本發(fā)明涉及螺絲裝配技術領域，尤其是指一種全自動螺絲裝配設備。

背景技術：

在家電產品、機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的裝配過程中，采用螺釘連接是最常見的手段，因此，在這些產品的裝配過程中，擰螺釘便成為一種最基本的操作。

在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺釘對產品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產量低，操作不一致，產品質量得不到保證，隨著社會的發(fā)展和科學技術的進步，后來人們發(fā)明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀，這種電動螺絲刀的出現(xiàn)為提高生產效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用，然而，使用這種電動螺絲刀，仍然需要用手配合抓取螺釘，并將螺釘放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，這種電動螺絲刀一方面仍需用手配合，無法實現(xiàn)自動送釘，因此，勞動效率不高；另一方面，對于一些較小的螺釘來說(如M1～M3螺釘)，用手抓取螺釘并將其放在螺孔口上，再用電動螺絲刀擰入時其困難較大，主要原因是螺釘較小，不便操作。隨著現(xiàn)代化建設步伐的加快，家電產品、機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況下還采用人手抓取螺釘、用電動螺絲刀擰入螺釘?shù)姆绞揭堰h遠不能適應機械化和自動化大規(guī)模生產、裝配的需要。因此，人們迫切希望一種全自動螺絲裝配設備問世，以便滿足當前機械化和自動化大規(guī)模生產、裝配的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種面對細小螺絲亦可自動拾取和自動裝配的全自動螺絲裝配設備。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種全自動螺絲裝配設備，包括安裝于機架的驅動裝置、裝設于驅動裝置可擺動的第一機械臂、裝設于第一機械臂可擺動的第二機械臂、安裝于機架連接于供料盤的送料滑道和連接于送料滑道另一端的供料裝置，其特征在于：所述第二機械臂還安裝有升降臂及活動連接于升降臂的裝配爪，所述供料裝置包括連接于送料滑道的送料座、穿入送料座頂起料件的送料桿和驅動送料桿上下運動的驅動機構。

優(yōu)選的，所述升降臂設有升降板，所述裝配爪設有裝配座，該裝配座固定連接于升降板。

優(yōu)選的，所述裝配座還裝設有緩沖件、軸承座和磁盒，所述裝配爪為電批， 該電批的刀頭穿過軸承座與磁盒抵接于送料座。

優(yōu)選的，所述送料座包括開設有頂起孔及送料槽的底座、裝設于底座的限位塊和連接于限位塊開設有吸料孔的上蓋板，所述的限位塊還開設有限位槽與限位孔，該限位槽對應送料滑道的一端，限位孔位于限位塊的上側面與限位槽連通，所述吸料孔、限位槽、限位孔和頂起孔相互連通。

優(yōu)選的，所述送料滑道還連接有直振裝置。

優(yōu)選的，所述驅動機構為氣缸。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種全自動螺絲裝配設備，在實際工作中第一機械臂和第二機械臂的聯(lián)動帶動升降臂及安裝于升降臂上的裝配爪在裝配座與被裝配的零件流水線上來回擺動實現(xiàn)全自動化拾取螺絲與裝配螺絲的步驟，裝配料道設置有頂起螺絲的工序，實現(xiàn)逐個進料的功能提高了裝配質量，同時也提高了裝配速度和效率，大大減少了作業(yè)人員的工作量，對于實現(xiàn)機械化自動化規(guī)模生產產生積極效應，實用性創(chuàng)造性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的供料裝置與裝配座的分解立體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的送料座的分解立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖3所示，一種全自動螺絲裝配設備，包括安裝于機架的驅動裝置1、裝設于驅動裝置1可擺動的第一機械臂11、裝設于第一機械臂11可擺動的第二機械臂12、安裝于機架連接于供料盤的送料滑道2和連接于送料滑道2另一端的供料裝置3，所述第二機械臂12還安裝有升降臂13及活動連接于升降臂13的裝配爪4，所述供料裝置3包括連接于送料滑道2的送料座31、穿入送料座31頂起料件的送料桿32和驅動送料桿32上下運動的驅動機構33。

本實施例的全自動螺絲裝配設備，在實際工作中第一機械臂11和第二機械臂12的聯(lián)動帶動升降臂13及安裝于升降臂13上的裝配爪4在裝配座41與被裝配的零件流水線上來回擺動實現(xiàn)全自動化拾取螺絲與裝配螺絲的步驟，裝配料道設置有頂起螺絲的工序，實現(xiàn)逐個進料的功能提高了裝配質量，同時也提高了裝配速度和效率，大大減少了作業(yè)人員的工作量，對于實現(xiàn)機械化自動化規(guī)模生產產生積極效應，實用性創(chuàng)造性強。

本實施例中，所述升降臂13設有升降板14，所述裝配爪4設有裝配座41，該裝配座41固定連接于升降板14，利用升降臂13驅動升降板14上下運動，帶動了裝配座41及裝配座41上的裝配爪4上下運動完成裝配，分開設計升降板14與裝配座41方便了維修也降低了制造成本，實用性強。

本實施例中，所述裝配座41還裝設有緩沖件42、軸承座43和磁盒44，所述裝配爪4為電批， 該電批的刀頭穿過軸承座43與磁盒44抵接于送料座31，電批頭連接軸承座43和磁盒44，方便電批頭吸取螺絲及旋轉擰緊螺絲，實用性創(chuàng)造性強。

本實施例中，所述送料座31包括開設有頂起孔34及送料槽341的底座35、裝設于底座35的限位塊37和連接于限位塊37開設有吸料孔38的上蓋板39，所述的限位塊37還開設有限位槽36與限位孔361，該限位槽36對應送料滑道2的一端，限位孔40位于限位塊37的上側面與限位槽36連通，所述吸料孔38、限位槽36、限位孔40和頂起孔34相互連通，限位塊37配合送料滑道2穩(wěn)固了螺絲后，送料桿32穿過頂起孔34，螺絲被頂入吸料孔38后被電批吸走，結構簡單實現(xiàn)逐個進料，實用性強。

本實施例中，所述送料滑道2還連接有直振裝置21，加快料件的傳送速度，提高了生產效率。

本實施例中，所述驅動機構33為氣缸，結構簡單實現(xiàn)上料桿的上下運動，降低了制造成本。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向(X)”、“縱向(Y)”、“豎向(Z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。

此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發(fā)明描述中，“數(shù)個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的若干實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。