(duì)軸承內(nèi)設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)捻鈔輪，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第二皮帶輪，第二皮帶輪通過(guò)皮帶與電機(jī)相連。

所述的第二皮帶輪的直徑沿傳送通道的傳送方向依次減小。

所述的傳送通道沿其傳送方向由高到低傾斜設(shè)置。

所述的紙幣分類機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、接鈔箱、用于放置不同面額鈔票的隔層和用于采集鈔票信息的攝像頭，其中攝像頭安裝在平整傳送軌道的出口上方，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)的單片機(jī)對(duì)攝像頭采集到的信息進(jìn)行分析，并控制步進(jìn)電機(jī)將接鈔箱移動(dòng)至放置相應(yīng)面值鈔票的隔層處。

所述的紙幣分類機(jī)構(gòu)還包括齒輪、第二齒條和方塊直線滑軌，第二齒條和方塊直線滑軌豎直的設(shè)置在接鈔箱的側(cè)壁上，齒輪與第二齒條嚙合，齒輪的軸通過(guò)皮帶輪與步進(jìn)電機(jī)相連。

所述的紙幣分類機(jī)構(gòu)通過(guò)第一支架固定在底座上，規(guī)整機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支架固定在底座上。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置，主要包括規(guī)整機(jī)構(gòu)、平整傳送軌道和紙幣分類機(jī)構(gòu)，其中規(guī)整機(jī)構(gòu)用于統(tǒng)一紙幣的輸出方向，便于紙幣以統(tǒng)一的方向和角度進(jìn)入平整傳送軌道中；平整傳送軌道用于將出現(xiàn)褶皺的紙幣整平，同時(shí)將紙幣傳送到紙幣分類機(jī)構(gòu)中；紙幣分類機(jī)構(gòu)用于將不同面值的紙幣分類整理好。本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置能夠自動(dòng)的對(duì)大規(guī)?；靵y堆疊、褶皺的紙幣進(jìn)行平整處理并進(jìn)行分類整理、清點(diǎn)，提高了工作效率，節(jié)省了人力。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置中，在規(guī)整機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有急回機(jī)構(gòu)，能夠?qū)σ?guī)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)，從而對(duì)規(guī)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的紙幣產(chǎn)生振動(dòng)作用，加快紙幣從規(guī)整機(jī)構(gòu)中的輸出。急回機(jī)構(gòu)振動(dòng)的原理為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪上有齒的部分與第一齒條配合使規(guī)整機(jī)構(gòu)上升，上升過(guò)程中彈簧被拉伸，當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到無(wú)齒的部分，通過(guò)彈簧的自動(dòng)收縮使規(guī)整機(jī)構(gòu)歸位，這樣急回機(jī)構(gòu)通過(guò)使規(guī)整機(jī)構(gòu)交替的上升和下滑，使規(guī)整機(jī)構(gòu)不斷的進(jìn)行振動(dòng)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置中，在平整傳送軌道上沿其傳送方向設(shè)置有若干捻鈔輪，而且由于第二皮帶輪的尺寸沿傳送方向依次減小，捻鈔輪的轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下沿傳送方向依次加快，不僅能夠?qū)Ⅰ薨櫟募垘耪砥秸?，還能夠?qū)⑩n票分開(kāi)，提高分鈔效率，減小了紙幣分類的錯(cuò)誤率。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置中，在平整傳送軌道的出口上方設(shè)置攝像頭，用于采集進(jìn)入紙幣分類機(jī)構(gòu)中的鈔票圖像，由單片機(jī)對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，并控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)接鈔箱，使該鈔票能夠進(jìn)入放置相應(yīng)類別的鈔票的隔層中，從而達(dá)到鈔票分類整理的效果。其中步進(jìn)電機(jī)通過(guò)控制齒輪在第二齒條上正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得接鈔箱沿方塊直線滑軌上升或下降，以到達(dá)不同高度的隔層處。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

圖中標(biāo)號(hào)代表：1—規(guī)整機(jī)構(gòu)，2—平整傳送軌道，3—軸承，4—急回機(jī)構(gòu)，5—不完全齒輪，6—第一支架，7—彈簧，8—紙幣分類機(jī)構(gòu)，9—電機(jī)，10—第一皮帶輪，11—軸，12—齒輪，13—第一齒條，14—捻鈔輪，15—第二支架，16—第二齒條，17—轉(zhuǎn)軸，18—第二皮帶輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-4，本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置，包括用于統(tǒng)一紙幣輸出方向的規(guī)整機(jī)構(gòu)1、用于將出現(xiàn)褶皺的紙幣整理平整并傳送紙幣的平整傳送軌道2和用于將不同面值的紙幣分類收集的紙幣分類機(jī)構(gòu)8。其中規(guī)整機(jī)構(gòu)1為漏斗狀結(jié)構(gòu)，由七個(gè)三角形和一個(gè)梯形平面組合形成，漏斗狀結(jié)構(gòu)的底部開(kāi)設(shè)一個(gè)矩形的出鈔口。平整傳送軌道2的入口設(shè)置在出鈔口的下方，平整傳送軌道2的出口與紙幣分類機(jī)構(gòu)8的入口相連。紙幣分類機(jī)構(gòu)8通過(guò)第一支架6固定在底座上，規(guī)整機(jī)構(gòu)1通過(guò)第二支架15固定在底座上。

