電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路接觸網(wǎng)安全檢測(cè)技術(shù)中的鐵路接觸網(wǎng)裝置的圖像采集領(lǐng)域，具體涉及一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高速鐵路運(yùn)輸技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展及其廣泛應(yīng)用，鐵路接觸網(wǎng)作為向機(jī)車提供電能的重要設(shè)施，其是否處于安全的工作狀態(tài)也越來(lái)越受到關(guān)注。為保證接觸網(wǎng)處于良好工作狀態(tài)，以利于電氣化鐵道的安全運(yùn)營(yíng)，應(yīng)盡早發(fā)現(xiàn)并處理接觸網(wǎng)故障。實(shí)際中接觸網(wǎng)故障主要由零部件的松、脫、缺、裂等造成，而目前，一般的處理模式是在天窗作業(yè)時(shí)，由工人進(jìn)行人工上線巡檢，但由于現(xiàn)場(chǎng)條件有限，以及職工的業(yè)務(wù)素質(zhì)良莠不齊等因素，及有可能會(huì)出現(xiàn)漏檢的情況，從而造成隱患。
[0003]鐵路接觸網(wǎng)安全檢測(cè)技術(shù)是通過(guò)非接觸式成像檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)接觸網(wǎng)支持定位裝置的成像圖片進(jìn)行分析，該技術(shù)是通過(guò)安裝在軌道車上的高清工業(yè)數(shù)字化相機(jī)組合，隨軌道車運(yùn)行，對(duì)接觸網(wǎng)設(shè)備按定位點(diǎn)拍攝接觸網(wǎng)整體和關(guān)鍵部位局部圖像，并通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像分析和機(jī)器視覺(jué)智能分析的方法對(duì)所拍攝圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)智能化分析，并經(jīng)人工確認(rèn)后生成故障狀況及故障準(zhǔn)確位置報(bào)表，可以實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接觸網(wǎng)故障進(jìn)行判識(shí)和定位，并提高故障判識(shí)準(zhǔn)確率，從而大大縮小故障從發(fā)現(xiàn)到維修的時(shí)間，大大降低故障進(jìn)一步發(fā)展到影響正常運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)。而采集的圖像質(zhì)量的好壞及抓怕的精準(zhǔn)度是后續(xù)分析的基礎(chǔ)，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有一種對(duì)該技術(shù)的圖像采集設(shè)備的拍攝精度的標(biāo)定方式，因此亟需一種標(biāo)定工裝及相應(yīng)的標(biāo)定方法對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行精確標(biāo)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法，通過(guò)該裝置及方法能夠完成高鐵基礎(chǔ)網(wǎng)圖像采集設(shè)備的精確定位。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，包括繪制有接觸網(wǎng)支持定位裝置并標(biāo)注有圖像采集設(shè)備的相機(jī)和補(bǔ)光燈的標(biāo)定中心的方形標(biāo)定幕布、用于固定標(biāo)定幕布四個(gè)邊緣的框架、以及用于支撐標(biāo)定幕布的固定支架；所述標(biāo)定幕布的標(biāo)定范圍根據(jù)接觸網(wǎng)支持定位裝置的實(shí)際尺寸確定，所述框架的尺寸根據(jù)標(biāo)定幕布的尺寸確定；標(biāo)定幕布上的接觸網(wǎng)支持定位裝置按照實(shí)際接觸網(wǎng)支持定位裝置1:1繪制；相機(jī)和補(bǔ)光燈的標(biāo)定中心的數(shù)量與實(shí)際圖像采集設(shè)備的相機(jī)和補(bǔ)光燈的個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)。
[0007]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，所述標(biāo)定幕布上沿幕布的豎向中垂線左右對(duì)稱繪制繪制有兩套接觸網(wǎng)支持定位裝置，兩套接觸定位裝置的橫腕臂的末端對(duì)接。
[0008]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，固定支架包括固定底座、垂直設(shè)置在固定底座上的立桿、以及用于固定立桿的支撐架。
[0009]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，所述固定支架為一個(gè)或者兩個(gè)；當(dāng)固定支架為一個(gè)時(shí)，所述標(biāo)定幕布的豎向中垂線位置固定于固定支架的立桿上；固定支架為兩個(gè)時(shí)，所述標(biāo)定幕布的兩側(cè)的框架分別固定于兩個(gè)固定支架的立桿上。
[0010]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，所述固定支架的底部與標(biāo)定幕布上的支持定位裝置的高度差等于實(shí)際接觸網(wǎng)支持定位裝置的位置與相機(jī)所在位置的高度差。
[0011]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，所述標(biāo)定幕布上每隔第一固定距離開(kāi)有一條細(xì)縫，每隔第二固定距離在標(biāo)定幕布上與細(xì)縫垂直的方向設(shè)置一條膠帶。
