本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象進(jìn)行識別的方法及裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)(英語:aircraft)，是指通過機(jī)身與空氣的相對運(yùn)動而獲得空氣動力升空飛行的機(jī)器。包括旋翼機(jī)、直升機(jī)、固定翼等。

目前，通過無人機(jī)在空中飛行過程中同步進(jìn)行信息采集已逐步形成一股潮流。

然而，如何基于無人機(jī)的信息采集，來實(shí)現(xiàn)針對目標(biāo)對象進(jìn)行識別，是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象進(jìn)行識別的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無人機(jī)的信息采集，來實(shí)現(xiàn)針對目標(biāo)對象進(jìn)行識別的技術(shù)問題。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種基于無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象進(jìn)行識別的方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則切換下一個目標(biāo)對象進(jìn)行識別。

可選的，所述將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比包括：將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息進(jìn)行優(yōu)先級分類，分類后所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括第一優(yōu)先級匹配信息、第二優(yōu)先級匹配信息和第三優(yōu)先級匹配信息；將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息按照優(yōu)先級順序與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；所述優(yōu)先級順序包括：從所述第一優(yōu)先級匹配信息、所述第二優(yōu)先級匹配信息到所述第三優(yōu)先級匹配信息的順序。

可選的，所述若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配包括：若所述第一優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配；或者，若所述第二優(yōu)先級匹配信息和所述第三優(yōu)先級匹配信息均與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配。

可選的，所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括：第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一牙部標(biāo)識信息；其中，所述第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第一優(yōu)先級匹配信息；所述第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、所述第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第二優(yōu)先級匹配信息；所述第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一牙部標(biāo)識信息為第三優(yōu)先級匹配信息；所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息包括：顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息。

可選的，所述獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括：從官方、媒體或者目標(biāo)對象的戶籍所在地獲取所述目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象識別的裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；第一對比模塊，用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；第一鎖定模塊，用于若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；切換模塊，用于若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則切換下一個目標(biāo)對象進(jìn)行識別。

可選的，所述第一對比模塊還包括：第一對比子模塊，用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息進(jìn)行優(yōu)先級分類，分類后所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括第一優(yōu)先級匹配信息、第二優(yōu)先級匹配信息和第三優(yōu)先級匹配信息；第二對比子模塊，用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息按照優(yōu)先級順序與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；所述優(yōu)先級順序包括：從所述第一優(yōu)先級匹配信息、所述第二優(yōu)先級匹配信息到所述第三優(yōu)先級匹配信息的順序。

可選的，所述第一鎖定模塊還用于：若所述第一優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配；或者，若所述第二優(yōu)先級匹配信息和所述第三優(yōu)先級匹配信息均與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配。

可選的，所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括：第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一牙部標(biāo)識信息；其中，所述第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第一優(yōu)先級匹配信息；所述第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、所述第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第二優(yōu)先級匹配信息；所述第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一牙部標(biāo)識信息為第三優(yōu)先級匹配信息；所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息包括：顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息。

可選的，所述獲取模塊還用于：從官方、媒體或者目標(biāo)對象的戶籍所在地獲取所述目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

本申請實(shí)施例提供的方法及裝置，在應(yīng)用于無人機(jī)時，首先通過獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；然后將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；最后若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則切換下一個目標(biāo)對象進(jìn)行識別。以此來達(dá)到基于無人機(jī)的信息采集，實(shí)現(xiàn)針對目標(biāo)對象進(jìn)行識別的技術(shù)效果。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例中針對目標(biāo)進(jìn)行識別的方法的流程圖；

圖2為本申請實(shí)施例中基礎(chǔ)標(biāo)識信息和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的對比流程示意圖；

圖3為本申請實(shí)施例中目標(biāo)對象是否經(jīng)過整形的判斷方法流程圖；

圖4為本申請實(shí)施例中針對目標(biāo)進(jìn)行識別的裝置的原理框圖；

圖5為本申請實(shí)施例中又一方法流程圖。

具體實(shí)施方式

本申請實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象進(jìn)行識別的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無人機(jī)的信息采集，來實(shí)現(xiàn)針對目標(biāo)對象進(jìn)行識別的技術(shù)問題。

