技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種重型軋輥裝載智能機(jī)器人的故障風(fēng)險(xiǎn)評估方法，分析機(jī)器人設(shè)備傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，計(jì)算出判別數(shù)據(jù)趨勢參數(shù)，診斷數(shù)據(jù)是否存在異常，判別潛在故障，根據(jù)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)趨勢參數(shù)，設(shè)備重要程度和設(shè)備脆弱性，計(jì)算潛在故障所造成的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)值，劃分對應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級，如若風(fēng)險(xiǎn)超過安全等級，發(fā)送緊急制停信號，并綜合地預(yù)估潛在故障造成的事故類型，通知工作人員進(jìn)行維修。本發(fā)明根據(jù)數(shù)據(jù)值偏差的趨勢，計(jì)算出風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生概率，結(jié)合設(shè)備重要程度和脆弱性得出風(fēng)險(xiǎn)的影響，從而計(jì)算出機(jī)器人總體的風(fēng)險(xiǎn)值，預(yù)估風(fēng)險(xiǎn)的事件類型，實(shí)現(xiàn)在故障發(fā)生之前檢測出故障的存在，了解動(dòng)態(tài)地風(fēng)險(xiǎn)走向，達(dá)到有效地在經(jīng)濟(jì)和時(shí)間上減少成本的目的，提高機(jī)器人的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：柯文俊;鄔春學(xué);吳警
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.02
技術(shù)公布日：2017.11.07