1.一種基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，包括檢測(cè)鋼結(jié)構(gòu)梁段的制造誤差和橋梁虛擬預(yù)拼裝；
檢測(cè)鋼結(jié)構(gòu)梁段的制造誤差，具體包括以下步驟：
步驟a1、根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)建立鋼結(jié)構(gòu)梁段的理論模型；采用三維激光掃描儀采集鋼結(jié)構(gòu)梁段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得鋼結(jié)構(gòu)梁段的實(shí)測(cè)模型；將鋼結(jié)構(gòu)梁段的理論模型和實(shí)測(cè)模型進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)制造誤差；
步驟a2、判斷制造誤差是否處于控制范圍內(nèi)，若制造誤差超過(guò)控制范圍，則調(diào)整相應(yīng)節(jié)段的鋼結(jié)構(gòu)梁段，返回步驟a1；若制造誤差位于控制范圍內(nèi)，則鋼結(jié)構(gòu)梁段滿足要求；所有鋼結(jié)構(gòu)梁段均符合要求后進(jìn)入橋梁虛擬預(yù)拼裝；
橋梁虛擬預(yù)拼裝，具體包括以下步驟：
步驟b1、將鋼結(jié)構(gòu)梁段的實(shí)測(cè)模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使得所有鋼結(jié)構(gòu)梁段的實(shí)測(cè)模型的坐標(biāo)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系中；將所有鋼結(jié)構(gòu)梁段進(jìn)行全橋整體虛擬預(yù)拼裝，得到虛擬預(yù)拼后的橋梁；
步驟b2、判斷虛擬預(yù)拼后的橋梁是否滿足要求，若虛擬預(yù)拼后的橋梁不滿足要求，則挑選出不符合要求的節(jié)段所對(duì)應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)梁段，對(duì)相應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)梁段進(jìn)行微調(diào)，采用三維激光掃描儀采集鋼結(jié)構(gòu)梁段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，重新得到其實(shí)測(cè)模型，返回步驟b1；若虛擬預(yù)拼后的橋梁滿足要求，則完成橋梁的虛擬預(yù)拼裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，還包括合龍段的虛擬預(yù)拼裝和合龍過(guò)程，具體是：首先，采用三維激光掃描儀采集合龍段以及與合龍段兩端相連的鋼結(jié)構(gòu)梁段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將合龍段與其相連的鋼結(jié)構(gòu)梁段進(jìn)行虛擬預(yù)拼裝，確定合龍段的修裁切割余量；其次，對(duì)合龍段進(jìn)行修整，吊裝修整后的合龍段進(jìn)行橋梁合龍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集過(guò)程是：在鋼結(jié)構(gòu)梁段或合龍段的四周架設(shè)2-8站掃描儀進(jìn)行掃描采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，鋼結(jié)構(gòu)梁段或合龍段布設(shè)4-5個(gè)球形靶標(biāo)便于數(shù)據(jù)拼接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集后被同步上傳到云平臺(tái)，并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到鋼結(jié)構(gòu)梁段和合龍段的實(shí)測(cè)模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的具體過(guò)程是：將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入Geomagic軟件中，通過(guò)去噪、修復(fù)以及封裝處理后即得鋼結(jié)構(gòu)梁段或合龍段的實(shí)測(cè)模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，所述虛擬預(yù)拼裝具體操作是：提取相鄰兩節(jié)段鋼結(jié)構(gòu)梁段或者合龍段與其連接的鋼結(jié)構(gòu)梁段的拼接面的數(shù)據(jù)群，將數(shù)據(jù)群中的數(shù)據(jù)通過(guò)減去數(shù)據(jù)群的平均值而實(shí)現(xiàn)中心化；將中心化后的拼接面數(shù)據(jù)群在同一坐標(biāo)系下顯示，展示出兩拼接面的吻合度，查看兩拼接面的偏差是否在允許范圍內(nèi)；在相鄰拼接面上均勻選取8-10個(gè)點(diǎn)作為公共點(diǎn)，完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)兩節(jié)段鋼結(jié)構(gòu)梁段的兩兩相拼。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任意一項(xiàng)所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，將理論模型和實(shí)測(cè)模型進(jìn)行比較的方法包括以下兩種：第一種、先在Auto CAD中根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)畫(huà)出待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)梁段的三維模型，然后將待測(cè)鋼結(jié)構(gòu)梁段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入Auto CAD中與三維模型進(jìn)行比較；第二種、在Geomagic軟件中對(duì)單節(jié)段的鋼結(jié)構(gòu)梁段的三維模型進(jìn)行多次截面，獲取該鋼結(jié)構(gòu)梁段的三維尺寸，然后與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，所述理論模型采用三維建模軟件Auto CAD進(jìn)行建立。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)采用三維激光掃描儀在凌晨或沒(méi)有日照的情況下進(jìn)行采集。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于三維激光掃描和云平臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)橋梁虛擬預(yù)拼和檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟a1具體是：先建立所有鋼結(jié)構(gòu)梁段的理論模型，再得到所有鋼結(jié)構(gòu)梁段的實(shí)測(cè)模型，最后將相應(yīng)節(jié)段的鋼結(jié)構(gòu)梁段的理論模型和實(shí)測(cè)模型進(jìn)行比較；
或者是，先建立某一節(jié)段鋼結(jié)構(gòu)梁段的理論模型，再得到此節(jié)段鋼結(jié)構(gòu)梁段的實(shí)測(cè)模型，最后再將此節(jié)段的鋼結(jié)構(gòu)梁段的理論模型和實(shí)測(cè)模型進(jìn)行比較；重復(fù)以上步驟完成所有鋼結(jié)構(gòu)梁段的檢測(cè)。