本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，總體思路如下：

在無人機(jī)針對目標(biāo)對象進(jìn)行識別時，首先獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則切換下一個目標(biāo)對象進(jìn)行識別。

為使本申請實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨(dú)存在A，同時存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象進(jìn)行識別的方法，請參考圖5，所述方法包括：

步驟S10，獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

步驟S20，將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；

步驟S30，若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；

步驟S40，若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則切換下一個目標(biāo)對象進(jìn)行識別。

當(dāng)然，為了對發(fā)明實(shí)施例提供的基于無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象進(jìn)行識別的方法做詳細(xì)說明，以支持發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，下面，本發(fā)明提供的實(shí)施例中，首先依據(jù)圖1所示的實(shí)施例做整體說明，繼而在敘述圖1所示的實(shí)施例的過程中，進(jìn)一步有針對性的引出本發(fā)明，以達(dá)到完整、清楚、明白的目的。

請參閱圖1，識別方法包括：

步驟S100，獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

步驟S200，將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；

步驟S300a，若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；

步驟S300b，若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是否是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

步驟S400，若是，則還原所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息至所述目標(biāo)對象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

步驟S500，將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；

步驟S600，若所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象。

舉例來說，所述方法可以應(yīng)用于無人機(jī)，但并不表示所述方法只能應(yīng)用于無人機(jī)。換句話說，本實(shí)施例所提供的所述方法還可用于其他具有交通運(yùn)輸功能的電子設(shè)備，例如為：具有電子信息通訊功能的有人機(jī)、具有電子信息通訊功能的汽車、具有電子信息通訊功能的摩托車、具有電子信息通訊功能的輪船等。

具體來講，隨著整形技術(shù)的不斷發(fā)展，以及近年來整形趨勢的急速蔓延，大部人特別是有目的性的相關(guān)人員如犯罪份子、情報間諜等，通常會通過臉部整形來逃避無人機(jī)攝像識別系統(tǒng)的圖像信息采集及識別。據(jù)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，一旦目標(biāo)對象通過整形的方式對臉部的部分參數(shù)信息做了修改調(diào)整，如顴骨信息、眼部信息、鼻部信息、眉部信息、耳部信息、牙部信息等，則通過無人機(jī)攝像識別系統(tǒng)所獲取的目標(biāo)對象的臉部信息就無法與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行對比匹配，以造成無人機(jī)無法準(zhǔn)確獲取并識別目標(biāo)對象的標(biāo)識信息，繼而給通過無人機(jī)對目標(biāo)對象進(jìn)行識別跟蹤的技術(shù)造成了極大的障礙。本發(fā)明提供的方法，增加了當(dāng)遇到檢測到的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配時，進(jìn)一步判斷其是否是經(jīng)過整容后所獲取的不準(zhǔn)確的信息，具有識別精度高的有益效果。

下面，結(jié)合圖1對本申請?zhí)峁┑幕跓o人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)對象進(jìn)行識別的方法進(jìn)行詳細(xì)介紹：

首先，執(zhí)行步驟S100，獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

具體來講，獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息可以是固定于無人機(jī)機(jī)身底部具有攝像功能的攝像系統(tǒng)進(jìn)行獲取，該攝像系統(tǒng)可以包括一個攝像機(jī)。該攝像機(jī)拍攝到預(yù)先確定的目標(biāo)對象時，目標(biāo)對象上反射的光被攝像機(jī)鏡頭收集，使其聚焦在攝光面(例如攝行放大)，再經(jīng)過攝像機(jī)的內(nèi)部電路進(jìn)行處理和調(diào)整，最后得到的標(biāo)準(zhǔn)信號在記錄媒介上記錄下來，同時通過無人機(jī)內(nèi)部的數(shù)傳或者圖傳通道將該標(biāo)準(zhǔn)信號傳送到地面終端如地面站上顯示出來。

當(dāng)然，由于在攝像過程中目標(biāo)對象可能會是一個靜態(tài)的對象，也有可能是一個動態(tài)的對象。下面針對該兩種情況進(jìn)行一一介紹：

