本實用新型涉及檢測技術(shù)領域，尤其涉及一種區(qū)域空間信息檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著國家對可持續(xù)發(fā)展實驗區(qū)建設的大力推動，在進行實驗區(qū)開發(fā)前通過對實驗區(qū)的環(huán)境進行調(diào)研，根據(jù)調(diào)研的結(jié)果對實驗區(qū)進行基礎設施及公共資源的配置，如此，可以提高資源的合理配置，有利于促進實驗區(qū)的快速與協(xié)調(diào)發(fā)展。

當前，在對實驗區(qū)的環(huán)境進行調(diào)研時，勘察人員通過實地測量實驗區(qū)的氣象數(shù)據(jù)及統(tǒng)計基礎設施的位置信息，然后對考察的數(shù)據(jù)進行記錄，最后對記錄的數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)分析的結(jié)果重新配置實驗區(qū)的資源。

在對實驗區(qū)進行調(diào)研時，由于對考察的數(shù)據(jù)進行記錄以及得到勘察結(jié)果需要很多的人工干預，如此，導致勘察效率很低，且勘察得到的數(shù)據(jù)的準確性很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種區(qū)域空間信息檢測裝置。

依據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種區(qū)域空間信息檢測裝置，所述裝置包括空間信息采集器和地圖合成器；

所述空間信息采集器與所述地圖合成器連接，采集區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸環(huán)境數(shù)據(jù)給所述地圖合成器，所述地圖合成器定位出區(qū)域空間位置信息，并生成所述區(qū)域空間位置信息對應的區(qū)域空間圖像信 息，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括基礎設施的空間特征、多媒體信息、氣象信息和/或空氣質(zhì)量。

可選地，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括基礎設施的空間特征、多媒體信息、氣象信息和/或空氣質(zhì)量，所述空間信息采集器包括基礎設施采集元件、多媒體信息采集元件、氣象數(shù)據(jù)采集元件和/或空氣質(zhì)量采集元件；

所述基礎設施采集元件，采集基礎設施的空間特征；

所述多媒體信息采集元件，采集基礎設施的圖像、視頻和/或音頻信息，生成多媒體信息；

所述氣象數(shù)據(jù)采集元件，采集氣象信息；

所述空氣質(zhì)量采集元件，采集空氣質(zhì)量。

可選地，所述氣象信息包括溫度和/或濕度，所述氣象數(shù)據(jù)采集元件包括溫度采集元件和/或濕度采集元件；

所述溫度采集元件，采集區(qū)域的溫度；

所述濕度采集元件，采集區(qū)域的濕度。

可選地，所述地圖合成器包括空間信息感知元件和控制元件；

所述空間信息感知元件與所述空間信息采集器及所述控制元件連接，接收所述空間信息采集器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，傳輸空間感知信息給所述控制元件，所述控制元件生成并存儲區(qū)域空間圖像信息。

可選地，所述空間信息感知元件包括天線、實時差分元件和定位元件；

所述天線與所述定位元件連接，接收衛(wèi)星定位信號，并將接收的所述衛(wèi)星定位信號傳輸給所述定位元件；

所述定位元件與所述空間信息采集器連接，接收所述空間信息采集器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，以及接收所述天線傳輸?shù)乃鲂l(wèi)星定位信號，定位區(qū)域的空間位置信息；

