本申請涉及圖像處理，尤其涉及一種用于ph試紙色彩識別控制的方法和系統(tǒng)。

背景技術：

1、色彩識別技術在自動化測試中面臨多種挑戰(zhàn)，主要包括以下幾個方面：

2、定位不準問題：制造公差可能導致實際物體的位置與預期位置有所偏差。這種偏差會影響色彩識別系統(tǒng)的準確性，因為系統(tǒng)可能無法正確對齊或定位被測物體，從而導致識別錯誤或不準確的結果。

3、拍攝色差問題：硬件差異（如相機傳感器的不同）可能導致拍攝得到的圖像存在色差。這種色差會影響圖像中的顏色表現(xiàn)，從而導致色彩識別算法無法準確識別或匹配目標顏色。

4、燈光老化問題：燈光的老化會改變照明的色溫和強度，從而導致拍攝圖像中的顏色發(fā)生變化。這種變化可能引入額外的色差，使得色彩識別系統(tǒng)難以保持一致的識別性能。

5、轉速調整問題：卷軸半徑的變化會影響物體在運動過程中與傳感器的相對速度。這種變化可能導致圖像的模糊或變形，從而影響色彩識別系統(tǒng)的準確性。

6、滴液不準確問題：試紙的偏移可能導致液體在試紙上的位置不準確，從而影響顏色的分布和顯示。這種偏移會影響色彩識別算法的檢測結果，可能導致測試結果的誤判。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的主要目的在于提供一種用于ph試紙色彩識別控制的方法和系統(tǒng)。

2、本發(fā)明所采取的技術方案是：

3、一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于ph試紙色彩識別控制的方法，所述方法包括以下步驟：

4、獲取取樣棒位置信息；

5、根據(jù)所述取樣棒位置信息，得到試紙坐標信息；

6、取樣滴液，根據(jù)所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息，獲取滴液信息；

7、調整參考色塊的顏色比例；

8、根據(jù)所述顏色比例和所述滴液信息，得到色彩信息；

9、對所述色彩信息進行計算，完成識別控制。

10、進一步地，所述獲取取樣棒位置信息，包括以下步驟：

11、移入取樣棒，根據(jù)取樣棒在攝像頭視野內(nèi)的位置，獲取取樣棒初始信息；

12、將攝像頭視野調整到?jīng)]有任何色塊目標，得到攝像頭初始視野；

13、根據(jù)所述攝像頭初始視野和所述取樣棒初始信息，得到取樣棒頂端信息；

14、根據(jù)所述取樣棒頂端信息，得到取樣棒位置信息。

15、進一步地，所述根據(jù)所述取樣棒位置信息，得到試紙坐標信息，包括以下步驟：

16、根據(jù)所述取樣棒位置信息，記錄得到取樣棒頂端的水平坐標；

17、以所述取樣棒頂端的水平坐標作為試紙的初始水平坐標；

18、根據(jù)所述試紙的初始水平坐標，調整攝像頭識別試紙，得到試紙的水平坐標；

19、記錄試紙的垂直坐標；

20、以所述試紙的水平坐標和所述試紙的垂直坐標作為試紙坐標信息。

21、進一步地，所述取樣滴液，根據(jù)所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息，獲取滴液信息，包括以下步驟：

22、取樣棒取樣后，記錄取樣后的所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息；

23、根據(jù)取樣后的所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息，調整攝像頭視野，得到攝像頭在線監(jiān)控識別數(shù)據(jù)；

24、根據(jù)所述攝像頭在線監(jiān)控識別數(shù)據(jù)，得到色塊數(shù)據(jù)；

25、根據(jù)所述色塊數(shù)據(jù)，得到滴液信息。

26、進一步地，所述根據(jù)所述攝像頭在線監(jiān)控識別數(shù)據(jù)，得到色塊數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

27、根據(jù)所述攝像頭在線監(jiān)控識別數(shù)據(jù)，得到取樣棒下壓信息；

28、根據(jù)所述取樣棒下壓信息，獲取攝像頭視野中的色塊大小信息；

29、根據(jù)所述色塊大小信息，得到色塊數(shù)據(jù)。

30、進一步地，所述調整參考色塊的顏色比例，包括以下步驟：

31、調節(jié)攝像頭上方的rgb燈亮度；

32、調整攝像頭曝光度；

33、根據(jù)所述rgb燈亮度和所述攝像頭曝光度，調整參考色塊的rgb數(shù)值與數(shù)據(jù)庫中的標準值一致，完成參考色塊的顏色比例的調整。

34、進一步地，所述根據(jù)所述顏色比例和所述滴液信息，得到色彩信息，包括以下步驟：

35、設置計算模式；

36、根據(jù)所述計算模式，對所述顏色比例和所述滴液信息進行計算，得到色彩信息。

37、另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種用于ph試紙色彩識別控制的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

38、第一模塊，用于獲取取樣棒位置信息；

39、第二模塊，用于根據(jù)所述取樣棒位置信息，得到試紙坐標信息；

40、第三模塊，用于取樣滴液，根據(jù)所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息，獲取滴液信息；

41、第四模塊，用于調整參考色塊的顏色比例；

42、第五模塊，用于根據(jù)所述顏色比例和所述滴液信息，得到色彩信息；

43、第六模塊，用于對所述色彩信息進行計算，完成識別控制。

44、另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種用于ph試紙色彩識別控制的裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如前面所述的用于ph試紙色彩識別控制的方法。

45、另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如前面所述的方法。

46、本申請實施例至少包括以下有益效果：本申請?zhí)峁┮环N用于ph試紙色彩識別控制的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明獲取取樣棒位置信息；根據(jù)所述取樣棒位置信息，得到試紙坐標信息；取樣滴液，根據(jù)所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息，獲取滴液信息；調整參考色塊的顏色比例；根據(jù)所述顏色比例和所述滴液信息，得到色彩信息；對所述色彩信息進行計算，完成識別控制。本發(fā)明可以提高色彩識別系統(tǒng)的準確性和魯棒性。

技術特征：

1.一種用于ph試紙色彩識別控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取取樣棒位置信息，包括以下步驟：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述取樣棒位置信息，得到試紙坐標信息，包括以下步驟：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述取樣滴液，根據(jù)所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息，獲取滴液信息，包括以下步驟：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述攝像頭在線監(jiān)控識別數(shù)據(jù)，得到色塊數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整參考色塊的顏色比例，包括以下步驟：

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述顏色比例和所述滴液信息，得到色彩信息，包括以下步驟：

8.一種用于ph試紙色彩識別控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種用于ph試紙色彩識別控制的裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至7中任意一項所述的用于ph試紙色彩識別控制的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如權利要求1至7任意一項所述的方法。

技術總結
本申請實施例提供了一種用于pH試紙色彩識別控制的方法和系統(tǒng)，屬于圖像處理技術領域。本發(fā)明根據(jù)所述取樣棒位置信息，得到試紙坐標信息；取樣滴液，根據(jù)所述試紙坐標信息和所述取樣棒位置信息，獲取滴液信息；調整參考色塊的顏色比例；根據(jù)所述顏色比例和所述滴液信息，得到色彩信息；對所述色彩信息進行計算，完成識別控制。本發(fā)明可以提高色彩識別系統(tǒng)的準確性和魯棒性。

技術研發(fā)人員：石瀟,李智強,陳天一
受保護的技術使用者：南京一目智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19