第一種情況，當(dāng)目標(biāo)對象是一個靜態(tài)的對象時，攝像機(jī)的攝像頭鎖定目標(biāo)對象進(jìn)行信息采集，此時如果無需對攝像機(jī)的攝像頭方位進(jìn)行調(diào)整，則通過地面站終端可控制無人機(jī)懸?？罩?，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)當(dāng)一方向上的針對目標(biāo)對象進(jìn)行采集。而當(dāng)調(diào)整無人機(jī)相對于目標(biāo)對象的采集方位，需要控制攝像機(jī)的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度時，則通過地面站終端可控制無人機(jī)在空中做相應(yīng)的飛行調(diào)整動作，如向前飛行，或向后飛行，或向左飛行，或向右飛行等，來完成攝像機(jī)的攝像頭相對于目標(biāo)對象的角度調(diào)整。另外，在此過程中，除了控制無人機(jī)的飛行動作，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的攝像頭相對于目標(biāo)對象的角度調(diào)整外，本申請實(shí)施例還可以通過控制云臺上的攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)自身相對于目標(biāo)對象的采集角度進(jìn)行調(diào)整，此時無人機(jī)在整個過程中可以仍然處于懸停的狀態(tài)。

第二種情況，當(dāng)目標(biāo)對象是一個動態(tài)的對象時，攝像機(jī)的攝像頭鎖定目標(biāo)對象進(jìn)行信息采集，此時由于目標(biāo)對象是一個動態(tài)的運(yùn)動過程，則為了能夠使攝像機(jī)的攝像頭鎖定目標(biāo)對象進(jìn)行識別，就需要無人機(jī)及攝像系統(tǒng)整體也是一個動態(tài)的運(yùn)動過程，只有這樣，才能保證攝像機(jī)的攝像頭能夠?qū)崟r捕捉到目標(biāo)對象的圖像/視頻信息。因此，在該情況下，本申請實(shí)施例在目標(biāo)對象移動過程中，同步地通過地面站終端控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)，以及通過地面站終端控制云臺上的攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動，進(jìn)而來通過無人機(jī)和攝像機(jī)二者的同步運(yùn)動保證能夠?qū)崟r捕捉到目標(biāo)對象的圖像/視頻信息。

需要說明的是，上述兩種情況在本申請實(shí)施例中并不是兩種固定的情況。換句話說，目標(biāo)對象的移動與否是不確定的，在t1時刻，目標(biāo)對象在A位置是一個靜態(tài)的，在t2時刻，目標(biāo)對象有可能仍然在A位置，但也有可能目標(biāo)對象由A位置移動到B位置。此時目標(biāo)對象就由在先的靜態(tài)過程切換為在后的動態(tài)過程。進(jìn)而也需要無人機(jī)和/或攝像機(jī)的控制狀態(tài)按照上述方法進(jìn)行切換，已匹配對應(yīng)的目標(biāo)對象的狀態(tài)信息。最終達(dá)到能夠?qū)崟r捕捉目標(biāo)對象的圖像/視頻信息的技術(shù)效果。

另外，在執(zhí)行步驟S100之前，也即在獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息之前，還可以增加獲取目標(biāo)對象的第一預(yù)判位置信息。

換句話說，在需要無人機(jī)通過攝像系統(tǒng)去捕捉目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息時，由于并不知道目標(biāo)對象的準(zhǔn)確位置或者位置區(qū)域。此時，為了避免無人機(jī)在茫茫人海中去尋找對象單個比對，節(jié)省比對時間，提高比對效率。本發(fā)明實(shí)施例在執(zhí)行步驟S100之前，還可預(yù)先獲取目標(biāo)對象的第一預(yù)判位置信息，該第一預(yù)判位置信息可以是由官方或者媒體提供的目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)的準(zhǔn)確區(qū)域，或者是目標(biāo)對象經(jīng)常出現(xiàn)的區(qū)域，這樣獲取到該第一預(yù)判位置信息后，即可有針對性的在該位置區(qū)域內(nèi)去獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。極大地縮短了比對時間，提高了比對效率。

接下來，在獲取到目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息之后，執(zhí)行步驟S200，將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；

