控制胰島素栗?；颊咭虼司哂蟹奖愕慕鉀Q方案來測量血糖、控制栗、估計食物的體積和 碳水化合物值、提供丸劑建議和遞送胰島素。
[0077] 圖16A示出根據(jù)本發(fā)明的具有附接設(shè)備的移動電話的后視圖：1)代表光源的物鏡。 2)代表移動電話攝像機的孔口，3)代表光源單元。圖16B示出具有附接設(shè)備的移動電話的前 視圖：4)代表用于附接該設(shè)備并把它固定在移動電話上的夾具。圖16C示出用于把該設(shè)備附 接到移動電話的方案:1)代表攝像機的孔口，2)代表該設(shè)備的光電二極管。
[0078] 該設(shè)備的光源可以是基于低強度半導體激光照射源（圖16A，3)來開發(fā)的。例如，該 源可以包括一個或若干個激光器二極管。在實現(xiàn)若干個二極管的情況下，每個二極管的照 射與其他二極管的照射混合并且整體輸出光被物鏡（圖16A，1)接收。在這種情況下，若干個 二極管的照射波長可以是不同的。作為示例，可以使用具有445nm、530nm和810nm波長的三 個激光器二極管(處于低成本的市場上可買到的激光器）。已知的是，所有便攜設(shè)備的CCD攝 像機由一組干涉濾光片屏蔽，以便減小RGB通道中的噪聲?？梢赃x擇對應(yīng)于這些濾光片的最 大傳輸速率的激光器二極管的波長。上述三個波長覆蓋用于大多數(shù)可攜帶CCD攝像機的濾 光片特性的光譜響應(yīng)。該技術(shù)與具有僅一個二極管的方案相比的一個優(yōu)點是允許降低每個 源的功率。在不同光譜范圍中突出顯示并對來自每一個RGB通道的對應(yīng)信號進行積分可以 允許獲得光圖案的高對比度。該方法可能需要更復雜的光學器件用于物鏡（圖16A，1)，但這 可能允許更低的功率消耗(并且可以使用更小的電池）。存在使用多個單色光源進行波長混 合的若干種解決方案。例如，這可以是通過將激光束引導到安裝在物鏡（圖16A，1)前方的內(nèi) 反射棱鏡來實現(xiàn)的。棱鏡在物鏡和所研究的表面(例如，盤上的食物)的方向上反射所有光。 棱鏡的一個可替代方案是使用纖維多波混合。入射面被附接到二極管，而出射面被附接到 物鏡（圖16A，1)。
[0079] 代替激光源，可以使用一個或多個發(fā)光二極管(LEDXLED的現(xiàn)代版本跨可見、紫外 和紅外波長可用，具有非常高的亮度。LED的波長帶可以比激光器二極管之一更寬。紅色、藍 色和綠色LED (或處于攝像機靈敏度的光譜范圍內(nèi)的任何LED )被有利地用在本發(fā)明的實施 例中。
[0080] 除了特定波長的這些LED，可以使用白光LED(這種類型的LED通常被實現(xiàn)在移動電 話閃光燈中）。白光LED發(fā)射所謂的偽白顏色。這種光源的照射光譜不是連續(xù)的，而是離散 的。光譜由藍色、紅色和綠色波長帶的混合構(gòu)成，這使得該設(shè)備相比于前面描述的激光器二 極管解決方案更緊湊。在進一步的實施例中，為了更好的性能，附加光學器件可以被添加以 補償LED的擴散輸出。
[0081 ]另一個選項是使用有機LED(OLED)代替LED。同樣，可以根據(jù)本發(fā)明的不同實施例 實現(xiàn)特定波長的0LED或白光0LED。
[0082] 另一個選項是使用簡單和傳統(tǒng)的白光源，如小型鹵素燈(這需要更多的電力）。在 這種實施例中，可以使用第二電池組。
[0083] 投影儀的光源電源的不同描述的元件包括一個或多個電池組和一個或多個電 壓-電流轉(zhuǎn)換器。例如，根據(jù)本發(fā)明不同實施例的光源的激光器二極管可以與3個鈕扣電池 供電。計算表明，在每日使用該設(shè)備三次(例如每次膳食前)使一個電池的運行時間可以持 續(xù)長達10到15天。在一些實施例中，整個電源可放置在相同的單元中，該單元具有激光源和 物鏡（圖16 A，1 / 3 )。它也可以是可移除的或可釋放或可附接的電池組。