所述實時差分元件與所述定位元件連接，獲取參考點信息，以及從所述定位元件獲取區(qū)域的空間位置信息，生成區(qū)域定位信息。

可選地，所述裝置還包括通訊元件；

所述通訊元件分別與所述空間信息采集器及所述地圖合成器連接，建立所述空間信息采集器的通信連接，以及建立所述地圖合成器的通信連接。

可選地，所述裝置還包括輸入元件和輸出元件；

所述輸入元件與所述空間信息采集器及所述地圖合成器分別連接，傳輸操作指令給所述空間信息采集器及所述地圖合成器；

所述輸出元件與所述地圖合成器連接，接收并顯示所述地圖合成器輸出的區(qū)域空間圖像信息。

可選地，所述裝置還包括電源；

所述電源與所述空間信息采集器、所述地圖合成器、所述輸入元件及所述輸出元件分別連接，為所述空間信息采集器、所述地圖合成器、所述輸入元件及所述輸出元件供電。

可選地，所述電源包括電池和電池管理元件；

所述電池管理元件與所述電池、所述空間信息采集器、所述地圖合成器、所述輸入元件及所述輸出元件分別連接，控制所述電池為所述空間信息采集器、所述地圖合成器、所述輸入元件及所述輸出元件供電。

可選地，所述裝置還包括調(diào)試接口和外部接口；

所述調(diào)試接口與所述地圖合成器連接，傳輸調(diào)試信號給所述地圖合成器；

所述外部接口與所述地圖合成器連接，輸出所述地圖合成器傳輸?shù)男畔ⅲ蛘呦蛩龅貓D合成器輸入傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

本實用新型提供的區(qū)域空間信息檢測裝置，實現(xiàn)自動采集區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，快速、實時地定位出區(qū)域的空間位置信息，定位出的空間位置信息的準確度很高，大大提高了區(qū)域的勘察效率，生成的區(qū)域的空間圖像信息，可以直觀地顯示區(qū)域的基礎設施的空間分布，從而依 據(jù)該空間圖像信息可以快速、準確地進行資源調(diào)配，大大提高了資源配置的效率。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1是本實用新型一種實施方式的區(qū)域空間信息檢測裝置的示意圖；

圖2是本實用新型一種實施方式的區(qū)域空間信息檢測裝置的示意圖；

圖3是本實用新型一種實施方式的區(qū)域空間信息檢測裝置的示意圖；

圖4是本實用新型一種實施方式的區(qū)域空間信息檢測裝置的示意圖；

圖5是本實用新型一種實施方式的區(qū)域空間信息檢測裝置的示意圖；

圖6是本實用新型一種實施方式的區(qū)域空間信息檢測裝置的示意圖。

其中，

1：空間信息采集器，2：地圖合成器，3：通訊元件，4：輸入元件，5：輸出元件，6：調(diào)試接口，7：外部接口；

11：基礎設施采集元件，12：多媒體信息采集元件，13：氣象數(shù)據(jù)采集元件，14：空氣質(zhì)量采集元件；

21：空間信息感知元件，22：控制元件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

圖1是本實用新型一種實施方式的一種區(qū)域空間信息檢測裝置，該裝置包括空間信息采集器1和地圖合成器2；

空間信息采集器1與地圖合成器2連接，采集區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸環(huán)境數(shù)據(jù)給地圖合成器2，地圖合成器2定位出區(qū)域空間位置信息，并生成區(qū)域空間位置信息對應的區(qū)域空間圖像信息，環(huán)境數(shù)據(jù)包括基礎設施的空間特征、多媒體信息、氣象信息和/或空氣質(zhì)量。

在本實用新型提供的區(qū)域空間信息檢測裝置中，上述區(qū)域主要指可持續(xù)發(fā)展實驗區(qū)域，根據(jù)該可持續(xù)發(fā)展實驗區(qū)域管理對數(shù)據(jù)的實時性和精確性的要求，可以通過采集該可持續(xù)發(fā)展實驗區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)和空間位置信息，可以將采集到的實驗區(qū)域的綠化地及產(chǎn)業(yè)園區(qū)等圖片、影像信息進行存儲，并融合該可持續(xù)發(fā)展實驗區(qū)域的經(jīng)緯位置信息，從而準確地定位出該可持續(xù)發(fā)展實驗區(qū)域的空間位置信息，并生成與該區(qū)域空間位置信息對應的區(qū)域空間圖像信息，該區(qū)域空間圖像信息包括了區(qū)域內(nèi)各個基礎設施的空間位置信息、屬性信息、圖像信息以及該區(qū)域的氣象信息、空氣質(zhì)量和/或多媒體信息。其中，空間位置信息可以具體到每個基礎設施的經(jīng)緯位置信息。

