本發(fā)明涉及紙幣的分類計數(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種紙幣分類計數(shù)機。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，每天都會有數(shù)以萬計的紙幣流通在超市、銀行等場所。通常是由人工完成紙幣的分類和計數(shù)。紙幣的分類是將相同面值的紙幣放到一起，紙幣的計數(shù)是計算出紙幣總的數(shù)目。很明顯，人工的方式所需的人工勞動量較大，且效率低。

因此，如何設(shè)計一種紙幣分類計數(shù)機，能夠自動完成紙幣的分類和計數(shù)，且效率高，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的關(guān)鍵性問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種紙幣分類計數(shù)機，該分類計數(shù)機能夠自動完成紙幣的分類和計數(shù)，且工作效率高。

為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種紙幣分類計數(shù)機，包括：

用于運送紙幣的傳送帶；

靠近所述傳送帶的始端設(shè)置，用于撥轉(zhuǎn)所述傳送帶上的紙幣，使所述紙幣的長邊與所述傳送帶平行的撥轉(zhuǎn)裝置；

位于所述撥轉(zhuǎn)裝置下游的分離裝置，所述分離裝置與所述傳送帶之間形成僅供一張所述紙幣通過的分離縫隙；

用于識別所述紙幣的識別器，所述識別器位于所述分離裝置的下游；

與所述識別器電連接，用于接收所述識別器的信號的控制器；

與所述控制器電連接，用于接收所述控制器的所述信號，累計所述紙幣的數(shù)目的計數(shù)器；

與所述控制器電連接，用于接收所述控制器的所述信號，將與所述信號對應(yīng)的所述紙幣放入對應(yīng)位置的執(zhí)行裝置。

優(yōu)選地，所述撥轉(zhuǎn)裝置包括分別立于所述傳送帶兩側(cè)的兩列立柱，沿著所述傳送帶的傳送方向，兩列所述立柱之間的距離逐漸減小，所有的所述立柱均能夠同方向自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，每一根所述立柱的底部均連接有一個從動鏈輪；

還包括：主動鏈輪；與所述主動鏈輪和所有的所述從動鏈輪嚙合的鏈條。

優(yōu)選地，所述傳送帶包括成上下布置的第一傳送帶和第二傳送帶，二者的傳送方向相反，所述第一傳送帶的末端位于所述第二傳送帶的始端的上方，所述第一傳送帶的末端設(shè)置有迫使所述紙幣改變運動方向，使所述紙幣跌落至所述第二傳送帶上的導(dǎo)向殼；

所述撥轉(zhuǎn)裝置靠近所述第一傳送帶的始端設(shè)置，所述分離裝置與所述第二傳送帶之間形成有所述分離縫隙。

優(yōu)選地，所述第一傳送帶為傾斜布置，且所述第一傳送帶的始端高于所述第一傳送帶的末端。

優(yōu)選地，所述分離裝置為槽狀結(jié)構(gòu)，用于承接從所述第一傳送帶上跌落的所述紙幣；

所述分離裝置的底部開設(shè)有使位于所述分離裝置下方的所述第二傳送帶能夠與所述分離裝置內(nèi)的所述紙幣直接接觸的接觸縫隙，沿著所述第二傳送帶的傳送方向，所述分離裝置的位于下游的側(cè)壁上開設(shè)有所述分離縫隙，所述接觸縫隙與所述分離縫隙連通。

優(yōu)選地，所述接觸縫隙的寬度值小于所述紙幣的寬度值。

優(yōu)選地，所述傳送帶還包括位于所述第二傳送帶下游的第三傳送帶，所述第二傳送帶與所述第三傳送帶的傳送方向相同，所述識別器設(shè)置于所述第三傳送帶的上方；

所述第二傳送帶的末端與所述第三傳送帶的始端之間設(shè)置有用于加快所述紙幣的速度，將所述紙幣輸出在所述第三傳送帶上的一對加速輥輪。

優(yōu)選地，所述識別器為顏色傳感器；還包括收集裝置，所述收集裝置包括成上下布置的多層收集槽；所述執(zhí)行裝置包括：與所述控制器電連接的舵機；通過繩索與所述舵機的轉(zhuǎn)臂連接的吊橋，所述吊橋為傾斜狀；所述吊橋的低端相對于高端靠近所述收集裝置；