[0084] 在一個實施例中，使用超低功率電子器件，特別是微控制器，其控制外部光源電部 件的運行?？梢允褂美缁旌闲盘栁⒖刂破?例如MSP)。這種盤允許把設(shè)備保持在熱模式中 (類似于計算機的睡眠模式)并且同時消耗極低的電流。
[0085] 在另一個實施例中，可以使用專門的電氣和/或電子切換器。這些器件在備用模式 期間把光圖案源的部件從電源切斷。
[0086] 也可以使用具有高能量容量的長壽命可充電電池組。
[0087] 設(shè)備的物鏡（圖16A，1)形成光圖案并將它投影到所研究的表面(例如食物）。投影 覆蓋移動電話攝像機的整個視場(或視力場或F0V)。在一個實施例中，所述物鏡的光學部分 可以由形成光圖案的衍射元件構(gòu)成:例如，該光學部分可以是波帶片(幅度或相位，取決于 被實現(xiàn)的光源類型），并且附加透鏡可被安裝，以達到可接受的光圖案投影特性。
[0088] 該設(shè)備在移動電話或移動設(shè)備上的位置從一個測量到另一個測量可以是可變的。 在這樣的情況下，光圖案投影的孔徑可以超過移動電話攝像機物鏡的孔徑，以覆蓋移動電 話攝像機的視場(并且這是附接的外部光源投影儀在移動設(shè)備上的所有可能位置）。
[0089] 可替代地，從一個測量到另一測量，設(shè)備在移動電話上的位置可以是確定或固定 的。在這樣的實施例中，光圖案投影的孔徑可以與移動電話攝像機的孔徑幾乎相同。該實施 例允許將來自外部光源的光轉(zhuǎn)發(fā)到移動電話的攝像機的視場。在固定位置的情況下，通過 根據(jù)特定設(shè)計把移動電話的至少一些外部部分與該設(shè)備的至少一些外部部分相匹配來附 接外部設(shè)備。例如，這樣的位置可以通過把設(shè)備的光電二極管(相應(yīng)攝像機孔徑)與移動電 話的電子閃光燈(相應(yīng)攝像機物鏡)相匹配(圖16C)來實現(xiàn)。為了把設(shè)備設(shè)置到固定位置，光 電二極管和攝像機孔徑應(yīng)與移動電話閃光燈和攝像機物鏡相匹配，如圖16C上所示。在該設(shè) 備的固定位置中，光電二極管（圖16C，2)依賴于一些移動電話攝像機事件觸發(fā)外部光源的 照明。
[0090] 圖16D示出（i)具有外部無源光學元件和（?? )不具有外部無源光學元件的移動電 話。在圖16中，D 1代表把來自移動電話閃光燈的光形成為預定形狀的圖案的輸出無源光學 元件。圖16，D2代表移動電話閃光燈，圖16，D3代表移動電話攝像機孔徑。在本實施例中，該 設(shè)備包括：用于移動電話攝像機（圖16D，3)的孔徑，用于移動電話的電子閃光燈(D2)和(D1) 的孔徑。移動電話閃光燈的光源代表白光LED。這給出使用它用于結(jié)構(gòu)光3D重建的機會。在 這種情況下，設(shè)備簡單地代表與移動電話閃光燈匹配的無源(或有源)光學元件。該光學元 件把閃光燈的光形成為類似于先前描述的重新定義形狀的圖案?？梢允褂孟辔黄虿◣?作為元件。此外，用于聚集來自閃光燈的光的一些額外透鏡能夠被安裝在波帶片之前或之 后（圖16D，1)。附加光學元件可以在這里被添加以便把光圖案投影到移動攝像機的視場中。 在一些實施例中，移動電話攝像機的孔徑可能不具有任何光學元件?；蛘?，該設(shè)備從一個測 量到另一個測量可以在移動電話上具有可變位置。根據(jù)另一個實施例中，它可以每次被放 置在移動電話上的固定位置。這通過把移動電話和外部設(shè)備之間的框架之間的特征進行匹 配來實現(xiàn)。
