本發(fā)明涉及車載信息領(lǐng)域，特別涉及一種車載視頻拍攝控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

行駛記錄儀是以物聯(lián)網(wǎng)為架構(gòu)的智能交通的重要感知終端，在新增乘用車中的普及率所占比例越來越大，市場需求也處于快速增長中。

行駛記錄儀的攝像頭可以在行車過程中拍攝視頻，可以為交通事故的責(zé)任認(rèn)定提供視頻證據(jù)。然而，攝像頭一般都有一定的攝像范圍，超過攝像范圍的區(qū)域稱為拍攝盲區(qū)，例如在車輛轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)在車輛的側(cè)后方存在拍攝盲區(qū)，目前的行駛記錄儀難以為轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)來自車輛側(cè)后方的碰撞界定責(zé)任提供視頻證據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：由于車載攝像頭存在拍攝盲區(qū)，目前的行駛記錄儀難以為轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)來自車輛側(cè)后方的碰撞界定責(zé)任提供視頻證據(jù)。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種車載視頻拍攝控制方法，包括：采集車輛轉(zhuǎn)向角度；根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向，以使車載攝像裝置的拍攝范圍覆蓋車輛側(cè)后方道路。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載視頻拍攝控制方法還包括：判斷車輛轉(zhuǎn)向角度是否達(dá)到設(shè)定的閾值，若車輛轉(zhuǎn)向角度達(dá)到設(shè)定的閾值，再執(zhí)行確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度的步驟。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載視頻拍攝控制方法還包括：根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向 角度和轉(zhuǎn)向信號中的至少一項(xiàng)信息判斷車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，若判斷車輛要轉(zhuǎn)向，再執(zhí)行確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度的步驟。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度包括：根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度、車載攝像裝置的攝像范圍以及拍攝盲區(qū)夾角確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度包括：根據(jù)公式Z＝180-X-W/2-Y計(jì)算車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度；其中，Z表示車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度，X表示車輛轉(zhuǎn)向角度，W表示車載攝像裝置的攝像范圍，Y表示拍攝盲區(qū)夾角。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載視頻拍攝控制方法還包括：采集車輛的速度和/或加速度；將行車數(shù)據(jù)與車載攝像裝置的視頻信號進(jìn)行合成，以便進(jìn)行存儲(chǔ)或顯示，行車數(shù)據(jù)包括車輛的速度、加速度、車輛轉(zhuǎn)向角度。

本發(fā)明的再一個(gè)方面提供了一種車載視頻拍攝控制裝置，包括：行車數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集車輛轉(zhuǎn)向角度；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度；攝像控制模塊，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向，以使車載攝像裝置的拍攝范圍覆蓋車輛側(cè)后方道路。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載視頻拍攝控制裝置還包括：判斷模塊，用于判斷車輛轉(zhuǎn)向角度是否達(dá)到設(shè)定的閾值，若車輛轉(zhuǎn)向角度達(dá)到設(shè)定的閾值，再繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理模塊的操作；或者，用于根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向信號中的至少一項(xiàng)信息判斷車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，若判斷車輛要轉(zhuǎn)向，再繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理模塊的操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理模塊，具體用于：根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度、車載攝像裝置的攝像范圍以及拍攝盲區(qū)夾角確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理模塊，具體用于：根據(jù)公式Z＝180-X-W/2-Y計(jì)算車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度；其中，Z表示車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度，X表示車輛轉(zhuǎn)向角度，W表示車載攝像裝置的攝 像范圍，Y表示拍攝盲區(qū)夾角。

在一個(gè)實(shí)施例中，行車數(shù)據(jù)采集模塊，還用于采集車輛的速度和/或加速度；車載視頻拍攝控制裝置還包括：視頻合成模塊，用于將行車數(shù)據(jù)與車載攝像裝置的視頻信號進(jìn)行合成，行車數(shù)據(jù)包括車輛的速度、加速度、車輛轉(zhuǎn)向角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載視頻拍攝控制裝置還包括：存儲(chǔ)模塊和/或顯示模塊；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)視頻合成模塊輸出的合成的視頻信號；顯示模塊，用于顯示視頻合成模塊輸出的合成的視頻信號。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一方面，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度對車載攝像裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，使攝像范圍更好地覆蓋汽車轉(zhuǎn)向或變道時(shí)的事故易發(fā)區(qū)域，從而為轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)來自車輛側(cè)后方的碰撞界定責(zé)任提供視頻證據(jù)。

再一方面，將車輛的速度、加速度、轉(zhuǎn)向角度等行車數(shù)據(jù)與行車視頻實(shí)時(shí)合成，合成的視頻能提供更加清晰明確的證據(jù)，方便界定事故責(zé)任。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖2是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖3是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖4是本發(fā)明車載攝像頭拍攝角度調(diào)整的一個(gè)應(yīng)用示意圖。

