本發(fā)明涉及快遞設(shè)備設(shè)施領(lǐng)域，特別是涉及一種稱(chēng)重成像掃碼一體機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在對(duì)快遞件入庫(kù)、出庫(kù)的過(guò)程中，一般都要識(shí)別該快遞件以及記錄快遞件的各項(xiàng)參數(shù)，諸如重量等參數(shù)。目前，大部分的一體機(jī)能同時(shí)滿足稱(chēng)重、掃碼的功能，比如cn205593636u的一種電子商務(wù)用稱(chēng)量設(shè)備，以及cn203837792u的自動(dòng)稱(chēng)重掃碼一體化設(shè)備。然而，隨著消費(fèi)者與快遞行業(yè)之間的矛盾日益增加，僅具有稱(chēng)重、掃碼功能上述一體化設(shè)備很難滿足需求，當(dāng)遇到破損件時(shí)，快遞員很難舉證破損的原因是投遞過(guò)程中產(chǎn)生還是收攬前產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種稱(chēng)重成像掃碼一體機(jī)及其控制方法，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重、成像以及掃碼的功能。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種稱(chēng)重成像掃碼一體機(jī)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有稱(chēng)重臺(tái)、攝像頭、顯示器和控制主機(jī)，所述攝像頭位于稱(chēng)重臺(tái)上方且攝像頭的成像區(qū)域?yàn)榉Q(chēng)重臺(tái)的上方空間，所述控制主機(jī)包括能夠識(shí)別攝像頭所成圖像中條形碼和/或二維碼的控制器，所述攝像頭、顯示器和稱(chēng)重臺(tái)均與控制主機(jī)電性相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭具有在豎向升降的行程。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架的頂部設(shè)有頂架，頂架位于稱(chēng)重臺(tái)的上方，頂架上設(shè)有安裝板，所述攝像頭與安裝板通過(guò)升降結(jié)構(gòu)連接，或者所述攝像頭固定在安裝板上且安裝板通過(guò)升降結(jié)構(gòu)連接頂架。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板上沿豎向設(shè)有安裝槽，所述攝像頭通過(guò)螺栓與安裝槽連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂架上設(shè)有照明部件，所述照明部件的照明范圍為稱(chēng)重臺(tái)及稱(chēng)重臺(tái)的上方空間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂架外部罩設(shè)有上蓋，所述上蓋連接在機(jī)架頂端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱(chēng)重臺(tái)上設(shè)有三維掃描儀，所述三維掃描儀與控制主機(jī)相連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備與控制主機(jī)電性相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱(chēng)重臺(tái)配有顯示屏。

所述稱(chēng)重成像掃碼一體機(jī)的控制方法包括以下步驟：

通過(guò)攝像頭2對(duì)稱(chēng)重臺(tái)1上的快遞件進(jìn)行圖像采集，并對(duì)得到的圖像中的條形碼或二維碼進(jìn)行識(shí)別，得到快遞件信息；

通過(guò)稱(chēng)重臺(tái)1對(duì)快遞件進(jìn)行稱(chēng)重，獲取得到快遞件的重量信息；

通過(guò)三維掃描儀對(duì)快遞件進(jìn)行三維掃描，得到快遞件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立與快遞件對(duì)應(yīng)的三維模型，進(jìn)而計(jì)算三維模型的體積，得到快遞件的體積信息；

將得到的重量信息和體積信息與快遞件信息匹配并保存。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在稱(chēng)重功能的基礎(chǔ)上設(shè)置了攝像頭，可以對(duì)快遞件成像并將圖像保存起來(lái)，以滿足日后圖像調(diào)出之所需，另外，通過(guò)控制器對(duì)攝像頭成像圖像中的條形碼或二維碼進(jìn)行識(shí)別，達(dá)到了與掃碼器相同的掃碼功能。而且本發(fā)明還能通過(guò)三維掃描儀進(jìn)行三維掃描，從而對(duì)快遞件進(jìn)行體積測(cè)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一體機(jī)的分解示意圖；

圖3是攝像頭和照明部件的安裝示意圖；

圖4是攝像頭與安裝板的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示的稱(chēng)重成像掃碼一體機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架包括位于底部的底座13以及連接在底座13上的背部框架14。底座13的上端面設(shè)置有稱(chēng)重臺(tái)1，可以直接測(cè)量放置于表面的物件的重量，如快遞件。背部框架14的頂部設(shè)置有攝像頭2，該攝像頭2同時(shí)位于稱(chēng)重臺(tái)1的上方且攝像頭2的成像區(qū)域?yàn)榉Q(chēng)重臺(tái)1的上方空間，攝像頭2用于對(duì)放在稱(chēng)重臺(tái)1上的物件成像。底座13內(nèi)部放置有并未圖示的控制主機(jī)，背部框架14上還安裝有一臺(tái)顯示器3。所述的攝像頭2、顯示器3和稱(chēng)重臺(tái)1均與控制主機(jī)電性相連。稱(chēng)重臺(tái)1將物件的重量數(shù)據(jù)傳輸至控制主機(jī)，之后由顯示器3直接顯示；攝像頭2將成像的信號(hào)發(fā)送至控制主機(jī)，之后顯示器3顯示圖像。當(dāng)然，上述的重量數(shù)據(jù)和圖像均可由控制主機(jī)直接存儲(chǔ)起來(lái)。上述重量數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)可以通過(guò)現(xiàn)有的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)直接實(shí)現(xiàn)的，上述圖像的傳輸和存儲(chǔ)也可以通過(guò)現(xiàn)有的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，同樣是屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)直接實(shí)現(xiàn)的。

