本發(fā)明的實施方案總體涉及在無人駕駛車輛中的內(nèi)容選擇和呈現(xiàn)。更具體地，本發(fā)明的實施方案涉及在無人駕駛車輛中選擇并且交互地顯示填加有外部物理視圖的媒體內(nèi)容。

背景技術(shù)：

無人駕駛車輛是指可以被配置成處于自主模式下的車輛，在所述自主模式下車輛在極少或沒有來自駕駛員的輸入的情況下導(dǎo)航通過環(huán)境。無人駕駛車輛內(nèi)部的旅行場景已成為內(nèi)容遞送的獨特的機會。乘坐無人駕駛汽車旅行的人不再需要專注于駕駛或留意周圍的交通，而是花費更多的時間來享受媒體內(nèi)容。

現(xiàn)有的內(nèi)容遞送方法，諸如顯示內(nèi)容和搜索內(nèi)容，不能夠完全利用無人駕駛汽車的獨特旅行場景。首先，無人駕駛車輛通常配備有圖像識別組件，所述圖像識別組件幫助無人駕駛車輛識別對象，諸如標(biāo)志和障礙物。此類動態(tài)識別的視覺對象對無人駕駛車輛行車場景來說是固有的。然而，常規(guī)的內(nèi)容遞送并不能夠容易地使用它們。此外，在無人駕駛車輛中對內(nèi)容進行渲染的格式本質(zhì)上不同于顯示內(nèi)容或搜索內(nèi)容，在顯示內(nèi)容或搜索內(nèi)容中用戶把注意力集中在與某些預(yù)定義的屏幕區(qū)域進行交互上。

先前的嘗試專注于如何沿路線選擇內(nèi)容，而它們并未特別地將建立內(nèi)容遞送系統(tǒng)(該內(nèi)容遞送系統(tǒng)被定制用于無人駕駛體驗)作為目的。盡管使用了如興趣點(poi)的信息來選擇內(nèi)容，但是現(xiàn)有的提議并未特別利用無人駕駛車輛的獨特信息，諸如攝像機捕獲的圖片和傳感器輸入。傳統(tǒng)的方法(諸如顯示內(nèi)容和搜索內(nèi)容)以及其渲染格式并不是針對無人駕駛車輛中的旅行的環(huán)境而設(shè)計的。因此，在以傳統(tǒng)格式向無人駕駛車輛內(nèi)的乘客遞送內(nèi)容的場景下，它們的效果不是最佳的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于提供一種在無人駕駛車輛中呈現(xiàn)內(nèi)容的計算機實現(xiàn)方法，在無人駕駛車輛中呈現(xiàn)內(nèi)容的裝置以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

根據(jù)一個方面，提供了一種用于在無人駕駛車輛中呈現(xiàn)內(nèi)容的計算機實現(xiàn)方法，該方法可包括：接收無人駕駛車輛外部的物理對象的第一圖像，其中第一圖像是由附接到無人駕駛車輛的圖像傳感器捕獲的；對第一圖像執(zhí)行圖像識別以導(dǎo)出與物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字；基于一個或多個關(guān)鍵字識別一個或多個內(nèi)容項目的列表；將選自內(nèi)容項目列表的第一內(nèi)容項目填加到第一圖像上以生成第二圖像；以及在無人駕駛車輛內(nèi)的顯示裝置上顯示所述第二圖像。

根據(jù)另一個方面，提供了一種在無人駕駛車輛中呈現(xiàn)內(nèi)容的裝置，可包括：接收無人駕駛車輛外部的物理對象的第一圖像的裝置，其中第一圖像是由附接到無人駕駛車輛的圖像傳感器捕獲的；對第一圖像執(zhí)行圖像識別以導(dǎo)出與物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字的裝置；基于一個或多個關(guān)鍵字識別一個或多個內(nèi)容項目的列表的裝置；將選自內(nèi)容項目列表的第一內(nèi)容項目填加到第一圖像上以生成第二圖像的裝置；以及在無人駕駛車輛內(nèi)的顯示裝置上顯示所述第二圖像的裝置。

根據(jù)又一個方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可包括根據(jù)本申請實施方案的在無人駕駛車輛中呈現(xiàn)內(nèi)容的裝置。

附圖說明

本發(fā)明的實施方案在附圖的各圖中以示例而非限制的方式示出，附圖中相似的附圖標(biāo)記指示相似的元件。

圖1a是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的一個或多個無人駕駛車輛的框圖，所述一個或多個無人駕駛車輛中的每一個均包括內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備。

圖1b是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的用于無人駕駛車輛的對內(nèi)容進行渲染的處理流程的圖。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的圖像處理模塊的框圖。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的內(nèi)容選擇引擎的框圖。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的內(nèi)容呈現(xiàn)模塊的框圖。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的選擇并呈現(xiàn)內(nèi)容項目的過程的流程圖。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施方案的選擇并呈現(xiàn)內(nèi)容項目的過程的流程圖。

圖7是示出根據(jù)一個實施方案的車載內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備的框圖。

具體實施方式

將參考以下所討論的細(xì)節(jié)來描述本發(fā)明的各種實施方案和方面，附圖將示出各種實施方案。以下描述和附圖是對本發(fā)明的說明，而不應(yīng)當(dāng)解釋為限制本發(fā)明。描述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對本發(fā)明各種實施方案的全面理解。然而，在某些實例中，為了提供對本發(fā)明實施方案的簡潔討論，并未描述眾所周知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)。

在本說明書中對“一個實施方案”或“一實施方案”的提及意味著結(jié)合該實施方案所描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可包括在本發(fā)明的至少一個實施方案中。短語“在一個實施方案中”在本說明書中各個地方的出現(xiàn)不必全部是指同一實施方案。

本發(fā)明的實施方案通過以下方式克服了常規(guī)系統(tǒng)的限制：優(yōu)選地以實時方式選擇與無人駕駛車輛外部的物理對象相關(guān)的內(nèi)容項目，并且以增強乘員對物理對象的觀看的方式向車輛的成員呈現(xiàn)所述內(nèi)容項目。

在一個實施方案中，車載設(shè)備包括圖像處理模塊、內(nèi)容選擇引擎、內(nèi)容渲染模塊以及內(nèi)容呈現(xiàn)模塊。圖像處理模塊從安裝在車輛上的攝像機接收圖像并且執(zhí)行圖像識別過程以便從所述圖像中識別外部物理對象。圖像處理模塊隨后確定與所識別的物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字或興趣點(poi)。內(nèi)容選擇引擎基于所述關(guān)鍵字搜索并識別一個或多個內(nèi)容項目。隨后對這些內(nèi)容項目進行排序并且內(nèi)容選擇引擎選擇所排序的內(nèi)容項目中的至少一個以供呈現(xiàn)。內(nèi)容渲染模塊例如通過將所選擇的內(nèi)容項目填加到圖像上以產(chǎn)生增強的圖像來進行渲染。內(nèi)容呈現(xiàn)模塊向車輛乘員呈現(xiàn)所選擇的內(nèi)容項目，所述內(nèi)容項目在相對于物理對象的視圖的位置處增強乘員對物理對象的觀看。