圖5是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制裝置再一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例的車載視頻拍攝控制方法包括以下步驟：

S102，采集車輛轉(zhuǎn)向角度。該車輛轉(zhuǎn)向角度例如可以是以某一車道線為基準(zhǔn)，車輛的行駛方向與該車道線之間的夾角。車輛轉(zhuǎn)向角度的采集過程可以在車輛行駛過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，例如，檢測到車輛行駛后即開始采集，然后按照預(yù)設(shè)的采集間隔或采集頻率不斷采集車輛轉(zhuǎn)向角度。采集車輛轉(zhuǎn)向角度可以利用方向傳感器或陀螺儀等角度傳感器實(shí)現(xiàn)。

S104，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。其中，車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度是以車輛為參照物，車載攝像裝置相對于車輛旋轉(zhuǎn)的角度。例如，可以將車載攝像裝置相對于車頭方向旋轉(zhuǎn)的角度作為車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。

S106，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向，以使車載攝像裝置的拍攝范圍覆蓋車輛側(cè)后方道路。其中，車載攝像裝置例如可以是可旋轉(zhuǎn)的攝像頭。

上述方法根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度對車載攝像裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，使攝像范圍更好地覆蓋汽車轉(zhuǎn)向或變道時(shí)的事故易發(fā)區(qū)域，從而為轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)來自車輛側(cè)后方的碰撞界定責(zé)任提供視頻證據(jù)。

駕駛員在實(shí)際駕駛車輛時(shí)，很難保證車輛沿某一方向直線前進(jìn)，通常行駛方向都會(huì)有小幅變化。為了減少一些不必要的控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向的操作，或者為了避免控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向的操作過于頻繁，在步驟S102之后，還可以執(zhí)行步驟S203。參考圖2所示，本實(shí)施例的車載視頻拍攝控制方法包括以下步驟：

S102，采集車輛轉(zhuǎn)向角度

S203，判斷車輛轉(zhuǎn)向角度是否達(dá)到設(shè)定的閾值，若車輛轉(zhuǎn)向角度達(dá)到設(shè)定的閾值，說明車輛方向相對于作為基準(zhǔn)的車道線發(fā)生較大幅度的改變，此時(shí)可以再執(zhí)行步驟S104確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度，否則，若車輛轉(zhuǎn)向角度沒有達(dá)到設(shè)定的閾值，說明車輛方向僅發(fā)生小幅的變化，則不進(jìn)行控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向的處理，繼續(xù)采集車輛轉(zhuǎn)向角度。

其中，該閾值可以預(yù)先設(shè)定，例如可以根據(jù)車載攝像裝置的攝像范圍和駕駛?cè)藛T的駕駛習(xí)慣等因素確定。例如，該閾值可以設(shè)定為90-W/2，其中，W表示車載攝像裝置的攝像范圍。

S104，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。

S106，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向，以使車載攝像裝置的拍攝范圍覆蓋車輛側(cè)后方道路。

駕駛員由于誤操作可能使車輛行駛方向發(fā)生較大幅度的變化，但其實(shí)駕駛員并不需要轉(zhuǎn)彎或變道，此時(shí)通常駕駛員會(huì)迅速糾正使車輛仍然按原來的行駛方向前進(jìn)。此種情況下也不需要控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向。為了減少或避免由于駕駛員誤操作等原因造成的不必要的控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向的操作，在步驟S102之后，還可以執(zhí)行步驟S303。參考圖3所示，本實(shí)施例的車載視頻拍攝控制方法包括以下步驟：

S102，采集車輛轉(zhuǎn)向角度。

S303，判斷車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，即判定車輛是否要轉(zhuǎn)向，若判斷車輛要轉(zhuǎn)向，此時(shí)可以再執(zhí)行步驟S104確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度，否則，若判斷車輛不轉(zhuǎn)向，則不進(jìn)行控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向的處理，繼續(xù)采集車輛轉(zhuǎn)向角度。

一種示例性的方法，可以根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向信號中的至少一項(xiàng)信息判斷車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)。例如，若車輛的行駛方向發(fā)生較大幅度的變化，超過某一設(shè)定的閾值，則可以認(rèn)為車輛要轉(zhuǎn)向，否則判定車輛不轉(zhuǎn)向；或者，若檢測到轉(zhuǎn)向信號燈被駕駛員打開，可以認(rèn)為車輛要轉(zhuǎn)向，否則判定車輛不轉(zhuǎn)向；為了使車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)判斷的更準(zhǔn)確，可以將車輛轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向信號結(jié)合起來判斷，比如若車輛的行 駛方向發(fā)生較大幅度的變化，并且檢測到轉(zhuǎn)向信號燈被駕駛員打開，可以認(rèn)為車輛要轉(zhuǎn)向，否則判定車輛不轉(zhuǎn)向。

