本發(fā)明屬于扶梯土建測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扶梯土建建模方法。

背景技術(shù)：

扶梯因具有便捷、單位時(shí)間內(nèi)輸送乘客量大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于商店、機(jī)場(chǎng)、地鐵、車站等公共場(chǎng)所。在對(duì)扶梯進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，必須對(duì)扶梯土建的進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)，為了直觀的反映扶梯土建的結(jié)構(gòu)模型，設(shè)計(jì)人員通常會(huì)根據(jù)測(cè)量參數(shù)計(jì)算扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)，再利用專門的建模軟件對(duì)扶梯土建進(jìn)行建模，便于扶梯設(shè)計(jì)。

由于現(xiàn)有的扶梯土建測(cè)量大多利用卷尺、水平儀、線墜等精度較低的工具進(jìn)行，并且，在測(cè)量過程中至少需要兩個(gè)人進(jìn)行配合測(cè)量、需手動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，這就導(dǎo)致為扶梯土建建模提供的測(cè)量數(shù)據(jù)精度低，使得所建模型精度低，難以滿足設(shè)計(jì)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種扶梯土建的建模方法，采用本發(fā)明的扶梯土建的建模方法所構(gòu)建扶梯土建模型精度高，可滿足扶梯設(shè)計(jì)需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種扶梯土建的建模方法，包括步驟：

測(cè)量扶梯土建預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)；其中，所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)包括第一必測(cè)點(diǎn)和第二必測(cè)點(diǎn)；

在判斷所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測(cè)量的情況下，根據(jù)所述第一必測(cè)點(diǎn)和所述第二必測(cè)點(diǎn)構(gòu)建校正模型；

通過所述校正模型對(duì)所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的全部三維坐標(biāo)進(jìn)行校正；

根據(jù)校正后的全部三維坐標(biāo)構(gòu)建扶梯土建的模型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的扶梯土建的建模方法，在測(cè)量扶梯土建的預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)之后，首先判斷預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行判斷，且在判定預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測(cè)量的情況下，才根據(jù)第一必測(cè)點(diǎn)和第二必測(cè)點(diǎn)構(gòu)建校正模型，避免因測(cè)量錯(cuò)誤而導(dǎo)致所構(gòu)建的校正模型存在偏差；其次，通過校正模型對(duì)全部預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行校正，提高后序模型構(gòu)建過程中所采用的預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)的精度，提高扶梯土建模型的精度，以滿足扶梯設(shè)計(jì)需求。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一必測(cè)點(diǎn)為位于下部支撐的第一角點(diǎn)，第二必測(cè)點(diǎn)為位于上部支撐的第二角點(diǎn)，所述第一角點(diǎn)和所述第二角點(diǎn)位于所述扶梯土建的相同側(cè)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一必測(cè)點(diǎn)為下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)，第二必測(cè)點(diǎn)為上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)，所述下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)和所述上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)位于所述扶梯土建的相同側(cè)。

作為上述方案的改進(jìn)，根據(jù)所述第一必測(cè)點(diǎn)和所述第二必測(cè)點(diǎn)構(gòu)建校正模型的步驟包括：

根據(jù)所述第一必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)和所述第二必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算校正夾角；

根據(jù)所述校正夾角構(gòu)建校正模型。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x1，y1，z1)，所述第二必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x2，y2，z2)；根據(jù)所述第一必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)和所述第二必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算校正夾角的公式為：θ＝arcos[x2-x1/[(x2-x1)²+(y1-y2)²]^1/2]；其中，θ為校正夾角。

作為上述方案的改進(jìn)，所述校正模型為：

作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)校正后的全部三維坐標(biāo)構(gòu)建扶梯土建的模型的步驟包括：

根據(jù)校正后的全部三維坐標(biāo)計(jì)算所述扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)；

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)繪制扶梯土建結(jié)構(gòu)圖。

作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)繪制扶梯土建結(jié)構(gòu)圖之后，還包括步驟：

根據(jù)客戶需求信息和所述結(jié)構(gòu)參數(shù)生成扶梯設(shè)計(jì)書，其中，所述需求信息包括扶梯型號(hào)、室內(nèi)環(huán)境、室外環(huán)境、材質(zhì)或選配部件信息；