將所選擇的內(nèi)容項目疊加到圖像上以變成增強的圖像。隨后，在顯示裝置上顯示增強的圖像。顯示裝置可被配置成表現(xiàn)為車輛的普通窗口。當(dāng)用戶觀看顯示裝置時，物理對象以虛擬現(xiàn)實方式顯示為虛擬對象，好像用戶通過普通窗口觀看物理對象一樣。顯示裝置可實時顯示類似或模擬增強現(xiàn)實(ar)環(huán)境的增強圖像流(例如，增強視頻)。顯示裝置可包括交互式觸摸屏，以使得乘員可通過以下方式對內(nèi)容項目作出響應(yīng)：例如，完成查看所述內(nèi)容項目、采取由所述內(nèi)容項目建議的動作、在所述內(nèi)容項目提供的選項中作出選擇或立即刪除所述內(nèi)容項目。

在一個實施方案中，接收在無人駕駛車輛外部的物理對象的第一圖像，其中所述第一圖像是由附接到無人駕駛車輛的圖像傳感器捕獲的。第一圖像可以是由攝像機實時捕獲的正在進行的視頻流的一部分。對第一圖像執(zhí)行圖像識別以導(dǎo)出與物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字?；谒鲆粋€或多個關(guān)鍵字識別一個或多個內(nèi)容項目的列表。將選自內(nèi)容項目列表的第一內(nèi)容項目填加到第一圖像上以生成第二圖像。在無人駕駛車輛內(nèi)的顯示裝置上顯示第二圖像。

圖1a是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的一個或多個無人駕駛車輛的框圖，所述一個或多個無人駕駛車輛中的每一個均包括內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備。圖1a中示出n個無人駕駛車輛中的兩個，即106和106n，但是更少或更多的無人駕駛車輛也是適用的。出于說明的目的，主要參考無人駕駛車輛106。無人駕駛車輛，也稱為無人駕駛汽車、自動駕駛汽車或機器人汽車，是能夠在不具有人類輸入或僅具有最少人類輸入的情況下感測其環(huán)境并進行導(dǎo)航的車輛。無人駕駛車輛使用傳感器系統(tǒng)130探測周圍環(huán)境，所述傳感器系統(tǒng)130可包括雷達、lidar(基于雷達原理的距離探測，但是使用來自激光器的光)、gps、測距法(使用運動傳感器數(shù)據(jù)來估算隨時間的位置變化)以及計算機視覺(例如，具有各種機器學(xué)習(xí)和模式識別軟件的攝像機)。

裝配在無人駕駛車輛106上的內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108是車載內(nèi)容呈現(xiàn)裝置，能夠以有吸引力的方式向無人駕駛車輛106的乘員呈現(xiàn)內(nèi)容項目。乘員可以是無人駕駛車輛的乘客或負(fù)責(zé)控制車輛的自動駕駛功能的“駕駛員”。內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108(也稱為內(nèi)容遞送系統(tǒng)或模塊)包括圖像處理模塊110、內(nèi)容選擇引擎112、內(nèi)容渲染模塊113以及內(nèi)容呈現(xiàn)模塊114。圖像處理模塊110被配置成接收由安裝在無人駕駛車輛106上的攝像機捕獲的車輛周圍環(huán)境的圖像，識別所述圖像中的物理對象，并且提取與所述物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字。內(nèi)容選擇引擎112從存儲在內(nèi)容存儲裝置120中的可用內(nèi)容項目中選擇用于通過內(nèi)容呈現(xiàn)模塊114呈現(xiàn)給乘員的一個或多個內(nèi)容項目。內(nèi)容渲染模塊113將例如通過以下方式對所述內(nèi)容進行渲染：將選自內(nèi)容數(shù)據(jù)庫140的內(nèi)容項目填加到由圖像處理模塊110處理過的圖像上。根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案，內(nèi)容呈現(xiàn)模塊114將所述內(nèi)容項目呈現(xiàn)給乘員。下文將參考圖2、圖3和圖4更詳細(xì)地描述內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108的這些組件中的每一個。

圖像可以是由攝像機實時捕獲的正在進行的視頻流的一部分。顯示裝置可實時顯示類似或模擬增強現(xiàn)實環(huán)境的增強圖像流(例如，增強視頻)。增強現(xiàn)實(ar)是對物理的現(xiàn)實世界環(huán)境的即時直接或間接的顯示，所述環(huán)境的要素由計算機生成的感覺輸入(諸如聲音、視頻、圖形或gps數(shù)據(jù))來填加(或補充)。這涉及稱為介導(dǎo)現(xiàn)實的更一般的概念，其中通過計算機來修改(甚至有可能減少而不是增強)現(xiàn)實視圖。因此，所述技術(shù)通過增強個人當(dāng)前對現(xiàn)實的感知來起作用。相比之下，虛擬現(xiàn)實利用模擬的世界來代替現(xiàn)實世界。增強通常是實時的并且是處于具有環(huán)境要素的語義情境下的，諸如在比賽期間tv上的體育得分。借助于先進的ar技術(shù)(例如，添加計算機視覺和對象識別)，關(guān)于用戶周圍的現(xiàn)實世界的信息變成交互的且數(shù)字化可操縱的。關(guān)于環(huán)境和其對象的信息覆蓋在現(xiàn)實世界上。這種信息可以是虛擬的或現(xiàn)實的，例如看到其他感測到或測量到的現(xiàn)實信息，諸如以與它們在空間中的實際位置準(zhǔn)確對準(zhǔn)的方式覆蓋的電磁無線電波。

一個或多個無人駕駛車輛通過網(wǎng)絡(luò)104連接到服務(wù)器102。網(wǎng)絡(luò)104可以是任何類型的移動網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)，諸如無線局域網(wǎng)(wlan)、諸如互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星訪問網(wǎng)絡(luò)、任何蜂窩訪問網(wǎng)絡(luò)(諸如各種2g、3g和4g蜂窩網(wǎng)絡(luò))的廣域網(wǎng)(wan)，或其任何組合。

