技術編號：12667939
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種六自由度并聯(lián)機構優(yōu)化方法，屬于結構設計及優(yōu)化領域。背景技術目前關于六自由度并聯(lián)機構優(yōu)化設計方法可分為兩類：一類是基于ADAMS機械仿真軟件，利用ADAMS中提供的傳統(tǒng)優(yōu)化算法來優(yōu)化機構參數(shù)，即OPTDES-GRG和OPTDES-SQP。這兩種算法都是DesignSynthesis公司提供的OPTDES代碼，并且都要求設計變量有一定的變化范圍，目標函數(shù)在一定范圍內(nèi)工作。缺點是這些傳統(tǒng)算法在實際工作中，很難達到理想效果，易陷入局部最優(yōu)解，并且變量多于4個時，容易出現(xiàn)軟件錯誤提示。第二類...
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請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。