另外，上述的控制主機(jī)還包括一個(gè)并未圖示的控制器，該控制器集成于控制主機(jī)內(nèi)。當(dāng)攝像頭2將圖像傳輸至控制主機(jī)后，控制器能夠識(shí)別圖像中的條形碼或者二維碼，若兩者皆有亦能同時(shí)識(shí)別，識(shí)別完畢之后自動(dòng)獲取物件的信息，如快遞件的內(nèi)含物、收貨時(shí)間、收貨地點(diǎn)、收件人信息等等，并將這些信息儲(chǔ)存在控制主機(jī)內(nèi)并于顯示器3上顯示出來(lái)。該控制器與攝像頭的結(jié)合使用形成了一個(gè)與掃碼頭具有類(lèi)似功能的掃碼單元，只是實(shí)施例僅在外部采用了一個(gè)攝像頭2，而傳統(tǒng)技術(shù)中則需同時(shí)用一個(gè)攝像頭和一個(gè)掃碼頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要說(shuō)明的是，通過(guò)控制器與攝像頭的結(jié)合來(lái)獲取條形碼、二維碼信息這種技術(shù)手段亦屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)直接能夠?qū)崿F(xiàn)的。

那么，實(shí)施例的一體機(jī)同時(shí)具有稱(chēng)重、成像、掃碼三種功能，并且這三種功能僅依靠在外部的攝像頭2和稱(chēng)重臺(tái)1兩種設(shè)備實(shí)現(xiàn)，能夠一定程度上節(jié)省空間；不僅如此，通過(guò)攝像頭2的成像可以對(duì)快遞件的圖像保存起來(lái)，以滿足日后圖像調(diào)出之所需。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，攝像頭2具有在豎向升降的行程。因?yàn)椴煌臄z像頭2的最佳成像距離均有所不同(距離稱(chēng)重臺(tái)1的高度)，尤其是一些專(zhuān)業(yè)的攝像頭2。但是一臺(tái)一體機(jī)中，稱(chēng)重臺(tái)的高度基本是不變的，那么通過(guò)將攝像頭2安裝在不同的高度上可以滿足不同攝像頭的最佳成像距離。

具體來(lái)說(shuō)，攝像頭2的豎向升降可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

參考圖2至圖4，在背部框架14頂部設(shè)有頂架4，頂架4向前延伸并位于稱(chēng)重臺(tái)1的正上方，頂架4上設(shè)有豎向的安裝板5。

在某一并未圖示的實(shí)施例中，上述的攝像頭固定在安裝板上且安裝板通過(guò)升降結(jié)構(gòu)連接頂架。其中一種簡(jiǎn)單的升降結(jié)構(gòu)可以是相互配合的滑塊和滑軌。

在如圖2至圖4所示的實(shí)施例中，上述的攝像頭2與安裝板5可以通過(guò)升降結(jié)構(gòu)連接，即安裝板5相對(duì)于頂架4是固定的，而攝像頭2通過(guò)升降結(jié)構(gòu)可以在安裝板5上升降后固定。

圖2至圖4的實(shí)施例的升降結(jié)構(gòu)包括安裝板5上沿豎向設(shè)置的安裝槽6，攝像頭2通過(guò)螺栓7與安裝槽6連接。該螺栓7可以在安裝槽6中滑移并鎖緊，從而將攝像頭2固定在安裝板5的不同高度位置。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參考圖1和圖2，頂架4上設(shè)有照明部件8，照明部件8可以為一照明燈，照明燈的照明范圍為稱(chēng)重臺(tái)1及稱(chēng)重臺(tái)1的上方空間，攝像頭在黑暗環(huán)境下也能對(duì)快遞件成像。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，頂架4外部罩設(shè)有上蓋9，上蓋9連接在機(jī)架頂端。上蓋9的主要作用在于從外部保護(hù)攝像頭2和照明燈，減少其損壞的幾率。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述稱(chēng)重臺(tái)上設(shè)有三維掃描儀15，所述三維掃描儀15與控制器相連接，所述三維掃描儀15能對(duì)快遞件進(jìn)行掃描并建模，從而計(jì)算得到快遞件的體積信息。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，參考圖1和圖2，機(jī)架上設(shè)有輸入設(shè)備10，所述的輸入設(shè)備10包括鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。輸入設(shè)備10與控制主機(jī)電性相連，用于輸入攝像等指令，也可以輸入重量數(shù)據(jù)、圖像存儲(chǔ)等指令。

上述的稱(chēng)重臺(tái)1自身還配有顯示屏11，即使不通過(guò)顯示器3也可以直接讀取重量值，直接進(jìn)行重量測(cè)量。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，底座13的底端設(shè)有與地面接觸的支撐腳12，稱(chēng)重臺(tái)1距離支撐腳12的高度為80-120cm，該距離大致在成人腰部的位置，用戶(hù)將快遞件放置在稱(chēng)重臺(tái)1的過(guò)程無(wú)需彎腰，手部也無(wú)需抬起太高，因此不易勞累，而且取放件也相當(dāng)快速。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述稱(chēng)重成像掃碼一體機(jī)的控制方法包括以下步驟：

通過(guò)攝像頭2對(duì)稱(chēng)重臺(tái)1上的快遞件進(jìn)行圖像采集，并對(duì)得到的圖像中的條形碼或二維碼進(jìn)行識(shí)別，得到快遞件信息；

通過(guò)稱(chēng)重臺(tái)1對(duì)快遞件進(jìn)行稱(chēng)重，獲取得到快遞件的重量信息；

通過(guò)三維掃描儀15對(duì)快遞件進(jìn)行三維掃描，得到快遞件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立與快遞件對(duì)應(yīng)的三維模型，進(jìn)而計(jì)算三維模型的體積，得到快遞件的體積信息；

將得到的重量信息和體積信息與快遞件信息匹配并保存。

以上所述只是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。