服務(wù)器102包括用于存儲內(nèi)容項目的內(nèi)容存儲裝置120以及用于存儲不同用戶的用戶簡檔的用戶簡檔存儲裝置122?？梢苑謩e從服務(wù)器102的內(nèi)容存儲裝置120和用戶簡檔存儲裝置上傳內(nèi)容數(shù)據(jù)庫140和乘坐無人駕駛車輛的用戶的用戶簡檔132。服務(wù)器102還至少包括處理器和用于存儲將由處理器執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令的存儲器，它們兩個在圖1a中未示出。無人駕駛車輛106和106n中的每一個與服務(wù)器102通信以檢索內(nèi)容項目和用戶簡檔。無人駕駛車輛106和106n還可以向服務(wù)器102發(fā)送更新內(nèi)容(例如，用戶交互)以保持用戶簡檔為最新的。例如，服務(wù)器102可以調(diào)用簡檔編譯器(未示出)以便周期性地分析正在收集的用戶交互并且編譯或更新相關(guān)聯(lián)的用戶簡檔。在一個實施方案中，用戶簡檔在無人駕駛車輛106中本地地存儲或高速緩存。這可以是以下情況：無人駕駛車輛106可能并不總是具有對服務(wù)器102的網(wǎng)絡(luò)訪問權(quán)，因此對于無人駕駛車輛106來說將用戶簡檔加載到其本地存儲裝置中是有利的。

內(nèi)容存儲裝置120和用戶簡檔存儲裝置122可以以各種形式存儲和組織數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以存儲為位于非易失性存儲裝置(例如，持久性存儲裝置，諸如硬盤)中的常規(guī)文件。可替代地，數(shù)據(jù)可以僅存在于服務(wù)器102的存儲器中，在系統(tǒng)啟動期間由服務(wù)器102從另一位置檢索并加載到所述存儲器中。數(shù)據(jù)也可以存儲在一個或多個數(shù)據(jù)庫中，以借助于使用例如sql(結(jié)構(gòu)化查詢語言)(所述sql由特定數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)支持)的應(yīng)用來支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)查詢。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知曉在多個情況下選擇何種形式來在內(nèi)容存儲裝置120和用戶簡檔存儲裝置122中存儲和組織數(shù)據(jù)。

存儲在內(nèi)容存儲裝置120中的內(nèi)容項目的示例包括但不限于：信息媒體或文本內(nèi)容、用于娛樂的短媒體剪輯、新聞項目、基于訂閱的任何內(nèi)容項目等。在一個實施方案中，至少一些內(nèi)容項目能夠交互式地呈現(xiàn)，從而允許內(nèi)容項目觀看者對所述內(nèi)容項目作出響應(yīng)。來自觀看者的此類響應(yīng)包括：例如，完全完成觀看內(nèi)容項目、采取由所述內(nèi)容項目建議的動作、提供電話號碼或電子郵件地址以向其轉(zhuǎn)發(fā)所述內(nèi)容項目、提供指示觀看者對未來接收其他類似內(nèi)容項目的感興趣程度的評級、由于無論什么原因刪除所述內(nèi)容項目等。

用戶簡檔中所包括的信息可包括但不限于：用戶過去的關(guān)于用戶希望接收的內(nèi)容項目的行為模式和/或偏好、乘員的統(tǒng)計信息等。用戶交互的歷史(例如，歷史日志)隨后可用于內(nèi)容選擇，其中用戶的交互歷史可以由數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)(未示出)來收集。

應(yīng)注意，僅出于說明的目的描述如圖1a所示的配置。也可存在其他實現(xiàn)方式。根據(jù)另一個實施方案，一些操作可以在服務(wù)器102而不是無人駕駛車輛106處執(zhí)行。例如，圖像處理模塊110和/或內(nèi)容選擇引擎112可以保存在服務(wù)器102處。無人駕駛車輛106可以簡單地將所捕獲的圖像傳輸?shù)椒?wù)器102以便在其中進行處理和識別?？梢栽诜?wù)器102處對內(nèi)容項目列表進行識別。所選擇的內(nèi)容項目可以被傳輸回到無人駕駛車輛106以便進行填加。可替代地，內(nèi)容渲染模塊113也可保存在服務(wù)器102處，用于將所選擇的內(nèi)容項目填加到圖像上并且將增強的圖像返回到無人駕駛車輛106以供呈現(xiàn)。也可存在其他配置。

圖1b是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的用于無人駕駛車輛的對內(nèi)容進行渲染的處理流程的圖。過程180可以由圖1a的無人駕駛車輛106執(zhí)行。參考圖1b，無人駕駛車輛的傳感器系統(tǒng)130(例如，一個或多個攝像機)捕獲物理對象182的圖像184。物理對象182可以是路邊的建筑物、標(biāo)志(例如，對象的推廣、描述)。攝像機可以安裝在普通車輛的普通窗口處于的位置上。因此，圖像184可以表示從用戶的視角通過窗口觀看車輛外部的視圖(這種配置也被稱為增強虛擬現(xiàn)實環(huán)境)。在無人駕駛車輛中，可能不存在窗口。相反，“窗口”可以由顯示裝置(即模制成車窗形狀的平的或彎曲的屏幕顯示裝置)表示或代替。顯示裝置將顯示通過一個或多個適當(dāng)?shù)臄z像機實時動態(tài)地捕獲的圖像或圖像流(例如，視頻)，好像用戶正在透過透明窗口觀察或觀看實際的物理內(nèi)容一樣。對于每個“窗口”(例如，顯示裝置)，存在相應(yīng)的顯示信道以流式傳輸待實時顯示的內(nèi)容，所述內(nèi)容可由至少包括內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108的增強現(xiàn)實系統(tǒng)進行集中處理。

再次參考圖1b，圖像184由圖像處理模塊110進行處理，其中圖像處理模塊110對圖像184執(zhí)行圖像識別以導(dǎo)出一個或多個關(guān)鍵字或興趣點(poi)192。例如，所導(dǎo)出的關(guān)鍵字可包括在所捕獲的圖像(例如，帶關(guān)鍵字的標(biāo)志或具有帶關(guān)鍵字的標(biāo)志的建筑物)中。可替代地，關(guān)鍵字可以是基于圖像184的內(nèi)容而被導(dǎo)出的(例如，語義上與圖像的內(nèi)容相關(guān))。圖像處理模塊110可以對圖像的內(nèi)容進行分析以確定由圖像表示的內(nèi)容的類別。