[0091 ]電話攝像機視場內(nèi)的光圖案結(jié)構(gòu)的取向可以是預定義的，或者它可以不是固定 的。在這兩種情況下，應(yīng)用不同的算法。算法的不同之處在于:在固定取向的情況下，在圖案 取向的方向進行掃描。在未知取向的情況下，在所有方向上進行掃描。
[0092] 本發(fā)明的實施例還實現(xiàn)使用單個光源，代替兩個光源投影特定的光圖案，如在已 知的工業(yè)系統(tǒng)中可以觀察到的。特別是，這種單一光源可以被提供作為具有激照明射單元 的外部設(shè)備，或在更簡單的實施例中通過重新使用現(xiàn)有的移動電話閃光燈來提供。
[0093] 在本發(fā)明的一些實施例中，強大的光源(如激光)可以被用來在反射光中提供足夠 的和高的對比度，以檢測變形的光圖案或圖案區(qū)域。在一些其他的和優(yōu)選的實施例中，使用 不那么強大的光源。照明單元的尺寸減小并且能量管理被優(yōu)化(這是特別有利的，如果該方 法的實施例在安全性關(guān)鍵設(shè)備中實現(xiàn)的話，例如在胰島素栗的遙控中實現(xiàn)）。
[0094] 在一些實施例中，使用外部光激光源。替代地，LED源和/或移動電話的嵌入式閃光 燈可用于在感興趣物體(例如，具有膳食的盤)上投影光圖案。
[0095] 圖17A和圖17B圖示根據(jù)本發(fā)明的步驟的其他實現(xiàn)方式。一個或多個描述的步驟 和/或操作和/或系統(tǒng)的所述部件(投影儀或照明、攝像機、視頻攝像機等)可以以各種方式 被實現(xiàn)。所述部件可以例如在物理上分離的設(shè)備中?；虿煌考梢郧度朐谝粋€唯一設(shè)備 (例如移動電話）中。可替代地，一個或多個部件可以被實現(xiàn)為擴展或添加或附件或可安裝 設(shè)備。例如，投影儀或光圖案投影部件可以可釋放地附接或牢固地固定到標準(未修改的） 移動電話。固定或鎖定裝置(例如閂鎖、鉤、錨、磁鐵、粘合劑等等)可以實現(xiàn)光圖案投影部件 到移動電話的固定的或可移動的或可釋放的或可附接的放置或安裝或附接或連接。在這樣 的情況下，實現(xiàn)大規(guī)模市場，因為可以使用未修改的電話。移動電話通常被提供有圖像獲取 能力和加速度計或運動傳感器。在一些其他實施例中，所描述的系統(tǒng)或部件和/或?qū)?yīng)的方 法或步驟或操作中的一個或多個可以在特定的設(shè)備中（例如在提供有圖像獲取和加速度 計/運動傳感器裝置的葡萄糖儀中）實現(xiàn)。在一些其他實施例中，針對胰島素栗的遙控器被 使用。新的幾代的代胰島素栗遙控器有時包括適合于捕獲靜止圖像或視頻的攝像機。這樣 獲取裝置也可以被用來讀取條形碼以提供關(guān)于與例如食物相關(guān)聯(lián)的成分的數(shù)據(jù)。這樣的遙 控器或葡萄糖儀還可以被提供有加速度計。光圖案投影部件或投影儀或小型投影儀或激光 器或發(fā)光裝置的加入（固有地在所述設(shè)備內(nèi)或作為外部和可連接的額外設(shè)備)使得能夠?qū)?現(xiàn)本發(fā)明的各方面。
[0096] 現(xiàn)在討論視頻實施例。
[0097] 所描述的方法的確可以利用移動電話、胰島素栗控制器或新一代葡萄糖儀的視頻 能力。針對圖像流的圖像處理的速度受到流本身的刷新頻率的限制，即，處理任務(wù)只能如圖 像被接收的速度一樣快速運行。移動設(shè)備中更高的刷新(幀)速率已經(jīng)變得可用。在市場上 大多數(shù)現(xiàn)代智能電話中，幀速率為25幀每秒(fps)，而一些型號支持高達30fps。使用低級