所述舵機根據(jù)接收到的所述紙幣的信號，控制所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，使所述吊橋上升或下降到預(yù)定的所述收集槽處，所述紙幣脫離所述第三傳送帶后，落入所述吊橋內(nèi)，沿著所述吊橋的傾斜面滑入預(yù)定的所述收集槽內(nèi)，之后所述吊橋恢復(fù)到原位。

優(yōu)選地，還包括：

靠近所述傳送帶的始端設(shè)置，位于所述傳送帶的始端的上方，與所述傳送帶的始端連通，用于放入紙幣的漏斗槽；

罩設(shè)于所述立柱上方的罩殼，所述罩殼上設(shè)置有透明觀察窗。

從上述技術(shù)方案可以看出，將紙幣放在傳送帶的始端，紙幣在隨傳送帶運動的同時，還在撥轉(zhuǎn)裝置的作用下，轉(zhuǎn)換位置，最終紙幣的長邊與傳送帶平行。之后，紙幣在經(jīng)過分離縫隙時，被逐個分離，成為單獨地、一張一張的紙幣。之后識別器逐個識別每一個紙幣，并將攜帶有紙幣信息的信號傳送給控制器，控制器控制計數(shù)器計數(shù)，同時，控制器將攜帶有紙幣信息的信號傳送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置根據(jù)接收的信號將紙幣放入對應(yīng)的位置，從而實現(xiàn)紙幣的分類。本發(fā)明中的紙幣分類計數(shù)機能夠自動完成紙幣的分類和計數(shù)，且工作效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的方案，下面將對實施例中描述所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一具體實施例提供的紙幣分類計數(shù)機的軸測圖；

圖2為本發(fā)明一具體實施例提供的紙幣分類計數(shù)機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一具體實施例提供的分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為第一傳送帶、2為第二傳送帶、3為第三傳送帶、4為立柱、5為分離裝置、51為接觸縫隙、52為分離縫隙、6為加速輥輪、7為鏈條、8為舵機、9為吊橋、10為漏斗槽、11為罩殼、12為導(dǎo)向殼、13為收集裝置。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種紙幣分類計數(shù)機，該分類計數(shù)機能夠自動完成紙幣的分類和計數(shù)，且工作效率高。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考附圖1-3。紙幣分類計數(shù)機包括傳送帶、撥轉(zhuǎn)裝置、分離裝置5、識別器、控制器、計數(shù)器以及執(zhí)行裝置。

其中，傳送帶用于運送紙幣。撥轉(zhuǎn)裝置靠近傳送帶的始端設(shè)置，撥轉(zhuǎn)裝置能夠撥動傳送帶上的紙幣，使紙幣調(diào)換方向，直到紙幣的長邊與傳送帶平行，或者說紙幣的長軸線與傳送帶平行。撥轉(zhuǎn)裝置可以為機械手，也可以為一個撥轉(zhuǎn)件，人工操作撥轉(zhuǎn)件來實現(xiàn)紙幣方向的變換。

沿著紙幣的傳送方向，分離裝置5設(shè)置在撥轉(zhuǎn)裝置的下游，分離裝置5與傳送帶之間形成有一條分離縫隙52，該分離縫隙2僅供一張紙幣通過，從而達到分離紙幣的目的。

識別器設(shè)置在分離裝置5的下游，用于識別紙幣的面值，并將攜帶有紙幣信息的信號傳送給控制器，控制器將接收到的信號傳輸給計數(shù)器，計數(shù)器對紙幣數(shù)目進行累加?？刂破鬟€將收到的信號傳輸給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置將與該信號對應(yīng)的紙幣放入到對應(yīng)的位置，從而實現(xiàn)紙幣的分類。