基于關(guān)鍵字192，內(nèi)容選擇模塊或引擎112在內(nèi)容數(shù)據(jù)庫140中進行搜索以識別內(nèi)容項目列表?？苫谂判蛩惴▽?nèi)容項目進行排序?？苫谟脩舻挠脩艉啓n(例如，用戶的先前交互歷史)以及其他信息(例如，位置和路線信息、實時交通信息、所述路線沿線的興趣點)來確定內(nèi)容項目的排序。隨后，從內(nèi)容項目候選項列表中選擇內(nèi)容項目186。內(nèi)容渲染模塊113將內(nèi)容項目186合并或填加到圖像184上以生成增強的圖像188。例如，可以將內(nèi)容項目186疊加到圖像184上。內(nèi)容項目186可以是文本或另一圖像。隨后通過內(nèi)容呈現(xiàn)模塊114在顯示裝置190上呈現(xiàn)增強的圖像188。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的圖像處理模塊的框圖。在圖2中，圖像處理模塊210包括圖像識別模塊212和圖像分析模塊214。圖像處理模塊210被配置成接收車輛周圍環(huán)境的圖像并且確定與所述圖像相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字。更具體地，圖像處理模塊210從安裝在車輛上的攝像機202(作為傳感器系統(tǒng)130的一部分)接收圖像并且從所述圖像中識別外部物理對象。圖像處理模塊210隨后確定與所識別的物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字或poi。將圖像轉(zhuǎn)換成與所述圖像相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字被稱為自動圖像標(biāo)注、自動圖像標(biāo)記或語言索引。這是由計算機系統(tǒng)使用計算機視覺技術(shù)自動為數(shù)字圖像指定元數(shù)據(jù)(諸如關(guān)鍵字)的過程。計算機視覺、人工智能、機器學(xué)習(xí)或模式識別領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知曉如何使用這些技術(shù)來實現(xiàn)此類功能。

圖像識別模塊212被配置成從無人駕駛車輛的一個或多個攝像機接收圖像并且從所述圖像中識別物理對象。例如，圖像中的物理對象可以是電影院、購物中心或具有銷售信息的高速公路廣告牌。在一個實施方案中，圖像識別模塊212在無人駕駛車輛沿路線行駛時連續(xù)不斷地進行操作。

圖像分析模塊214被配置成分析物理對象以確定與物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字。圖像處理模塊210隨后將所述關(guān)鍵字提供給內(nèi)容選擇引擎112以便基于這些關(guān)鍵字來選擇內(nèi)容項目。當(dāng)圖像包括多于一個所識別的物理對象時，圖像分析模塊214可對每個物理對象單獨進行分析以確定與它們相關(guān)的關(guān)鍵字。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的內(nèi)容選擇引擎的框圖。內(nèi)容選擇引擎312包括內(nèi)容映射模塊302、內(nèi)容檢索模塊304和內(nèi)容項目排序模塊306。內(nèi)容選擇引擎312基于多種因素(如以下更詳細(xì)地討論的)來選擇與圖像處理模塊110所提供的關(guān)鍵字相關(guān)的內(nèi)容項目以呈現(xiàn)給車輛的乘員。

內(nèi)容映射模塊302對與圖像處理模塊110所提供的關(guān)鍵字相關(guān)聯(lián)的一個或多個內(nèi)容項目進行匹配。例如，內(nèi)容映射模塊302可以執(zhí)行對索引的查找。所述索引包括許多映射條目，每個映射條目將關(guān)鍵字映射到識別一個或多個圖像的一個或多個圖像標(biāo)識符(id)。所述索引可以是先前例如在服務(wù)器102處編譯并下載到無人駕駛車輛的。在一個實施方案中，每個候選內(nèi)容項目與表征所述內(nèi)容項目的一些方面的一個或多個關(guān)鍵字相關(guān)聯(lián)。用于每個內(nèi)容項目的此類信息被存儲為搜索索引，其中索引鍵是關(guān)鍵字并且編入索引的項目是內(nèi)容項目。內(nèi)容映射模塊302可以向內(nèi)容檢索模塊304提供匹配的內(nèi)容項目的標(biāo)識信息。

內(nèi)容檢索模塊304使用匹配的內(nèi)容項目的標(biāo)識信息來通過網(wǎng)絡(luò)104從服務(wù)器102中檢索那些內(nèi)容項目。在一個實施方案中，內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108可以選擇來存儲所有候選內(nèi)容項目的本地副本。在另一個實施方案中，內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108可以在檢索匹配的內(nèi)容項目的同時，尤其是在無人駕駛車輛106通過訪問免費wi-fi網(wǎng)絡(luò)而連接到網(wǎng)絡(luò)104時檢索不匹配的、但類似的內(nèi)容項目。每個候選內(nèi)容項目與提供關(guān)于內(nèi)容項目的一些基本信息(例如，在匹配關(guān)鍵字“電影院”的情況下，關(guān)于新電影內(nèi)容項目(例如，預(yù)告片)的傳記信息)的元數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

在一個實施方案中，內(nèi)容項目排序模塊306基于每個所檢索的內(nèi)容項目的元數(shù)據(jù)以及乘員過去的行為模式和/或偏好對所檢索的內(nèi)容項目進行排序。要做到這一點，內(nèi)容項目排序模塊306還從服務(wù)器102檢索乘員的用戶簡檔，所述用戶簡檔包括乘員過去的行為模式和/或偏好信息(例如，所述用戶或其他類似用戶的先前交互歷史)?？商娲兀藛T可以將他或她自己的用戶簡檔存儲在無人駕駛車輛106中。另外或可替代地，對所檢索的內(nèi)容項目的排序可進一步基于一個或多個其他個人過去的行為模式和/或偏好。在一個實施方案中，對所檢索的內(nèi)容項目的排序可基于乘員和/或一個或多個其他個人的人口統(tǒng)計信息。通常，當(dāng)用戶或乘員輸入用戶信息和路線信息(例如，起始位置和目的地)時，可以例如從中央服務(wù)器102或從本地存儲裝置獲得用戶的用戶簡檔。在一個實施方案中，對所檢索的內(nèi)容項目的排序可基于車輛上下文信息。所述車輛上下文信息包括但不限于當(dāng)前時間、車輛位置、路線、當(dāng)前交通以及車輛狀態(tài)。

對排序得分進行計算可以是基于內(nèi)容的、基于協(xié)作的或混合方式?；趦?nèi)容的排序方法是基于對內(nèi)容項目的描述和對用戶偏好的簡介。在基于內(nèi)容的排序中，使用關(guān)鍵字來描述內(nèi)容項目并且建立用戶簡檔以指示這個用戶喜歡的項目類型。換句話說，這些算法試圖執(zhí)行對與用戶過去喜歡的項目類似的項目有利的排序。協(xié)作排序涉及多個用戶之間的協(xié)作，并且通常包括以下兩個步驟：1)尋找與當(dāng)前用戶(例如，將要觀看所選擇內(nèi)容項目的車輛乘員)具有相同評級模式的用戶；以及2)使用在步驟1)中找到的那些志趣相投的用戶的排序得分來計算用于當(dāng)前用戶的預(yù)測得分。混合方式將基于內(nèi)容的排序和基于協(xié)作的排序結(jié)合并且在一些情況下可能是更有效的。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的內(nèi)容呈現(xiàn)模塊的框圖。在圖4中，內(nèi)容呈現(xiàn)模塊416包括用于向乘員顯示內(nèi)容項目的顯示裝置414。在一個實施方案中，顯示裝置414可操作來將內(nèi)容項目顯示為文本、圖片或視頻內(nèi)容。顯示裝置414包括用于由車輛乘員對所呈現(xiàn)的內(nèi)容項目作出響應(yīng)的一個或多個輸入裝置420。另外或可替代地，內(nèi)容呈現(xiàn)模塊416可包括并不是顯示裝置414的一部分的一個或多個輸入裝置422。

