技術總結
本發(fā)明涉及一種六自由度并聯(lián)機構優(yōu)化方法，在ADAMS中建立六自由度并聯(lián)機構模型；根據(jù)六自由度并聯(lián)機構模型中的結構優(yōu)化參數(shù)和目標函數(shù)，編寫六自由度并聯(lián)機構遺傳算法；利用動態(tài)鏈接庫技術把六自由度并聯(lián)機構遺傳算法添加到ADAMS中，在ADAMS的優(yōu)化設計對話框中選定運動方式、優(yōu)化目標函數(shù)，優(yōu)化參數(shù)以及約束條件；在優(yōu)化算法中調(diào)用六自由度并聯(lián)機構的遺傳算法，從而完成六自由度并聯(lián)機構的優(yōu)化。本發(fā)明利用了ADAMS參數(shù)化建模靈活、效率高和動力學分析準確方便的優(yōu)勢，同時綜合利用了遺傳算法全局優(yōu)化能力強、魯棒性強和并行處理的優(yōu)點，實現(xiàn)了人工智能算法和機械優(yōu)化相結合，能夠高效完成六自由度并聯(lián)機構的結構優(yōu)化設計。

技術研發(fā)人員：譚爽;梁鳳超;康建兵;林喆;康曉軍;張超
受保護的技術使用者：北京空間機電研究所
文檔號碼：201611105178
技術研發(fā)日：2016.12.05
技術公布日：2017.06.13