在本實施例中，將紙幣放在傳送帶的始端，紙幣在隨傳送帶運動的同時，還在撥轉(zhuǎn)裝置的作用下，轉(zhuǎn)換位置，最終紙幣的長邊與傳送帶平行。之后，紙幣在經(jīng)過分離縫隙52時，被逐個分離，成為單獨地、一張一張的紙幣。之后識別器逐個識別每一個紙幣，并將攜帶有紙幣信息的信號傳送給控制器，控制器控制計數(shù)器計數(shù)，同時，控制器將攜帶有紙幣信息的信號傳送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置根據(jù)接收的信號將與該信號對應(yīng)的紙幣放入對應(yīng)的位置，從而實現(xiàn)紙幣的分類。本實施例中的紙幣分類計數(shù)機能夠自動完成紙幣的分類和計數(shù)，且工作效率高。

在本發(fā)明一具體實施例中，上述中的撥轉(zhuǎn)裝置包括分別立于傳送帶兩側(cè)的兩列立柱4。在傳送方向上，兩列立柱4之間的距離逐漸減小，且所有的立柱4均能夠同方向自轉(zhuǎn)。將紙幣放入到傳送帶的始端后，如果紙幣的長邊不與傳送帶平行，那么紙幣的邊緣會受到立柱4的劃撥，紙幣會邊隨傳送帶運動，邊轉(zhuǎn)動，調(diào)換方位，到兩列立柱4的最窄處時，紙幣會轉(zhuǎn)到長邊與傳送帶平行的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，兩列立柱4最窄處的寬度值稍稍大于紙幣的寬度值，確保紙幣能夠順利通過兩列立柱4的最窄處。

進一步地，上述中的立柱4的同方向自轉(zhuǎn)是通過以下方式實現(xiàn)的：每一個立柱4的底部均連接有一個從動鏈輪，還包括主動鏈輪，當然，還包括鏈條7。鏈條7與所有的從動鏈輪和主動鏈輪均為嚙合關(guān)系，主動鏈輪帶動鏈條7轉(zhuǎn)動，鏈條7又帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明一具體實施例中，上述中的傳送帶包括第一傳送帶1和第二傳送帶2。第一傳送帶1位于第二傳送帶2的上方，且兩條傳送帶的傳動方向相反。第一傳送帶1的末端的下方為第二傳送帶2的始端。本實施例還增設(shè)了導(dǎo)向殼12，該導(dǎo)向殼12設(shè)置于第一傳送帶1的末端，迫使紙幣改變方向，使紙幣跌落至第二傳送帶2上。撥轉(zhuǎn)裝置靠近第一傳送帶1的始端設(shè)置，分離裝置5與第二傳送帶2之間形成上述中的分離縫隙52。這樣的設(shè)置方式，使整個裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，方便運輸，節(jié)約空間。

在本發(fā)明一具體實施例中，將第一傳送帶1設(shè)置為傾斜狀，且第一傳送帶1的始端高于末端。這樣，紙幣在第一傳送帶1上作斜向下的運動，在碰觸到導(dǎo)向殼12后，會很順暢地改變方向，斜向跌落至分離裝置5中。

在本發(fā)明一具體實施例中，上述中的分離裝置5為槽狀結(jié)構(gòu)，用于承接從第一傳送帶1上跌落的紙幣。該分離裝置5的底部開設(shè)有一條接觸縫隙51，該條接觸縫隙51使位于分離裝置5下方的第二傳送帶2與分離裝置5內(nèi)的紙幣直接接觸，沿著第二傳送帶2的傳送方向，分離裝置5位于下游的側(cè)壁上形成有分離縫隙52，該分離縫隙52與接觸縫隙51相連通。槽狀結(jié)構(gòu)的分離裝置5能夠很好地防止從第一傳送帶1跌下的紙幣，落到地面，或者機架上，確保從第一傳送帶1上跌落的紙幣全部落入第二傳送帶2上。

在本發(fā)明一具體實施例中，限定接觸縫隙51的寬度值小于紙幣的寬度值。如果一疊紙幣落入分離裝置5內(nèi)，那么最下方的紙幣與第二傳送帶2直接接觸，其它的紙幣會與分離裝置5的底壁接觸，隨著第二傳送帶2的傳送，一疊紙幣在運動到分離縫隙52之前，會陸續(xù)散開，而不會全部同時達到分離縫隙52處，這樣就會使分離工作變得順暢和穩(wěn)定。