在本申請實(shí)施例中，這里的預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫可以是所收集的針對目標(biāo)對象的“真信息”，即，該“真信息”可以理解為是真實(shí)標(biāo)識目標(biāo)對象身份特征的信息。該信息可以是由公安機(jī)關(guān)，或者其戶籍所在地，或者醫(yī)療機(jī)構(gòu)等權(quán)威機(jī)構(gòu)提供的如犯罪嫌疑人或者情報間諜等真實(shí)記載在案的備案信息，本申請通過將上述備案信息構(gòu)建成上述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，并在一定時間段內(nèi)，如每個月，或者每一季度，或者每一半年持續(xù)性的進(jìn)行更新，以確保該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的信息準(zhǔn)確性。

需要補(bǔ)充的是，在本申請實(shí)施例中，持續(xù)性的進(jìn)行更新的方式有很多種，在此本申請實(shí)施例主要介紹如下兩種：

第一種，替代性更新，即將每次更新的數(shù)據(jù)替換在先的數(shù)據(jù)，此種更新的方式可以達(dá)到一方面保證數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性，另一方面減少內(nèi)存占有量的有益效果；

第二種，累積性更新，即將每次更新的數(shù)據(jù)重新尋找存儲空間進(jìn)行存在，此種更新的方式可以達(dá)到確保數(shù)據(jù)信息完整性的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，在上述第二種更新方式的前提下，還可以增加繪表分析的步驟，即在每次更新獲取新的數(shù)據(jù)信息后，可累計繪表，形成狀態(tài)跟蹤圖，以持續(xù)了解目標(biāo)對象的進(jìn)展曲線，達(dá)到預(yù)先掌控其下一步動作的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，請參閱圖2，將第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比可按照如下子步驟進(jìn)行比對：

步驟S201，將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息進(jìn)行優(yōu)先級分類，分類后所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括第一優(yōu)先級匹配信息、第二優(yōu)先級匹配信息和第三優(yōu)先級匹配信息；

步驟S202，將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息按照優(yōu)先級順序與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；所述優(yōu)先級順序包括：從所述第一優(yōu)先級匹配信息、所述第二優(yōu)先級匹配信息到所述第三優(yōu)先級匹配信息的順序；

在詳細(xì)介紹步驟S201和步驟S202之前，為了更好地闡述本申請，下面先對本申請實(shí)施例提供的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的類型做詳細(xì)說明：

在本申請實(shí)施例中，所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息可以包括：第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一牙部標(biāo)識信息；其中，所述第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第一優(yōu)先級匹配信息；所述第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、所述第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第二優(yōu)先級匹配信息；所述第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一牙部標(biāo)識信息為第三優(yōu)先級匹配信息。所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息可以包括：顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息。

其中，第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息與顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對應(yīng)匹配；第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第一牙部標(biāo)識信息與牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配。

具體而言，所述第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第一優(yōu)先級匹配信息；所述第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、所述第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第二優(yōu)先級匹配信息；所述第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一牙部標(biāo)識信息為第三優(yōu)先級匹配信息。這里需要說明的是，第一優(yōu)先級匹配信息、第二優(yōu)先級匹配信息和第三優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級等級依次降低。也即，第一優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級大于第二優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級，第二優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級大于第三優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級。

需要說明的是，顴骨作為人臉的標(biāo)識信息，是非常具有代表性標(biāo)識意義的，且后期目標(biāo)對象對其修改調(diào)整的難度也最大，也即識別意義最高，因此在本申請實(shí)施例中將顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息作為優(yōu)先級級別最高的第一優(yōu)先級匹配信息。鼻部、眉部、眼部由于其代表性標(biāo)識意義不是很明顯，且后期目標(biāo)對象極易對其修改調(diào)整，因此在本申請實(shí)施例中將鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息作為優(yōu)先級級別次于顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息的第二優(yōu)先級匹配信息。而耳部和牙齒，由于這兩個標(biāo)識信息極易被遮擋而采集不到，如耳部極易被頭發(fā)遮擋，牙齒在目標(biāo)對象未張開嘴巴時捕捉不到等，因此將耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和牙齒基礎(chǔ)標(biāo)識信息作為優(yōu)先級級別最低的第三優(yōu)先級匹配信息。