發(fā)布所述扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)、所述扶梯土建結(jié)構(gòu)圖和所述扶梯設(shè)計(jì)書。

作為上述方案的改進(jìn)，通過以下步驟判斷所述預(yù)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測(cè)量：

獲取所述三維坐標(biāo)的特征坐標(biāo)值；其中，所述特征坐標(biāo)值用于表征所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的不同特征；

在所述特征坐標(biāo)值介于預(yù)設(shè)閾值范圍的情況下，則判定所述三維坐標(biāo)測(cè)量正確。

作為上述方案的改進(jìn)，所述測(cè)量扶梯土建預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)的步驟包括：

根據(jù)測(cè)量位置設(shè)定測(cè)量坐標(biāo)系；

測(cè)量所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)在所述測(cè)量坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的扶梯土建的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例4的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

圖中：

1、第一角點(diǎn) 2、下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)

3、下部地坑角點(diǎn) 4、第一中間支撐點(diǎn)

5、第二中間支撐點(diǎn) 6、上部地坑角點(diǎn)

7、第二角點(diǎn) 8、上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)

9、頂部障礙物點(diǎn) 10、下部障礙物點(diǎn)

11、上部障礙物點(diǎn)

具體實(shí)施方式

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于此描述的其他方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

請(qǐng)參見圖1，是本發(fā)明扶梯土建的結(jié)構(gòu)示意圖。

該扶梯土建結(jié)構(gòu)的預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)包括：第一角點(diǎn)1、下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)2、下部地坑角點(diǎn)3、第一中間支撐點(diǎn)4、第二中間支撐點(diǎn)5、上部地坑角點(diǎn)6、第二角點(diǎn)7、上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)8、頂部障礙物點(diǎn)9、下部障礙物點(diǎn)10或上部障礙物點(diǎn)11。

請(qǐng)參見圖2，是本發(fā)明實(shí)施例1的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例1的一種扶梯土建的建模方法包括步驟：

S1、測(cè)量扶梯土建預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)；其中，所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)包括第一必測(cè)點(diǎn)和第二必測(cè)點(diǎn)；

其中，在步驟S1中，通過以下方法測(cè)量扶梯土建預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)：

根據(jù)測(cè)量位置設(shè)定測(cè)量坐標(biāo)系；

測(cè)量所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)在所述測(cè)量坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。

具體地，如圖1所示，設(shè)定扶梯土建下部支撐面為測(cè)量位置，則以扶梯土建下部支撐面為XOY軸平面建立測(cè)量坐標(biāo)系，則測(cè)量扶梯土建預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)即為預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)在該測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

S2、在判斷所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測(cè)量的情況下，根據(jù)所述第一必測(cè)點(diǎn)和所述第二必測(cè)點(diǎn)構(gòu)建校正模型；

S3、通過所述校正模型對(duì)所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的全部三維坐標(biāo)進(jìn)行校正；

S4、根據(jù)校正后的全部三維坐標(biāo)構(gòu)建扶梯土建的模型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的扶梯土建的建模方法，在測(cè)量扶梯土建的預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)之后，首先判斷預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行判斷，且在判定預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測(cè)量的情況下，才根據(jù)第一必測(cè)點(diǎn)和第二必測(cè)點(diǎn)構(gòu)建校正模型，避免因測(cè)量錯(cuò)誤而導(dǎo)致所構(gòu)建的校正模型存在偏差；其次，通過校正模型對(duì)全部預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行校正，提高后序模型構(gòu)建過程中所采用的預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)的精度，提高扶梯土建模型的精度，以滿足扶梯設(shè)計(jì)需求。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述第一必測(cè)點(diǎn)為位于下部支撐的第一角點(diǎn)1，第二必測(cè)點(diǎn)為位于上部支撐的第二角點(diǎn)7，所述第一角點(diǎn)1和所述第二角點(diǎn)7位于所述扶梯土建的相同側(cè)?；蛘撸龅谝槐販y(cè)點(diǎn)為下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)2，第二必測(cè)點(diǎn)為上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)7，所述下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)2和所述上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)7位于所述扶梯土建的相同側(cè)。在進(jìn)行扶梯土建的測(cè)量過程中，扶梯土建的尺寸較大，在設(shè)定測(cè)量位置時(shí)，根據(jù)測(cè)量位置所構(gòu)建的測(cè)量坐標(biāo)系很難與圖1中的校正坐標(biāo)系X1Y1Z1完全重合，進(jìn)而導(dǎo)致其所測(cè)量的三維坐標(biāo)存在較大的偏差。為克服上述問題，提高扶梯土建的測(cè)量精度，本發(fā)明的扶梯土建測(cè)量系統(tǒng)采用以下方法。