參見圖2，環(huán)境數(shù)據(jù)包括基礎設施的空間特征、多媒體信息、氣象信息和/或空氣質(zhì)量，空間信息采集器1包括基礎設施采集元件11、多媒體信息采集元件12、氣象數(shù)據(jù)采集元件13和/或空氣質(zhì)量采集元件14；

基礎設施采集元件11，采集基礎設施的空間特征；

多媒體信息采集元件12，采集基礎設施的圖像、視頻或音頻信息，生成多媒體信息；

氣象數(shù)據(jù)采集元件13，采集氣象信息；

空氣質(zhì)量采集元件14，采集空氣質(zhì)量。

上述基礎設施可以是該區(qū)域上設置的教育設施、醫(yī)療設施或購物設施等，其中，教育設施可以是學校、教育培訓機構(gòu)或教育管理機構(gòu)等；醫(yī)療設施可以是醫(yī)院或社區(qū)診所等，購物設施可以是超市或商場等，整個區(qū)域的基礎設施保證區(qū)域居民的正常生活所需。

上述多媒體信息采集單元可以是攝像頭，可以實時采集上述區(qū)域的現(xiàn)場圖像、視頻和/或音頻信息，并將采集到的區(qū)域的現(xiàn)場圖像、視頻和/或音頻信息作為多媒體信息。

上述空氣質(zhì)量采集元件14可以采集上述區(qū)域的PM2.5值和/或噪聲，并將采集到的PM2.5值和/或噪聲作為空氣質(zhì)量。

上述氣象數(shù)據(jù)采集元件13可以是溫濕度傳感器，采集該區(qū)域的濕度和溫度，將采集到的濕度對應的非線性電阻值轉(zhuǎn)換為濕度對應的線性電壓信號，將采集到的溫度對應的非線性電阻值轉(zhuǎn)換為溫度對應的線性電壓信號，其中，該溫濕度傳感器可以采用SHTM-02/N型號的溫濕度傳感器。

上述氣象數(shù)據(jù)采集元件13還可以通過以下溫度采集元件采集溫度，以及濕度采集元件采集濕度。

上述氣象信息包括溫度和/或濕度，氣象數(shù)據(jù)采集元件13包括溫度采集元件和/或濕度采集元件；

溫度采集元件，采集區(qū)域的溫度；

濕度采集元件，采集區(qū)域的濕度。

上述濕度采集器元件可以是濕度傳感器，上述溫度采集元件可以是溫度傳感器，上述氣象數(shù)據(jù)采集元件13可以將上述溫度采集元件采集到的區(qū)域溫度，和/或者上述濕度采集元件采集到的區(qū)域濕度作為氣象信息。

當需要對該區(qū)域進行勘察并進行資源配置時，可以先通過上述空 間信息采集器1獲取該區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，獲取環(huán)境數(shù)據(jù)時，首先通過上述多媒體信息采集元件12采集該區(qū)域的多媒體信息，然后通過上述基礎設施采集元件11從上述多媒體信息采集元件12中獲取基礎設施的空間特征，并對基礎設施的空間特征進行分解，生成基礎設施的點、線或面的基本要素；當上述氣象數(shù)據(jù)采集元件13采集到對應的基礎設施所在位置的氣象信息，以及當上述空氣質(zhì)量采集元件14采集到對應的基礎設施所在位置的氣象信息后，上述空間信息采集器1將采集到的基礎設施的空間特征、多媒體信息、氣象信息和/或空氣質(zhì)量作為環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給上述地圖合成器2；當上述地圖合成器2接收到環(huán)境數(shù)據(jù)后，地圖合成器2根據(jù)上述環(huán)境數(shù)據(jù)包括的空間特征，定位出該空間特征的各個基本要素所在的經(jīng)度和緯度，將定位出的經(jīng)度和緯度作為基礎設施的空間位置信息，最后根據(jù)基礎設施的空間位置信息，環(huán)境數(shù)據(jù)包括的氣象信息、多媒體信息和/或空氣質(zhì)量生成該區(qū)域空間位置信息對應的區(qū)域空間圖像信息。