通過輸入裝置，顯示裝置414支持向乘員遞送交互式內(nèi)容項目。這種呈現(xiàn)是交互式的，原因在于，例如，所述內(nèi)容項目可包括多于一個階段，其中將顯示接下來的階段中的哪一個取決于乘員通過使用輸入裝置420或422作出的響應(yīng)。乘員的響應(yīng)包括但不限于：完成觀看所述內(nèi)容項目、采取由所述內(nèi)容項目建議的動作、在所述內(nèi)容項目提供的選項中作出選擇或立即刪除所述內(nèi)容項目。一般來說，所述響應(yīng)可指示乘員是否有興趣觀看所述內(nèi)容項目和/或?qū)τ^看所述內(nèi)容項目的感興趣程度，并且以后能夠用來預(yù)測乘員對其他類似內(nèi)容項目的響應(yīng)。在一個實施方案中，記錄乘員的每一個響應(yīng)以建立用于所述乘員的用戶簡檔或改進現(xiàn)有的用戶簡檔。內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108被配置成定期向服務(wù)器102發(fā)送響應(yīng)信息，以便服務(wù)器102合并所述響應(yīng)并且相應(yīng)地更新用戶簡檔。

在一個實施方案中，顯示裝置對于乘員是透明的以致于物理對象通過顯示裝置對乘員可見。顯示裝置上顯示的內(nèi)容項目的位置接近于從乘員的視角來看物理對象在顯示裝置上的投影。因此，當(dāng)乘員在坐著時稍微四處移動一下，顯示在顯示裝置上的內(nèi)容項目也將圍繞乘員對物理對象的觀看而移動。

在一個實施方案中，顯示裝置414是以下部件中的一部分或嵌入其中：車輛的擋風(fēng)玻璃、車窗中的一個或多個、車輛的月亮天窗或它們的任何組合。如上所述，在無人駕駛車輛中，可能不存在物理的窗口。相反，“窗口”可以由顯示裝置(即模制成車窗形狀的平的或彎曲的屏幕顯示裝置)表示或代替。顯示裝置將顯示通過一個或多個適當(dāng)?shù)臄z像機實時動態(tài)地捕獲的圖像或圖像流(例如，視頻)，好像用戶正在透過透明窗口觀察或觀看實際的物理內(nèi)容一樣。對于每個“窗口”(例如，顯示裝置)，存在相應(yīng)的顯示信道以流式傳輸待實時顯示的內(nèi)容，所述內(nèi)容可由至少包括內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108的增強現(xiàn)實系統(tǒng)進行集中處理。

在一個實施方案中，顯示裝置414是抬頭顯示器，所述抬頭顯示器是呈現(xiàn)內(nèi)容項目而不需要乘員(尤其是傳統(tǒng)車輛中的駕駛員)把他們的目光從通常的觀看點移開的透明顯示器。抬頭顯示器還具有以下優(yōu)點：觀看者的眼睛不需要在觀看光學(xué)上較近的儀器之后重新聚焦來觀看外部。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的選擇并呈現(xiàn)內(nèi)容項目的過程的流程圖。過程500可以由處理邏輯來執(zhí)行，所述處理邏輯包括硬件(例如，電路、專用邏輯等)、軟件(例如，包含在非暫時性計算機可讀介質(zhì)上)或其組合。例如，過程500可以由內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108來執(zhí)行。

參考圖5，在框502處，處理邏輯接收車輛周圍環(huán)境的圖像并且確定與所述圖像相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字。所述圖像可以由車輛的攝像機捕獲。處理邏輯識別所述圖像中的物理對象并且確定與所述物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字。

在框504處，處理邏輯基于所述關(guān)鍵字來從內(nèi)容數(shù)據(jù)庫中識別內(nèi)容項目候選項列表。每個候選內(nèi)容項目與一個或多個關(guān)鍵字相關(guān)聯(lián)，并且匹配是通過對索引進行搜索而進行的，其中索引鍵是關(guān)鍵字并且編入索引的項目是內(nèi)容項目。在框506處，處理邏輯基于每個候選內(nèi)容項目的元數(shù)據(jù)以及乘員過去的行為模式和/或偏好對所檢索的內(nèi)容項目進行排序。乘員過去的行為模式和/或偏好可通過訪問服務(wù)器上的乘員的用戶簡檔來獲得。

在框508處，處理邏輯例如通過將內(nèi)容項目填加到圖像上將圖像與內(nèi)容項目合并，以生成增強的圖像。在框510處，處理邏輯向車輛乘員呈現(xiàn)所述內(nèi)容項目，所述內(nèi)容項目在相對于物理對象的視圖的位置處增強乘員對物理對象的觀看。處理邏輯在顯示裝置上顯示所述內(nèi)容項目，所述顯示裝置對于乘員是透明的。在一個實施方案中，所述透明的顯示裝置是抬頭顯示器。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施方案的選擇并呈現(xiàn)內(nèi)容項目的過程的流程圖。過程600可以由處理邏輯來執(zhí)行，所述處理邏輯包括硬件(例如，電路、專用邏輯等)、軟件(例如，包含在非暫時性計算機可讀介質(zhì)上)或其組合。例如，過程600可以由內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108來執(zhí)行。

參考圖6，在框602處，處理邏輯接收車輛周圍環(huán)境的圖像并且確定與所述圖像相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字。所述圖像可以由車輛的攝像機捕獲。處理邏輯識別所述圖像中的物理對象并且確定與所述物理對象相關(guān)的一個或多個關(guān)鍵字。在框604處，處理邏輯基于每個候選內(nèi)容項目的元數(shù)據(jù)、乘員過去的行為模式和/或偏好、以及一個或多個其他個人過去的行為模式和/或偏好來選擇與所述關(guān)鍵字相關(guān)的內(nèi)容項目。乘員和一個或多個其他個人過去的行為模式和/或偏好可通過訪問服務(wù)器上他們的用戶簡檔來獲得。

隨后，在框606處，處理邏輯在交互式顯示裝置上向乘員顯示所述內(nèi)容項目。交互式顯示裝置能夠接收乘員對內(nèi)容項目的響應(yīng)，所述響應(yīng)指示乘員對內(nèi)容項目的興趣。在框608處，處理邏輯接收來自乘員的對所述內(nèi)容項目的響應(yīng)。在一個實施方案中，此類響應(yīng)包括但不限于：完成觀看所述內(nèi)容項目、采取由所述內(nèi)容項目建議的動作、在所述內(nèi)容項目提供的選項中作出選擇或立即刪除所述內(nèi)容項目。隨后，在框610處，處理邏輯記錄乘員的響應(yīng)并且更新乘員的用戶簡檔以合并乘員的響應(yīng)。這些更新對于建立用于所述乘員的用戶簡檔或改進現(xiàn)有的用戶簡檔可以是有用的。