請(qǐng)參見圖3，是發(fā)明實(shí)施例2的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例2基于上述實(shí)施例1，其不同之處在于，在判斷所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測(cè)量的情況下，所述根據(jù)所述第一必測(cè)點(diǎn)和所述第二必測(cè)點(diǎn)構(gòu)建校正模型的步驟包括：

S21、根據(jù)所述第一必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)和所述第二必測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算校正夾角；

其中，所述第一角點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x1，y1，z1)，所述第二角點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x2，y2，z2)；根據(jù)所述第一角點(diǎn)的三維坐標(biāo)和所述第二角點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算校正夾角的公式為：θ＝arcos[x2-x1/[(x2-x1)²+(y1-y2)²]^1/2]；

其中，θ為校正夾角。

S22、根據(jù)所述校正夾角構(gòu)建校正模型。

其中，所述校正模型為：

根據(jù)以下公式即可對(duì)計(jì)預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行校正：

其中，(x，y，z)表示預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)在測(cè)量坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)；(x′，y′，z′)表示經(jīng)校正模型校正后的三維坐標(biāo)。在本發(fā)明中，由于第一必測(cè)點(diǎn)位于扶梯土建的上端，第二必測(cè)點(diǎn)位于扶梯土建的下端，第一必測(cè)點(diǎn)與第二必測(cè)點(diǎn)之間的距離趨近于扶梯土建的斜邊長(zhǎng)度，通過第一必測(cè)點(diǎn)和第二必測(cè)點(diǎn)所計(jì)算的校正夾角的角度精度高，預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)經(jīng)上述方法校正后，提高了預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)的精度，還能使后序扶梯土建結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算更加方便，可提升計(jì)算效率，從而提高扶梯土建的建模效率。

請(qǐng)參見圖4，是發(fā)明實(shí)施例3的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例3基于上述實(shí)施例1，其不同之處在于，所述根據(jù)校正后的全部三維坐標(biāo)構(gòu)建扶梯土建的模型的步驟包括：

S41、根據(jù)校正后的全部三維坐標(biāo)計(jì)算所述扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)；

S42、根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)繪制扶梯土建結(jié)構(gòu)圖。

具體地，如圖1和圖4所示，在對(duì)預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行校正之后，通過校正后的全部三維坐標(biāo)計(jì)算扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其計(jì)算更加方便。例如，將校正后的下部地坑角點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)減去校正后的第一角點(diǎn)1的Y軸坐標(biāo)，就直接得到該扶梯土建的寬度；將校正后的第二角點(diǎn)7的X軸坐標(biāo)減去第一角點(diǎn)1的X軸坐標(biāo)，就得到該扶梯土建的投影長(zhǎng)度；而該第二角點(diǎn)7的Z軸坐標(biāo)即為該扶梯土建的提升高度。再將校正后的第一角點(diǎn)1、第二角點(diǎn)7和下部地坑角點(diǎn)3的三維坐標(biāo)值，以及該扶梯土建的寬度、投影長(zhǎng)度和提升高度等尺寸信息導(dǎo)入CAD繪圖軟件，就可繪制出該扶梯土建的結(jié)構(gòu)圖。相似的，當(dāng)扶梯土建的預(yù)設(shè)點(diǎn)中還包括下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)2、第一中間支撐點(diǎn)4、第二中間支撐點(diǎn)5、上部地坑角點(diǎn)6、上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)8、頂部障礙物點(diǎn)9、下部障礙物點(diǎn)10或上部障礙物點(diǎn)11時(shí)，可通過本發(fā)明的測(cè)量方法得到它們校正后的三維坐標(biāo)點(diǎn)，以及扶梯土建中其他結(jié)構(gòu)參數(shù)。例如，可以通過下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)2的三維坐標(biāo)和下部地坑角點(diǎn)3的三維坐標(biāo)，就可得到地坑的長(zhǎng)度、寬度和深度。由于扶梯土建其他結(jié)構(gòu)參數(shù)與地坑參數(shù)的計(jì)算方法相似，在此不一一列舉。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備在計(jì)算扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)之后，還可進(jìn)一步將其結(jié)構(gòu)參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行比較，以判斷該扶梯土建的設(shè)計(jì)是否符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