上述地圖合成器2定位區(qū)域內(nèi)基礎設施的空間位置信息，以及生成區(qū)域空間圖像信息可通過以下空間信息感知元件21及控制元件22來完成。

參見圖3，上述地圖合成器2包括空間信息感知元件21和控制元件22；

空間信息感知元件21與空間信息采集器1及控制元件22連接，接收空間信息采集器1傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，傳輸空間感知信息給控制元件22，控制元件22生成并存儲區(qū)域空間圖像信息。

上述環(huán)境數(shù)據(jù)包括基礎設施空間信息、多媒體信息、氣象信息或空氣質(zhì)量，當上述空間信息感知元件21接收到空間數(shù)據(jù)時，上述空間信息感知元件21可通過以下天線、實時查分元件和定位元件確定出基礎設施對應的空間位置信息。

上述空間信息感知元件21包括天線、實時差分元件和定位元件；

天線與定位元件連接，接收衛(wèi)星定位信號，并將接收的衛(wèi)星定位信號傳輸給定位元件；

定位元件與空間信息采集器1連接，接收空間信息采集器1傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，以及接收天線傳輸?shù)男l(wèi)星定位信號，定位區(qū)域的空間位置信息；

實時差分元件與定位元件連接，獲取參考點信息，以及從定位元件獲取區(qū)域的空間位置信息，生成區(qū)域定位信息。

可以理解的是，由于信息采集及傳輸過程中存在干擾及延遲，上述定位元件定位出的空間位置信息的精度和實時性在有些情況下滿足不了勘察要求，此時，可通過上述實時差分元件對上述定位元件確定出的區(qū)域的空間位置信息進行差分運算，從而可以獲取精度很高、實時性準確的區(qū)域的空間位置信息，將獲取到的精度很高的區(qū)域的空間位置信息作為區(qū)域定位信息。

上述空間信息感知元件21確定出區(qū)域各個基礎設施的空間位置信息后，將區(qū)域內(nèi)確定的基礎設施的空間位置信息、多媒體信息、氣象信息及空氣質(zhì)量作為空間感知信息傳輸給上述控制元件22。

上述控制元件22可以是以ARM Cotex A9嵌入式微處理器為核心的器件，當上述控制元件22接收到空間感知信息后，上述控制元件22根據(jù)該類型的基礎設施的經(jīng)緯位置信息，從上述空間感知信息中查找出與該區(qū)域的氣象信息、多媒體信息及空氣質(zhì)量，并生成該基礎設施對應的空間圖像信息；當上述控制元件22生成各個基礎設施對應的空間圖像信息后，將各個基礎設施對應的圖像信息進行拼接，從而生成整個區(qū)域空間圖像信息，并存儲該區(qū)域空間圖像信息。

當勘察人員需要遠程采集區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，以及獲取整個區(qū)域空間圖像信息時，還可以通過以下通訊元件3向上述空間信息采集器1發(fā)送采集指令，以及接收上述地圖合成器2傳輸?shù)膮^(qū)域空間圖像信息。

參見圖4，區(qū)域空間信息檢測裝置還包括通訊元件3；

通訊元件3分別與空間信息采集器1及地圖合成器2連接，建立空間信息采集器1的通信連接，以及建立地圖合成器2的通信連接。

上述通訊元件3可以是有線通訊元件3或無線通訊元件3，勘察人員可通過上述通訊元件3建立的通訊連接，向上述空間信息采集器1發(fā)送采集指令，并接收上述地圖合成器2傳輸?shù)膮^(qū)域空間圖像信息。