如上所述的無人駕駛車輛可包括傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)具有被配置成探測與車輛運行環(huán)境相關(guān)的信息的一個或多個傳感器。所述車輛和其相關(guān)聯(lián)的控制器使用所探測的信息來導(dǎo)航通過所述環(huán)境。所述傳感器系統(tǒng)可包括一個或多個攝像機、麥克風(fēng)、全球定位系統(tǒng)(gps)、內(nèi)部測量單元(imu)、雷達系統(tǒng)和/或光探測和測距(lidar)系統(tǒng)。

gps系統(tǒng)可以估算無人駕駛車輛的地理位置。gps系統(tǒng)可包括收發(fā)器，所述收發(fā)器可操作來提供關(guān)于無人駕駛車輛的位置的信息。imu單元可基于慣性加速度來感測無人駕駛車輛的位置和定向變化。雷達單元可表示利用無線電信號來感測無人駕駛車輛的本地環(huán)境內(nèi)的對象的系統(tǒng)。在一些實施方案中，除了對對象進行感測之外，雷達單元另外可以感測對象的速度和/或前進方向。lidar單元可以使用激光器來感測無人駕駛車輛所處環(huán)境中的對象。除其他系統(tǒng)組件之外，lidar單元還可包括一個或多個激光源、激光掃描器以及一個或多個探測器。攝像機可包括用于捕獲無人駕駛車輛周圍環(huán)境的圖像的一個或多個裝置。攝像機可以是靜物攝影機或視頻攝像機。攝像機可以是可機械地移動的，諸如通過使安裝攝像機的平臺旋轉(zhuǎn)和/或傾斜。麥克風(fēng)可以被配置成從無人駕駛車輛周圍的環(huán)境中捕獲聲音。

無人駕駛車輛還可包括計算機視覺系統(tǒng)以處理并分析由一個或多個攝像機捕獲的圖像，從而識別無人駕駛車輛環(huán)境中的對象和/或特征。所述對象可包括交通信號、車行道邊界、其他車輛、行人和/或障礙物等。計算機視覺系統(tǒng)可以使用對象識別算法、視頻跟蹤以及其他計算機視覺技術(shù)。在一些實施方案中，計算機視覺系統(tǒng)可以繪制環(huán)境地圖，跟蹤對象，估算對象的速度等。

無人駕駛車輛還可包括導(dǎo)航系統(tǒng)，以確定用于無人駕駛車輛的行車路徑。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)可以確定一系列速度和定向前進方向，以實現(xiàn)無人駕駛車輛沿以下路徑的移動：所述路徑在使無人駕駛車輛總體上沿通往最終目的地的基于車行道的路徑前進的同時，基本上避免感知到的障礙物。目的地可以根據(jù)通過用戶界面進行的用戶輸入來設(shè)定。導(dǎo)航系統(tǒng)可以在無人駕駛車輛正在運行的同時動態(tài)地更新行車路徑。導(dǎo)航系統(tǒng)可將來自gps系統(tǒng)和一個或多個地圖的數(shù)據(jù)合并以確定用于無人駕駛車輛的行車路徑。

無人駕駛車輛還可包括防撞系統(tǒng)，以識別、評估并且避免或以其他方式繞過無人駕駛車輛環(huán)境中的潛在障礙物。例如，防撞系統(tǒng)可通過以下方式在無人駕駛車輛的導(dǎo)航中實現(xiàn)變化：操作控制系統(tǒng)中的一個或多個子系統(tǒng)來采取轉(zhuǎn)彎策略、轉(zhuǎn)向策略、制動策略等。防撞系統(tǒng)可基于周圍的交通模式、道路狀況等自動確定可行的障礙物回避策略。防撞系統(tǒng)可以被配置成使得當(dāng)其他傳感器系統(tǒng)探測到位于無人駕駛車輛將轉(zhuǎn)彎進入的相鄰區(qū)域中的車輛、建筑障礙物等時不采取轉(zhuǎn)彎策略。防撞系統(tǒng)可以自動選擇既可用又使得無人駕駛車輛乘員的安全性最大化的策略。防撞系統(tǒng)可以選擇預(yù)測的避障策略以在無人駕駛車輛的乘客艙中引起最小量的加速度。

無人駕駛車輛還可包括無線通信系統(tǒng)，以允許無人駕駛車輛與在其周圍環(huán)境內(nèi)的外部系統(tǒng)(諸如裝置、傳感器、其他車輛等)之間的通信，和/或與控制器、服務(wù)器等之間的通信，所述外部系統(tǒng)和/或控制器、服務(wù)器等可以提供關(guān)于車輛周圍環(huán)境的有用信息，諸如交通信息、天氣信息等。例如，無線通信系統(tǒng)可以直接地或通過通信網(wǎng)絡(luò)與一個或多個裝置無線地通信。無線通信系統(tǒng)可以使用任何蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)或無線局域網(wǎng)(wlan)，例如使用wifi。無線通信系統(tǒng)可以例如使用紅外鏈路、藍牙等與裝置直接通信。

應(yīng)注意，如以上示出和描述的組件(例如，圖像處理模塊110、內(nèi)容選擇引擎112、內(nèi)容呈現(xiàn)模塊114等)中的一些或全部可以以軟件、硬件或其組合來實現(xiàn)。例如，此類組件可以實現(xiàn)為安裝并存儲在永久性存儲裝置中的軟件，所述軟件可以由處理器(未示出)在存儲器中加載并執(zhí)行以實施貫穿本申請所描述的過程或操作?？商娲兀祟惤M件可以實現(xiàn)為編程或嵌入到專用硬件(諸如集成電路(例如，專用集成電路或asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)或現(xiàn)場可編程門陣列(fpga))中的可執(zhí)行代碼，所述可執(zhí)行代碼可通過相應(yīng)驅(qū)動程序和/或操作系統(tǒng)從應(yīng)用來進行訪問。此外，此類組件可以實現(xiàn)為處理器或處理器內(nèi)核中的特定硬件邏輯，作為可由軟件組件通過一個或多個特定指令訪問的指令集的一部分。

圖7是示出可以與本發(fā)明一個實施方案一起使用的用于車載內(nèi)容呈現(xiàn)的系統(tǒng)的示例的框圖。例如，系統(tǒng)700可以表示以上所描述的執(zhí)行上述過程或方法中的任一個的任一數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(例如，圖1a的內(nèi)容呈現(xiàn)設(shè)備108或服務(wù)器102)。系統(tǒng)700可包括許多不同的組件。這些組件可以實現(xiàn)為集成電路(ic)、集成電路的部分、離散電子裝置或適配于電路板的其他模塊(諸如計算機系統(tǒng)的主板或插入卡)，或者實現(xiàn)為以其他方式并入計算機系統(tǒng)的底盤內(nèi)的組件。