請(qǐng)參見圖5，是發(fā)明實(shí)施例4的一種扶梯土建的建模方法的流程示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例4基于上述實(shí)施例1，其不同之處在于，所述根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)繪制扶梯土建結(jié)構(gòu)圖之后，還包括步驟：

S5、根據(jù)客戶需求信息和所述結(jié)構(gòu)參數(shù)生成扶梯設(shè)計(jì)書，其中，所述需求信息包括扶梯型號(hào)、室內(nèi)環(huán)境、室外環(huán)境、材質(zhì)或選配部件信息；

S6、在接收到輸入確認(rèn)信號(hào)后，發(fā)布所述扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)、所述扶梯土建結(jié)構(gòu)圖和所述扶梯設(shè)計(jì)書。

在本發(fā)明實(shí)施例4中，根據(jù)需求信息、扶梯土建的三維坐標(biāo)和結(jié)構(gòu)參數(shù)可進(jìn)行扶梯各參數(shù)設(shè)置，生成對(duì)應(yīng)的扶梯設(shè)計(jì)書。例如，當(dāng)輸入配置照明時(shí)，則生成帶照明設(shè)備的扶梯設(shè)計(jì)書；當(dāng)輸入室內(nèi)環(huán)境時(shí)，則生成帶噴漆的扶梯設(shè)計(jì)書，代替人工扶梯土建圖設(shè)計(jì)工作，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)工作自動(dòng)化處理。在設(shè)計(jì)人員可確認(rèn)扶梯土建的尺寸和扶梯參數(shù)、類型是否正確，并在確認(rèn)無(wú)誤后輸入發(fā)布指令，這時(shí)，扶梯土建尺寸及扶梯參數(shù)、類型就被公布于信息化平臺(tái)，便于工作人員查看、修正、裝配扶梯，提高設(shè)計(jì)工作及監(jiān)管的效率。

優(yōu)選地，在步驟S2中，通過以下步驟判斷所述預(yù)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測(cè)量：

S201、獲取所述三維坐標(biāo)的特征坐標(biāo)值；其中，所述特征坐標(biāo)值用于表征所述預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的不同特征；

S202、在所述特征坐標(biāo)值介于預(yù)設(shè)閾值范圍的情況下，則判定所述三維坐標(biāo)測(cè)量正確。

例如，在判斷下部地坑角點(diǎn)3是否滿足比較條件時(shí)，由于下部地坑角點(diǎn)3位于XOY軸平面下，則可將其Z軸坐標(biāo)值與0進(jìn)行比較，其Z軸坐標(biāo)值即為下部地坑角點(diǎn)3的特征坐標(biāo)值。首先根據(jù)下部地坑角點(diǎn)3的位置獲取其在測(cè)量坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo)值；再判斷下部角點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值是否小于0；若是，判定其測(cè)量正確，否則測(cè)量錯(cuò)誤。

相似地，如圖1所示，在判斷第一角點(diǎn)1是否滿足比較條件時(shí)，由于第一角點(diǎn)1的高度通常小于第二角點(diǎn)7的高度，并且，第一角點(diǎn)1與第二角點(diǎn)7之間的垂直距離應(yīng)位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。因此可將第一角點(diǎn)1的Z軸值與第一角點(diǎn)1的Z軸值進(jìn)行比較；如果第一角點(diǎn)1的Z軸值大于第二角點(diǎn)7的Z軸值，則判定其測(cè)量錯(cuò)誤；否則，再計(jì)算第一角點(diǎn)1與第二角點(diǎn)7之間的垂直距離，在垂直距離超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判定其測(cè)量錯(cuò)誤；在垂直距離介于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判定其測(cè)量正確。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，故凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。