在本發(fā)明一具體實施例中，上述中的傳送帶還包括第三傳送帶3，第三傳送帶3位于第二傳送帶2的下游，且第三傳送帶3的傳送方向與第二傳送帶2的傳送方向相同。上述中的識別器位于第三傳送帶3的上方。另外，本實施例中還增設(shè)了一對加速輥輪6。該對加速輥輪6設(shè)置在第二傳送帶2的末端和第三傳送帶3的始端之間。該對加速輥輪6成上下布置，兩個加速輥輪6的轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，且轉(zhuǎn)速大于第二傳送帶2的傳送速度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，如果要使紙幣從兩個加速輥輪6之間穿過，那么位于下方的加速輥輪6的旋轉(zhuǎn)方向要和第二傳送帶2的運送方向一致，或者說，站在兩個加速輥輪6的圓端面的前方，位于下方的加速輥輪6的上半部分的旋轉(zhuǎn)方向是從第二傳送帶2指向第三傳送帶3的。紙幣進入兩個加速輥輪6之間，被加速后，從加速輥輪6中穿出，落在第三傳送帶3上，這樣，第三傳送帶3上前一張紙幣與后一張紙幣之間具有較大的距離，從而確保后續(xù)識別器和執(zhí)行裝置工作的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明一具體實施例中，上述中的識別器優(yōu)選為顏色傳感器。還包括收集裝置13，該收集裝置13包括成上下布置的多層收集槽。不同的收集槽對應(yīng)不同面值的紙幣。上述中的執(zhí)行裝置包括舵機8和吊橋9。舵機8與控制器電連接，能夠接收控制器的攜帶有紙幣信息的信號。吊橋9通過繩索與舵機8的轉(zhuǎn)臂連接。吊橋9的為傾斜狀，吊橋9的高端靠近第三傳送帶3，低端靠近收集裝置。舵機8根據(jù)接收到的紙幣的信號，控制轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動，從而使吊橋9上升或下降到預(yù)定的收集槽處，紙幣脫離第三傳送帶3后落入吊橋9內(nèi)，紙幣沿著吊橋9的傾斜面滑入預(yù)定的收集槽中，之后吊橋恢復(fù)到原位，等待舵機的下一次命令。

在本發(fā)明一具體實施例中，還包括靠近傳送帶的始端設(shè)置，且位于始端的上方，用于放入紙幣的漏斗槽10。這樣，使用者就不必將紙幣直接放置在傳送帶的始端，而是放入漏斗槽10中即可，提高了安全性能。另外，為了避免兩列立柱4受到外物的損傷，可以在立柱4的上方罩設(shè)一個罩殼11。為了便于觀察紙幣方位的變換，可以在罩殼11上設(shè)置透明觀察窗。

綜上所述，紙幣分類計數(shù)機的工作過程為：首先向漏斗槽10內(nèi)放入一疊紙幣，之后紙幣隨第一傳送帶1移動，同時在兩列立柱4的撥轉(zhuǎn)作用下不斷轉(zhuǎn)換方位，在離開立柱通道時，紙幣的長邊與第一傳送帶1平行。待紙幣離開第一傳送帶1的末端后，會撞擊到導(dǎo)向殼12，導(dǎo)向殼12的弧形結(jié)構(gòu)迫使紙幣轉(zhuǎn)變方向，使紙幣離開導(dǎo)向殼12后跌落至分離裝置5中，位于分離裝置5下方的第二傳送帶2接力運行紙幣，在分離縫隙52的作用下，紙幣被一張張輸送出，緊接著一張張紙幣進入加速輥輪6中，被加速后輸出在第三傳送3上。當?shù)谝粡埣垘沤?jīng)過設(shè)置在第三傳送帶3上方的顏色傳感器時，顏色傳感器獲取該紙幣的信息，并將該信息傳送給控制器，控制器控制計數(shù)器計數(shù)，同時，控制器還將該信息傳遞給舵機8，舵機8根據(jù)該信息控制吊橋9上升或下降到預(yù)定的收集槽處。從第三傳送帶3的末端滑落的紙幣跌入吊橋9中，并沿著吊橋9的傾斜面滑入預(yù)定的收集槽中。之后吊橋9恢復(fù)到原位，等待舵機8的下一次指令。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。