還應(yīng)注意，系統(tǒng)700旨在示出計算機系統(tǒng)的許多組件的高級視圖。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，某些實現(xiàn)方式中可出現(xiàn)附加的組件，此外，其他實現(xiàn)方式中可出現(xiàn)所示組件的不同的布置。系統(tǒng)700可以表示臺式計算機、膝上型計算機、平板計算機、服務(wù)器、移動電話、媒體播放器、個人數(shù)字助理(pda)、智能手表、個人通信器、游戲裝置、網(wǎng)絡(luò)路由器或集線器、無線接入點(ap)或中繼器、機頂盒或其組合。此外，雖然僅示出了單個機器或系統(tǒng)，但是術(shù)語“機器”或“系統(tǒng)”還應(yīng)當(dāng)被理解為包括單獨地或共同地執(zhí)行一個(或多個)指令集以執(zhí)行本文所討論的任何一種或多種方法的機器或系統(tǒng)的任何集合。

在一個實施方案中，系統(tǒng)700包括通過總線或互連件710連接的處理器701、存儲器703以及裝置705至708。處理器701可表示其中包括單個處理器內(nèi)核或多個處理器內(nèi)核的單個處理器或多個處理器。處理器701可表示一個或多個通用處理器，諸如微處理器、中央處理單元(cpu)等。更具體地，處理器701可以是復(fù)雜指令集計算(cisc)微處理器、精簡指令集計算(risc)微處理器、超長指令字(vliw)微處理器、或?qū)崿F(xiàn)其他指令集的處理器、或?qū)崿F(xiàn)指令集組合的處理器。處理器701還可以是一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(asic)、蜂窩或基帶處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、數(shù)字信號處理器(dsp)、網(wǎng)絡(luò)處理器、圖形處理器、通信處理器、加密處理器、協(xié)同處理器、嵌入式處理器或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯。

處理器701(其可以是低功率多核處理器插座，諸如超低電壓處理器)可充當(dāng)用于與所述系統(tǒng)的各種組件通信的主處理單元和中央集線器。這種處理器可以實現(xiàn)為片上系統(tǒng)(soc)。處理器701被配置成執(zhí)行指令以執(zhí)行本文所討論的操作和步驟。系統(tǒng)700還可包括與可選的圖形子系統(tǒng)(顯示控制器和/或顯示裝置)704通信的圖形接口，圖形子系統(tǒng)(顯示控制器和/或顯示裝置)704可包括顯示控制器、圖形處理器和/或顯示裝置。

處理器701可以與存儲器703通信，存儲器703在一個實施方案中可以通過多個存儲器裝置來實現(xiàn)以提供給定量的系統(tǒng)存儲器。存儲器703可包括一個或多個易失性存儲(或存儲器)裝置，諸如隨機存取存儲器(ram)、動態(tài)ram(dram)、同步dram(sdram)、靜態(tài)ram(sram)或其他類型的存儲裝置。存儲器703可以存儲包括由處理器701或任何其他裝置執(zhí)行的指令序列的信息。例如，多種操作系統(tǒng)、裝置驅(qū)動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統(tǒng)或bios)和/或應(yīng)用的可執(zhí)行代碼和/或數(shù)據(jù)可以加載到存儲器703中并由處理器701執(zhí)行。操作系統(tǒng)可以是任何種類的操作系統(tǒng)，例如像來自公司的操作系統(tǒng)、來自蘋果公司的mac來自公司的或其他實時或嵌入式操作系統(tǒng)(諸如vxworks)。

系統(tǒng)700還可包括i/o裝置，諸如裝置705至708，包括網(wǎng)絡(luò)接口裝置705、可選的輸入裝置706以及其他可選的i/o裝置707。網(wǎng)絡(luò)接口裝置705可包括無線收發(fā)器和/或網(wǎng)絡(luò)接口卡(nic)。無線收發(fā)器可以是wifi收發(fā)器、紅外收發(fā)器、藍牙收發(fā)器、wimax收發(fā)器、無線蜂窩電話收發(fā)器、衛(wèi)星收發(fā)器(例如，全球定位系統(tǒng)(gps)收發(fā)器)或其他射頻(rf)收發(fā)器或其組合。nic可以是以太網(wǎng)卡。

輸入裝置706可包括鼠標(biāo)、觸摸板、觸敏屏幕(其可以與顯示裝置704集成在一起)、指示裝置(諸如指示筆)和/或鍵盤(例如，物理鍵盤或作為觸敏屏幕的一部分顯示的虛擬鍵盤)。例如，輸入裝置706可包括聯(lián)接到觸摸屏的觸摸屏控制器。觸摸屏和觸摸屏控制器例如可以使用多種觸摸靈敏度技術(shù)(包括但不限于電容、電阻、紅外和表面聲波技術(shù))中的任一種來探測接觸點和移動或其間斷，以及可以使用用于確定與觸摸屏發(fā)生的一個或多個接觸點的其他接近傳感器陣列或其他元件來探測接觸點和移動或其間斷。

i/o裝置707可包括音頻裝置。音頻裝置可包括揚聲器和/或麥克風(fēng)，以促進支持語音的功能，諸如語音識別、語音復(fù)制、數(shù)字記錄和/或電話功能。其他i/o裝置707還可包括通用串行總線(usb)端口、并行端口、串行端口、打印機、網(wǎng)絡(luò)接口、總線橋(例如，pci-pci橋)、傳感器(例如，運動傳感器，諸如加速度計、陀螺儀、磁強計、光傳感器、羅盤、接近傳感器等)或其組合。裝置707還可包括成像處理子系統(tǒng)(例如，攝像機)，所述成像處理子系統(tǒng)可包括用來促進攝像機功能(諸如錄下照片和視頻片段)的光學(xué)傳感器，諸如電荷耦合裝置(ccd)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)光學(xué)傳感器。某些傳感器可以通過傳感器集線器(未示出)聯(lián)接到互連件710，而其他裝置諸如鍵盤或熱傳感器可以由嵌入式控制器(未示出)來控制，這取決于系統(tǒng)700的具體配置或設(shè)計。