因此，在上述的匹配順序中，本申請實(shí)施例按照從所述第一優(yōu)先級匹配信息、所述第二優(yōu)先級匹配信息到所述第三優(yōu)先級匹配信息的順序進(jìn)行匹配。

再下來，根據(jù)步驟S200的判斷結(jié)果，選擇執(zhí)行步驟S300a或步驟S300b：

步驟S300a，若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；

步驟S300b，若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是否是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

在具體實(shí)施過程中，正如上述所述，隨著整形技術(shù)的不斷發(fā)展，以及近年來整形趨勢的急速蔓延，大部人特別是有目的性的相關(guān)人員如犯罪份子、情報間諜等，通常會通過臉部整形來逃避無人機(jī)攝像識別系統(tǒng)的圖像信息采集及識別，而一旦目標(biāo)對象通過整形的方式對用于表征臉部信息的參數(shù)進(jìn)行修改，則通過無人機(jī)攝像識別系統(tǒng)所獲取的目標(biāo)對象的臉部信息就無法與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的“真信息”進(jìn)行對比匹配，以造成無人機(jī)無法準(zhǔn)確獲取并識別目標(biāo)對象的標(biāo)識信息，繼而給通過無人機(jī)對目標(biāo)對象進(jìn)行識別跟蹤的技術(shù)造成了極大的障礙。

因此，本申請是根據(jù)步驟S200的對比，會存在如步驟S300a和步驟S300b所述的兩種匹配情況。

先看步驟S300a，該步驟是指當(dāng)所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配時，則表示該目標(biāo)對象即為無人機(jī)要識別跟蹤的對象，此時發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤即可。

詳細(xì)而言，所述若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配可以至少包括如下兩種匹配情況：

第一種匹配情況，若所述第一優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配；

第二種匹配情況，若所述第二優(yōu)先級匹配信息和所述第三優(yōu)先級匹配信息均與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配。

換句話說，在優(yōu)先級級別最高的第一優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配的情況下，此時可以無需再匹配所述第二優(yōu)先級匹配信息和所述第三優(yōu)先級匹配信息是否與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配。而當(dāng)在優(yōu)先級級別最高的第一優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配的情況下，此時，可以分別將所述第二優(yōu)先級匹配信息和所述第三優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，在本申請中，當(dāng)優(yōu)先級級別最高的第一優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配時，此時只有所述第二優(yōu)先級匹配信息和所述第三優(yōu)先級匹配信息均與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則才能確定所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配。以此來提高本申請實(shí)施例的識別精度。

再看步驟S300b，該步驟是指當(dāng)所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配時，則表示該目標(biāo)對象有可能不是無人機(jī)要識別跟蹤的對象。此時在本申請實(shí)施例中為了更加準(zhǔn)確的對該目標(biāo)對象進(jìn)行準(zhǔn)確識別判斷，以提高本申請的識別精度，對此，本申請繼續(xù)執(zhí)行下述步驟：判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是否是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

當(dāng)然，這里需要補(bǔ)充的是，在執(zhí)行步驟S300b時，若判斷的所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息不是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息，則發(fā)送切換指令切換下一個目標(biāo)對象進(jìn)行識別。即，重新執(zhí)行步驟S100，進(jìn)行下一個目標(biāo)對象的重新識別。

這里同樣的，在需要無人機(jī)通過攝像系統(tǒng)去捕捉下一個目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息時，此時如果無人機(jī)攝像系統(tǒng)是基于在先的第一預(yù)判位置信息進(jìn)行的識別對比，此時已經(jīng)判斷出不匹配，則表示第一預(yù)判位置信息有誤。即，在此更換第一預(yù)判位置信息，通過官方或者媒體獲取目標(biāo)對象的第二預(yù)判位置信息，該第二預(yù)判位置信息與第一預(yù)判位置信息一樣，均是表示目標(biāo)對象可能會出現(xiàn)的準(zhǔn)確區(qū)域，或者是目標(biāo)對象經(jīng)常出現(xiàn)的區(qū)域，這樣獲取到該第二預(yù)判位置信息后，即可有針對性的在該位置區(qū)域內(nèi)去獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。也極大地縮短了比對時間，提高了比對效率。