S104，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。

S106，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向，以使車載攝像裝置的拍攝范圍覆蓋車輛側(cè)后方道路。

在步驟S104中，一種示例性的方法，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度、車載攝像裝置的攝像范圍以及拍攝盲區(qū)夾角確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。具體的，可以根據(jù)公式Z＝180-X-W/2-Y計(jì)算車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。其中，Z表示車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度，X表示車輛轉(zhuǎn)向角度，W表示車載攝像裝置的攝像范圍，Y表示拍攝盲區(qū)夾角。

參考圖4，直線CD為車道線，假設(shè)攝像頭的可拍攝范圍為W＝∠AOB，該角度也是攝像頭在初始位置的拍攝范圍，車輛轉(zhuǎn)向角度為X，X＝∠COC’，設(shè)觸發(fā)攝像頭角度旋轉(zhuǎn)的閾值為X’，例如將X’設(shè)置為90-W/2，拍攝盲區(qū)夾角Y＝∠DOB”，攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整為Z＝∠C’OC”＝180-X-W/2-Y，在車輛轉(zhuǎn)向過程中，隨著車輛轉(zhuǎn)向角度X的增加，Z相應(yīng)減小，當(dāng)Z減小為0時(shí)或X達(dá)到90度時(shí)，攝像頭調(diào)回初始位置；在車輛變道過程中，當(dāng)X逐漸減小歸零時(shí)，攝像頭調(diào)整回初始位置。

為了提供更加清晰明確的視頻證據(jù)，在圖1、圖2、圖3對應(yīng)的實(shí)施例的車載視頻拍攝控制方法中，還可以采集車輛的速度和/或加速度等行車數(shù)據(jù)，該采集過程可以與采集車輛轉(zhuǎn)向角度同時(shí)進(jìn)行。然后，可以將采集的車輛的速度、加速度、車輛轉(zhuǎn)向角度等行車數(shù)據(jù)與車載攝像裝置的視頻信號進(jìn)行合成，使得這些行車數(shù)據(jù)可同步顯示在視頻畫面上，從而能夠提供更加清晰明確的證據(jù)，方便界定事故責(zé)任。

上述合成的一種示例性方法，可以按照車輛行駛的時(shí)間，將任意時(shí)刻采集的車輛的速度、加速度、車輛轉(zhuǎn)向角度等行車數(shù)據(jù)與同一時(shí)刻車載攝像裝置拍攝的視頻信號疊加到一起，使得這些行車數(shù)據(jù)可同步顯示在視頻畫面上。合成后的將合成后的視頻可以輸出到存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，也可以輸入到顯示模塊進(jìn)行顯示。

圖5是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例的車載視頻拍攝控制裝置包括：

行車數(shù)據(jù)采集模塊502，用于采集車輛轉(zhuǎn)向角度；

數(shù)據(jù)處理模塊504，用于根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度；

攝像控制模塊506，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制車載攝像裝置轉(zhuǎn)向，以使車載攝像裝置的拍攝范圍覆蓋車輛側(cè)后方道路。

圖6是本發(fā)明的車載視頻拍攝控制裝置再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，該裝置還包括：判斷模塊603，用于判斷車輛轉(zhuǎn)向角度是否達(dá)到設(shè)定的閾值，若車輛轉(zhuǎn)向角度達(dá)到設(shè)定的閾值，再繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理模塊504的操作；或者，用于根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向信號中的至少一項(xiàng)信息判斷車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，若判斷車輛要轉(zhuǎn)向，再繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理模塊504的操作。

一種示例性的方式，數(shù)據(jù)處理模塊504具體用于：根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角度、車載攝像裝置的攝像范圍以及拍攝盲區(qū)夾角確定車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度。

數(shù)據(jù)處理模塊504具體用于：根據(jù)公式Z＝180-X-W/2-Y計(jì)算車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度；其中，Z表示車載攝像裝置的旋轉(zhuǎn)角度，X表示車輛轉(zhuǎn)向角度，W表示車載攝像裝置的攝像范圍，Y表示拍攝盲區(qū)夾角。

行車數(shù)據(jù)采集模塊502，還用于采集車輛的速度和/或加速度。

參考圖6所示，該裝置還包括：視頻合成模塊608，用于將行車數(shù)據(jù)與車載攝像裝置的視頻信號進(jìn)行合成，所述行車數(shù)據(jù)包括車輛的速度、加速度、車輛轉(zhuǎn)向角度。

參考圖6所示，該裝置還包括：存儲(chǔ)模塊610和/或顯示模塊612；存儲(chǔ)模塊610，用于存儲(chǔ)視頻合成模塊輸出的合成的視頻信號；顯示模塊612，用于顯示視頻合成模塊輸出的合成的視頻信號。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可 以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。