1.一種扶梯土建的建模方法,其特征在于,包括步驟:
測量扶梯土建預(yù)設(shè)測量點(diǎn)的三維坐標(biāo);其中,所述預(yù)設(shè)測量點(diǎn)包括第一必測點(diǎn)和第二必測點(diǎn);
在判斷所述預(yù)設(shè)測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測量的情況下,根據(jù)所述第一必測點(diǎn)和所述第二必測點(diǎn)構(gòu)建校正模型;
通過所述校正模型對所述預(yù)設(shè)測量點(diǎn)的全部三維坐標(biāo)進(jìn)行校正;
根據(jù)校正后的全部三維坐標(biāo)構(gòu)建扶梯土建的模型。
2.如權(quán)利要求1所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,所述第一必測點(diǎn)為位于下部支撐的第一角點(diǎn),第二必測點(diǎn)為位于上部支撐的第二角點(diǎn),所述第一角點(diǎn)和所述第二角點(diǎn)位于所述扶梯土建的相同側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,所述第一必測點(diǎn)為下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn),第二必測點(diǎn)為上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn),所述下部支撐與下部地坑交匯點(diǎn)和所述上部支撐與上部地坑交匯點(diǎn)位于所述扶梯土建的相同側(cè)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,根據(jù)所述第一必測點(diǎn)和所述第二必測點(diǎn)構(gòu)建校正模型的步驟包括:
根據(jù)所述第一必測點(diǎn)的三維坐標(biāo)和所述第二必測點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算校正夾角;
根據(jù)所述校正夾角構(gòu)建校正模型。
5.如權(quán)利要求4所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,所述第一必測點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x1,y1,z1),所述第二必測點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x2,y2,z2);根據(jù)所述第一必測點(diǎn)的三維坐標(biāo)和所述第二必測點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算校正夾角的公式為:
θ=arcos[x2-x1/[(x2-x1)2+(y1-y2)2]1/2];
其中,θ為校正夾角。
6.如權(quán)利要求5所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,所述校正模型為:
7.如權(quán)利要求1所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,所述根據(jù)校正后的三維坐標(biāo)構(gòu)建扶梯土建的模型的步驟包括:
根據(jù)校正后的三維坐標(biāo)計(jì)算所述扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù);
根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)繪制扶梯土建結(jié)構(gòu)圖。
8.如權(quán)利要求1所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,所述根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)繪制扶梯土建結(jié)構(gòu)圖之后,還包括步驟:
根據(jù)客戶需求信息和所述結(jié)構(gòu)參數(shù)生成扶梯設(shè)計(jì)書,其中,所述需求信息包括扶梯型號、室內(nèi)環(huán)境、室外環(huán)境、材質(zhì)或選配部件信息;
發(fā)布所述扶梯土建的結(jié)構(gòu)參數(shù)、所述扶梯土建結(jié)構(gòu)圖和所述扶梯設(shè)計(jì)書。
9.如權(quán)利要求1所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,通過以下步驟判斷所述預(yù)測點(diǎn)的三維坐標(biāo)為正確測量:
獲取所述三維坐標(biāo)的特征坐標(biāo)值;其中,所述特征坐標(biāo)值用于表征所述預(yù)設(shè)測量點(diǎn)的不同特征;
在所述特征坐標(biāo)值介于預(yù)設(shè)閾值范圍的情況下,則判定所述三維坐標(biāo)測量正確。
10.如權(quán)利要求1所述的扶梯土建的建模方法,其特征在于,所述測量扶梯土建預(yù)設(shè)測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)的步驟包括:
根據(jù)測量位置設(shè)定測量坐標(biāo)系;
測量所述預(yù)設(shè)測量點(diǎn)在所述測量坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。