[0012]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，所述標(biāo)定幕布的頂端設(shè)有安裝孔；
[0013]所述標(biāo)定裝置還包括用于展開(kāi)標(biāo)定幕布的斜拉裝置；所述斜拉裝包括固定架、斜拉線、手輪、與手輪連接的滑輪和懸掛架，懸掛架上開(kāi)有孔；所述固定架固定在立桿上，滑輪固定在固定架的下部，懸掛架固定在固定架的頂部，斜拉線的一端固定在安裝孔上、另一端穿過(guò)懸掛架上的孔后固定在滑輪上。
[0014]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，所述標(biāo)定幕布的上下兩端還設(shè)有可伸縮的橫桿，上橫桿和下橫桿之間通過(guò)拉線連接。
[0015]進(jìn)一步，如上所述的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置，還包括設(shè)置在地面上的釬子，所述標(biāo)定幕布通過(guò)拉線固定在釬子上。
[0016]本發(fā)明還提供了一種基于上述標(biāo)定裝置的一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定方法，包括以下步驟:
[0017](1)將待標(biāo)定的圖像采集設(shè)備進(jìn)行地面標(biāo)定；所述圖像采集設(shè)備包括相機(jī)組和補(bǔ)光燈組；對(duì)相機(jī)組進(jìn)行地面標(biāo)定的方式為:
[0018]將標(biāo)定裝置放置于地面上，標(biāo)定裝置與待標(biāo)定的相機(jī)組的距離等于第一設(shè)定距離，相機(jī)組所放置的位置的中心對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定幕布的中心；
[0019]根據(jù)標(biāo)定幕布上所標(biāo)注的相機(jī)的標(biāo)定中心，調(diào)整所述相機(jī)組的各相機(jī)，使各相機(jī)的焦點(diǎn)與標(biāo)定幕布的相機(jī)的標(biāo)定中心--對(duì)應(yīng)；
[0020]對(duì)補(bǔ)光燈組進(jìn)行地面標(biāo)定的方式為:
[0021]將標(biāo)定裝置放置于地面上，標(biāo)定裝置與待標(biāo)定的補(bǔ)光燈組的距離等于第二設(shè)定距離，補(bǔ)光燈組所放置的位置的中心對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定幕布的中心；
[0022]根據(jù)標(biāo)定幕布上所標(biāo)注的補(bǔ)光燈的標(biāo)定中心，調(diào)整所述補(bǔ)光燈組的各補(bǔ)光燈，使各補(bǔ)光燈的光場(chǎng)中心與標(biāo)定幕布的相機(jī)的標(biāo)定中心對(duì)應(yīng)；
[0023](2)將完成地面標(biāo)定的待標(biāo)定的圖像采集設(shè)備進(jìn)行車頂標(biāo)定；對(duì)相機(jī)組進(jìn)行車頂標(biāo)定的方式為:
[0024]將標(biāo)定裝置放置于高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)車頂部，標(biāo)定裝置與待標(biāo)定的相機(jī)組的距離等于第一設(shè)定距離，相機(jī)組所放置的位置的中心對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定幕布的中心；
[0025]根據(jù)標(biāo)定幕布上所標(biāo)注的相機(jī)的標(biāo)定中心，調(diào)整所述相機(jī)組的各相機(jī)，使各相機(jī)的焦點(diǎn)與標(biāo)定幕布的相機(jī)的標(biāo)定中心--對(duì)應(yīng)；
[0026]對(duì)補(bǔ)光燈組進(jìn)行車頂標(biāo)定的方式為:
[0027]將標(biāo)定裝置放置于高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)車頂部，標(biāo)定裝置與待標(biāo)定的補(bǔ)光燈組的距離等于第一設(shè)定距離，補(bǔ)光燈所放置的位置的中心對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定幕布的中心；
[0028]根據(jù)標(biāo)定幕布上所標(biāo)注的補(bǔ)光燈的標(biāo)定中心，調(diào)整所述補(bǔ)光燈組的各補(bǔ)光燈，使各補(bǔ)光燈的光場(chǎng)中心與標(biāo)定幕布的相機(jī)的標(biāo)定中心對(duì)應(yīng)。
[0029]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明所提供的電氣化鐵路接觸網(wǎng)光學(xué)成像設(shè)備的標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法，通過(guò)模擬高鐵或者普鐵線路上的接觸網(wǎng)支持裝置，從而通過(guò)調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)和補(bǔ)光燈的俯仰、偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而達(dá)到工業(yè)相機(jī)和補(bǔ)光燈的精確定位，完成相機(jī)和補(bǔ)光燈的標(biāo)定，使標(biāo)定后的圖像采集設(shè)備在任何一種線路上都能夠精確的采集圖像。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為鐵路接觸網(wǎng)支持定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為鐵路接觸網(wǎng)隧道內(nèi)外的支持定位裝置的示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中