參見圖5，區(qū)域空間信息檢測裝置還包括輸入元件4和輸出元件5；

輸入元件4與空間信息采集器1及地圖合成器2分別連接，傳輸操作指令給空間信息采集器1及地圖合成器2；

輸出元件5與地圖合成器2連接，接收并顯示地圖合成器2輸出的區(qū)域空間圖像信息。

上述輸入元件4可以是觸摸面板或按鍵，上述輸出元件5可以是顯示屏，其中，觸摸面板可以是電容觸摸面板，通過多點觸摸的方式輸入操作指令；按鍵可以設置在上述顯示屏一側(cè)，按鍵可以包括電源鍵、返回鍵、Home鍵、菜單鍵和輔助鍵等；顯示屏可以是液晶顯示屏或觸摸屏?？辈烊藛T可以通過上述輸入元件4輸入操作指令，上述輸出元件5可以根據(jù)輸入的操作指令顯示相應的內(nèi)容。

在本實用新型中，區(qū)域空間信息檢測裝置可以在以下電源的供電下工作。

上述區(qū)域空間信息檢測裝置還包括電源；

電源與空間信息采集器1、地圖合成器2、輸入元件4及輸出元件5分別連接，為空間信息采集器1、地圖合成器2、輸入元件4及輸出元件5供電。

上述電源包括電池和電池管理元件；

電池管理元件與電池、空間信息采集器1、地圖合成器2、輸入元件4及輸出元件5分別連接，控制電池為空間信息采集器1、地圖合成器2、輸入元件4及輸出元件5供電。

上述電池管理元件可以根據(jù)區(qū)域空間信息檢測裝置不同的工作狀 態(tài)，調(diào)配空間信息采集器1、地圖合成器2、輸入元件4及輸出元件5之間的供電等級，減少能耗，延長各個元件的使用時間；電池管理元件還可以進行電壓轉(zhuǎn)換，當區(qū)域空間信息檢測裝置通過市電等高電壓供電時，上述電池管理元件還可以將市電等高電壓轉(zhuǎn)換為空間信息采集器1、地圖合成器2、輸入元件4及輸出元件5所需的低電壓，從而為空間信息采集器1、地圖合成器2、輸入元件4及輸出元件5進行供電。

在本實用新型中，上述電池管理元件對電池進行供電管理時，主要通過硬件的控制功能來實現(xiàn)管理，因此，本實用新型并未對電池管理的方法進行改進。

當需要對區(qū)域空間信息檢測裝置進行調(diào)試時，可以通過以下調(diào)試接口6輸入調(diào)試信號；當需要向區(qū)域空間信息檢測裝置輸入信息或者從區(qū)域空間信息檢測裝置調(diào)取信息時，可以通過以下外部接口7進行信息的輸入或調(diào)取。

參見圖6，區(qū)域空間信息檢測裝置還包括調(diào)試接口6和外部接口7；

調(diào)試接口6與地圖合成器2連接，傳輸調(diào)試信號給地圖合成器2；

外部接口7與地圖合成器2連接，輸出地圖合成器2傳輸?shù)男畔?，或者向地圖合成器2輸入傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

上述調(diào)試接口6可以是UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)接口或JTAG(Joint Test Action Group，聯(lián)合測試工作組)接口等；上述外部接口7可以是USB接口、音頻接口、充電口、SD(Secure Digital Memory Card，安全數(shù)碼卡)卡接口等，其中，該外部接口7還包括多個橡膠塞，USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)接口、音頻接口、充電口、SD卡接口等通過橡膠塞進行密封。

綜上，本實用新型提供的區(qū)域空間信息檢測裝置，實現(xiàn)自動采集區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，快速、實時地定位出區(qū)域的空間位置信息，定位出 的空間位置信息的準確度很高，大大提高了區(qū)域的勘察效率，生成的區(qū)域的空間圖像信息，可以直觀地顯示區(qū)域的基礎設施的空間分布，從而依據(jù)該空間圖像信息可以快速、準確地進行資源調(diào)配，大大提高了資源配置的效率。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。