規(guī)整機(jī)構(gòu)1下方設(shè)置有用于提供振動(dòng)以加快紙幣從規(guī)整機(jī)構(gòu)1中輸出的急回機(jī)構(gòu)4。急回機(jī)構(gòu)4包括第一齒條13、彈簧7、不完全齒輪5、軸11和第一皮帶輪10，其中第一齒條13和彈簧7分別設(shè)置在規(guī)整機(jī)構(gòu)1的下方，不完全齒輪5固定在軸11上并與第一齒條13嚙合，軸11與彈簧7的一端相連，且軸11上設(shè)有第一皮帶輪10，第一皮帶輪10通過(guò)皮帶與電機(jī)9相連。

平整傳送軌道2包括沿傳送方向由高到低傾斜設(shè)置的傳送通道，在傳送通道的兩個(gè)側(cè)壁上沿其傳送方向設(shè)置有若干對(duì)軸承3，每對(duì)軸承3內(nèi)設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸17，每根轉(zhuǎn)軸17上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)捻鈔輪14，轉(zhuǎn)軸17上還設(shè)有第二皮帶輪18，且第二皮帶輪18的直徑沿傳送通道的傳送方向依次減小，第二皮帶輪18通過(guò)皮帶與電機(jī)9相連。

紙幣分類機(jī)構(gòu)8包括齒輪12、第二齒條16、方塊直線滑軌、步進(jìn)電機(jī)、接鈔箱、用于放置不同面額鈔票的隔層和用于采集鈔票信息的攝像頭，其中攝像頭安裝在平整傳送軌道2的出口上方，第二齒條16和方塊直線滑軌豎直的設(shè)置在接鈔箱的側(cè)壁上，齒輪12與第二齒條16嚙合，齒輪12的軸通過(guò)皮帶輪與步進(jìn)電機(jī)相連。步進(jìn)電機(jī)內(nèi)的單片機(jī)對(duì)攝像頭采集到的信息進(jìn)行分析，并控制步進(jìn)電機(jī)將接鈔箱升降到放置相應(yīng)面值鈔票的隔層處。

本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置中，規(guī)整機(jī)構(gòu)1用于統(tǒng)一紙幣的輸出方向，便于紙幣進(jìn)入平整傳送軌道2中；經(jīng)過(guò)規(guī)整機(jī)構(gòu)1的規(guī)整作用，紙幣統(tǒng)一輸出，進(jìn)入到平整傳送軌道2中；同時(shí)急回機(jī)構(gòu)4對(duì)規(guī)整機(jī)構(gòu)1中的紙幣產(chǎn)生振動(dòng)作用，加快紙幣由規(guī)整機(jī)構(gòu)1中的輸出。平整傳送軌道2用于將出現(xiàn)褶皺的紙幣整平，同時(shí)將紙幣進(jìn)行傳送；平整傳送軌道包括傾斜設(shè)置在規(guī)整機(jī)構(gòu)下方的傳送通道，傳送通道上活動(dòng)設(shè)置多個(gè)捻鈔輪14，在電機(jī)9的帶動(dòng)下，所有的捻鈔輪14同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；紙幣進(jìn)入傳送通道后位于捻鈔輪14的下方，隨著捻鈔輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)，褶皺的紙幣被整平且順著傳送通道傳送出去。紙幣分類機(jī)構(gòu)用于使不同面值的紙幣收入不同的隔層。經(jīng)過(guò)平整傳送軌道的傳送，通過(guò)圖像識(shí)別，紙幣進(jìn)入紙幣分類機(jī)構(gòu)8中的接鈔箱內(nèi)，接鈔箱設(shè)置在傳送通道的末端。傳送通道末端的上方設(shè)置有攝像頭，攝像頭采集紙幣的圖像信息，并將圖像信息傳送到單片機(jī)中，單片機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)軸上的齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪12與接鈔箱上第二齒條16的嚙合以及方塊直線滑軌的作用，帶動(dòng)接鈔箱上下運(yùn)動(dòng)，從而將不同面值的紙幣分開(kāi)，進(jìn)入到不同的隔層。接鈔箱的后面設(shè)置有開(kāi)門，便于工作人員取走其內(nèi)部的紙幣。

本發(fā)明提供的紙幣平整分類清點(diǎn)裝置在使用時(shí)，將雜亂的紙幣放入規(guī)整機(jī)構(gòu)1中，電機(jī)9驅(qū)動(dòng)不完全齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪5上有齒的部分與第一齒條13配合使規(guī)整機(jī)構(gòu)1上升，上升過(guò)程中彈簧7被拉伸，當(dāng)不完全齒輪5轉(zhuǎn)到無(wú)齒的部分，通過(guò)彈簧7的自動(dòng)收縮使規(guī)整機(jī)構(gòu)1歸位，這樣急回機(jī)構(gòu)4通過(guò)使規(guī)整機(jī)構(gòu)1交替上升和下滑從而使規(guī)整機(jī)構(gòu)1不斷的進(jìn)行振動(dòng)，加快紙幣由規(guī)整機(jī)構(gòu)1的輸出，進(jìn)入規(guī)整機(jī)構(gòu)1內(nèi)的紙幣在急回機(jī)構(gòu)4的振動(dòng)作用下進(jìn)入平整傳送軌道2中，紙幣進(jìn)入平整傳送軌道2后通過(guò)捻鈔輪14進(jìn)行平整處理并分成一張一張的進(jìn)入紙幣分類裝置8中，攝像頭采集紙幣的圖像信息，并將圖像信息傳送到單片機(jī)中，單片機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理識(shí)別紙幣面值，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)軸上的齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上的齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)接鈔箱上下運(yùn)動(dòng)，從而將不同面值的紙幣分開(kāi)，進(jìn)入到不同的隔層。本發(fā)明將褶皺的紙幣平整的傳送出去，并巧妙的分離，整理，清點(diǎn)。從而提高了工作效率，節(jié)省了人力。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。