為了提供對信息(諸如數(shù)據(jù)、應(yīng)用、一個或多個操作系統(tǒng)等)的永久性存儲，大容量存儲裝置(未示出)也可聯(lián)接到處理器701。在各種實施方案中，為了實現(xiàn)更薄且更輕的系統(tǒng)設(shè)計并且為了改進系統(tǒng)響應(yīng)能力，這種大容量存儲裝置可以通過固態(tài)裝置(ssd)實現(xiàn)。然而，在其他實施方案中，大容量存儲裝置可以主要使用硬盤驅(qū)動器(hdd)來實現(xiàn)，其中較小量的ssd存儲裝置充當(dāng)ssd高速緩存以在斷電事件期間實現(xiàn)對上下文狀態(tài)以及其他此類信息的非易失性存儲，從而使得在系統(tǒng)活動重新啟動時能夠?qū)崿F(xiàn)快速上電。另外，閃存裝置可以例如通過串行外圍接口(spi)聯(lián)接到處理器701。這種閃存裝置可以提供對系統(tǒng)軟件的非易失性存儲，所述系統(tǒng)軟件包括所述系統(tǒng)的基本輸入/輸出軟件(bios)以及其他固件。

存儲裝置708可包括計算機可訪問的存儲介質(zhì)709(也被稱為機器可讀存儲介質(zhì)或計算機可讀介質(zhì))，其上存儲有體現(xiàn)任何一種或多種本文所描述的方法或功能的一個或多個指令集或軟件(例如，模塊、單元和/或邏輯728)。模塊/單元/邏輯728可以表示任一上述組件，例如像如上所描述的搜索引擎、編碼器、交互日志模塊。模塊/單元/邏輯728還可以在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)700對其進行執(zhí)行期間完全地或至少部分地駐留在存儲器703內(nèi)和/或處理器701內(nèi)，存儲器703和處理器701同樣構(gòu)成機器可訪問的存儲介質(zhì)。模塊/單元/邏輯728還可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口裝置705通過網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送或接收。

計算機可讀存儲介質(zhì)709也可以用來永久性地存儲以上描述的一些軟件功能。雖然計算機可讀存儲介質(zhì)709在示例性實施方案中被示為單個介質(zhì)，但是術(shù)語“計算機可讀存儲介質(zhì)”應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括存儲一個或多個指令集的單個介質(zhì)或多個介質(zhì)(例如，集中式或分布式數(shù)據(jù)庫和/或相關(guān)聯(lián)的高速緩存和服務(wù)器)。術(shù)語“計算機可讀存儲介質(zhì)”還應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括能夠存儲或編碼指令集的任何介質(zhì)，所述指令集用于由機器執(zhí)行并且引起所述機器執(zhí)行本發(fā)明的任何一種或多種方法。因此，術(shù)語“計算機可讀存儲介質(zhì)”應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括但不限于固態(tài)存儲器以及光學(xué)介質(zhì)和磁性介質(zhì)或者任何其他非暫時性機器可讀介質(zhì)。

本文所描述的模塊/單元/邏輯728、組件以及其他特征可以實現(xiàn)為離散硬件組件或集成在硬件組件(諸如asics、fpga、dsp或類似裝置)的功能中。另外，模塊/單元/邏輯728可以實現(xiàn)為硬件裝置內(nèi)的固件或功能電路。此外，模塊/單元/邏輯728可以以硬件裝置和軟件組件的任何組合實現(xiàn)。

應(yīng)注意，雖然系統(tǒng)700被示出為具有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的各種組件，但是其不欲表示任何具體的架構(gòu)或互連組件的方式；因為此類細(xì)節(jié)和本發(fā)明的實施方案沒有密切關(guān)系。還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，具有更少組件或可能具有更多組件的網(wǎng)絡(luò)計算機、手持計算機、移動電話、服務(wù)器和/或其他數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)也可與本發(fā)明的實施方案一起使用。

前述詳細(xì)描述中的一些部分已經(jīng)依據(jù)在計算機存儲器內(nèi)對數(shù)據(jù)位進行的運算的算法和符號表示而呈現(xiàn)。這些算法描述和表示是數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域中的技術(shù)人員所使用以便最有效地將他們的工作實質(zhì)傳達給本領(lǐng)域其他技術(shù)人員的方法。這里，算法通常被認(rèn)為是產(chǎn)生所期望結(jié)果的有條理的操作序列。這些操作是指需要對物理量進行物理操控的操作。

然而，應(yīng)當(dāng)牢記，所有這些和類似的術(shù)語均意圖與適當(dāng)?shù)奈锢砹筷P(guān)聯(lián)，并且僅僅是應(yīng)用于這些量的便利的標(biāo)記。除非在以上討論中另外明確地說明清楚，否則應(yīng)當(dāng)了解，貫穿本說明書利用術(shù)語(諸如隨附權(quán)利要求書中所闡述的術(shù)語)進行的討論是指計算機系統(tǒng)或類似的電子計算裝置的動作和處理，所述計算機系統(tǒng)或類似的電子計算裝置操控數(shù)據(jù)(所述數(shù)據(jù)在計算機系統(tǒng)的寄存器和存儲器內(nèi)表示為物理(電子)量)，并將所述數(shù)據(jù)變換成其它數(shù)據(jù)(所述其它數(shù)據(jù)在計算機系統(tǒng)存儲器或寄存器或其他此類信息存儲裝置、傳輸或顯示裝置內(nèi)同樣表示為物理量)。

本發(fā)明的實施方案還涉及用于執(zhí)行本文中的操作的設(shè)備。這種計算機程序被存儲在非暫時性計算機可讀介質(zhì)中。機器可讀介質(zhì)包括用于以機器(例如，計算機)可讀的形式存儲信息的任何機構(gòu)。例如，機器可讀(例如，計算機可讀)介質(zhì)包括機器(例如，計算機)可讀存儲介質(zhì)(例如，只讀存儲器(“rom”)、隨機存取存儲器(“ram”)、磁盤存儲介質(zhì)、光存儲介質(zhì)、閃存存儲器裝置)。

前述附圖中所描繪的過程或方法可以由處理邏輯來執(zhí)行，所述處理邏輯包括硬件(例如，電路、專用邏輯等)、軟件(例如，包含在非暫時性計算機可讀介質(zhì)上)或兩者的組合。盡管所述過程或方法在上文是依據(jù)一些有順序操作來描述的，但是應(yīng)當(dāng)了解，所描述的操作中的一些可以按不同的次序執(zhí)行。此外，一些操作可以并行地而不是順序地執(zhí)行。

并未參考任何特定的編程語言來描述本發(fā)明的實施方案。將認(rèn)識到的是，可以使用多種編程語言來實現(xiàn)如本文描述的本發(fā)明的實施方案的教導(dǎo)。

在以上的說明書中，已經(jīng)參考本發(fā)明的具體示例性實施方案對本發(fā)明的實施方案進行了描述。將顯而易見的是：在不脫離如隨附權(quán)利要求書中闡述的本發(fā)明的較寬泛的精神和范圍的情況下，可以對其做出各種修改。因此，應(yīng)當(dāng)在說明性意義而不是限制性意義上來理解本說明書和附圖。