而當(dāng)判斷的所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息時，則執(zhí)行步驟S400，若是，則還原所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息至所述目標(biāo)對象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

在本申請實(shí)施例中，請繼續(xù)參閱圖3，所述判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是否是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息，可以具體包括如下步驟：

步驟300b1，構(gòu)建所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的調(diào)整范圍區(qū)域；

其中，該步驟中構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的調(diào)整范圍區(qū)域，所述調(diào)整范圍區(qū)域可以根據(jù)歷史整形數(shù)據(jù)計算出或者分析出在整形過程中，針對目標(biāo)對象不同部位所能最大化的整形修改范圍，以此范圍為基準(zhǔn)作為該步驟中的調(diào)整范圍區(qū)域。

話句話說，本申請實(shí)施例中顴骨標(biāo)識信息對應(yīng)的有顴骨調(diào)整范圍區(qū)域；眼部標(biāo)識信息對應(yīng)的有眼部調(diào)整范圍區(qū)域；鼻部標(biāo)識信息對應(yīng)的有鼻部調(diào)整范圍區(qū)域；眉部標(biāo)識信息對應(yīng)的有眉部調(diào)整范圍區(qū)域；耳部標(biāo)識信息對應(yīng)的有耳部調(diào)整范圍區(qū)域；牙部標(biāo)識信息對應(yīng)的有牙部調(diào)整范圍區(qū)域。

步驟300b2，獲取所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息相對于所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的比對差值信息；

其中，所述“比對差值信息”是基礎(chǔ)標(biāo)識信息與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比后的差值，例如第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息與顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息比對后，相出入的參數(shù)數(shù)值即為比對差值信息，而當(dāng)相出入的參數(shù)數(shù)值為0時，則表示第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息與顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息完全相同。

步驟300b3，判斷所述比對差值信息是否在所述調(diào)整范圍區(qū)域之間；

具體而言，以顴骨標(biāo)識信息為例，若第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息與顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息比對后，相出入的參數(shù)數(shù)值(比對差值信息)在上述的顴骨調(diào)整范圍區(qū)域之間，則如下述步驟所述：

步驟300b4，若是，則所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

此時，執(zhí)行步驟300b4，在執(zhí)行步驟400，還原所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息至所述目標(biāo)對象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息，具體的還原方法在本申請實(shí)施例中可以包括：依據(jù)所述比對差值信息，對所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息進(jìn)行校正；將修正后的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息確定為所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

然后執(zhí)行，步驟S500，將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；

最后執(zhí)行步驟S600，若所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象。

同樣的，在步驟S500將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比也可按照如下子步驟進(jìn)行比對：

第一子步驟，將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息進(jìn)行優(yōu)先級分類，分類后所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括第一優(yōu)先級匹配信息、第二優(yōu)先級匹配信息和第三優(yōu)先級匹配信息；

第二子步驟，將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息按照優(yōu)先級順序與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；所述優(yōu)先級順序包括：從所述第一優(yōu)先級匹配信息、所述第二優(yōu)先級匹配信息到所述第三優(yōu)先級匹配信息的順序；

更進(jìn)一步地，在本申請實(shí)施例中，所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息也可以包括：第二顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第二眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第二鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第二眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第二耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第二牙部標(biāo)識信息；其中，所述第二顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第一優(yōu)先級匹配信息；所述第二眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、所述第二鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第二眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第二優(yōu)先級匹配信息；所述第二耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第二牙部標(biāo)識信息為第三優(yōu)先級匹配信息。所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息可以包括：顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息。

其中，第二顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息與顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對應(yīng)匹配；第二眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第二鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第二眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第二耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配；第二牙部標(biāo)識信息與牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息對比匹配。

具體而言，所述第二顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第一優(yōu)先級匹配信息；所述第二眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、所述第二鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第二眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第二優(yōu)先級匹配信息；所述第二耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第二牙部標(biāo)識信息為第三優(yōu)先級匹配信息。這里需要說明的是，第一優(yōu)先級匹配信息、第二優(yōu)先級匹配信息和第三優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級等級依次降低。也即，第一優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級大于第二優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級，第二優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級大于第三優(yōu)先級匹配信息的優(yōu)先級。

在此，針對第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的對比匹配方式，與上述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的對比匹配方式完全相同，此處針對第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的對比匹配未詳盡部分，可參閱第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的對比匹配方式，此處不再贅述。

以上，本申請實(shí)施例提供的方法，在應(yīng)用于無人機(jī)時，判斷第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配之后，增加了判斷第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是否是目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息，并且在是的情況下，通過還原第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息至目標(biāo)對象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；繼而再將還原后的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比，最終使得本申請有效地確保了參與信息對比的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息的準(zhǔn)確性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在對目標(biāo)對象進(jìn)行識別的過程中，所存在得識別信息不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實(shí)施例還提供了與實(shí)施例一中方法對應(yīng)的裝置，見實(shí)施例二。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了一種裝置，請參考圖4，所述裝置包括：

獲取模塊1000，用于獲取目標(biāo)對象的第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

第一對比模塊2000，用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與預(yù)先構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；

第一鎖定模塊3000a，用于若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象；

判斷模塊3000b，用于若所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是否是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

還原模塊4000，用于若是，則還原所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息至所述目標(biāo)對象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；

第二對比模塊5000，用于將所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；

第二鎖定模塊6000，用于若所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則發(fā)送鎖定指令鎖定所述目標(biāo)對象。

在本申請實(shí)施例中，所述第一對比模塊還包括：

第一對比子模塊；用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息進(jìn)行優(yōu)先級分類，分類后所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括第一優(yōu)先級匹配信息、第二優(yōu)先級匹配信息和第三優(yōu)先級匹配信息；

第二對比子模塊；用于將所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息按照優(yōu)先級順序與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比；所述優(yōu)先級順序包括：從所述第一優(yōu)先級匹配信息、所述第二優(yōu)先級匹配信息到所述第三優(yōu)先級匹配信息的順序；

在本申請實(shí)施例中，所述第一鎖定模塊還用于若所述第一優(yōu)先級匹配信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配；

或者，

若所述第二優(yōu)先級匹配信息和所述第三優(yōu)先級匹配信息均與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配，則判斷所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息相匹配。

在本申請實(shí)施例中，所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息包括：第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、第一牙部標(biāo)識信息；其中，所述第一顴骨基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第一優(yōu)先級匹配信息；所述第一眼部基礎(chǔ)標(biāo)識信息、所述第一鼻部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一眉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息為第二優(yōu)先級匹配信息；所述第一耳部基礎(chǔ)標(biāo)識信息和所述第一牙部標(biāo)識信息為第三優(yōu)先級匹配信息；

所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息包括：顴骨標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眼部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、鼻部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、眉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、耳部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息、牙部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息。

在本申請實(shí)施例中，所述判斷模塊3000b還包括如下子模塊：

第一判斷子模塊；用于構(gòu)建所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的調(diào)整范圍區(qū)域；

第二判斷子模塊；用于獲取所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息相對于所述臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息的比對差值信息；

第三判斷子模塊；用于判斷所述比對差值信息是否在所述調(diào)整范圍區(qū)域之間；

第四判斷子模塊；用于若是，則所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是所述目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

在本申請實(shí)施例中，所述還原模塊4000還包括如下子模塊：

第一還原子模塊，用于依據(jù)所述比對差值信息，對所述第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息進(jìn)行校正；

第二還原子模塊，用于將修正后的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息確定為所述第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息。

本申請實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

在應(yīng)用于無人機(jī)時，判斷第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息不匹配之后，增加了判斷第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息是否是目標(biāo)對象經(jīng)過整容后所獲得的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息，并且在是的情況下，通過還原第一臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息至目標(biāo)對象整容前的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息；繼而再將還原后的第二臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息與臉部標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識信息進(jìn)行對比，最終使得本申請有效地確保了參與信息對比的臉部基礎(chǔ)標(biāo)識信息的準(zhǔn)確性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在對目標(biāo)對象進(jìn)行識別的過程中，所存在得識別信息不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請實(shí)施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請實(shí)施例的精神和范圍。這樣，倘若本申請實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。